CN211841973U - 一种搬运机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机械手装置，属于机械手领域，包括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨，同时使用臂杆的板状结构，一端的轴承卡设置在导轨内，然后使用滑块安装板和压滑块安装板的左右移动，微型导轨上压滑块安装板上竖直移动，可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作，使得在搬运物体时动作的效率更高，不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作，使得效率大大的提高。

Description

一种搬运机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种搬运机械手装置。

背景技术

在加工设备中常用到旋转圆盘以及配置搬运机械手使用，如公开号为CN106000934A的发明专利公开了一种清洁及外观检测机，其包括料带、上下料搬运机构、转盘、上下料工位、工作工位、治具旋转驱动机构、治具卡紧限位机构、产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检测机构，其中，料带设置于机架的外侧部，料带上间隔放置有至少二个产品；转盘设置于机架上；上下料工位及工作工位沿转盘的周缘间隔设置，上下料工位及工作工位上均设有产品治具；上下料搬运机构设置于上下料工位的外侧；治具旋转驱动机构及治具卡紧限位机构设置于工作工位处；产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检查机构分别设置于工作工位处，上述加工设备在旋转圆盘周围设置多个加工工位，通过旋转圆盘转动以带动工件依次移动至对应的加工工位，工件转运至上下料工位时，旋转圆盘需要停止运转，上下料搬运机构才能对旋转圆盘上的工件进行上下料，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手装置，解决现有机械手结构搬运效率不高的技术问题。

一种搬运机械手装置，包括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨，所述底板设置在底座的侧边上，所述减速器设置在步进电机的输出端，所述步进电机的转轴穿过底板与臂杆的一端连接，所述左导轨、中导轨和右导轨均设置在底板上，所述中导轨设置在左导轨和右导轨之间，所述轴承设置在臂杆的另一端，且轴承的一端卡设在左导轨、中导轨和右导轨构成的导轨内，所述导轨安装板设置在轴承的另一端，所述微型导轨设置在导轨安装板上，所述横向滑轨固定在底板上，所述滑动装置可滑动设置在横向滑轨，所述u型原点开关分别设置在横向滑轨两端，所述微型导轨穿过滑动装置。

进一步地，所述底座包括可前后调节板和可左右调节板，所述可前后调节板设置在可左右调节板上，且可拆卸活动设置，所述步进电机设置在可前后调节板上。

进一步地，所述可前后调节板上设置有支撑板，所述支撑板的底部设置在可前后调节板，前端与底板连接。

进一步地，所述u型原点开关的上方设置有左限位安装板。

进一步地，所述滑动装置包括滑块安装板和压滑块安装板，所述滑块安装板套设在横向滑轨，且可活动设置，压滑块安装板固定在滑块安装板上。

进一步地，所述压滑块安装板上设置有通孔，所述微型导轨穿过通孔，且通孔边缘设置有小滑块。

进一步地，所述微型导轨设置有挂钩，所述挂钩上设置有若干个物体存放板。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨，同时使用臂杆的板状结构，一端的轴承卡设置在导轨内，然后使用滑块安装板和压滑块安装板的左右移动，微型导轨上压滑块安装板上竖直移动，可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作，使得在搬运物体时动作的效率更高，不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作，使得效率大大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构侧视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是本实用新型的底部侧视图。

图中标号：1、步进电机；2、减速器；3、支撑板；4、可前后调节板；5、可左右调节板；6、底板；7、左导轨；8、中导轨；9、右导轨；10、臂杆；11、轴承；12、左限位安装板；13、导轨安装板；14、u型原点开关；15、微型导轨；16、小滑块；17、滑块安装板；18、压滑块安装板；19、横向滑轨；20、挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型一种搬运机械手装置，包括步进电机1、减速器2、底座、底板6、左导轨7、中导轨8、右导轨9、臂杆10、轴承11、导轨安装板13、u型原点开关14、微型导轨15、滑动装置和横向滑轨19。所述底板6设置在底座的侧边上，所述减速器2设置在步进电机1的输出端。所述步进电机1的转轴穿过底板6与臂杆10的一端连接，所述左导轨7、中导轨8和右导轨9均设置在底板6上，所述中导轨8设置在左导轨7和右导轨9之间。所述轴承11设置在臂杆10的另一端，且轴承11的一端卡设在左导轨7、中导轨8和右导轨9构成的导轨内。所述导轨安装板13设置在轴承11的另一端，所述微型导轨15设置在导轨安装板13上。

