CN218697239U - 一种弯管内壁的抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管内壁的抛光机，包括工作平台、压紧机构和抛光机构；其中，压紧机构设置在工作平台上，包括上模和下模，上模与下模上下夹持弯管，上模、下模分别设有上导块、下导块，上导块一侧设有上内锥面，下导块一侧设有下内锥面，上内锥面与下内锥面配合形成导向孔；抛光机构包括抛光组件，抛光组件具有抛光头和弹性件，抛光头与弹性件一端连接，抛光头经导向孔进入弯管内壁进行抛光。本实用新型无需人工手持弯管进行抛光，节省人力且具有安全性，并且设置有上导块和下导块，便于抛光头经导向孔进入弯管内壁；抛光机构设置有弹性件，可对弯管的弯折处的内壁进行抛光处理，提高了弯管内壁抛光精度和速度。

Description

一种弯管内壁的抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，特别涉及一种弯管内壁的抛光机。

背景技术

通常，为了提高弯管的精度和质量，往往会对弯管进行抛光处理，且对弯管内壁进行抛光是弯管生产过程中的一个重要工序，其直接影响着弯管内表面精度和质量，抛光缺陷会直接导致弯管不符合使用要求，无法满足生产需求。

现有的弯管内壁抛光方式需通过人工手持弯管对弯管内壁进行抛光，且无法对弯管的弯折处的内壁进行抛光，这不仅难以对弯管的精度和质量进行把控，还大大限制了弯管内壁抛光的速度，降低弯管的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种弯管内壁的抛光机，无需人工手持弯管进行抛光处理，具有安全性，且可对弯管的弯折处的内壁进行抛光处理，进而，不仅便于对弯管内壁精度进行掌控和易于对弯管的质量进行把控，同时，大大提升了弯管内壁抛光速度，提高弯管生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弯管内壁的抛光机，包括工作平台、压紧机构和抛光机构；

其中，压紧机构设置在工作平台上，包括上模和下模，上模与下模上下夹持弯管，上模设置有上导块，上导块位于弯管的端部，上导块一侧设置有上内锥面，下模设置有下导块，下导块位于弯管的端部，下导块一侧设置有下内锥面，上内锥面与下内锥面配合形成导向孔；抛光机构设置在压紧机构一侧，包括平移组件和抛光组件，平移组件安装在工作平台上，抛光组件安装在平移组件上，平移组件用于带动抛光组件做进给运动，抛光组件包括抛光头、弹性件和主轴电机，抛光头与弹性件一端连接，弹性件另一端与主轴电机的输出端连接，抛光头经导向孔进入弯管内壁进行抛光。

根据本实用新型实施例的一种弯管内壁的抛光机，至少具有如下有益效果：

压紧机构包括上模和下模，上模和下模上下夹持弯管，而无需人工手持弯管进行抛光处理，节省人力且具有安全性，并且设置有上导块和下导块，可便于抛光头经导向孔进入弯管内壁；抛光机构设置有弹性件，可对弯管的弯折处的内壁进行抛光处理，进而，大大提升了弯管内壁抛光精度和速度，提高弯管的生产效率；通过压紧机构和抛光机构相配合，易于对弯管内壁精度进行掌控和便于对弯管的质量进行把控。

根据本实用新型的一些实施例，抛光机构设置有两个，两个抛光机构分别安装在压紧机构两侧，两个抛光机构分别对弯管的两端内壁进行抛光。

有益的是：压紧机构两侧同时设置有抛光机构，进而，可同时对弯管两端内壁进行抛光，也可交替地分别对弯管两端内壁进行抛光，提高弯管内壁抛光的速度。

根据本实用新型的一些实施例，平移组件包括滑轨、安装板、螺杆和进给电机，滑轨固定安装在工作平台上，安装板安装在滑轨上，螺杆一端与安装板螺纹连接，螺杆另一端与进给电机的输出端连接。

