CN114985587A - 一种电气柜加工用连续钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气柜加工用连续钻孔装置，包括加工支座、电机支座、承载座、升降支架、升降箱、压紧支杆、压紧块、冲孔气缸、冲孔接板、冲切板、冲孔杆；加工支座上分别固接有电机支座和承载座，承载座上通过升降支架滑动连接有升降箱，升降箱通过压紧支杆固接有压紧块，升降箱内安装有冲孔气缸，冲孔气缸的上安装有冲孔接板，冲孔接板上固接有冲切板，冲切板上固接有冲孔杆。本发明中传送机构自动将需要加工的钢板放置在夹紧机构上，由夹紧机构对钢板进行夹紧定位，再使用升降机构带动压紧块对钢板进行压紧解决了现有技术中人工手动上下料连续性较低，导致加工效率较低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电气领域，尤其涉及一种电气柜加工用连续钻孔装置。
背景技术
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。
电气柜的柜门由钢板折弯成型，电气柜上需要安装把手，并且需要对钢板进行冲孔处理，由于折弯后的钢板不便于冲孔，所以需要在折弯前对钢板进行冲孔。
现有技术中通常由人工使用冲孔机对钢板进行冲孔，每次冲孔都需要人工手动对钢板进行上下料，上下料的连续性较低，进而导致加工效率降低，工人的体力劳动较大，而且容易划伤手；一些钢板在生产或裁剪的过程中可能会有侧边较长或者突出的情况，导致在上料时钢板的定位不精准，进而导致冲孔位置出现偏差；现有技术中通常使用增加工序的方式，先由工人使用冲切机对钢板进行冲切处理，将钢板的侧边冲切平齐以便于后续冲孔，这种增加工序的方法不但增加了人力物力的消耗，同样降低了加工效率。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明提供了一种电气柜加工用连续钻孔装置。
本发明的技术实施方案是：一种电气柜加工用连续钻孔装置，包括加工支座、电机支座、承载座、升降支架、升降箱、压紧支杆、压紧块、冲孔气缸、冲孔接板、冲切板、冲孔杆、冲孔弹簧、冲孔底座、升降机构、传送机构和夹紧机构，加工支座上分别固接有电机支座和承载座，承载座上通过升降支架滑动连接有升降箱，升降箱通过压紧支杆固接有压紧块，升降箱内安装有冲孔气缸，冲孔气缸的上安装有冲孔接板，冲孔接板上固接有冲切板，冲切板上固接有冲孔杆，冲孔接板与升降箱之间连接有冲孔弹簧，升降支架上滑动连接有冲孔底座，升降箱与冲孔底座上共同连接有升降机构，升降机构用于带动升降箱和冲孔底座同步移动的升降机构，加工支座的两侧安装有用于对钢板同步进行上料和下料的传送机构，加工支座的右侧安装有用于对需要加工的钢板进行夹紧定位的夹紧机构。
进一步，升降机构包括双向螺杆、侧齿轮、压紧电机和中齿轮，升降支架上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上固接有侧齿轮，电机支座上安装有压紧电机，压紧电机的输出轴上安装有与侧齿轮啮合的中齿轮。
进一步，传送机构包括上料支座、传送带、上料棘轮、下料棘轮、动力支座、上料气缸、动力杆、动力板、齿板和取料组件，加工支座两侧设有上料支座，上料支座上安装有传送带，前侧和后侧传送带上分别连接有上料棘轮和下料棘轮，加工支座右侧设有动力支座，动力支座上安装有上料气缸，上料气缸的伸缩轴上安装有动力杆，动力杆上通过动力板设有两个齿板，齿板分别与上料棘轮和下料棘轮啮合，动力板上连接有用于将前侧传送带上未加工的板材放置到夹紧机构上的取料组件，同时将加工完成的板材放置到后侧传送带上进行出料。
进一步，取料组件包括上料接杆、侧接板、中接板、磁铁接杆和上料电磁铁，动力支座上通过上料接杆转动连接有两个侧接板，侧接板下侧与动力杆转动连接，侧接板的上转动连接有两个中接板，上侧的中接板上通过磁铁接杆安装有上料电磁铁。
进一步，夹紧机构包括夹紧支座、平移气缸、平移板、中夹板、侧夹板、限位杆和收拢组件，加工支座右侧固接有夹紧支座，夹紧支座上安装有平移气缸，夹紧支座上滑动连接有平移板，平移板与平移气缸的伸缩轴连接，平移板上滑动连接有中夹板和两个侧夹板，平移板上固接有限位杆，平移板上安装有用于带动中夹板和侧夹板收拢对钢板进行夹紧的收拢组件。
