CN209206474U

CN209206474U - 一种机内桁架自动送料车床

Info

Publication number: CN209206474U
Application number: CN201822112303.9U
Authority: CN
Inventors: 应宗连
Original assignee: Taizhou Xfa Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Taizhou Xfa Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-08-06
Anticipated expiration: 2028-12-17

Abstract

本实用新型提供了一种机内桁架自动送料车床，属于机械设备技术领域。它解决了现有机床加工效率低的问题。本机内桁架自动送料车床包括床身、主轴箱、工作台、排刀板和控制面板，主轴箱的一端部设置有卡盘，床身上设置有放料机构，床身上设置有送料机构，送料机构包括支撑臂、铝型材板、第一驱动机构、连接板、第二驱动机构和夹持机构，铝型材板的两端部均设置有固定板一，两个固定板一之间设置有横向防护罩，连接板的上设置有横板，连接板与横向防护罩之间设置有固定板二，固定板二与横板通过安装板一相固连，安装板一上安装有滑块，夹持机构与连接板之间设置有滑动机构，床身上还设置有输送机构。本实用新型具有加工效率高的优点。

Description

一种机内桁架自动送料车床

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种车床，特别涉及一种机内桁架自动送料车床。

背景技术

传统车床加工工件的上下料都是由人工来实现，通过人工将零件放置在夹具中，然后对零件再进行加工，等零件加工好后，又通过人工将零件冲夹具中取出，才能完成对零件的加工。目前在数控车床比较普及的情况下，全靠人工实现上下料操作不能充分发挥数控个车床的优势，由于受到主观影响程度较大，人工不容易准确的把握送料时间，零件的加工效率得不到大幅提升，并且在人工上下料过程中，人员的安全方面得不到有效保障，常常出现工作人员被机器碰伤。不仅工作效率低且浪费人力资源。目前部分企业已在使用多关节机器人操作，但多关节机器人成本高，使一般中小企业采购成本增加、负担过重，难于接受。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高加工效率、具有自动送料功能且降低成本的车床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机内桁架自动送料车床，包括床身、设置在床身上的主轴箱、设置在床身上且可左右滑动的工作台、设置在工作台上且可前后滑动的排刀板和控制车床工作的控制面板，所述的主轴箱靠近排刀板的一端部设置有夹持零件的卡盘，其特征在于，所述的床身远离主轴箱的一端上设置有存放零件的放料机构，所述床身远离主轴箱的一端上还设置有自动夹持零件且将零件送至卡盘内的送料机构，且送料机构与放料机构相对设置在所述床身上，所述的送料机构包括支撑臂、铝型材板、第一驱动机构、连接板、第二驱动机构和夹持机构，所述的铝型材板横向设置在支撑臂的前端面上，且与支撑臂相固连，所述的铝型材板的两端部均设置有与其相固连的固定板一，两个固定板一之间设置有横向防护罩，且横向防护罩与铝型材板之间留有间隙，所述的第一驱动机构安装于所述固定板一上，所述的连接板垂直设置于所述横向防护罩的前端面上，该连接板的上表面高于横向防护罩的上表面，且该连接板的上表面上设置有与连接板一体设置的横板，所述的横板朝向横向防护罩的一端伸出横向防护罩的后端面外，所述的连接板与横向防护罩之间设置有与连接板相固连的固定板二，所述的固定板二的后端面与横板的下端面通过安装板一相固连，且安装板一与固定板二之间留有供横向防护罩穿过的开口槽，所述的安装板一上安装有与第一驱动机构相配合且通过第一驱动机构在横向防护罩上左右滑动的滑块，所述的第二驱动机构安装与所述固定板二的前端面上，所述的夹持机构安装于所述连接板的右端面上，所述夹持机构与连接板之间设置有与第二驱动机构相配合且通过第二驱动机构使夹持机构能在连接板上前后滑动的滑动机构，所述床身上还设置有将加工后零件送出床身的输送机构，该输送机构位于放料机构和送料机构之间，且该输送机构与所述工作台相固连。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的放料机构包括底座、两个对称设置在底座上的挡板、放料板、挡立板和托料机构，且两个挡板的上端面倾斜设置，所述的放料板安装于两个挡板的上端面，且放料板的下端面与两个挡板的上端面相贴合，所述的挡立板设置与所述两个挡板之间，该挡立板的两端部分别与相对应挡板的内侧壁相固连，且该挡立板的上端面高于两个挡板的上端面，所述的挡立板的上端面倾斜设置，所述的挡立板的后端面上设置有两个对称设置且与挡立板相配合的夹料块，所述的两个夹料块的上端部均开设有V型开口，所述的托料机构安装于所述挡立板上，所述的托料机构包括带有伸缩杆的伸缩气缸和滑动板，所述的滑动板和伸缩气缸分别安装于所述挡立板的前后两端面上，且伸缩气缸中的伸缩杆通过连接块与滑动板相固连，所述的滑动板的上端面倾斜设置。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的放料板的两侧部均设置有防止零件脱落的防落板，所述的放料板的前端部向上弯折延伸形成第一凸起部。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的第一驱动机构包括带有活塞杆的第一气缸，且第一气缸中的活塞杆与滑块相固连。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的滑动机构包括两个对称设置的滑轨以及与两个滑轨相配合的滑动块，且滑动块与所述夹持机构相固连。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的第二驱动机构包括带有活塞杆的第二气缸，且第二气缸中的活塞杆与滑动块相固连。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的夹持机构包括连接护板和气爪，且气爪通过安装板二与所述连接护板相固连，所述的安装板二远离气爪的一端设置有与安装板二相固连的推料机构，所述的推料机构包括带有活塞杆的推料气缸、与安装板二相固连且用于安装推料气缸的安装座一和推料气缸中活塞杆一端相固连的推料板。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的输送机构包括输送底板、用于输送零件的带轮组件和设置在输送底板上固定座，所述的带轮组件包括两个对称设置的安装护板、设置在两个安装护板之间的输送带组件和控制输送带组件工作的输送电机，所述的固定座与其中一个安装护板之间设置有与固定座相固连且带动安装护板左右移动的滑动组件，所述的滑动组件包括设置在安装护板上的线轨以及设置在线轨上的滑线块，且滑线块与所述固定座相固连。