有益的是：抛光组件安装在安装板上，且安装板可沿滑轨滑动，进而，进给电机可带动安装板滑动以进行进给运动，使抛光组件进入弯管内壁过程顺畅，稳定地对弯管内壁进行抛光。

根据本实用新型的一些实施例，工作平台上设置有安装架，安装架上安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端与上模连接，压紧气缸带动上模下行靠近下模以压紧弯管。

有益的是：在安装架上设置压紧气缸，可带动上模下行靠近下模对弯管进行压紧，进而，可快速对弯管进行夹紧，使弯管具有稳定性，防止弯管在进行抛光过程中发生偏移。

根据本实用新型的一些实施例，上模和下模分别对应设置有若干固定板，固定板竖直设置，下模的固定板用于支撑弯管，上模的固定板用于抵接压紧弯管。

有益的是：下模设置有竖直的固定板，可与弯管底面抵接，以对弯管进行放置；同样，上模也对应设置了竖直的固定板，当上模下行时，可与弯管顶面抵接以对弯管进行压紧，进而，可对弯管进行固定，使弯管在进行内壁抛光的过程中具有稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，上导块和下导块与弯管抵接的一侧均设置有圆弧凹槽。

有益的是：通过在上导块和下导块与弯管抵接的一侧设置圆弧凹槽，可使圆弧凹槽与弯管弧面相贴合，且使抵接之处的受力均匀，进而，便于对弯管进行固定，使弯管具有稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，工作平台一侧设置有上下料机械手，上下料机械手用于对弯管进行上料和下料。

有益的是：通过在工作平台一侧设置上下料机械手，可对弯管进行上料和下料，而无需人工手持弯管进行放置，节省人力，且通过上下料机械手可快速进行上下料和放置位置准确，保证了弯管内壁抛光的效果。

根据本实用新型的一些实施例，上下料机械手两侧分别设置有上料台和下料台，上料台上套设有上料输送带，下料台上套设有下料输送带。

有益的是：通过在上料台上套设上料输送带和在下料台上套设下料输送带，能够对弯管进行输送，可有序、快速地进行上料和下料，进而，提高了上、下料的效率。

根据本实用新型的一些实施例，上料台靠近上下料机械手的一端设置有定位装夹，定位装夹用于对弯管进行定位。

有益的是：通过在上料台设置定位装夹，可对沿上料输送带输送的弯管进行定位，可使上下料机械手准确地抓取弯管并将其输送至压紧机构，进而，可快速、准确地对弯管进行上料。

根据本实用新型的一些实施例，工作平台上设置有半封闭机罩，半封闭机罩用于对压紧机构和抛光机构进行保护。

有益的是：通过在工作平台上设置半封闭机罩，可对压紧机构和抛光机构进行保护，进而，可保护压紧机构和抛光机构避免异外碰撞损坏、也可防止异物掉进工作平台阻碍弯管内壁抛光处理，且对操作人员具有保护作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上导块和下导块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的抛光机构的结构示意图。

附图标记：工作平台100、压紧机构110、上模120、下模130、上导块140、上内锥面150、下导块160、下内锥面170、抛光机构180、平移组件190、抛光组件200、抛光头210、弹性件220、主轴电机230、滑轨240、安装板250、螺杆260、进给电机270、安装架280、压紧气缸290、固定板300、圆弧凹槽310、上下料机械手320、上料台330、下料台340、上料输送带350、下料输送带360、定位装夹370、半封闭机罩380、弯管390。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4以一个具体的实施例详细描述一种弯管内壁的抛光机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图3所示，一种弯管内壁的抛光机，包括工作平台100、压紧机构110 和抛光机构180；