进一步，收拢组件包括夹紧气缸、中接杆、中接头、侧接杆和夹板接杆，平移板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩轴上安装有与中夹板连接的中接杆，夹紧气缸的伸缩轴上通过中接头铰接有侧接杆，侧接杆上铰接有与侧夹板连接的夹板接杆。
进一步，还包括用于将钢板需要冲孔的一侧拉平的拉平机构，拉平机构安装在承载座上，拉平机构包括拉平支板、拉平导块、拉平底板、左拉块、缓冲杆、缓冲弹簧、中拉块、拉平接杆、右拉杆、拉平夹板和夹爪导杆，承载座上通过拉平支板固接有拉平导块，拉平导块上固接有拉平底板，拉平底板上滑动连接有左拉块，左拉块上固接有缓冲杆，缓冲杆与拉平导块之间连接有缓冲弹簧，左拉块上滑动连接有中拉块，中拉块上分别铰接有拉平接杆和右拉杆，拉平接杆与升降箱铰接，右拉杆上固接有拉平夹板，拉平夹板上滑动连接有与左拉块固接的夹爪导杆。
进一步，拉平机构还包括夹板导杆、固定夹板、固定挡架和复位弹簧，拉平夹板上滑动连接有夹板导杆，夹板导杆上固接有固定夹板，拉平导块上固接有固定挡架，夹板导杆与拉平夹板之间连接有复位弹簧。
进一步，还包括对废料进行收集的收集机构，收集机构安装在升降支架上，收集机构包括收料箱、冲切台和吸附器，冲孔底座上开设有多个掉料孔，掉料孔上连通有出料口，升降支架上固接有收料箱，冲孔底座上设有冲切台，冲切台上安装有吸附器。
进一步，还包括对冲切台上的废料进行清理的清理机构，清理机构与夹紧气缸连接，清理机构包括清理接杆、清理转杆、清理支架、清理滑杆和清理电磁铁，夹紧气缸的伸缩轴上连接有清理接杆，清理接杆上连接有清理转杆，平移板底部固接有与清理转杆转动连接的清理支架，清理转杆上铰接有清理滑杆，清理滑杆上安装有清理电磁铁。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中传送机构自动将需要加工的钢板放置在夹紧机构上，由夹紧机构对钢板进行夹紧定位，再使用升降机构带动压紧块对钢板进行压紧，并且控制冲孔气缸带动冲孔杆进行冲孔处理，冲切板会将钢板的侧边修剪平齐；解决了现有技术中人工手动上下料连续性较低，导致加工效率较低的问题，减轻了工人的体力劳动，并且可以在冲孔的过程中对钢板的侧边进行冲切处理，加快了工作效率；
2、升降机构中的压紧电机带动侧齿轮和中齿轮转动，进而通过双向螺杆带动升降箱和冲孔底座相互靠近，使压紧块可以对钢板进行压紧处理，防止钢板在冲切的过程中可能会崩起导致产生安全隐患；
3、传送机构中的传送带在动齿板、上料棘轮和下料棘轮的配合下，自动对钢板进行传送上下料，并且在取料组件的作用下，可以在对钢板进行上料的同时，对加工完成的钢板进行下料处理，增加了装置加工的连续性，并且加快了工作的效率；
4、取料组件在动力杆的带动下，可以在将未加工的钢板拿出的同时将加工完成的钢板拿出，以便于实现在将未加工的钢板放置到加工位置的同时，将加工完成的钢板放置到传送带上进行出料；
5、夹紧机构中的中夹板和侧夹板在收拢组件的带动下，自动对钢板继续进行夹紧定位，防止钢板的位置偏移导致冲切以及冲孔的位置偏移；
6、拉平机构在升降箱的带动下，在移动的过程中自动对钢板的侧边进行夹紧，并且将钢板的卷边拉展开来，防止卷边影响到对钢板的冲切以及冲孔处理；
7、在对钢板进行冲孔时，冲孔掉出的废料可以通过收料箱进行收集，并且通过吸附器对冲切下料的钢板侧边进行吸附处理，防止冲切下料的钢板崩飞；
8、清理机构中的清理滑杆在夹紧机构中夹紧气缸的带动下，使用清理电磁铁自动将吸附器上的钢板取下，然后放入到收料箱内，在清理机构和收集机构的作用下，不但可以防止废料崩飞导致安全隐患，而且还可以保持工作环境的干净。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹紧机构位置示意图；
图3为本发明的双向螺杆连接关系示意图；
图4为本发明的冲孔气缸位置示意图；
图5为本发明的中接板连接关系示意图；
图6为本发明的夹紧气缸位置关系示意图；
图7为本发明的中接头位置示意图；
图8为本发明的左拉块位置示意图；
图9为本发明的右拉杆连接关系示意图；
图10为本发明的夹板导杆连接关系炸开示意图；