所述横向滑轨19固定在底板6上，所述滑动装置可滑动设置在横向滑轨19，所述u型原点开关14分别设置在横向滑轨19两端，所述微型导轨15穿过滑动装置。步进电机1作为动力输出，减速器2用于对步进电机1进行动作。步进电机1带动臂杆10做旋转运动，臂杆10一端的轴承11卡设在导轨内做弧形运动，当运动到最左端的u型原点开关14并接触时，把型号传给步进电机1做反向运动。轴承11做弧形运动时，滑动装置在横向滑轨19上左右移动，微型导轨15上下移动，从把弧形运动分解到了横向和纵向的运动方向，从而很好的实现对物体的搬运。

实施例2：

所述底座包括可前后调节板4和可左右调节板5，所述可前后调节板4设置在可左右调节板5上，且可拆卸活动设置，所述步进电机1设置在可前后调节板4上。所述可前后调节板4上设置有支撑板3，所述支撑板3的底部设置在可前后调节板4，前端与底板6连接。可前后调节板4和可左右调节板5可以实现在安装或者人工调节时实现左右移动和前后移动，方便对整个装置的微调，使得安装和调试更好的对需要抓取的物体进行精准的抓取。支撑板3主要起到固定的作用，实现把可前后调节板4和底板6固定。

实施例3：

所述u型原点开关14的上方设置有左限位安装板12。所述滑动装置包括滑块安装板17和压滑块安装板18，所述滑块安装板17套设在横向滑轨19，且可活动设置，压滑块安装板18固定在滑块安装板17上。所述压滑块安装板18上设置有通孔，所述微型导轨15穿过通孔，且通孔边缘设置有小滑块16。左限位安装板12用于限位的作用，用于挡住压滑块安装板18，防止力度过大对u型原点开关14进行破坏。

实施例4：

所述微型导轨15设置有挂钩20，所述挂钩20上设置有若干个物体存放板。挂钩20也可以换成抓手结构，主要是固定物体。物体存放板可以放多个吸头对物体进行吸起，实现抓起。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运机械手装置，其特征在于：包括步进电机(1)、减速器(2)、底座、底板(6)、左导轨(7)、中导轨(8)、右导轨(9)、臂杆(10)、轴承(11)、导轨安装板(13)、u型原点开关(14)、微型导轨(15)、滑动装置和横向滑轨(19)，所述底板(6)设置在底座的侧边上，所述减速器(2)设置在步进电机(1)的输出端，所述步进电机(1)的转轴穿过底板(6)与臂杆(10)的一端连接，所述左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)均设置在底板(6)上，所述中导轨(8)设置在左导轨(7)和右导轨(9)之间，所述轴承(11)设置在臂杆(10)的另一端，且轴承(11)的一端卡设在左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)构成的导轨内，所述导轨安装板(13)设置在轴承(11)的另一端，所述微型导轨(15)设置在导轨安装板(13)上，所述横向滑轨(19)固定在底板(6)上，所述滑动装置可滑动设置在横向滑轨(19)，所述u型原点开关(14)分别设置在横向滑轨(19)两端，所述微型导轨(15)穿过滑动装置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述底座包括可前后调节板(4)和可左右调节板(5)，所述可前后调节板(4)设置在可左右调节板(5)上，且可拆卸活动设置，所述步进电机(1)设置在可前后调节板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述可前后调节板(4)上设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部设置在可前后调节板(4)，前端与底板(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述u型原点开关(14)的上方设置有左限位安装板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑块安装板(17)和压滑块安装板(18)，所述滑块安装板(17)套设在横向滑轨(19)，且可活动设置，压滑块安装板(18)固定在滑块安装板(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述压滑块安装板(18)上设置有通孔，所述微型导轨(15)穿过通孔，且通孔边缘设置有小滑块(16)。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述微型导轨(15)设置有挂钩(20)，所述挂钩(20)上设置有若干个物体存放板。

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