其中，压紧机构110设置在工作平台100上，包括上模120和下模130，上模120与下模130上下夹持弯管390，上模120设置有上导块140，上导块140 位于弯管390的端部，上导块140一侧设置有上内锥面150，下模130设置有下导块160，下导块160位于弯管390的端部，下导块160一侧设置有下内锥面170，上内锥面150与下内锥面170配合形成导向孔；抛光机构180设置在压紧机构 110一侧，包括平移组件190和抛光组件200，平移组件190安装在工作平台100 上，抛光组件200安装在平移组件190上，平移组件190用于带动抛光组件200 做进给运动，抛光组件200包括抛光头210、弹性件220和主轴电机230，抛光头210与弹性件220一端连接，弹性件220另一端与主轴电机230的输出端连接，抛光头210经导向孔进入弯管390内壁进行抛光。

压紧机构110包括上模120和下模130，上模120和下模130上下夹持弯管 390，而无需人工手持弯管390进行抛光处理，节省人力且具有安全性，并且设置有上导块140和下导块160，可便于抛光头210经导向孔进入弯管390内壁；抛光机构180设置有弹性件220，可对弯管390的弯折处的内壁进行抛光处理，进而，大大提升了弯管390内壁抛光精度和速度，提高弯管390的生产效率；通过压紧机构110和抛光机构180相配合，易于对弯管390内壁精度进行掌控和便于对弯管390的质量进行把控。

在本实用新型的一些具体实施例中，抛光机构180设置有两个，两个抛光机构180分别安装在压紧机构110两侧，两个抛光机构180分别对弯管390的两端内壁进行抛光。压紧机构110两侧同时设置有抛光机构180，进而，可同时对弯管390两端内壁进行抛光，也可交替地分别对弯管390两端内壁进行抛光，提高弯管390内壁抛光的速度。

具体地，参照图4，平移组件190包括滑轨240、安装板250、螺杆260和进给电机270，滑轨240固定安装在工作平台100上，安装板250安装在滑轨240 上，螺杆260一端与安装板250螺纹连接，螺杆260另一端与进给电机270的输出端连接。

抛光组件200安装在安装板250上，且安装板250可沿滑轨240滑动，进而，进给电机270可带动安装板250滑动以进行进给运动，使抛光组件200进入弯管 390内壁过程顺畅，稳定地对弯管390内壁进行抛光。

参照图2，工作平台100上设置有安装架280，安装架280上安装有压紧气缸290，压紧气缸290的伸缩端与上模120连接，压紧气缸290带动上模120下行靠近下模130以压紧弯管390。

在安装架280上设置压紧气缸290，可带动上模120下行靠近下模130对弯管390进行压紧，进而，可快速对弯管390进行夹紧，使弯管390具有稳定性，防止弯管390在进行抛光过程中发生偏移。

在本实用新型的一些具体实施例中，上模120和下模130分别对应设置有若干固定板300，固定板300竖直设置，下模130的固定板300用于支撑弯管390，上模120的固定板300用于抵接压紧弯管390。

下模130设置有竖直的固定板300，可与弯管390底面抵接，以对弯管390 进行放置；同样，上模120也对应设置了竖直的固定板300，当上模120下行时，可与弯管390顶面抵接以对弯管390进行压紧，进而，可对弯管390进行固定，使弯管390在进行内壁抛光的过程中具有稳定性。

进一步地，上导块140和下导块160与弯管390抵接的一侧均设置有圆弧凹槽310。

通过在上导块140和下导块160与弯管390抵接的一侧均设置圆弧凹槽310，可使圆弧凹槽310与弯管390弧面相贴合，且使抵接之处的受力均匀，进而，便于对弯管390进行固定，使弯管390具有稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，工作平台100一侧设置有上下料机械手 320，上下料机械手320用于对弯管390进行上料和下料。

在工作平台100一侧设置上下料机械手320，这样设置可对弯管390进行上料和下料，而无需人工手持弯管390进行放置，节省人力，且通过上下料机械手 320可快速进行上下料和放置位置准确，保证了弯管390内壁抛光的效果。