图11为本发明的吸附器位置关系示意图；
图12为本发明的清理转杆位置示意图；
其中：1、加工支座，101、电机支座，102、承载座，103、升降支架，2、升降箱，201、压紧支杆，202、压紧块，203、冲孔气缸，204、冲孔接板，205、冲切板，206、冲孔杆，207、冲孔弹簧，208、冲孔底座，3、双向螺杆，301、侧齿轮，302、压紧电机，303、中齿轮，4、夹紧支座，401、平移气缸，402、平移板，403、中夹板，404、侧夹板，4041、限位杆，405、夹紧气缸，406、中接杆，407、中接头，408、侧接杆，409、夹板接杆，5、拉平支板，501、拉平导块，502、拉平底板，503、左拉块，504、缓冲杆，505、缓冲弹簧，506、中拉块，507、拉平接杆，508、右拉杆，509、拉平夹板，510、夹爪导杆，6、夹板导杆，601、固定夹板，602、固定挡架，603、复位弹簧，7、掉料孔，701、出料口，702、收料箱，703、冲切台，704、吸附器，8、清理接杆，801、清理转杆，802、清理支架，803、清理滑杆，804、清理电磁铁，9、上料支座，901、传送带，902、上料棘轮，903、下料棘轮，904、动力支座，905、上料气缸，906、动力杆，907、动力板，908、齿板，10、上料接杆，1001、侧接板，1002、中接板，1003、磁铁接杆，1004、上料电磁铁。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种电气柜加工用连续钻孔装置，如图1-图4所示，包括加工支座1、电机支座101、承载座102、升降支架103、升降箱2、压紧支杆201、压紧块202、冲孔气缸203、冲孔接板204、冲切板205、冲孔杆206、冲孔弹簧207、冲孔底座208、升降机构、传送机构和夹紧机构，加工支座1上分别固接有电机支座101和承载座102，承载座102上对称的固接有两个升降支架103，升降支架103上滑动连接有升降箱2，升降箱2底部固接有压紧支杆201，压紧支杆201上固接有压紧块202，升降箱2内安装有冲孔气缸203，冲孔气缸203的伸缩轴上安装有冲孔接板204，冲孔接板204与升降箱2滑动连接，冲孔接板204上固接有冲切板205，冲切板205从升降箱2底部穿出，冲切板205上对称的固接有四个冲孔杆206，冲孔接板204与升降箱2之间连接有冲孔弹簧207，升降支架103上滑动连接有冲孔底座208，升降箱2与冲孔底座208上共同连接有升降机构，升降机构用于带动压紧块202和冲孔底座208同步移动，加工支座1的两侧安装有传送机构，传送机构用于对钢板同步进行传送上料和下料，加工支座1的右侧安装有夹紧机构，夹紧机构用于对需要加工的钢板进行夹紧定位。
在需要对钢板进行冲孔时，启动传送机构对钢板进行自动上料处理，传送机构将钢板放置在夹紧机构上，然后控制夹紧机构对钢板进行夹紧定位，使钢板移动到升降箱2和冲孔底座208之间，然后控制升降机构带动升降箱2和冲孔底座208向相互靠近的方向移动，当压紧块202和冲孔底座208配合对钢板进行夹紧后停止升降机构，然后控制冲孔气缸203伸出，进而带动冲孔接板204向下移动并且将冲孔弹簧207压缩，进而通过冲切板205带动冲孔杆206向下移动，冲孔杆206会对钢板进行冲孔，冲切板205会对钢板的毛边进行冲切处理，从而完成加工，然后先控制冲孔气缸203收缩，进而通过冲孔接板204带动冲切板205和冲孔杆206向上复位，冲孔气缸203收缩复位后气动升降机构，通过升降机构带动升降箱2和冲孔底座208向相互远离的方向移动复位，同时带动夹紧机构松开对加工完成的钢板的夹紧，然后控制传送机构对加工完成的钢板进行出料，同时将未加工的钢板放置到待加工位置；本装置中传送机构自动将需要加工的钢板放置在夹紧机构上，由夹紧机构对钢板进行夹紧定位，再使用升降机构带动压紧块202对钢板进行压紧，并且控制冲孔气缸203带动冲孔杆206进行冲孔处理，冲切板205会将钢板的侧边修剪平齐；解决了现有技术中人工手动上下料连续性较低，导致加工效率较低，减轻了工人的体力劳动，并且可以在冲孔的过程中对钢板的侧边进行冲切处理，加快了工作效率。
