CN208960823U - 一种三轴冲压送料机械手的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，包括搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸；与现有技术相比，本实用新型的搬运手爪安装板上设有至少两个搬运手爪，纵向搬运组件每带动搬运手臂往复移动一次，至少一个工件被搬运夹爪从提升机构上夹取并放置到冲床上，同时至少一个工件被从冲床上下料；上料和下料过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的搬运机构。
背景技术
滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于冲床的冲头的工作台正对；很难把外轨或内轨从输送机构上直接输送到冲床的工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，在输送架构将内轨或外轨输出并被提升机构从将外轨或内轨从输送带上提升后，将外轨或内轨搬运到冲床。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述每个搬运手爪上均设有至少一个感应开关。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑板的两侧设有第一直线导轨，所述搬运手臂两侧设有带有第一滑块的连接板，所述第一直线导轨嵌入所述第一滑块。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑板的上端设有凹槽，所述搬运手臂与凹槽相对处设有限位柱。
作为本实用新型的一种改进，所述凹槽内设有弹垫。
作为本实用新型的一种改进，所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接。
作为本实用新型的一种改进，所述纵向搬运电机的转轴上设有主动轮，所述搬运丝杆上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，搬运滑座的侧壁设有将同步带及从动轮罩设在内的防尘罩。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运底板上设有位于搬运丝杆两侧的两条第二直线导轨，所述搬运滑座下方设有于第二直线导轨对应的第二滑块，所述第二线导轨嵌入所述第二滑块。
作为本实用新型的一种改进，所述横向搬运组件包括设于搬运滑座上的横向搬运气缸、设于搬运滑座上且位于横向搬运气缸两侧的搬运导向座、套设于搬运导向座内的横向搬运导杆及与搬运滑板连接的拖链，所述横向搬运气缸的缸柱与搬运滑板连接，所述两横向搬运导杆的前端与搬运滑板连接，两横向搬运导杆的后端通过连块连接。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑座后端设有横向搬运限位尺，所述横向搬运限位尺上设有至少两个前限位卡槽和至少两个后限位槽、所述其中一个前限位槽内设有一个前限位块，所述其中一个后限位槽内设有一个后限位块；所述连块随两横向搬运导杆的移动而在前限位块和后限位块之间移动并被前后限位。
作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑座上设有搬运护罩，所述搬运手臂可在横向搬运组件的作用下从搬运护罩伸出。
与现有技术相比，本实用新型的一种三轴冲压送料机械手的搬运机构具有以下优点：
本实用新型的一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，搬运手爪安装板上设有至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，至少一个用来上料，一个用来对加工好的内轨或外轨下料；纵向搬运组件每带动搬运手臂往复移动一次，都会有至少一个内轨或外轨被搬运夹爪从提升机构上夹取并放置到冲床上，同时至少有一个内轨或外轨被从冲床上下料；可以根据内轨或外轨需要在冲床上加工的工序道数设置搬运夹爪的数量，自由灵活，整个上料和下料过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。
附图说明
图1为本实用新型一种三轴冲压送料机械手的搬运机构的结构示意图；
图2为图1移去搬运护罩后的结构示意图
图3为图2移去拖链后另一方向的结构示意图；
图中：1.搬运底板、11.第二直线导轨、2.纵向搬运组件、21.搬运立板、22.搬运丝杆、221.从动轮、23.纵向搬运电机、231.主动轮、24.同步带、25.防尘罩、3.搬运滑座、31.第二滑块、32.搬运护罩、33.搬运导向座、4.横向搬运组件、41.横向搬运气缸、42.横向搬运导杆、43.拖链、44.连块、5.搬运滑板、51.第一直线导轨、52.弹垫、6.升降气缸、61.手臂连块、7.搬运手臂、71.连接板、72.第一滑块、73.限位柱、74.搬运手爪安装板、8.手抓气缸、81.搬运手爪、82.感应开关、9.搬运限位尺、91.前限位卡槽、92.后限位槽、93.前限位块、94.后限位块
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板1、设于搬运底板1上的纵向搬运组件2、设于纵向搬运组件2上的搬运滑座3、设于搬运滑座3上的横向搬运组件4、与横向搬运组件4连接的搬运滑板5、设于搬运滑板5上的升降气缸6、通过手臂连块61与与升降气缸6的缸柱连接的搬运手臂7、与搬运手臂7连接的搬运手爪安装板74、设于搬运手爪安装板74上的三个带有搬运手爪81的手抓气缸8，所述每个搬运手爪81上均设有至少一个感应开关82。
优选地，搬运滑板5的两侧设有第一直线导轨51，所述搬运手臂7两侧设有带有第一滑块72的连接板71，所述第一直线导轨51嵌入所述第一滑块72；在升降气缸6带动搬运手臂7移动的过程中，搬运手臂7两侧的连接板71沿第一直线导轨51滑动，第一直线导轨51可以导向，使搬运手臂7移动平稳。
优选地，搬运滑板5的上端设有凹槽，所述搬运手臂7与凹槽相对处设有限位柱73；整体结构紧凑，不占用多余空间，并且限位柱73对升降气缸6向下移动的距离起限位作用，可以对搬运手臂7和搬运滑板5起保护作用。
优选地，凹槽内设有弹垫52；当升降气缸6使限位柱73向下移动到极限位置时，弹垫52可以起缓冲作用。
