CN108161762A - 一种喷砂自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷砂自动上下料系统，其包括拆装夹具一体机、治具移载机、进料输送线、回流输送线和喷砂机，所述喷砂机位于拆装夹具一体机和治具移载机之间，所述拆装夹具一体机通过进料输送线、回流输送线与所述喷砂机连接，所述进料输送线、回流输送线穿过喷砂机伸出，所述治具移载机位于进料输送线、回流输送线的上方。采用本发明的技术方案，实现自动上下料、自动拆卸或安装载具和上盖，以及载具的自动循环使用，具有较高的安全性，提高了效率和劳动强度，降低了对人的损伤。

Description

一种喷砂自动上下料系统

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种喷砂自动上下料系统。

背景技术

目前对于产品加工的一些特殊的工序如喷砂，一般是采用人工完成上料和下料，如对于手机壳，人工把待加工的手机壳从物料盘取出放入载具，然后将载具放入喷砂机输送线；人工再将喷砂完成的手机壳从载具上取出，并将载具回收利用。现有的人工上下料方式不仅耗费人工，而且由于喷砂车间粉尘多，对员工健康会有极大的危害，劳动强度大，效率低下。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种喷砂自动上下料系统。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：其包括拆装夹具一体机、治具移载机、进料输送线、回流输送线和喷砂机，所述喷砂机位于拆装夹具一体机和治具移载机之间，所述拆装夹具一体机通过进料输送线、回流输送线与所述喷砂机连接，所述进料输送线、回流输送线穿过喷砂机伸出，所述治具移载机位于进料输送线、回流输送线的上方。

进一步的，所述拆装夹具一体机位于进料输送线的输入端，其包括料盘上下料组件、熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件、治具传输定位组件，所述料盘上下料组件位于所述熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件的下方；所述熟料中转组件、生料中转组件位于料盘上下料组件与治具传输定位组件之间；所述进料输送线与治具传输定位组件的输出端连接。进一步的，所述治具传输定位组件包括载具输送线，所述载具输送线的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件、取熟料组件、放生料组件、合上盖组件。

作为本发明的进一步改进，所述载具输送线的一侧平行设有上盖输送线，所述载具输送线、上盖输送线的一端设有熟料载具输送装置，所述熟料载具输送装置的一端与载具输送线连接，所述熟料载具输送装置的另一端与回流输送线连接，装有熟料载具从所述熟料载具输送装置输送到载具输送线上，所述取熟料组件还位于熟料中转组件的上方，所述放生料组件还位于生料中转组件的上方；所述拆上盖组件将从熟料载具拆下的上盖拆下并放置在上盖输送线上，所述取熟料组件将熟料载具上的熟料取出放置在熟料中转组件上，空的载具在载具输送线上输送，所述放生料组件将生料中转组件上的生料放入到空的载具上，所述合上盖组件将上盖输送线上的上盖放在已放生料的载具上，合好上盖的载具通过进料输送线输送出去。

采用此技术方案，完成了自动的上下料，自动拆装载具和上盖，载具循环利用，大大提高了生产效率，降低了人工成本和劳动强度。

作为本发明的进一步改进，所述熟料载具输送装置的输送方向与载具输送线、上盖输送线的输送方向垂直。进一步的，所述载具输送线、上盖输送线为皮带输送线。

作为本发明的进一步改进，所述料盘上下料组件包括位于两侧的生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置，所述熟料下料组件位于熟料料盘下料装置和熟料中转组件的上方，所述生料上料组件位于生料料盘上料装置和生料中转组件的上方，所述放生料组件位于生料中转组件与载具输送线的上方，所述取熟料组件位于熟料中转组件与载具输送线的上方。

作为本发明的进一步改进，所述料盘上下料组件包括操作台，所述操作台上设有支撑架，所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置位于操作台的两侧并位于支撑架的中部，所述生料料盘上料装置的上部和熟料料盘下料装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有输送机构，前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动输送机构向中间或外侧移动；所述生料料盘上料装置包括上料平台、上料升降驱动机构，生料料盘放置在上料平台上，所述上料平台与上料升降驱动机构连接，所述上料升降驱动机构驱动上料平台向上移动到输送机构的上方，取走生料后，所述支撑架的前后两侧水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的中间移动，生料料盘落在输送机构上，移动到熟料料盘下料装置的输送机构上。其中，前后两侧的输送机构位于支撑架的外侧时，支撑架的前后两侧的输送机构之间的距离大于料盘的长度，所述支撑架的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向中间移动后，支撑架的前后两侧的输送机构之间的距离小于料盘的长度。

采用此技术方案，实现生料料盘上料，生料被取走后，生料料盘落在生料料盘上料装置的输送机构上，移动到熟料料盘下料装置的输送机构上。

作为本发明的进一步改进，所述熟料料盘下料装置包括下料平台、下料升降驱动机构， 所述下料平台与熟料料盘升降驱动机构连接，料盘从生料料盘上料装置在生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构的驱动下移动到下料平台的上方，在支撑架位于熟料料盘下料装置的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的外侧移动，料盘落在下料平台上，待料盘内装好物料后，所述熟料料盘升降驱动机构驱动下料平台向下移动。