如图3所示，升降机构包括双向螺杆3、侧齿轮301、压紧电机302和中齿轮303，两个升降支架103上对称的转动连接有双向螺杆3，双向螺杆3的底部均固接有侧齿轮301，电机支座101上安装有压紧电机302，压紧电机302的输出轴上安装有中齿轮303，中齿轮303与两侧的侧齿轮301啮合。
当需要带动升降箱2和冲孔底座208移动时，启动压紧电机302，进而通过中齿轮303和侧齿轮301带动两侧的双向螺杆3转动，双向螺杆3会带动升降箱2和冲孔底座208同步向相互靠近或远离的方向移动；升降机构中的压紧电机302带动侧齿轮301和中齿轮303转动，进而通过双向螺杆3带动升降箱2和冲孔底座208相互靠近，使压紧块202可以对钢板进行压紧处理，防止钢板在冲切的过程中可能会崩起导致产生安全隐患。
如图1和图5所示，传送机构包括上料支座9、传送带901、上料棘轮902、下料棘轮903、动力支座904、上料气缸905、动力杆906、动力板907、齿板908和取料组件，加工支座1两侧均设有上料支座9，上料支座9上均安装有传送带901，前侧和后侧传送带901的转动轴上分别安装有上料棘轮902和下料棘轮903，加工支座1右侧设有动力支座904，动力支座904上安装有上料气缸905，上料气缸905的伸缩轴上安装有动力杆906，动力杆906上对称的固接有两个动力板907，动力板907上均设有齿板908，前侧的齿板908与上料棘轮902啮合，后侧的齿板908与下料棘轮903啮合，齿板908向前移动才能通过上料棘轮902和下料棘轮903带动传送带901转动，动力板907上连接有取料组件，取料组件用于将前侧传送带901上未加工的板材放置到平移板402上，同时将加工完成的板材放置到后侧传送带901上进行出料。
传送带901上等距的设有定位杆，前侧传送带901上用于放置未加工的钢板，后侧传送带901上用于放置加工完成的钢板，当上料气缸905伸出时会带动动力杆906向前移动，从而带动两侧的齿板908向前移动，齿板908通过上料棘轮902和下料棘轮903带动所连接的传送带901进行传送，前侧的传送带901会将未加工的钢板向后传送，后侧的传送带901会将加工完成后的钢板向后传送，当上料气缸905完全伸出时，取料组件会移动到平移板402和后侧传送带901的上侧，从而取料组件将未加工的钢板放置到平移板402上，同时将加工完成的钢板放置到后侧传送带901上传送出料；当上料气缸905收缩时会带动动力杆906向后移动，从而带动两侧的齿板908向后移动，此时齿板908不会带动上料棘轮902和下料棘轮903转动，从而传送带901不会移动，当上料气缸905完全收缩时，取料组件会移动到前侧传送带901和平移板402的上侧，从而将未加工的钢板从传送带901上取出，同时将加工完成的钢板从平移板402上取出；传送机构中的传送带901在动齿板908、上料棘轮902和下料棘轮903的配合下，自动对钢板进行传送上下料，并且在取料组件的作用下，可以在对钢板进行上料的同时，对加工完成的钢板进行下料处理，增加了装置加工的连续性，并且加快了工作的效率。
如图5所示，取料组件包括上料接杆10、侧接板1001、中接板1002、磁铁接杆1003和上料电磁铁1004，动力支座904上固接有上料接杆10，上料接杆10上对称的转动连接有两个侧接板1001，两个侧接板1001下侧均与动力杆906转动连接，两个侧接板1001的上下两侧共同转动连接有两个中接板1002，上侧的中接板1002上对称的安装有两个磁铁接杆1003，磁铁接杆1003上均安装有上料电磁铁1004。
当上料气缸905伸出带动动力杆906向前移动的过程中，动力杆906会带动两个侧接板1001顺时针转动，进而通过上侧的中接板1002带动两个磁铁接杆1003向后移动，当上料气缸905完全伸出时，两个上料电磁铁1004分别位于平移板402和后侧传送带901的上侧，然后关闭上料电磁铁1004的磁性，从而将未加工的钢板放置到平移板402上，同时将加工完成的钢板放置到后侧的传送带901上；当上料气缸905收缩带动动力杆906向后移动的过程中，动力杆906会带动两个侧接板1001逆时针转动，进而通过上侧的中接板1002带动两个磁铁接杆1003向前移动，当上料气缸905完全收缩时，两个上料电磁铁1004分别位于前侧传送带901的上侧，然后启动上料电磁铁1004的磁性，从而将前侧传送带901上未加工的钢板吸附上来，同时将平移板402上加工完成的钢板吸附上来；取料组件在动力杆906的带动下，可以在将未加工的钢板拿出的同时将加工完成的钢板拿出，以便于实现在将未加工的钢板放置到加工位置的同时，将加工完成的钢板放置到传送带901上进行出料。
