CN215587876U - 一种五金件加工车床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车床加工领域，具体涉及一种五金件加工车床上下料装置，包括支撑架，其设于车床一侧；延长架，其可滑动地安装在支撑架上，且位于车床上方；驱动装置一，其安装于支撑架上，用于驱动延长架沿靠近或远离车床方向做直线运动；驱动装置二，其安装于延长架上；横置架，其与驱动装置二连接，驱动装置二用于驱动横置架沿延长架做直线运动；驱动装置三，其安装于横置架上；安装架，其与驱动装置三连接，驱动装置三用于驱动安装架平行于车床主轴中轴线做直线运动；安装架上安装有线盘，线盘上缠绕有绳索，绳索一端连接有夹持爪安装座，夹持爪安装座下端安装有夹持爪；安装架上还安装有限制装置，限制装置用于阻止夹持爪安装座晃动。

Description

一种五金件加工车床上下料装置

技术领域

本实用新型属于车床加工领域，具体涉及一种五金件加工车床上下料装置。

背景技术

现有的机械加工设备大多采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，大大降低了生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触机器，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患。因此会配套使用上下料装置。

如公开号CN209532117U公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括：上料系统、机器人、下料系统、第一数控车床、第二数控车床、支撑架、横梁；所述机器人移动设置于所述横梁上，所述横梁固定于所述支撑架上，所述支撑架设置于所述第一数控车床和所述第二数控车床之间，所述横梁的一端延伸至所述第一数控车床的对应的第一加工区、所述横梁的另一端延伸至所述第二数控车床的第二加工区；所述上料系统、所述下料系统位于所述第一数控车床、所述第二数控车床之间，所述上料系统位于所述第一数控车床一侧，所述下料系统位于所述第二数控车床一侧；所述上料系统和所述下料系统结构相同；本实用新型实现了自动上下料,提高了生产效率，减少人力成本。

又如公开号CN212734169U公开了车床一对二上下料装置，包括第一车床、第二车床，第一、第二车床中间设置机器人，所述第一车床、第二车床前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床的右侧设置放置B产品的振动盘，第二车床的左侧设置放置A产品的振动盘，第一、第二车床之间的侧面设置下料线，下料线包括倾斜设置的第一输送线、第二输送线和用于固定输送线的支架，第一输送线用于下料A产品，第二输送线用于下料B产品。一台机器人完成对二台机床两种产品上下料，机加工完成的零件放置下料输送线上，输送满后由人工取走，生产节拍满足客户产量要求。

现有技术中的上下料装置，往往只能适用于一种车床，而且当同一种车床的安装高度不同时，上下料装置也难以适配；同时现有技术中的上下料装置，无法在使用时进行人工微调，不便于使用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种五金件加工车床上下料装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种五金件加工车床上下料装置，包括：

支撑架，其设于车床一侧；

延长架，其可滑动地安装在支撑架上，且位于车床上方；

驱动装置一，其安装于支撑架上，用于驱动延长架沿靠近或远离车床方向做直线运动；

驱动装置二，其安装于延长架上；

横置架，其与驱动装置二连接，驱动装置二用于驱动横置架沿延长架做直线运动；

驱动装置三，其安装于横置架上；

安装架，其与驱动装置三连接，驱动装置三用于驱动安装架平行于车床主轴中轴线做直线运动；

所述安装架上安装有线盘，线盘上缠绕有绳索，绳索一端连接有夹持爪安装座，夹持爪安装座下端安装有夹持爪；

所述安装架上还安装有限制装置，限制装置用于阻止夹持爪安装座晃动。

所述驱动装置一为安装于支撑架上的气缸一，气缸一的活塞杆一一端固接有配重块；所述延长架一端与配重块固接。

所述驱动装置二为安装于延长架上的直线滑台一，直线滑台一上安装有滑块一，滑块一与所述横置架固接。

所述驱动装置三为安装于横置架上的直线滑台二，直线滑台二上安装有滑块二，滑块二与所述安装架固接。

所述限制装置包括安装于安装架上的气缸二，气缸二的活塞杆二一端穿过安装架上设有的通孔伸至安装架下方；活塞杆二下端固接有插杆；所述限制装置还包括相对于插杆固接于夹持爪安装座上的插筒。

所述夹持爪安装座一侧设有握把。

所述夹持爪上安装有橡胶垫。

所述支撑架下端四角安装有万向锁止轮或固定座。

所述延长架下端安装有滚轮。

所述车床一侧设有原料箱，车床另一侧设有成品箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以自动将待加工件送至车床卡盘夹持，并取下卸料，无须人工装卸，降低了工人的劳动强度，也提高了安全性；

2、本实用新型可以通过将延长架推离车床上方，从而避免上下料装置干扰对车床进行的其他操作；

3、本实用新型通过将夹持爪安装座通过绳索连接，方便工人微调被夹持件的角度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型的夹持爪安装座安装示意图；

图4是本实用新型的延长架被推离时结构示意图；

图5是图4中B-B向剖视图。

图中标记为：车床101、延长架102、原料箱103、滑块一104、成品箱105、配重块106、支撑架107、直线滑台一108、气缸一109、滚轮110、横置架201、直线滑台二202、安装架203、气缸二204、线盘205、电机206、插杆207、绳索208、插筒209、夹持爪安装座210、握把211、夹持爪212。