采用此技术方案，生料料盘在生料料盘上料装置上料完成，生料被取走后，空料盘自动运输到熟料下料装置，并进行自动下料；或者空料盘自动运输到料盘暂存装置中进行空料盘的暂存，待需要时，通过料盘暂存装置的料盘暂存输送机构输送到熟料料盘下料装置进行下料，实现上下料以及料盘转运的自动化，结构简单，便于实施，提高了效率，降低了成本。

作为本发明的进一步改进，所述上料平台的两侧均设有上料升降驱动机构，所述下料平台的两侧均设有熟料料盘升降驱动机构；所述熟料料盘升降驱动机构与上料升降驱动机构均设有用于支撑下料平台或上料平台的水平支撑构件。

作为本发明的进一步改进，所述熟料料盘升降驱动机构与上料升降驱动机构均包括步进马达、齿轮和齿条，所述水平支撑构件与齿条连接，所述步进马达通过齿轮与齿条连接，驱动齿条带动水平支撑构件上的料盘上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置之间设有料盘暂存装置，所述料盘暂存装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有料盘暂存输送机构；所述料盘暂存输送机构的一端与生料料盘上料装置的输送机构连接，另一端与熟料料盘下料装置的输送机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述料盘暂存装置的前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动料盘暂存输送机构向中间或外侧移动。

作为本发明的进一步改进，所述料盘暂存装置包括料盘暂存平台、料盘暂存升降驱动机构，料盘放置在上料平台上，所述料盘暂存平台与料盘暂存升降驱动机构连接，所述料盘暂存升降驱动机构驱动料盘暂存平台向上移动到料盘暂存输送机构的上方。

作为本发明的进一步改进，所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构、料盘暂存输送机构为皮带输送机构。

作为本发明的进一步改进，所述生料料盘上料装置的上部、在位于两侧的输送机构之间设有对料盘进行定位的料盘对中夹紧机构，所述料盘对中夹紧机构包括位于前后两侧的夹紧块和对中夹紧驱动机构，所述对中夹紧驱动机构与前后两侧的夹紧块连接，所述对中夹紧驱动机构驱动前后两侧的夹紧块与生料料盘的前后两侧接触。

作为本发明的进一步改进，所述熟料中转组件和生料中转组件均包括支撑座和上支架，所述上支架通过水平驱动机构与支撑座连接，所述上支架上设有第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与上支架固定连接，所述第二料盘通过变距驱动机构与上支架活动连接，所述变距驱动机构驱动第二料盘在上支架上移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。

作为本发明的进一步改进，所述变距驱动机构包括水平移动气缸，所述水平移动气缸驱动第二料盘水平移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。

作为本发明的进一步改进，所述生料中转组件上设有生料翻转组件。所述生料翻转组件采用常规的物料翻转结构。采用此技术方案，可以根据需要，在生料中转组件上将生料进行翻转，便于后续加工。

作为本发明的进一步改进，所述熟料下料组件和生料上料组件均包括吸取构件和机架，所述吸取构件通过旋转驱动构件与机架连接。采用此技术方案，可以根据物料的排放需要，在将生料取出放入到生料中转组件前，先将物料进行旋转90度后放入料盘中，另外，从熟料中转组件取出的熟料也是旋转90度后放入到料盘上下料组件的空料盘中，这样可以根据需要将拆、装治具时的物料的方向与上料或下料的物料方向相配合。

作为本发明的进一步改进，所述治具传输定位组件的输出端、并位于进料输送线的上方设有治具分流输送组件，所述进料输送线包括主输送线和分流输送线，所述主输送线和分流输送线相邻设置且输送方向平行；所述治具分流输送组件包括位于主输送线和分流输送线的上方的拨料组件，所述拨料组件包括支架，所述支架上设有拨料驱动机构，所述支架的下方设有拨料构件，所述拨料构件与拨料驱动机构连接，所述拨料驱动机构带动拨料构件沿着与主输送线的输送方向垂直的水平方向移动，将工件从主输送线拨到分流输送线上。采用此技术方案，可以将主输送线上的治具通过拨料组件拨动到分流输送线上，然后可以进入喷砂炉或表面处理炉中进行处理，这样实现了治具的自动分流，可以使后道工序时间更加匹配，也提高了喷砂炉或表面处理炉的利用率，提高了效率。

作为本发明的进一步改进，所述拨料构件包括外侧板和拨料爪，所述外侧板位于支架的下方，所述拨料爪与外侧板的内壁连接，所述拨料爪的前端距离主输送线表面的距离小于工件顶部距离主输送线表面的距离；拨料时，所述拨料驱动机构带动拨料爪与工件接触，并将工件从主输送线拨到分流输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述拨料爪与外侧板的内壁转动连接，所述拨料爪向下延伸，所述拨料爪的一侧与外侧板相邻，所述拨料爪的另一侧朝着工件。进一步的，所述拨料爪的另一侧的侧边为直边。