如图2、图6和图7所示，夹紧机构包括夹紧支座4、平移气缸401、平移板402、中夹板403、侧夹板404、限位杆4041和收拢组件，加工支座1右侧固接有夹紧支座4，夹紧支座4右侧安装有平移气缸401，夹紧支座4上滑动连接有平移板402，平移板402与平移气缸401的伸缩轴连接，平移板402上部右侧滑动连接有中夹板403，平移板402上部前后两侧对称的滑动连接有两个侧夹板404，平移板402左侧对称的固接有两个限位杆4041，平移板402上安装有收拢组件，收拢组件用于带动中夹板403和侧夹板404收拢对钢板进行夹紧。
将需要加工的钢板放置到平移板402上后，钢板位于中夹板403和两个侧夹板404之间，然后控制收拢组件带动中夹板403向靠近限位杆4041的方向移动，同时带动两个侧夹板404相互靠近，进而将钢板向中部夹持，同时钢板会被中夹板403向限位杆4041上推动，从而对钢板进行定位夹持，夹持完成后控制平移气缸401伸出，将平移板402向左推动，从而将定位夹持后的钢板推送到加工位置进行加工处理，加工完成后启动收拢组件，使收拢组件带动中夹板403向远离限位杆4041的方向移动复位，同时带动两个侧夹板404向相互远离的方向移动复位，从而松开对钢板的夹紧，然后控制平移气缸401收缩，进而通过平移板402带动加工后的钢板向右移动复位，然后将加工完成的钢板取；夹紧机构中的中夹板403和侧夹板404在收拢组件的带动下，自动对钢板继续进行夹紧定位，防止钢板的位置偏移导致冲切以及冲孔的位置偏移。
如图6和图7所示，收拢组件包括夹紧气缸405、中接杆406、中接头407、侧接杆408和夹板接杆409，平移板402底部安装有夹紧气缸405，夹紧气缸405的伸缩轴上安装有中接杆406，中接杆406与中夹板403连接，夹紧气缸405的伸缩轴上连接有中接头407，中接头407上对称的铰接有两个侧接杆408，侧接杆408上远离中接头407的一端均铰接有夹板接杆409，夹板接杆409均与同侧的侧夹板404连接。
当需要对钢板进行夹紧时，控制夹紧气缸405伸出，进而通过中接杆406带动中夹板403向靠近限位杆4041的方向移动，同时通过中接头407带动两个侧接杆408转动，通过两侧的侧接杆408带动两个夹板接杆409向相互靠近的方向移动，进而带动两个侧夹板404向相互靠近的方向移动对钢板进行夹紧定位，当需要松开对钢板的夹紧时，控制夹紧气缸405收缩，进而通过中接杆406和夹板接杆409分别带动中夹板403和侧夹板404复位，从而松开对钢板的夹紧。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图8、图9和图10所示，还包括用于将钢板需要冲孔的一侧拉平的拉平机构，拉平机构安装在承载座102上，拉平机构包括拉平支板5、拉平导块501、拉平底板502、左拉块503、缓冲杆504、缓冲弹簧505、中拉块506、拉平接杆507、右拉杆508、拉平夹板509和夹爪导杆510，承载座102上固接有拉平支板5，拉平支板5上对称的固接有两个拉平导块501，两个拉平导块501之间固接有拉平底板502，拉平底板502与拉平支板5固接，拉平底板502上滑动连接有左拉块503，左拉块503上对称的固接有两个缓冲杆504，缓冲杆504与同侧的拉平导块501之间连接有缓冲弹簧505，左拉块503上滑动连接有中拉块506，中拉块506上铰接有拉平接杆507，拉平接杆507上远离中拉块506的一端与升降箱2铰接，中拉块506上对称的铰接有两个右拉杆508，右拉杆508上远离中拉块506的一端均固接有拉平夹板509，两个拉平夹板509上对称的滑动连接有两个夹爪导杆510，夹爪导杆510与左拉块503固接。
