CN204976377U - 气缸端盖喷砂辅助上下料装置 - Google Patents

Abstract

气缸端盖喷砂辅助上下料装置，涉及气缸端盖喷砂技术领域，其包括机架，还包括承料机构，其设于喷砂机内，用于承托气缸端盖以供喷砂机对该气缸端盖进行喷砂处理；传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖；机械手，用于将待喷砂处理的气缸端盖从传送机构移至承料机构，以及将已喷砂处理的气缸端盖从承料机构移至传送机构；传送机构和机械手均安装于机架。能够自动将气缸端盖上料到喷砂机中，并在喷砂机对气缸端盖的喷砂处理完毕后自动从喷砂机中取出气缸端盖并下料，无需人工上下料，生产效率高，能够节约人工成本，本实用新型创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置结构简单，成本低。

Description

气缸端盖喷砂辅助上下料装置

技术领域

本发明创造涉及气缸端盖喷砂技术领域，具体涉及一种气缸端盖喷砂辅助上下料装置。

背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用来清理和粗化工件表面的工艺。通常采用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，工件的表面获得了一定的清洁度和不同的粗糙度，工件表面的机械性能因而得到改善，工件的抗疲劳性能也得到提高，工件和涂层之间的附着力也得以增强，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

有些气缸的端盖需要进行喷砂处理，人工将气缸端盖上料至喷砂机内，并在喷砂完毕后人工下料，这种作业方式效率太低，并且成本很高。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其能够在气缸端盖喷砂工序中对气缸端盖自动上下料。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

气缸端盖喷砂辅助上下料装置，包括机架，还包括：

承料机构，其设于喷砂机内，用于承托气缸端盖以供喷砂机对该气缸端盖进行喷砂处理；

传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖；

机械手，用于将待喷砂处理的气缸端盖从传送机构移至承料机构，以及将已喷砂处理的气缸端盖从承料机构移至传送机构；

传送机构和机械手均安装于机架。

其中，机械手包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和用于拿取气缸端盖的臂体，X轴驱动器可驱动臂体在X方向上移动，Y轴驱动器可驱动臂体在Y方向上移动，Z轴驱动器可驱动臂体在Z方向上移动，X方向、Y方向和Z方向互相垂直。

其中，X轴驱动器包括第一导轨、第一跨板、第一传动皮带和第一传动电机，第一导轨和第一传动电机均固定于机架，第一导轨沿X方向设置，第一跨板与第一导轨配合连接，第一传动皮带分别与第一传动电机和第一跨板连接，第一传动电机经由第一传动皮带驱动第一跨板沿第一导轨在X方向上移动；

Y轴驱动器包括固定板、第二导轨、第二跨板、第二传动皮带和第二传动电机，固定板与第一跨板固定，第二导轨和第二传动电机均固定于固定板，第二导轨沿Y方向设置，第二跨板与第二导轨配合连接，第二传动皮带分别与第二传动电机和第二跨板连接，第二传动电机经由第二传动皮带驱动第二跨板沿第二导轨在Y方向上移动；

Z轴驱动器包括第三导轨、第三传动电机和丝杆，第三导轨和第三传动电机均固定于第二跨板，第三导轨沿Z方向设置，臂体与第三导轨配合连接，丝杆分别与第三传动电机和臂体连接，第三传动电机经由丝杆驱动臂体沿第三导轨在Z方向上移动。

其中，臂体包括滑块、上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪用于拿取气缸端盖，滑块与第三导轨配合连接，上料夹爪和下料夹爪与滑块固定。

其中，传送机构包括滚筒传送带，滚筒传送带设有用于传送待喷砂处理的气缸端盖的上料段和用于传送已喷砂处理的气缸端盖的下料段，在滚筒传送带的传送方向上，上料段在下料段上游。

其中，上料段设有上料位和定位机构，定位机构定位进入上料位的气缸端盖。

其中，滚筒传送带在上料段设有开孔，定位机构设有可上下移动的挡板，挡板伸入所述开孔，挡板上移从所述开孔顶部伸出以阻挡进入上料位的气缸端盖以将该气缸端盖定位在上料位。

其中，上料段还设有阻挡机构，阻挡机构在上料位内有气缸端盖时阻挡其他气缸端盖进入上料位。

其中，滚筒传送带设有用于引导气缸端盖在其上移动的导向板。

其中，承料机构包括旋转机构和用于承托气缸端盖的承料块，旋转机构可驱动承料块转动。

本发明创造的有益效果是：本发明创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置能够自动将气缸端盖上料到喷砂机中，并在喷砂机对气缸端盖的喷砂处理完毕后自动从喷砂机中取出气缸端盖并下料，无需人工上下料，生产效率高，能够节约人工成本，本发明创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置的结构示意图。