作为本发明的进一步改进，所述支架上设有与主输送线的输送方向垂直的直线导轨，所述拨料驱动机构包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端通过连接构件与拨料构件连接，所述连接构件通过滑块与直线导轨连接，所述水平驱动气缸通过连接件带到拨料机构沿着直线导轨移动。

作为本发明的进一步改进，所述治具分流输送组件包括位于主输送线的上方、分流输送线的上方并在位于拨料组件的前方的阻挡构件，所述阻挡构件包括挡板和与挡板连接的挡板驱动机构，所述挡板驱动机构驱动挡板向下移动，将主输送线、分流输送线的工件阻挡。

作为本发明的进一步改进，所述主输送线和分流输送线的中部均设有顶升支撑台，所述主输送线和分流输送线的下方设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构与顶升支撑台连接，驱动顶升支撑台上移从而带动治具上移。采用此技术方案，在进行拨料前，可以先通过顶升驱动机构驱动顶升支撑台上移，从而带动治具上移，拨料驱动机构再驱动拨料构件移动，从而将治具从主输送线移动到分流输送线上，然后顶升驱动机构再带动顶升支撑台下降，从而使得治具落在主输送线和分流输送线上。这样，可以避免治具移动时，将主输送线和分流输送线的其他部件损害。

进一步的，所述挡板驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端通过气缸连接板与挡板连接。

进一步的，所述主输送线和分流输送线的中部各设有两个顶升支撑台，两个顶升支撑台的距离不大于治具的长度。

进一步的，所述主输送线和分流输送线为皮带输送线。

采用上述技术方案，前道工序将生料放入载具并合上上盖后，然后通过治具分流输送装置，变成两条输送线，同时进入后道工序进行处理，提高了后道工序的实际处理能力，使前后工序的时间更加匹配，也大大提高了效率。

作为本发明的进一步改进，所述治具移载机包括送料滚轮、升降皮带线、皮带线、治具移载机架、接沙盒和电控箱，所述送料滚轮、升降皮带线、皮带线、接沙盒、电控箱分别固定在所述治具移载机架上，所述送料滚轮与所述升降皮带线垂直连接，所述升降皮带线与所述皮带线对接。进一步的，所述送料滚轮、升降皮带线、皮带线分别位于所述机架的上方，所述接沙盒和电控箱分别位于所述机架的下方。

作为本发明的进一步改进，所述回流输送线包括回流输送支架、入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗，所述入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗分别固定在所述回流输送支架上，所述除砂装置位于所述入口回流线的上方，所述第一接砂漏头位于所述入口回流线的下方，所述中段回流线与所述入口回流线连接，所述第二接砂漏斗位于所述中段回流线的下方。进一步的，所述出口回流线与所述中段回流线连接，所述第三接砂漏斗位于所述出口回流线的下方。进一步的，所述回流拨料爪位于所述出口回流线的上方。

采用此技术方案，当喷砂完成后，将进料输送线上的治具移到回流输送线上，进行回流后，进入拆装夹具一体机中进行拆卸夹具，载具和上盖进一步循环使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用发明的技术方案，自动将物料放在载具上，然后自动盖上盖板后送入到喷砂机输送线上送入喷砂设备中，待产品喷砂完成，从喷砂机输送线输送出来，自动进行拆开上盖，并将产品取出后，将载具和上盖进行循环使用，不需要进入喷砂车间，具有较高的安全性；可以节省大量的人工，作业员只需要定期搬运料盘，降低了劳动强度，整个工序的产能也得到极大的提升。

附图说明

图1是本发明一种喷砂自动上下料系统的结构示意图。

图2是本发明的拆装夹具一体机的立体结构示意图。

图3是本发明的拆装夹具一体机的俯视结构示意图。

图4是本发明的拆装夹具一体机的治具传输定位组件的结构示意图。

图5是本发明的拆装夹具一体机的熟料下料组件的结构示意图。

图6是本发明的拆装夹具一体机的拆上盖组件的结构示意图。

图7是本发明的拆装夹具一体机的取熟料组件的结构示意图。

图8是本发明的拆装夹具一体机的放生料组件的结构示意图。

图9是本发明的拆装夹具一体机的合上盖组件的结构示意图。

图10是本发明的拆装夹具一体机的料盘上下料组件的结构示意图。

图11是本发明的拆装夹具一体机的熟料中转组件的结构示意图。

图12是本发明的拆装夹具一体机的治具传输定位组件的结构示意图。

图13是本发明的一种喷砂自动上下料系统的治具移载机的结构示意图。

图14是本发明的一种喷砂自动上下料系统的回流输送线的结构示意图。

附图标记包括：100-拆装夹具一体机， 200-进料输送线，300-回流输送线，400-治具移载机，500-喷砂机；

1-机座，2-料盘上下料组件，3-熟料下料组件，4-生料上料组件，5-熟料中转组件，6-生料中转组件，7-治具传输定位组件，71-载具输送线，72-上盖输送线，8-熟料载具输送装置，9-治具分流输送组件，10-拆上盖组件，11-取熟料组件，12-放生料组件，13-合上盖组件，14-生料翻转组件；