由于一些电气柜的柜门所用的为冷轧钢板，所以一些钢板在裁剪或者运输移动的过程中，可能会导致出现卷边的情况，卷边可能会影响到对钢板侧边的冲切以及冲孔处理，为了可以更好的对钢板的进行加工，需要先将钢板的侧边拉平然后再进行加工处理；当升降箱2向下移动时会通过拉平接杆507先带动中拉块506，中拉块506会在左拉块503上远离钢板的方向滑动，进而通过右拉杆508带动两个拉平夹板509沿着夹爪导杆510滑动，两个拉平夹板509相互靠近实现对钢板的夹紧，然后升降箱2继续向下移动，通过拉平接杆507带动中拉块506继续向远离钢板的方向移动，由于两个拉平夹板509已经将钢板夹紧，所以两个拉平夹板509无法再向相互靠近的方向移动，此时中拉块506会将左拉块503向远离钢板的方向移动，左拉块503向远离钢板的方向移动时会通过缓冲杆504将缓冲弹簧505压缩，进而带动拉平夹板509向远离钢板的方向移动，从而将钢板的卷边拉展开来；当对钢板完成加工后，升降箱2向上移动的过程中会通过拉平接杆507带动中拉块506向靠近钢板的方向移动，同时缓冲弹簧505会通过缓冲杆504将左拉块503向右推动，当左拉块503在拉平导块501上向右滑动复位后，拉平接杆507开始带动中拉块506在左拉块503上向右滑动，进而通过右拉杆508带动两个拉平夹板509向相互远离的方向移动，从而便于下次再对钢板进行夹紧拉展；拉平机构在升降箱2的带动下，在移动的过程中自动对钢板的侧边进行夹紧，并且将钢板的卷边拉展开来，防止卷边影响到对钢板的冲切以及冲孔处理。
如图9和图10所示，拉平机构还包括夹板导杆6、固定夹板601、固定挡架602和复位弹簧603，拉平夹板509上对称的滑动连接有四个夹板导杆6，上侧和下侧的两个夹板导杆6上均共同固接有一个固定夹板601，拉平导块501上固接有固定挡架602，夹板导杆6与拉平夹板509之间连接有复位弹簧603。
当两个拉平夹板509将钢板夹紧的过程中，会带动两个固定夹板601对钢板进行夹紧，当拉平夹板509向远离钢板的方向移动时，由于固定挡架602对固定夹板601进行阻挡，所以此时会将复位弹簧603压缩，从而实现固定夹板601对钢板进行固定，拉平夹板509对钢板侧边进行拉展的效果，当固定夹板601向右移动的过程中，复位弹簧603会逐渐复位，当两个拉平夹板509向相互远离的方向移动时，会同步带动两个固定夹板601向相互远离的方向移动，从而松开对钢板的夹紧。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图3和图11所示，还包括对废料进行收集的收集机构，收集机构安装在升降支架103上，收集机构包括收料箱702、冲切台703和吸附器704，冲孔底座208上对称的开设有四个掉料孔7，同侧的两个掉料孔7上均共同连通有出料口701，升降支架103上固接有收料箱702，冲孔底座208上设有冲切台703，冲切台703上开设有两个通孔，两个通孔内安装有吸附器704，吸附器704为现有设备，可以提供吸力。
冲孔杆206对钢板进行冲孔时，冲孔下来的废料会掉料进掉落孔内，进而通过出料口701进入到收料箱702中，并且冲切板205冲切下来的废料会位于冲切台703上，在冲切前启动吸附器704，通过吸附器704对废料进行吸附，防止冲切下来的废料会崩飞；在对钢板进行冲孔时，冲孔掉出的废料可以通过收料箱702进行收集，并且通过吸附器704对冲切下料的钢板侧边进行吸附处理，防止冲切下料的钢板崩飞。
如图6和图12所示，还包括对冲切台703上的废料进行清理的清理机构，清理机构与夹紧气缸405连接，清理机构包括清理接杆8、清理转杆801、清理支架802、清理滑杆803和清理电磁铁804，夹紧气缸405的伸缩轴上连接有清理接杆8，清理接杆8上连接有清理转杆801，平移板402底部固接有清理支架802，清理转杆801与清理支架802转动连接，清理转杆801上远离清理接杆8的一端铰接有清理滑杆803，清理滑杆803上远离清理转杆801的一端安装有清理电磁铁804。
