CN213469340U - 一种工件冲压上下料系统 - Google Patents

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牛方
吴九奎
张震阳
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Henan Yineng Robot Co ltd
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Abstract

一种工件冲压上下料系统,包括机架,机架上方安装有上下滑台,上下滑台固定连接在竖直气缸的杠杆上,在上下滑台上固定连接有前后方向的丝杠,丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置,夹爪装置包括安装架,在安装架上固定连接有左右滑轨,左右滑轨上滑动配合设置有两个滑块,两个滑块的前部均固定连接有一个夹爪,在每个滑块的后端连接有一个V形臂,在左右滑轨后方的安装架上固定连接有夹放气缸,夹放气缸的缸杆上连接铰接片,两个连杆一端铰接在V形臂后端,一端铰接在V形臂所在侧的铰接片端部。本系统能够较为安全、高效的实现冲压工件的上下料。

Description

一种工件冲压上下料系统
技术领域
本实用新型涉及工件上下料设备,特别涉及工件冲压上下料系统,属于机械设备技术领域。
背景技术
在很多工件的生产过程中,需要冲床(一台或依次布置的多台)冲压后才能成型,最初这些工件的上下料都是人工进行的,人工上下料存在着以下问题:一是效率低,劳动强度大;而是由于冲压时工件在冲头下方,人工抓取需要手伸到冲头下部,在有些情况下发生操作失误的话冲头容易伤到手部,这在生产时间中也多次发生,为了避免这在情况发生,采用自动上料是一种有效的解决途径,机器人可以实现自动上料,但因为机器人在动作时需要较大的开阔空间,而冲床机架又较高,冲头下的空间有限,这些环境又不利于机器人的正常运行,所以在这种冲压生产中需要一种能够可靠灵巧的上下料设备。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的工件冲压中上下料存在的上述问题,提供一种工件冲压上下料系统。
为实现本实用新型的目的,采用了下述的技术方案:一种工件冲压上下料系统,包括机架,在所述的机架上安装有环形导轨循环线,环形导轨循环线上安装有工件架,机架上方安装有上下滑台,上下滑台滑动配合设置在上下滑轨上,上下滑台固定连接在竖直气缸的杠杆上,在上下滑台上固定连接有前后方向的丝杠,丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置,所述的夹爪装置包括安装架,在安装架上固定连接有左右滑轨,左右滑轨上滑动配合设置有两个滑块,两个滑块的前部均固定连接有一个夹爪,在每个滑块的后端连接有一个V形臂,在左右滑轨后方的安装架上固定连接有夹放气缸,夹放气缸的缸杆上固定连接有长度方向为左右方向的铰接片,两个连杆一端铰接在V形臂后端,一端铰接在V形臂所在侧的铰接片端部。
进一步的;所述的两个夹爪内侧固定连接有相对应的耐磨块。
本实用新型的机架有益技术效果在于:本系统采用环形导轨循环线和二维运动机构配合机械手(夹爪装置)可实现工件的自动上下料,机械手可在较小的空间中可靠移动,二维运动机构可将实现机械手的前后和上下移动,以将工件在工件架和冲床之间来回移载,环形导轨循环线实现工件的循环输送,本系统成本低,结构简单,能够较为安全、高效的实现冲压工件的上下料。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是去掉机架和环形导轨循环线后的示意图。
图3是夹爪装置的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中各标记为:1:机架;2:环形导轨循环线;3:工件架;4:上下滑块;5:上下滑轨;6:竖直气缸;7:丝杠;8:安装架;9:夹爪;10:V形臂;11:夹放气缸;12:铰接片;13:连杆;14:左右滑块;15:左右滑轨;16:耐磨块。
如附图所示,一种工件冲压上下料系统,包括机架1,在所述的机架上安装有环形导轨循环线2,环形导轨循环线上安装有工件架3,机架上方安装有上下滑台4,上下滑台滑动配合设置在上下滑轨5上,上下滑台固定连接在竖直气缸6的杠杆上,竖直气缸固定安装在机架上方的安装板上,在上下滑台上固定连接有前后方向的丝杠7,丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置,所述的夹爪装置包括安装架8,在安装架上固定连接有左右滑轨15,左右滑轨上滑动配合设置有两个滑块14,两个滑块的前部均固定连接有一个夹爪,9所示为夹爪,所述的两个夹爪内侧固定连接有相对应的耐磨块16,在每个滑块的后端连接有一个V形臂10,在左右滑轨后方的安装架上固定连接有夹放气缸11,夹放气缸的缸杆上固定连接有长度方向为左右方向的铰接片12,两个连杆13一端铰接在V形臂后端,一端铰接在V形臂所在侧的铰接片端部。
本上料系统工作时,工件上到环形导轨循环线上的工件架上,通过竖直气缸和丝杠工件在工件架和冲床之间来回移载,然后通过夹放气缸驱动左右滑块在左右滑轨上滑动,可实现工件的夹紧和放开,从而实现工件的上下料。
在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围,且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (2)

1.一种工件冲压上下料系统,包括机架,其特征在于:在所述的机架上安装有环形导轨循环线,环形导轨循环线上安装有工件架,机架上方安装有上下滑台,上下滑台滑动配合设置在上下滑轨上,上下滑台固定连接在竖直气缸的杠杆上,在上下滑台上固定连接有前后方向的丝杠,丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置,所述的夹爪装置包括安装架,在安装架上固定连接有左右滑轨,左右滑轨上滑动配合设置有两个滑块,两个滑块的前部均固定连接有一个夹爪,在每个滑块的后端连接有一个V形臂,在左右滑轨后方的安装架上固定连接有夹放气缸,夹放气缸的缸杆上固定连接有长度方向为左右方向的铰接片,两个连杆一端铰接在V形臂后端,一端铰接在V形臂所在侧的铰接片端部。
2.根据权利要求1所述的一种工件冲压上下料系统,其特征在于:所述的两个夹爪内侧固定连接有相对应的耐磨块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113829111A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 兰州万里航空机电有限责任公司 一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构
CN115283528A (zh) * 2022-10-10 2022-11-04 徐州逸创建筑科技发展有限公司 一种钢板冲压成型设备

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