31-吸取构件，32-机架；

21-操作台，22-支撑架，23-生料料盘上料装置，24-料盘暂存装置，25-熟料料盘下料装置，26-皮带输送机构，27-皮带线水平驱动机构；

231-上料平台，232-上料升降驱动机构，233-生料料盘，234-水平支撑构件，235-夹紧块，236-对中夹紧驱动机构；241-料盘暂存平台，242-料盘暂存升降驱动机构；251-下料平台，252-下料升降驱动机构，253-熟料料盘；

31-入口回流线，32-除砂装置，33-中段回流线，34-出口回流线，35-回流拨料爪，36-第一接砂漏斗，37-第二接砂漏斗，38-第三接砂漏斗；

41-送料滚轮，42-升降皮带线，43-皮带线，44-机架，45-接沙盒，46-电控箱；

51-支撑座，52-上支架，53-水平驱动机构，54-第一料盘，55-第二料盘，56-变距驱动机构；

91-主输送线，92-分流输送线，93-拨料组件，931-支架，932-拨料驱动机构，933-拨料构件，934-外侧板，935-拨料爪，936-连接板，94-阻挡构件，941-挡板，942-升降气缸，95-顶升支撑台。

具体实施方式

下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1所示，一种喷砂自动上下料系统，其包括拆装夹具一体机100、进料输送线200、回流输送线300、治具移载机400和喷砂机500，所述喷砂机500位于拆装夹具一体机100和治具移载机400之间，所述拆装夹具一体机100通过进料输送线200、回流输送线300与所述喷砂机500连接，所述进料输送线200、回流输送线300穿过喷砂机500伸出，所述治具移载机400位于进料输送线200、回流输送线300的上方。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2~图9所示，所述拆装夹具一体机100位于进料输送线200的输入端，其包括机座1，以及位于机座1上的料盘上下料组件2、熟料下料组件3、生料上料组件4、熟料中转组件5、生料中转组件6、治具传输定位组件7，所述料盘上下料组件2位于所述熟料下料组件3、生料上料组件4、熟料中转组件5、生料中转组件6的下方；所述治具传输定位组件7位于料盘上下料组件2的一侧；所述熟料中转组件5、生料中转组件6位于料盘上下料组件2与治具传输定位组件7之间；所述进料输送线200与治具传输定位组件7的输出端连接。

所述治具传输定位组件7包括载具输送线71，所述载具输送线71的一侧平行设有上盖输送线72，所述载具输送线71、上盖输送线72的一端设有熟料载具输送装置8，所述熟料载具输送装置8的一端与载具输送线71对接，所述熟料载具输送装置8的另一端与进料输送线400连接。喷砂设备的进料输送线400上装有熟料载具从所述熟料载具输送装置8输送到载具输送线71上，所述载具输送线71、上盖输送线72的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件10、取熟料组件11、放生料组件12、合上盖组件13，所述取熟料组件11还位于熟料中转组件5的上方，所述放生料组件12还位于生料中转组件6的上方，所述拆上盖组件10将从熟料载具拆下的上盖拆下并放置在上盖输送线72上，所述取熟料组件11将熟料载具上的熟料取出放置在熟料中转组件5上，空的载具在载具输送线71上，所述放生料组件12将生料中转组件6上的生料放入到空的载具上，所述合上盖组件13将上盖输送线72上的上盖放在已放生料的载具上合紧，然后合好上盖的载具整体通过进料输送线200输送出去。采用此技术方案，完成了自动的上下料，自动拆装载具和上盖，载具循环利用，大大提高了生产效率，降低了人工成本和劳动强度。所述熟料载具输送装置8的输送方向与载具输送线71、上盖输送线72的输送方向垂直。所述载具输送线71、上盖输送线72为皮带输送线。

其中，如图2~图5所示，所述熟料下料组件3、生料上料组件4的结构相同，可以采用现有技术的机械手的结构，所述熟料下料组件3将熟料中转组件5的熟料取下后放置在料盘上下料组件2的熟料区域；所述生料上料组件4将料盘上下料组件2上的生料取下后放置在生料中转组件6。其中，所述取熟料组件11、放生料组件12可以采用现有技术的两轴或三轴移动装置与吸盘连接，通过吸盘吸取物料，通过两轴或三轴移动装置带动吸盘移动到目的地后，将物料放下。所述熟料中转组件5、生料中转组件6用于熟料、生料的中转，其设有料盘，用于放置熟料或生料。

如图2、图6~图9所示，所述拆上盖组件10、取熟料组件11、放生料组件12、合上盖组件13可以采用现有技术的机械手的结构进行。其中，所述取熟料组件11、放生料组件12可以采用现有技术的两轴或三轴移动装置与吸盘连接，通过吸盘吸取物料，通过两轴或三轴移动装置带动吸盘移动到目的地后，将物料放下。