收拢组件中的夹紧气缸405伸出过程中，夹紧气缸405会通过清理接杆8带动清理转杆801顺时针转动，进而带动清理滑杆803向右移动，从而带动清理电磁铁804向右移动，因为夹紧气缸405伸出后收拢组件会钢板进行夹紧，所以需要清理电磁铁804避让开；对钢板加工完成后，然后夹紧气缸405收缩，从而会通过清理接杆8带动清理转杆801逆时针转动，进而带动清理滑杆803向左移动，从而带动清理电磁铁804移动到冲切台703的上侧，然后关闭吸附器704并且启动清理电磁铁804通磁对冲切台703上的废料进行吸附，夹紧气缸405伸出的过程中，清理电磁铁804会移动到收料箱702的上侧，然后关闭清理电磁铁804的磁性取消对废料的吸附，从而废料掉落到收料箱702内；清理机构中的清理滑杆803在夹紧机构中夹紧气缸405的带动下，使用清理电磁铁804自动将吸附器704上的钢板取下，然后放入到收料箱702内，在清理机构和收集机构的作用下，不但可以防止废料崩飞导致安全隐患，而且还可以保持工作环境的干净。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
Claims (10)
1.一种电气柜加工用连续钻孔装置，包括加工支座（1）、电机支座（101）、承载座（102）和升降支架（103），其特征在于：还包括升降箱（2）、压紧支杆（201）、压紧块（202）、冲孔气缸（203）、冲孔接板（204）、冲切板（205）、冲孔杆（206）、冲孔弹簧（207）、冲孔底座（208）、升降机构、传送机构和夹紧机构，加工支座（1）上分别固接有电机支座（101）和承载座（102），承载座（102）上通过升降支架（103）滑动连接有升降箱（2），升降箱（2）通过压紧支杆（201）固接有压紧块（202），升降箱（2）内安装有冲孔气缸（203），冲孔气缸（203）的上安装有冲孔接板（204），冲孔接板（204）上固接有冲切板（205），冲切板（205）上固接有冲孔杆（206），冲孔接板（204）与升降箱（2）之间连接有冲孔弹簧（207），升降支架（103）上滑动连接有冲孔底座（208），升降箱（2）与冲孔底座（208）上共同连接有用于带动升降箱（2）和冲孔底座（208）同步移动的升降机构，加工支座（1）的两侧安装有用于对钢板同步进行上料和下料的传送机构，加工支座（1）的右侧安装有用于对需要加工的钢板进行夹紧定位的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：升降机构包括双向螺杆（3）、侧齿轮（301）、压紧电机（302）和中齿轮（303），升降支架（103）上转动连接有双向螺杆（3），双向螺杆（3）上固接有侧齿轮（301），电机支座（101）上安装有压紧电机（302），压紧电机（302）的输出轴上安装有与侧齿轮（301）啮合的中齿轮（303）。
3.根据权利要求1所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：传送机构包括上料支座（9）、传送带（901）、上料棘轮（902）、下料棘轮（903）、动力支座（904）、上料气缸（905）、动力杆（906）、动力板（907）、齿板（908）和取料组件，加工支座（1）两侧设有上料支座（9），上料支座（9）上安装有传送带（901），前侧和后侧传送带（901）上分别连接有上料棘轮（902）和下料棘轮（903），加工支座（1）右侧设有动力支座（904），动力支座（904）上安装有上料气缸（905），上料气缸（905）的伸缩轴上安装有动力杆（906），动力杆（906）上通过动力板（907）设有两个齿板（908），齿板（908）分别与上料棘轮（902）和下料棘轮（903）啮合，动力板（907）上连接有用于将前侧传送带（901）上未加工的板材放置到夹紧机构上的取料组件，同时将加工完成的板材放置到后侧传送带（901）上进行出料。
4.根据权利要求3所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：取料组件包括上料接杆（10）、侧接板（1001）、中接板（1002）、磁铁接杆（1003）和上料电磁铁（1004），动力支座（904）上通过上料接杆（10）转动连接有两个侧接板（1001），侧接板（1001）下侧与动力杆（906）转动连接，侧接板（1001）的上转动连接有两个中接板（1002），上侧的中接板（1002）上通过磁铁接杆（1003）安装有上料电磁铁（1004）。