在上述的一种机内桁架自动送料车床中，所述的输送底板的右端部设置与输送底板相固连的安装座二，所述的安装座二上设置有控制安装护板左右移动且带有活塞杆的第三气缸，所述的其中一个安装护板上设置有与第三气缸中活塞杆相固连的固连板。

与现有技术相比，本机内桁架自动送料车床具有以下优点：

1、在床身远离主轴箱的一端上设置有存放零件的放料机构，放料机构包括底座、两个对称设置在底座上的挡板、放料板、挡立板和托料机构，托料机构包括带有伸缩杆的伸缩气缸和滑动板，上述结构的设置使放料机构的零件夹取更方便；

2、送料机构包括支撑臂、铝型材板、第一驱动机构、连接板、第二驱动机构和夹持机构，夹持机构与连接板之间设置有与第二驱动机构相配合且通过第二驱动机构使夹持机构能在连接板上前后滑动的滑动机构，夹持机构包括连接护板和气爪，气爪通过安装板二与所述连接护板相固连，上述结构的设置，使送料结构能自行夹取零件并塞入卡盘，提高了夹持效率；

3、床身上还设置有将加工后零件送出床身的输送机构，输送机构包括输送底板、用于输送零件的带轮组件和设置在输送底板上固定座，带轮组件包括两个对称设置的安装护板、设置在两个安装护板之间的输送带组件和控制输送带组件工作的输送电机，固定座与其中一个安装护板之间设置有与固定座相固连且带动安装护板左右移动的滑动组件，滑动组件包括设置在安装护板上的线轨以及设置在线轨上的滑线块，上述结构的设置使加工完的零件可从输送带组件运出床身，减少了人工操作，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本机内桁架自动送料车床中的立体结构示意图。