进一步的，如图2所示，所述生料中转组件6上设有生料翻转组件。采用此技术方案，可以根据需要，在生料中转组件6上将生料进行翻转，便于后续加工。

进一步的，如图2、图5所示，所述熟料下料组件3和生料上料组件4均包括吸取构件31和机架32，所述吸取构件31通过旋转驱动构件与机架32连接。采用此技术方案，可以根据物料的排放需要，在将生料取出放入到生料中转组件6前，先将物料进行旋转90度后放入料盘中，另外，从熟料中转组件5取出的熟料也是旋转90度后放入到料盘上下料组件2的空料盘中，这样可以根据需要将拆、装治具时的物料的方向与上料或下料的物料方向相配合。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2和图10所示，所述料盘上下料组件2包括位于两侧的生料料盘上料装置23和熟料料盘下料装置25，所述熟料下料组件3位于熟料料盘下料装置25和熟料中转组件5的上方，所述生料上料组件4位于生料料盘上料装置23和生料中转组件6的上方，所述放生料组件12位于生料中转组件6与载具输送线71的上方，所述取熟料组件11位于熟料中转组件5与载具输送线71的上方。

如图10所示，所述料盘上下料组件2包括操作台21，所述操作台21上设有支撑架22，所述操作台21从一侧到另一侧依次设有生料料盘上料装置23、料盘暂存装置24和熟料料盘下料装置25，所述生料料盘上料装置23的上部、料盘暂存装置24的上部和熟料料盘下料装置25的上部、并位于支撑架22的前后两侧均设有皮带输送机构26，所述生料料盘上料装置23、料盘暂存装置24和熟料料盘下料装置25的皮带输送机构26依次相互连接。所述生料料盘上料装置23、料盘暂存装置24和熟料料盘下料装置25前后两侧的皮带输送机构26均连接有皮带线水平驱动机构27，所述皮带线水平驱动机构27驱动皮带输送机构26向中间或外侧移动。其中的皮带线水平驱动机构27可以为水平驱动气缸，水平驱动气缸驱动皮带输送机构26向中间或外侧整体移动。

如图10所示，所述生料料盘上料装置23包括上料平台231、上料升降驱动机构232，生料料盘233放置在上料平台231上，所述上料平台231与上料升降驱动机构232连接，所述上料升降驱动机构232驱动上料平台231向上移动到皮带输送机构26的上方；所述支撑架22的前后两侧皮带线水平驱动机构27驱动皮带输送机构26向中间移动，生料料盘233落在生料料盘上料装置23的皮带输送机构26上，并沿着皮带输送机构26移动到料盘暂存装置24的皮带输送机构26上。

如图10所示，所述熟料料盘下料装置25包括下料平台251、下料升降驱动机构252，所述下料平台251与熟料料盘253升降驱动机构连接，料盘从生料料盘上料装置23在生料料盘上料装置23和熟料料盘下料装置25的输送机构的驱动下移动到下料平台251的上方，支撑架22在位于熟料料盘下料装置25的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架22的外侧移动，料盘落在下料平台251上，待料盘内装好物料后，所述熟料料盘253升降驱动机构驱动下料平台251向下移动，使熟料料盘253下料。

如图10所示，所述料盘暂存装置24包括料盘暂存平台241、料盘暂存升降驱动机构242，料盘放置在上料平台231上，所述料盘暂存平台241与料盘暂存升降驱动机构242连接，所述料盘暂存升降驱动机构242驱动料盘暂存平台241向上移动到料盘暂存输送机构的上方。所述料盘暂存升降驱动机构242的结构与熟料料盘253升降驱动机构与上料升降驱动机构232相同。所述暂存平台的两侧均设有料盘暂存升降驱动机构242，所述料盘暂存升降驱动机构242设有用于支撑下料平台251或上料平台231的水平支撑构件234。

如图10所示，所述上料平台231的两侧均设有上料升降驱动机构232，所述下料平台251的两侧均设有熟料料盘253升降驱动机构；所述熟料料盘253升降驱动机构与上料升降驱动机构232均设有用于支撑下料平台251或上料平台231的水平支撑构件234。所述熟料料盘253升降驱动机构、上料升降驱动机构232均包括步进马达、齿轮和齿条，所述水平支撑构件234与齿条连接，所述步进马达通过齿轮与齿条连接，驱动齿条带动水平支撑构件234上的料盘上下移动。

进一步的，如图10所示，所述生料料盘上料装置23的上部、在位于两侧的输送机构之间设有对料盘进行定位的料盘对中夹紧机构，所述料盘对中夹紧机构分别位于两侧的输送机构的内侧。所述料盘对中夹紧机构包括位于前后两侧的夹紧块235和对中夹紧驱动机构236，所述对中夹紧驱动机构236与前后两侧的夹紧块235连接，所述对中夹紧驱动机构236驱动前后两侧的夹紧块235与生料料盘233的前后两侧接触；对中夹紧驱动机构236可以为顶升气缸。进一步的，在位于两侧的输送机构之间的左右两侧也设有左右对中加紧机构。

上述实施例的工作过程包括：

（1）将上料平台231抽出，将装好生料的料盘放置在上料平台231上，然后将其放置两侧的上料升降驱动机构232的水平支撑构件234上。

（2）所述上料升降驱动机构232通过步进马达带动齿轮传动齿条，带动上料平台231向上移动，当其移动到生料料盘上料装置23的皮带输送机构26的上方时停止；

（3）料盘对中夹紧机构对生料料盘233进行对中夹紧，使生料料盘233的边缘对齐，进行定位。

（4）取走生料后，所述支撑架22的前后两侧皮带线水平驱动机构27驱动皮带输送机构26向中间移动，生料料盘233落在生料料盘上料装置23的皮带输送机构26上，并沿着皮带输送机构26移动到料盘暂存装置24的皮带输送机构26上.