5.根据权利要求1所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：夹紧机构包括夹紧支座（4）、平移气缸（401）、平移板（402）、中夹板（403）、侧夹板（404）、限位杆（4041）和收拢组件，加工支座（1）右侧固接有夹紧支座（4），夹紧支座（4）上安装有平移气缸（401），夹紧支座（4）上滑动连接有平移板（402），平移板（402）与平移气缸（401）的伸缩轴连接，平移板（402）上滑动连接有中夹板（403）和两个侧夹板（404），平移板（402）上固接有限位杆（4041），平移板（402）上安装有用于带动中夹板（403）和侧夹板（404）收拢对钢板进行夹紧的收拢组件。
6.根据权利要求5所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：收拢组件包括夹紧气缸（405）、中接杆（406）、中接头（407）、侧接杆（408）和夹板接杆（409），平移板（402）上安装有夹紧气缸（405），夹紧气缸（405）的伸缩轴上安装有与中夹板（403）连接的中接杆（406），夹紧气缸（405）的伸缩轴上通过中接头（407）铰接有侧接杆（408），侧接杆（408）上铰接有与侧夹板（404）连接的夹板接杆（409）。
7.根据权利要求1所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：还包括用于将钢板需要冲孔的一侧拉平的拉平机构，拉平机构安装在承载座（102）上，拉平机构包括拉平支板（5）、拉平导块（501）、拉平底板（502）、左拉块（503）、缓冲杆（504）、缓冲弹簧（505）、中拉块（506）、拉平接杆（507）、右拉杆（508）、拉平夹板（509）和夹爪导杆（510），承载座（102）上通过拉平支板（5）固接有拉平导块（501），拉平导块（501）上固接有拉平底板（502），拉平底板（502）上滑动连接有左拉块（503），左拉块（503）上固接有缓冲杆（504），缓冲杆（504）与拉平导块（501）之间连接有缓冲弹簧（505），左拉块（503）上滑动连接有中拉块（506），中拉块（506）上分别铰接有拉平接杆（507）和右拉杆（508），拉平接杆（507）与升降箱（2）铰接，右拉杆（508）上固接有拉平夹板（509），拉平夹板（509）上滑动连接有与左拉块（503）固接的夹爪导杆（510）。
8.根据权利要求7所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：拉平机构还包括夹板导杆（6）、固定夹板（601）、固定挡架（602）和复位弹簧（603），拉平夹板（509）上滑动连接有夹板导杆（6），夹板导杆（6）上固接有固定夹板（601），拉平导块（501）上固接有固定挡架（602），夹板导杆（6）与拉平夹板（509）之间连接有复位弹簧（603）。
9.根据权利要求6所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：还包括对废料进行收集的收集机构，收集机构安装在升降支架（103）上，收集机构包括收料箱（702）、冲切台（703）和吸附器（704），冲孔底座（208）上开设有多个掉料孔（7），掉料孔（7）上连通有出料口（701），升降支架（103）上固接有收料箱（702），冲孔底座（208）上设有冲切台（703），冲切台（703）上安装有吸附器（704）。
10.根据权利要求9所述的一种电气柜加工用连续钻孔装置，其特征在于：还包括对冲切台（703）上的废料进行清理的清理机构，清理机构与夹紧气缸（405）连接，清理机构包括清理接杆（8）、清理转杆（801）、清理支架（802）、清理滑杆（803）和清理电磁铁（804），夹紧气缸（405）的伸缩轴上连接有清理接杆（8），清理接杆（8）上连接有清理转杆（801），平移板（402）底部固接有与清理转杆（801）转动连接的清理支架（802），清理转杆（801）上铰接有清理滑杆（803），清理滑杆（803）上安装有清理电磁铁（804）。
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