图2是本机内桁架自动送料车床中去掉壳体的侧视立体结构示意图。

图3是本机内桁架自动送料车床中去掉壳体的主视立体结构示意图。

图4是本机内桁架自动送料车床中去掉壳体的后视图。

图5是本机内桁架自动送料车床中去掉壳体的俯视图。

图6是本机内桁架自动送料车床中去掉壳体的后视立体结构示意图。

图中，1、床身；2、主轴箱；3、工作台；4、排刀板；5、控制面板；6、卡盘；7、放料机构；8、送料机构；9、支撑臂；10、铝型材板；11、第一驱动机构；12、连接板；13、第二驱动机构；14、夹持机构；15、固定板一；16、横向防护罩；17、横板；18、固定板二；19、安装板一； 21、滑块；22、滑动机构；23、输送机构；24、底座；25、挡板；26、放料板；27、挡立板；28、托料机构；29、夹料块；30、伸缩气缸；31、滑动板；32、防落板；33、第一凸起部；35、滑轨；36、滑动块；38、连接护板； 40、气爪；41、安装板二；42、推料机构；43、推料气缸；44、安装座一；45、推料板；46、输送底板；47、带轮组件；48、固定座；49、安装护板；50、输送带组件；51、输送电机；52、滑动组件；53、线轨；54、滑线块；55、安装座二；56、第三气缸；57、固连板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本机内桁架自动送料车床包括床身1、设置在床身1上的主轴箱2、设置在床身1上且可左右滑动的工作台3、设置在工作台3上且可前后滑动的排刀板4和控制车床工作的控制面板5，主轴箱2靠近排刀板4的一端部设置有夹持零件的卡盘6，床身1远离主轴箱2的一端上设置有存放零件的放料机构7，床身1远离主轴箱2的一端上还设置有自动夹持零件且将零件送至卡盘6内的送料机构8，送料机构8与放料机构7相对设置在所述床身1上，送料机构8包括支撑臂9、铝型材板10、第一驱动机构11、连接板12、第二驱动机构13和夹持机构14，铝型材板10横向设置在支撑臂9的前端面上，且与支撑臂9相固连，铝型材板10的两端部均设置有与其相固连的固定板一15，两个固定板一15之间设置有横向防护罩16，横向防护罩16与铝型材板10之间留有间隙，第一驱动机构11安装于所述固定板一15上，连接板12垂直设置于所述横向防护罩16的前端面上，连接板12的上表面高于横向防护罩16的上表面，连接板12的上表面上设置有与连接板12一体设置的横板17，横板17朝向横向防护罩16的一端伸出横向防护罩16的后端面外，连接板12与横向防护罩16之间设置有与连接板12相固连的固定板二18，固定板二18的后端面与横板17的下端面通过安装板一19相固连，安装板一19与固定板二18之间留有供横向防护罩16穿过的开口槽，安装板一19上安装有与第一驱动机构11相配合且通过第一驱动机构11在横向防护罩16上左右滑动的滑块21，第二驱动机构13安装与所述固定板二18的前端面上，夹持机构14安装于所述连接板12的右端面上，夹持机构14与连接板12之间设置有与第二驱动机构13相配合且通过第二驱动机构13使夹持机构14能在连接板12上前后滑动的滑动机构22，床身1上还设置有将加工后零件送出床身1的输送机构23，输送机构23位于放料机构7和送料机构8之间，输送机构23与所述工作台3相固连,放料机构7包括底座24、两个对称设置在底座24上的挡板25、放料板26、挡立板27和托料机构28，两个挡板25的上端面倾斜设置，放料板26安装于两个挡板25的上端面，放料板26的下端面与两个挡板25的上端面相贴合，挡立板27设置与所述两个挡板25之间，挡立板27的两端部分别与相对应挡板25的内侧壁相固连，挡立板27的上端面高于两个挡板25的上端面，挡立板27的上端面倾斜设置，挡立板27的后端面上设置有两个对称设置且与挡立板27相配合的夹料块29，两个夹料块29的上端部均开设有V型开口，托料机构28安装于所述挡立板27上，托料机构28包括带有伸缩杆的伸缩气缸30和滑动板31，滑动板31和伸缩气缸30分别安装于所述挡立板27的前后两端面上，挡立板27位于滑动板31的两侧设置有便于滑动板31移动的滑板压条，伸缩气缸30中的伸缩杆通过连接块与滑动板31相固连，滑动板31的上端面倾斜设置，夹持机构14包括连接护板38和气爪40，气爪40通过安装板二41与所述连接护板38相固连，安装板二41远离气爪40的一端设置有与安装板二41相固连的推料机构42，推料机构42包括带有活塞杆的推料气缸43、与安装板二41相固连且用于安装推料气缸43的安装座一44和推料气缸43中活塞杆一端相固连的推料板45，输送机构23包括输送底板46、用于输送零件的带轮组件47和设置在输送底板46上固定座48，带轮组件47包括两个对称设置的安装护板49、设置在两个安装护板49之间的输送带组件50和控制输送带组件50工作的输送电机51，固定座48与其中一个安装护板49之间设置有与固定座48相固连且带动安装护板49左右移动的滑动组件52，滑动组件52包括设置在安装护板49上的线轨53以及设置在线轨53上的滑线块54，滑线块54与所述固定座48相固连。