（5）待需要下料时，通过料盘暂存装置24的皮带输送机构26输送到熟料料盘下料装置25的皮带输送机构26上，所述熟料料盘下料装置25的前后两侧皮带线水平驱动机构27驱动皮带输送机构26向中间移动，空料盘落在下料平台251上，待熟料都装入到空料盘中后，所述下料升降驱动机构252驱动下料平台251向下移动，对熟料料盘253进行出料。

采用该方法，实现自动上料，料盘转运和自动下料，提高了生产效率。

实施例4

在实施例3的基础上，如图2和图11所示，所述熟料中转组件5和生料中转组件6结构相同，所述熟料中转组件5包括支撑座51和上支架52，所述上支架52通过水平驱动机构53与支撑座51连接，所述上支架52上设有第一料盘54和第二料盘55，所述第一料盘54与上支架52固定连接，所述第二料盘55通过变距驱动机构56与上支架52活动连接，所述变距驱动机构56驱动第二料盘55在上支架52上移动，从而实现第二料盘55与第一料盘54之间的距离的变化。所述水平驱动机构53包括水平驱动气缸。所述变距驱动机构56包括水平移动气缸，所述水平移动气缸驱动第二料盘55水平移动，从而实现第二料盘55与第一料盘54之间的距离的变化。

实施例5

在实施例4的基础上，如图2和图12所示，所述治具传输定位组件的输出端、并位于进料输送线200的上方设有治具分流输送组件9，所述进料输送线200包括主输送线91和分流输送线92，所述主输送线91和分流输送线92相邻设置且输送方向平行；所述主输送线91和分流输送线92的上方设有拨料组件93，所述拨料组件93包括支架931，所述支架931上设有拨料驱动机构932，所述支架931的下方设有拨料构件933，所述拨料构件933与拨料驱动机构932连接，所述拨料驱动机构932带动拨料构件933沿着与主输送线91的输送方向垂直的水平方向移动，将工件从主输送线91拨到分流输送线92上。

具体而言，如图12所示，所述拨料构件933包括外侧板934和拨料爪935，所述外侧板934位于支架931的下方，所述拨料爪935与外侧板934的内壁连接，所述拨料爪935的前端距离主输送线91表面的距离小于工件顶部距离主输送线91表面的距离；拨料时，所述拨料驱动机构932带动拨料爪935与工件接触，并将工件从主输送线91拨到分流输送线92上。所述拨料爪935与外侧板934的内壁转动连接，所述拨料爪935向下延伸，所述拨料爪935的一侧与外侧板934相邻，所述拨料爪935的另一侧朝着工件。所述拨料爪935的另一侧的侧边为直边。 进一步的，所述支架931上设有与主输送线91的输送方向垂直的直线导轨，所述拨料驱动机构932包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端通过连接板936与拨料构件933连接，所述连接板936通过滑块与直线导轨连接，所述水平驱动气缸通过连接件带到拨料机构沿着直线导轨移动。

如图12所示，所述主输送线91的上方、分流输送线92的上方并在位于拨料组件93的前方设有阻挡构件94，所述阻挡构件94包括挡板941和与挡板941连接的挡板驱动机构，所述挡板驱动机构驱动挡板941向下移动，将主输送线91上、分流输送线92的工件阻挡。所述挡板驱动机构包括升降气缸942，所述升降气缸942的输出端通过气缸连接板与挡板941连接。所述挡板941的宽度不小于输送线的宽度。所述主输送线91和分流输送线92为皮带输送线或链轮输送线。

如图12所示，所述主输送线91和分流输送线92的中部均设有顶升支撑台95，所述主输送线91和分流输送线92的下方设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构与顶升支撑台95连接，驱动顶升支撑台95上移从而带动治具上移。所述主输送线91和分流输送线92的中部各设有两个顶升支撑台95，两个顶升支撑台95的距离不大于治具的长度。所述主输送线91和分流输送线92为皮带输送线。

采用此技术方案，当治具到达治具分流输送组件9时，所述阻挡构件94作用，升降气缸942驱动挡板941向下移动，将主输送线91上、分流输送线92的工件阻挡。在进行拨料前，先通过顶升驱动机构驱动顶升支撑台95上移，从而带动治具上移脱离主输送线91上，拨料驱动机构932再驱动拨料构件933移动，从而将治具从主输送线91移动到分流输送线92上，然后顶升驱动机构再带动顶升支撑台95下降，从而使得治具落在主输送线91和分流输送线92上。这样，可以避免治具移动时，将主输送线91和分流输送线92的其他部件损害。然后，升降气缸942驱动挡板941向上移动，主输送线91和分流输送线92的治具可以同时进行输送。