所述纵向搬运组件2包括纵向设于搬运底板1两侧的搬运立板21、设于两搬运立板21之间的搬运丝杆22、与搬运丝杆22传动连接的纵向搬运电机23，所述搬运滑座3与搬运丝杆22传动连接。
优选地，纵向搬运电机23的转轴上设有主动轮231，所述搬运丝杆22上设有从动轮221，所述主动轮231与从动轮221通过同步带24传动连接，搬运滑座3的侧壁设有将同步带24及从动轮221罩设在内的防尘罩25。
优选地，搬运底板1上设有位于搬运丝杆22两侧的两条第二直线导轨11，所述搬运滑座3下方设有于第二直线导轨11对应的第二滑块31，所述第二线导轨嵌入所述第二滑块31；第二直线导轨11不仅对搬运滑座3起到支撑作用，减轻搬运滑座3对搬运丝杆22的压力，还在搬运滑座3随搬运丝杆22移动时起导向作用。
所述横向搬运组件4包括设于搬运滑座3上的横向搬运气缸41、设于搬运滑座3上且位于横向搬运气缸41两侧的搬运导向座33、套设于搬运导向座33内的横向搬运导杆42及与搬运滑板5连接的拖链43，所述横向搬运气缸41的缸柱与搬运滑板5连接，所述两横向搬运导杆42的前端与搬运滑板5连接，两横向搬运导杆42的后端通过连块44连接。
优选地，搬运滑座3后端设有横向搬运限位尺9，所述横向搬运限位尺9上设有至少两个前限位卡槽91和至少两个后限位槽92、所述其中一个前限位槽内设有一个前限位块92，所述其中一个后限位槽92内设有一个后限位块94；所述连块44随两横向搬运导杆42的移动而在前限位块92和后限位块94之间移动并被前后限位；可以根据内轨或外轨的长度调整前限位块92和后限位块94之间的距离，自由灵活，适用范围广。
优选地，搬运滑座3上设有搬运护罩32，所述搬运手臂7可在横向搬运组件4的作用下从搬运护罩32伸出；搬运护罩32将纵向搬运组件2、横向搬运组件4及搬运滑座3罩设在内，可以避免工作环境中的杂物影响各组件的运作。
本实用新型的工作原理为：工作时，两组搬运机构相对的设于冲床工作台的两侧相互配合，同步作业；冲床每侧的搬运机构的纵向搬运组件2在控制系统的作用下启动并带动搬运手爪81向放有内轨或外轨的搬运手爪81靠近，当移动到设定位置时，冲床两侧的横向搬运组件4在控制系统的作用下启动，并带动两侧的搬运手爪81相互靠近并使两侧搬运手爪81之间的距离与需要抓取的内轨或外轨的尺寸相适配；当横向搬运组件4带动搬运夹爪移动到设定位置时，升降气缸6启动，使搬运手爪81下降，在搬运手爪81将内轨或外轨夹取后，升降气缸6带动搬运手爪81上升，同时纵向搬运组件2带动搬运手爪81向冲床的工作台移动；当纵向搬运组件2带动搬运手爪81移动到设定位置后，升降气缸6使搬运手抓下降，在搬运手爪81将内轨或外轨放置到冲床的工作台上后，冲床两侧的横向搬运组件4带动夹爪方向移动，离开内轨或外轨，一个搬运动作完成；由于搬运手臂7上设有至少两个搬运手爪81，所以每一个搬运动作完成，都有一个内轨或外轨被搬运到冲床上，一个内轨或外轨被移到冲床上的第二道工序处，同时有一个内轨或外轨被从冲床上下料；当冲床上对内轨或外轨的加工需要多道工序时，可以增加相应的搬运手爪81，每上一个新料，就有一个上一次上料的工件被搬运到下一个工序，同时有一个加工完毕的工件被从冲床上下料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述搬运手爪上设有至少一个感应开关。
2.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑板的两侧设有第一直线导轨，所述搬运手臂两侧设有带有第一滑块的连接板，所述第一直线导轨嵌入所述第一滑块。
3.按照权利要求2所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑板的上端设有凹槽，所述搬运手臂与凹槽相对处设有限位柱。
4.按照权利要求3所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述凹槽内设有弹垫。
5.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接。
6.按照权利要求5所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述纵向搬运电机的转轴上设有主动轮，所述搬运丝杆上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，搬运滑座的侧壁设有将同步带及从动轮罩设在内的防尘罩。
7.按照权利要求6所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运底板上设有位于搬运丝杆两侧的两条第二直线导轨，所述搬运滑座下方设有于第二直线导轨对应的第二滑块，所述第二直线导轨嵌入所述第二滑块。
8.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述横向搬运组件包括设于搬运滑座上的横向搬运气缸、设于搬运滑座上且位于横向搬运气缸两侧的搬运导向座、套设于搬运导向座内的横向搬运导杆及与搬运滑板连接的拖链，所述横向搬运气缸的缸柱与搬运滑板连接，所述两横向搬运导杆的前端与搬运滑板连接，两横向搬运导杆的后端通过连块连接。
9.按照权利要求8所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑座后端设有横向搬运限位尺，所述横向搬运限位尺上设有至少两个前限位卡槽和至少两个后限位槽，所述至少两个前限位卡槽中的一个前限位槽内设有一个前限位块，所述至少两个后限位槽中的一个后限位槽内设有一个后限位块；所述连块随两横向搬运导杆的移动而在前限位块和后限位块之间移动并被前后限位。
10.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑座上设有搬运护罩，所述搬运手臂可在横向搬运组件的作用下从搬运护罩伸出。
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| CN110449510A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 南通荣禄机械科技有限公司 | 一种罗拉成型加工生产线 |
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