本机内桁架自动送料车床的工作原理：先将要加工的放入放料板26上，因放料板26是倾斜设置的，放料板26会滚到滑动板31上，同时伸缩气缸30带动滑动板31上移至比挡立板27高时，由于滑动板31也倾斜设置，零件从滑动板31的倾斜面滑落至夹料块29上，同时气爪40移动至夹料块29处将零件夹起，向卡盘6移动，当气爪40移动至卡盘6时，推料板45将零件卡盘6内，同时卡盘6夹紧零件对零件进行加工，当加工完后，气爪40将加工后的零件夹起放入输送带组件50上，将零件送出车床，同时气爪40去夹持另一个零件重复上述动作。

作为优选结构，第一驱动机构11包括带有活塞杆的第一气缸，第一气缸中的活塞杆与滑块21相固连。滑动机构22包括两个对称设置的滑轨35以及与两个滑轨35相配合的滑动块36，且滑动块36与所述夹持机构14相固连。第二驱动机构13包括带有活塞杆的第二气缸，且第二气缸中的活塞杆与滑动块36相固连。

进一步细说，为了防止零件从放料板26上脱落，放料板26的两侧部均设置有防止零件脱落的防落板32，放料板26的前端部向上弯折延伸形成第一凸起部33。

进一步细说，为了方便输送底板46可左右移动，输送底板46的右端部设置与输送底板46相固连的安装座二55，安装座二55上设置有控制安装护板49左右移动且带有活塞杆的第三气缸56，其中一个安装护板49上设置有与第三气缸56中活塞杆相固连的固连板57。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种机内桁架自动送料车床，包括床身（1）、设置在床身（1）上的主轴箱（2）、设置在床身（1）上且可左右滑动的工作台（3）、设置在工作台（3）上且可前后滑动的排刀板（4）和控制车床工作的控制面板（5），所述的主轴箱（2）靠近排刀板（4）的一端部设置有夹持零件的卡盘（6），其特征在于，所述的床身（1）远离主轴箱（2）的一端上设置有存放零件的放料机构（7），所述床身（1）远离主轴箱（2）的一端上还设置有自动夹持零件且将零件送至卡盘（6）内的送料机构（8），且送料机构（8）与放料机构（7）相对设置在所述床身（1）上，所述的送料机构（8）包括支撑臂（9）、铝型材板（10）、第一驱动机构（11）、连接板（12）、第二驱动机构（13）和夹持机构（14），所述的铝型材板（10）横向设置在支撑臂（9）的前端面上，且与支撑臂（9）相固连，所述的铝型材板（10）的两端部均设置有与其相固连的固定板一（15），两个固定板一（15）之间设置有横向防护罩（16），且横向防护罩（16）与铝型材板（10）之间留有间隙，所述的第一驱动机构（11）安装于所述固定板一（15）上，所述的连接板（12）垂直设置于所述横向防护罩（16）的前端面上，该连接板（12）的上表面高于横向防护罩（16）的上表面，且该连接板（12）的上表面上设置有与连接板（12）一体设置的横板（17），所述的横板（17）朝向横向防护罩（16）的一端伸出横向防护罩（16）的后端面外，所述的连接板（12）与横向防护罩（16）之间设置有与连接板（12）相固连的固定板二（18），所述的固定板二（18）的后端面与横板（17）的下端面通过安装板一（19）相固连，且安装板一（19）与固定板二（18）之间留有供横向防护罩（16）穿过的开口槽，所述的安装板一（19）上安装有与第一驱动机构（11）相配合且通过第一驱动机构（11）在横向防护罩（16）上左右滑动的滑块（21），所述的第二驱动机构（13）安装与所述固定板二（18）的前端面上，所述的夹持机构（14）安装于所述连接板（12）的右端面上，所述夹持机构（14）与连接板（12）之间设置有与第二驱动机构（13）相配合且通过第二驱动机构（13）使夹持机构（14）能在连接板（12）上前后滑动的滑动机构（22），所述床身（1）上还设置有将加工后零件送出床身（1）的输送机构（23），该输送机构（23）位于放料机构（7）和送料机构（8）之间，且该输送机构（23）与所述工作台（3）相固连。