采用上述技术方案，前道工序将生料放入载具并合上上盖后，然后通过治具分流输送组件9，变成两条输送线，同时进入后道工序进行处理，提高了后道工序的实际处理能力，使前后工序的时间更加匹配，也大大提高了效率。

实施例6

在实施例5的基础上，如图1、图13和图14所示，所述治具移载机400包括送料滚轮41、升降皮带线42、皮带线43、治具移载机架44、接沙盒45和电控箱46，所述送料滚轮41、升降皮带线42、皮带线43、接沙盒45、电控箱46分别固定在所述治具移载机架44上，所述送料滚轮41与所述升降皮带线42垂直连接，所述升降皮带线42与所述皮带线43对接。进一步的，所述送料滚轮41、升降皮带线42、皮带线43分别位于所述治具移载机架44的上方，所述接沙盒45和电控箱46分别位于所述治具移载机架44的下方。

如图13和图14所示，所述回流输送线300包括回流输送支架、入口回流线31、除砂装置32、中段回流线33、出口回流线34、回流拨料爪35、第一接砂漏斗36、第二接砂漏斗37和第三接砂漏斗38，所述入口回流线31、除砂装置32、中段回流线33、出口回流线34、回流拨料爪35、第一接砂漏斗36、第二接砂漏斗37和第三接砂漏斗38分别固定在所述回流输送支架上，所述除砂装置32位于所述入口回流线31的上方，所述第一接砂漏斗36位于所述入口回流线31的下方，所述中段回流线33与所述入口回流线31连接，所述第二接砂漏斗37位于所述中段回流线33的下方。进一步的，所述出口回流线34与所述中段回流线33连接，所述第三接砂漏斗38位于所述出口回流线34的下方。进一步的，所述回流拨料爪35位于所述出口回流线34的上方。

本发明提供的一种喷砂自动上下料系统的工作过程为：

1、拆装夹具和产品上料：

拆装夹具一体机100的拆上盖组件10自动拆卸，产品从料盘自动取出装入空的治具，治具通过合上盖组件13自动上盖。

2、喷砂：

拆装夹具一体机100装好产品，合完上盖后，安装有产品的治具通过治具分流输送组件9流入喷砂机500，在喷砂机500内进行喷砂。

3、治具和产品回流：

治具从喷砂机500出来，通过治具移载机400变向两个90°流入回流输送线300。治具在回流输送线300上除砂。流出回流输送线300转90°，流入拆装夹具一体机100。

其中治具包括底座的载具和上盖，将产品放入载具中，合上上盖。拆装夹具一体机100的工作过程为：

1、拆上盖：

治具传输定位组件7将治具输送到拆上盖组件10下方，拆上盖组件10将治具上盖抓取放入治具传输定位组件7的上盖输送线72的导轨上。

2、下料

治具传输定位组件7将已拆上盖的治具输送到取熟料组件11下方，取熟料组件11下方将治具内的产品吸取放入熟料中转组件5上。熟料下料组件3将产品从熟料中转组件5上吸取放入料盘上下料组件2的料盘内。

3、上料

料盘上下料组件2料盘内的产品通过生料上料组件54吸取到生料中转组件6上。生料翻转组件14将生料中转组件6上产品吸取并将其翻转180°，治具传输定位组件7将治具输送到放生料组件12下方，放生料组件12将产品从生料中转组件6吸取放入空载具上。

4、合上盖

治具传输定位组件7将上盖和已放产品的载具输送到合上盖组件13下方，合上盖组件13将上盖吸取放入与载具组合。

5、治具分流

治具传输定位组件7将治具输送进治具分流输送组件9，治具分流输送组件9111通过拨料气缸将治具由单排错位分成双排。

治具移载机400的工作过程为：

安装有产品的治具从喷砂机500出来进入送料滚轮41，送料滚轮41的电机启动将治具输送进升降皮带线42上，升降皮带线42上感应光电检测载具到位后，升降皮带线42上的升降气缸向上升至与皮带线43平齐，升降皮带线42上将载具输送到皮带线43位上，皮带线43位将载具输送至回流输送线300上。

回流输送线300的工作过程为：

治具从治具移载机400进入入口回流线31，入口回流线31将治具输送至除砂装置32里面进行除砂，砂子从第一接砂漏斗回流进入喷砂机500。治具经过中段回流线33中转流入出口回流线34，在出口回流线34末端经拨料爪位推送至拆装夹具一体机100内。

本发明提供的一种喷砂自动上下料系统，实现了自动上下料，并自动拆装载具和上盖，提高了生产效率，人员不需要进入喷砂车间，具有较高的安全性；可以节省大量的人工，作业员只需要定期搬运料盘，劳动强度低，大大提高了喷砂的产能，并使前后工序的产能更加匹配。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：其包括拆装夹具一体机、治具移载机、进料输送线、回流输送线和喷砂机，所述喷砂机位于拆装夹具一体机和治具移载机之间，所述拆装夹具一体机通过进料输送线、回流输送线与所述喷砂机连接，所述进料输送线、回流输送线穿过喷砂机伸出，所述治具移载机位于进料输送线、回流输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述拆装夹具一体机位于进料输送线的输入端，其包括料盘上下料组件、熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件、治具传输定位组件，所述料盘上下料组件位于所述熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件的下方；所述熟料中转组件、生料中转组件位于料盘上下料组件与治具传输定位组件之间；所述进料输送线与治具传输定位组件的输出端连接；所述治具传输定位组件包括载具输送线，所述载具输送线的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件、取熟料组件、放生料组件、合上盖组件。