图2为本发明创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置的俯视图。

图3为Z轴驱动器和臂体的结构示意图。

附图标记包括：

滚筒传送带1，上料导向板111，上料位112，定位挡板113，阻挡挡板114，开孔115，下料导向板121；

机械手2，第一导轨211，第一跨板212，第一传动皮带213，第一传动电机214，固定板221，第二导轨222，第二跨板223，第二传动皮带224，第二传动电机225，Z轴驱动器23，第三导轨231，第三传动电机232，丝杆233，臂体24，滑块241，上料夹爪242，下料夹爪243；

承料台31，承料块32，旋转电机33；

机架4，喷砂机5。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本实施例的气缸端盖喷砂辅助上下料装置包括机架4，承料台31、承料块32和旋转电机33组成承料机构，承料机构设于喷砂机5内，机架4伸入喷砂机5内，承料台31固定在机架4上，承料块32位于承料台31上，旋转电机33驱动一个传动件，传动件穿出承料台31与承料块32连接，旋转电机33藉此驱动承料块32转动。气缸端盖被承料块32承托住，喷砂机5对该气缸端盖进行喷砂处理，承料块32带动该气缸端盖旋转，从而让该气缸端盖更均匀地被喷砂处理。

如图1和2所示，滚筒传送带1作为传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖，滚筒传送带1固定在机架4上。滚筒传送带1与喷砂机5相邻设置，喷砂机5位于滚筒传送带1的中段旁边，滚筒传送带1分为上料段和下料段，以滚筒传送带1的中段某处为界，在滚筒传送带1的传送方向上，上料段位于下料段上游，在图2中，图的上方即为上游，图的下方即为下游。上料段用于传送待喷砂处理的气缸端盖，下料段用于传送已喷砂处理的气缸端盖。如图1和图2所示，上料段设有上料导向板111，下料段设有下料导向板121，所述导向板的作用是引导气缸端盖在滚筒传送带1上移动，并可防止气缸端盖从滚筒传送带1上掉落。如图2所示，上料段设有上料位112和定位挡板113，滚筒传送带1在上料段设有开孔115，定位挡板113穿入开孔115并可上下移动，定位挡板113作为定位机构，用于定位进入上料位112的气缸端盖，定位挡板113上移从开孔115顶部伸出，阻挡进入上料位112的气缸端盖继续在滚筒传送带1的作用下移动，从而将该气缸端盖定位在上料位112。如图2所示，上料段还设有阻挡挡板114，阻挡挡板114穿入开孔115并可上下移动，阻挡挡板114的工作原理与定位挡板113类似，阻挡挡板114作为阻挡机构，在上料位112内有气缸端盖时阻挡其他气缸端盖进入上料位112。

如图1-3所示，机械手2包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器23和用于拿取气缸端盖的臂体24，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器23可分别驱动臂体24在X方向（在水平面上，与滚筒传送带1的传送方向相同）、Y方向（在水平面上与X方向垂直）和Z方向（竖直方向）三个互相垂直的方向上移动。具体地，如图1和图3所示，X轴驱动器包括第一导轨211、第一跨板212、第一传动皮带213和第一传动电机214，第一导轨211和第一传动电机214均固定于机架4，第一导轨211沿X方向设置，第一跨板212与第一导轨211配合连接，第一传动皮带213分别与第一传动电机214和第一跨板212连接，第一传动电机214经由第一传动皮带213驱动第一跨板212沿第一导轨211在X方向上移动；Y轴驱动器包括固定板221、第二导轨222、第二跨板223、第二传动皮带224和第二传动电机225，固定板221与第一跨板212固定，第二导轨222和第二传动电机225均固定于固定板221，第二导轨222沿Y方向设置，第二跨板223与第二导轨222配合连接，第二传动皮带224分别与第二传动电机225和第二跨板223连接，第二传动电机225经由第二传动皮带224驱动第二跨板223沿第二导轨222在Y方向上移动；Z轴驱动器23包括第三导轨231、第三传动电机232和丝杆233，第三导轨231和第三传动电机232均固定于第二跨板223，第三导轨231沿Z方向设置，臂体24与第三导轨231配合连接，丝杆233分别与第三传动电机232和臂体24连接，第三传动电机232经由丝杆233驱动臂体24沿第三导轨231在Z方向上移动；臂体24包括滑块241、上料夹爪242和下料夹爪243，上料夹爪242和下料夹爪243用于拿取气缸端盖，滑块241与第三导轨231配合连接，上料夹爪242和下料夹爪243与滑块241固定。