具体地，上料台330靠近上下料机械手320的一端设置有定位装夹370，定位装夹370用于对弯管390进行定位。

上料台330设置定位装夹370，可对沿上料输送带350输送的弯管390进行定位，可使上下料机械手320准确地抓取弯管390并将其输送至压紧机构110，进而，可快速、准确地对弯管390进行上料。

优选地，工作平台100上设置有半封闭机罩380，半封闭机罩380用于对压紧机构110和抛光机构180进行保护。设置半封闭机罩380可对压紧机构110 和抛光机构180进行保护，进而，可保护压紧机构110和抛光机构180避免异外碰撞损坏、也可防止异物掉进工作平台100阻碍弯管390内壁抛光处理，且对操作人员具有保护作用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，包括：

工作平台(100)；

压紧机构(110)，设置在所述工作平台(100)上，包括上模(120)和下模(130)，所述上模(120)与所述下模(130)上下夹持弯管(390)，所述上模(120)设置有上导块(140)，所述上导块(140)位于弯管(390)的端部，所述上导块(140)一侧设置有上内锥面(150)，所述下模(130)设置有下导块(160)，所述下导块(160)位于弯管(390)的端部，所述下导块(160)一侧设置有下内锥面(170)，所述上内锥面(150)与所述下内锥面(170)配合形成导向孔；

抛光机构(180)，设置在所述压紧机构(110)一侧，包括平移组件(190)和抛光组件(200)，所述平移组件(190)安装在所述工作平台(100)上，所述抛光组件(200)安装在所述平移组件(190)上，所述平移组件(190)用于带动所述抛光组件(200)做进给运动，所述抛光组件(200)包括抛光头(210)、弹性件(220)和主轴电机(230)，所述抛光头(210)与所述弹性件(220)一端连接，所述弹性件(220)另一端与所述主轴电机(230)的输出端连接，所述抛光头(210)经所述导向孔进入弯管(390)内壁进行抛光。

2.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述抛光机构(180)设置有两个，两个所述抛光机构(180)分别安装在所述压紧机构(110)两侧，两个所述抛光机构(180)分别对弯管(390)的两端内壁进行抛光。

3.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述平移组件(190)包括滑轨(240)、安装板(250)、螺杆(260)和进给电机(270)，所述滑轨(240)固定安装在所述工作平台(100)上，所述安装板(250)安装在滑轨(240)上，所述螺杆(260)一端与所述安装板(250)螺纹连接，所述螺杆(260)另一端与所述进给电机(270)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述工作平台(100)上设置有安装架(280)，所述安装架(280)上安装有压紧气缸(290)，所述压紧气缸(290)的伸缩端与所述上模(120)连接，所述压紧气缸(290)带动所述上模(120)下行靠近所述下模(130)以压紧弯管(390)。

5.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述上模(120)和所述下模(130)分别对应设置有若干固定板(300)，所述固定板(300)竖直设置，所述下模(130)的固定板(300)用于支撑弯管(390)，所述上模(120)的固定板(300)用于抵接压紧弯管(390)。

6.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述上导块(140)和所述下导块(160)与弯管(390)抵接的一侧均设置有圆弧凹槽(310)。

7.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述工作平台(100)一侧设置有上下料机械手(320)，所述上下料机械手(320)用于对弯管(390)进行上料和下料。

8.根据权利要求7所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述上下料机械手(320)两侧分别设置有上料台(330)和下料台(340)，所述上料台(330)上套设有上料输送带(350)，所述下料台(340)上套设有下料输送带(360)。

9.根据权利要求8所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述上料台(330)靠近所述上下料机械手(320)的一端设置有定位装夹(370)，所述定位装夹(370)用于对弯管(390)进行定位。

10.根据权利要求1所述的一种弯管内壁的抛光机，其特征在于，所述工作平台(100)外侧设置有半封闭机罩(380)，半封闭机罩(380)用于对压紧机构(110)和抛光机构(180)进行保护。

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