3.根据权利要求2所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述载具输送线的一侧平行设有上盖输送线，所述载具输送线、上盖输送线的一端设有熟料载具输送装置，所述熟料载具输送装置的一端与载具输送线连接，所述熟料载具输送装置的另一端与回流输送线连接，装有熟料载具从所述熟料载具输送装置输送到载具输送线上，所述取熟料组件还位于熟料中转组件的上方，所述放生料组件还位于生料中转组件的上方；所述拆上盖组件将从熟料载具拆下的上盖拆下并放置在上盖输送线上，所述取熟料组件将熟料载具上的熟料取出放置在熟料中转组件上，空的载具在载具输送线上输送，所述放生料组件将生料中转组件上的生料放入到空的载具上，所述合上盖组件将上盖输送线上的上盖放在已放生料的载具上，合好上盖的载具通过进料输送线输送出去。

4.根据权利要求3所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述料盘上下料组件包括位于两侧的生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置，所述熟料下料组件位于熟料料盘下料装置和熟料中转组件的上方，所述生料上料组件位于生料料盘上料装置和生料中转组件的上方；

所述料盘上下料组件包括操作台，所述操作台上设有支撑架，所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置位于操作台的两侧并位于支撑架的中部，所述生料料盘上料装置的上部和熟料料盘下料装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有输送机构，前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动输送机构向中间或外侧移动；所述生料料盘上料装置包括上料平台、上料升降驱动机构，生料料盘放置在上料平台上，所述上料平台与上料升降驱动机构连接，所述上料升降驱动机构驱动上料平台向上移动到输送机构的上方，取走生料后，所述支撑架的前后两侧水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的中间移动，生料料盘落在输送机构上，移动到熟料料盘下料装置的输送机构上；所述熟料料盘下料装置包括下料平台、下料升降驱动机构， 所述下料平台与熟料料盘升降驱动机构连接，料盘从生料料盘上料装置在生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构的驱动下移动到下料平台的上方，在支撑架位于熟料料盘下料装置的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的外侧移动，料盘落在下料平台上，待料盘内装好物料后，所述熟料料盘升降驱动机构驱动下料平台向下移动。

5.根据权利要求3所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述熟料中转组件和生料中转组件均包括支撑座和上支架，所述上支架通过水平驱动机构与支撑座连接，所述上支架上设有第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与上支架固定连接，所述第二料盘通过变距驱动机构与上支架活动连接，所述变距驱动机构驱动第二料盘在上支架上移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化；所述变距驱动机构包括水平移动气缸，所述水平移动气缸驱动第二料盘水平移动，从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。

6.根据权利要求5所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述生料中转组件上设有生料翻转组件；所述熟料下料组件和生料上料组件均包括吸取构件和机架，所述吸取构件通过旋转驱动构件与机架连接。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具传输定位组件的输出端、并位于进料输送线的上方设有治具分流输送组件，所述进料输送线包括主输送线和分流输送线，所述主输送线和分流输送线相邻设置且输送方向平行；所述治具分流输送组件包括位于主输送线和分流输送线的上方的拨料组件，所述拨料组件包括支架，所述支架上设有拨料驱动机构，所述支架的下方设有拨料构件，所述拨料构件与拨料驱动机构连接，所述拨料驱动机构带动拨料构件沿着与主输送线的输送方向垂直的水平方向移动，将工件从主输送线拨到分流输送线上。

8.根据权利要求7所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具分流输送组件包括位于主输送线的上方、分流输送线的上方并在位于拨料组件的前方的阻挡构件，所述阻挡构件包括挡板和与挡板连接的挡板驱动机构，所述挡板驱动机构驱动挡板向下移动，将主输送线、分流输送线的工件阻挡；所述主输送线和分流输送线的中部均设有顶升支撑台，所述主输送线和分流输送线的下方设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构与顶升支撑台连接，驱动顶升支撑台上移从而带动治具上移。

9.根据权利要求8所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述治具移载机包括送料滚轮、升降皮带线、皮带线、治具移载机架、接沙盒和电控箱，所述送料滚轮、升降皮带线、皮带线、接沙盒、电控箱分别固定在所述治具移载机架上，所述送料滚轮与所述升降皮带线垂直连接，所述升降皮带线与所述皮带线对接。

10.根据权利要求9所述的一种喷砂自动上下料系统，其特征在于：所述回流输送线包括回流输送支架、入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗，所述入口回流线、除砂装置、中段回流线、出口回流线、回流拨料爪、第一接砂漏头、第二接砂漏斗和第三接砂漏斗分别固定在所述回流输送支架上，所述除砂装置位于所述入口回流线的上方，所述第一接砂漏头位于所述入口回流线的下方，所述中段回流线与所述入口回流线连接，所述第二接砂漏斗位于所述中段回流线的下方。