2.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的放料机构（7）包括底座（24）、两个对称设置在底座（24）上的挡板（25）、放料板（26）、挡立板（27）和托料机构（28），且两个挡板（25）的上端面倾斜设置，所述的放料板（26）安装于两个挡板（25）的上端面，且放料板（26）的下端面与两个挡板（25）的上端面相贴合，所述的挡立板（27）设置与所述两个挡板（25）之间，该挡立板（27）的两端部分别与相对应挡板（25）的内侧壁相固连，且该挡立板（27）的上端面高于两个挡板（25）的上端面，所述的挡立板（27）的上端面倾斜设置，所述的挡立板（27）的后端面上设置有两个对称设置且与挡立板（27）相配合的夹料块（29），所述的两个夹料块（29）的上端部均开设有V型开口，所述的托料机构（28）安装于所述挡立板（27）上，所述的托料机构（28）包括带有伸缩杆的伸缩气缸（30）和滑动板（31），所述的滑动板（31）和伸缩气缸（30）分别安装于所述挡立板（27）的前后两端面上，且伸缩气缸（30）中的伸缩杆通过连接块与滑动板（31）相固连，所述的滑动板（31）的上端面倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的放料板（26）的两侧部均设置有防止零件脱落的防落板（32），所述的放料板（26）的前端部向上弯折延伸形成第一凸起部（33）。

4.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的第一驱动机构（11）包括带有活塞杆的第一气缸，且第一气缸中的活塞杆与滑块（21）相固连。

5.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的滑动机构（22）包括两个对称设置的滑轨（35）以及与两个滑轨（35）相配合的滑动块（36），且滑动块（36）与所述夹持机构（14）相固连。

6.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的第二驱动机构（13）包括带有活塞杆的第二气缸，且第二气缸中的活塞杆与滑动块（36）相固连。

7.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的夹持机构（14）包括连接护板（38）和气爪（40），且气爪（40）通过安装板二（41）与所述连接护板（38）相固连，所述的安装板二（41）远离气爪（40）的一端设置有与安装板二（41）相固连的推料机构（42），所述的推料机构（42）包括带有活塞杆的推料气缸（43）、与安装板二（41）相固连且用于安装推料气缸（43）的安装座一（44）和推料气缸（43）中活塞杆一端相固连的推料板（45）。

8.根据权利要求1所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的输送机构（23）包括输送底板（46）、用于输送零件的带轮组件（47）和设置在输送底板（46）上固定座（48），所述的带轮组件（47）包括两个对称设置的安装护板（49）、设置在两个安装护板（49）之间的输送带组件（50）和控制输送带组件（50）工作的输送电机（51），所述的固定座（48）与其中一个安装护板（49）之间设置有与固定座（48）相固连且带动安装护板（49）左右移动的滑动组件（52），所述的滑动组件（52）包括设置在安装护板（49）上的线轨（53）以及设置在线轨（53）上的滑线块（54），且滑线块（54）与所述固定座（48）相固连。

9.根据权利要求8所述的一种机内桁架自动送料车床，其特征在于，所述的输送底板（46）的右端部设置与输送底板（46）相固连的安装座二（55），所述的安装座二（55）上设置有控制安装护板（49）左右移动且带有活塞杆的第三气缸（56），所述的其中一个安装护板（49）上设置有与第三气缸（56）中活塞杆相固连的固连板（57）。