具体实施方式

如图所示，一种五金件加工车床上下料装置，包括支撑架107、延长架102、驱动装置一、驱动装置二、横置架201、驱动装置三、安装架203、线盘205、绳索208、夹持爪安装座210、夹持爪212、限制装置。具体地，支撑架107安装在车床101一侧，车床101一侧设有原料箱103，车床101另一侧设有成品箱105。在支撑架107的上端可滑动地安装有延长架102，优选地，延长架102为一对，一对延长架102相间隔地安装在支撑架107的上端，在延长架102侧面设有滑槽，在支撑架107的侧面设有滑条，从而限制延长架102只能做直线运动。延长架102位于车床101的上方，当需要上下料时，延长架102位于车床101的正上方；当需要对车床101做其他操作时，延长架102被推离，使其处于车床101的侧上方。

具体地，可在支撑架107上安装驱动装置一，可通过驱动装置一驱动延长架102沿靠近或远离车床101方向做直线运动。驱动装置一为安装于支撑架107上的气缸一109，气缸一109的活塞杆一一端固定连接有配重块106。延长架102一端与配重块106固定连接。可通过气缸一109驱动活塞杆一推动配重块106运动，从而使得延长架102运动。为了使得延长架102运动得更稳定，在延长架102下端安装有滚轮110。

在延长架102上安装有驱动装置二，并在驱动装置二上安装横置架201，驱动装置二可驱动横置架201沿延长架102做直线运动，从而使得横置架201能够在取料工位、车床101正上方、卸料工位之间来回运动。具体地，驱动装置二为安装于延长架102上的直线滑台一108，直线滑台一108上安装有滑块一104，滑块一104与横置架201固定连接。

在横置架201上安装有驱动装置三，并驱动装置三上安装有安装架203，可通过驱动装置三驱动安装架203平行于车床101主轴中轴线做直线运动，从而使运动的棒料被送到车床101的卡盘内。具体地，驱动装置三为安装于横置架201上的直线滑台二202，直线滑台二202上安装有滑块二，滑块二与安装架203固定连接。

在安装架203上安装有线盘205，线盘205与电机206连接，线盘205上缠绕有绳索208，绳索208一端连接有夹持爪安装座210，夹持爪安装座210下端安装有夹持爪212。通过启动电机206，使电机206驱动线盘205正转或反转，从而使得夹持爪安装座210被提升或被下放，从而便于夹持爪212取料或卸料。由于夹持爪安装座210是通过绳索208吊装的，因此可以在运送料件时，人工可以调整夹持爪安装座210，从而达到调整料件偏转角度的目的。

当不需要人工调整夹持爪安装座210的偏转角度时，需要使得夹持爪安装座210不能晃动，因此，在安装架203上还安装有限制装置，可以通过限制装置阻止夹持爪安装座210晃动。具体地，限制装置包括安装于安装架203上的气缸二204，气缸二204有两个，两个气缸二204分别安装于安装架203两侧。气缸二204的活塞杆二一端穿过安装架203上设有的通孔伸至安装架203下方。活塞杆二下端固定连接有插杆207。限制装置还包括相对于插杆207固定连接于夹持爪安装座210上的插筒209。通过气缸二204驱动活塞杆二带动插杆207插进插筒209内，从而限制夹持爪安装座210只能上下移动，而不能偏转。

在夹持爪安装座210一侧设有握把211，方便工人握持。在夹持爪212上安装有橡胶垫，从而避免夹持爪212损坏加工后的料件表面。

在支撑架107下端四角安装有万向锁止轮或固定座，从而可以根据实际使用需求选择固定安装支撑架107还是可灵活移动支撑架107。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五金件加工车床上下料装置，其特征在于，包括：

支撑架(107)，其设于车床(101)一侧；

延长架(102)，其可滑动地安装在支撑架(107)上，且位于车床(101)上方；

驱动装置一，其安装于支撑架(107)上，用于驱动延长架(102)沿靠近或远离车床(101)方向做直线运动；

驱动装置二，其安装于延长架(102)上；

横置架(201)，其与驱动装置二连接，驱动装置二用于驱动横置架(201)沿延长架(102)做直线运动；

驱动装置三，其安装于横置架(201)上；

安装架(203)，其与驱动装置三连接，驱动装置三用于驱动安装架(203)平行于车床(101)主轴中轴线做直线运动；

所述安装架(203)上安装有线盘(205)，线盘(205)上缠绕有绳索(208)，绳索(208)一端连接有夹持爪安装座(210)，夹持爪安装座(210)下端安装有夹持爪(212)；

所述安装架(203)上还安装有限制装置，限制装置用于阻止夹持爪安装座(210)晃动。

2.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述驱动装置一为安装于支撑架(107)上的气缸一(109)，气缸一(109)的活塞杆一一端固接有配重块(106)；所述延长架(102)一端与配重块(106)固接。

3.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述驱动装置二为安装于延长架(102)上的直线滑台一(108)，直线滑台一(108)上安装有滑块一(104)，滑块一(104)与所述横置架(201)固接。

4.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述驱动装置三为安装于横置架(201)上的直线滑台二(202)，直线滑台二(202)上安装有滑块二，滑块二与所述安装架(203)固接。

5.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述限制装置包括安装于安装架(203)上的气缸二(204)，气缸二(204)的活塞杆二一端穿过安装架(203)上设有的通孔伸至安装架(203)下方；活塞杆二下端固接有插杆(207)；所述限制装置还包括相对于插杆(207)固接于夹持爪安装座(210)上的插筒(209)。

6.根据权利要求1或5所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述夹持爪安装座(210)一侧设有握把(211)。

7.根据权利要求1或5所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述夹持爪(212)上安装有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述支撑架(107)下端四角安装有万向锁止轮或固定座。

9.根据权利要求1或2所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述延长架(102)下端安装有滚轮(110)。

10.根据权利要求1所述的五金件加工车床上下料装置，其特征在于：所述车床(101)一侧设有原料箱(103)，车床(101)另一侧设有成品箱(105)。

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