参见图1-3，待喷砂处理的气缸端盖大致均匀地分布在滚筒传送带1的上料段上，被上料导向板111引导而向上料位112移去，有所述气缸端盖进入上料位112后，定位挡板113和阻挡挡板114同时上移，将进入上料位112的所述气缸端盖定位在上料位112，并将下一个气缸端盖挡在上料位112之外，此时滚筒传送带1停止。位于上料位112的所述气缸端盖被取走后，滚筒传送带1重新开始工作，重复上述过程。机械手2动作，上料夹爪242抓取位于上料位112的所述气缸端盖，机械手2再动作使臂体24移入喷砂机5内，下料夹爪243抓取被承料块32承托住的，已喷砂处理完毕的气缸端盖，机械手2动作使已喷砂处理完毕的气缸端盖被下料夹爪243从承料块32上取出，并使被上料夹爪242抓取的待喷砂处理的气缸端盖放于承料块32上，然后机械手2再动作使臂体24退出喷砂机5，并使被下料夹爪243抓取的已喷砂处理的气缸端盖位于滚筒传送带1的下料段上方，下料夹爪243将所述气缸端盖放在滚筒传送带1的下料段上，在滚筒传送带1工作的时候，已喷砂处理的气缸端盖便被滚筒传送带1移动而下料了。至此完成一个气缸端盖的喷砂处理，如此重复。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.气缸端盖喷砂辅助上下料装置，包括机架，其特征是，还包括：

承料机构，其设于喷砂机内，用于承托气缸端盖以供喷砂机对该气缸端盖进行喷砂处理；

传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖；

机械手，用于将待喷砂处理的气缸端盖从传送机构移至承料机构，以及将已喷砂处理的气缸端盖从承料机构移至传送机构；

传送机构和机械手均安装于机架。

2.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，机械手包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和用于拿取气缸端盖的臂体，X轴驱动器可驱动臂体在X方向上移动，Y轴驱动器可驱动臂体在Y方向上移动，Z轴驱动器可驱动臂体在Z方向上移动，X方向、Y方向和Z方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，

X轴驱动器包括第一导轨、第一跨板、第一传动皮带和第一传动电机，第一导轨和第一传动电机均固定于机架，第一导轨沿X方向设置，第一跨板与第一导轨配合连接，第一传动皮带分别与第一传动电机和第一跨板连接，第一传动电机经由第一传动皮带驱动第一跨板沿第一导轨在X方向上移动；

Y轴驱动器包括固定板、第二导轨、第二跨板、第二传动皮带和第二传动电机，固定板与第一跨板固定，第二导轨和第二传动电机均固定于固定板，第二导轨沿Y方向设置，第二跨板与第二导轨配合连接，第二传动皮带分别与第二传动电机和第二跨板连接，第二传动电机经由第二传动皮带驱动第二跨板沿第二导轨在Y方向上移动；

Z轴驱动器包括第三导轨、第三传动电机和丝杆，第三导轨和第三传动电机均固定于第二跨板，第三导轨沿Z方向设置，臂体与第三导轨配合连接，丝杆分别与第三传动电机和臂体连接，第三传动电机经由丝杆驱动臂体沿第三导轨在Z方向上移动。

4.根据权利要求3所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，臂体包括滑块、上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪用于拿取气缸端盖，滑块与第三导轨配合连接，上料夹爪和下料夹爪与滑块固定。

5.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，传送机构包括滚筒传送带，滚筒传送带设有用于传送待喷砂处理的气缸端盖的上料段和用于传送已喷砂处理的气缸端盖的下料段，在滚筒传送带的传送方向上，上料段在下料段上游。

6.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，上料段设有上料位和定位机构，定位机构定位进入上料位的气缸端盖。

7.根据权利要求6所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，滚筒传送带在上料段设有开孔，定位机构设有可上下移动的挡板，挡板伸入所述开孔，挡板上移从所述开孔顶部伸出以阻挡进入上料位的气缸端盖以将该气缸端盖定位在上料位。

8.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，上料段还设有阻挡机构，阻挡机构在上料位内有气缸端盖时阻挡其他气缸端盖进入上料位。

9.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，滚筒传送带设有用于引导气缸端盖在其上移动的导向板。

10.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，承料机构包括旋转机构和用于承托气缸端盖的承料块，旋转机构可驱动承料块转动。