CN113548453A - 多个产品的夹紧平移搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子产品搬运技术领域，尤其为多个产品的夹紧平移搬运机构，包括两组支撑架，两组支撑架的内壁相对两侧之间横向设置有滑杆，滑杆的上方且位于两组支撑架的内壁相对两侧之间设置有水平齿条，水平齿条的表面啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心固定连接有固定轴，固定轴表面转动连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有上框架，上框架的顶壁固定连接有电机。本发明通过设置的滑杆、水平齿条、驱动齿轮、固定轴、支撑板、上框架、电机、主动带轮、皮带、滑块的配合，可以将待加工电子产品进行自动平移搬运，实现了自动进行电子产品的平移搬运的效果，易于控制，大大节省了人力物力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品搬运技术领域，具体为多个产品的夹紧平移搬运机构。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的电子元件都是有机器来完成组装的，在电子产品的生产过程中，往往会用到很多机械装置进行平移搬运的操作，实际加工过程中需要将电子产品从不同的工位搬运转移，现有的搬运过程中，一般都是通过机械手逐个将产品夹紧搬运到对应的加工点，其搬运平移效率低，进而使得产品生产效率低下，不利于企业的高效生产。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了多个产品的夹紧平移搬运机构，解决了实际加工过程中需要将电子产品从不同的工位搬运转移，现有的搬运过程中，一般都是通过机械手逐个将产品夹紧搬运到对应的加工点，其搬运平移效率低，进而使得产品生产效率低下，不利于企业的高效生产的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多个产品的夹紧平移搬运机构，包括两组支撑架，两组所述支撑架的内壁相对两侧之间横向设置有滑杆，所述滑杆的上方且位于两组支撑架的内壁相对两侧之间设置有水平齿条，所述水平齿条的表面啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有上框架，所述上框架的顶壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动带轮，所述固定轴远离驱动齿轮的一端固定连接有从动带轮，所述上框架的底部通过滑块固定连接有下框架，所述下框架的底部设置有液压缸，所述液压缸的内侧贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接安装座，所述安装座的底部固定连接有若干组竖直双面齿条，所述竖直双面齿条的后端外表面焊接固定有导块，且竖直双面齿条的表面啮合连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮通过转轴与导块转动连接，所述弧形齿轮的一端焊接固定有夹持臂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平齿条的上表面设置有若干组齿牙，所述驱动齿轮通过齿牙与水平齿条啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动带轮与从动带轮之间套设有皮带，所述主动带轮通过皮带与从动带轮的表面转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的内部与水平齿条的表面滑动连接，所述滑块的底部通过焊接与下框架的顶部固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆与液压缸之间套设有活塞套，所述伸缩杆通过活塞套与液压缸的内侧活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导块的两侧开设有通孔，所述导块通过通孔与滑杆滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导块的表面开设有与竖直双面齿条相适配的导向槽，所述竖直双面齿条通过导向槽定位安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持臂的内侧之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧的下方设置有夹持块。
与现有技术相比，本发明提供了多个产品的夹紧平移搬运机构，具备以下有益效果：
1、该多个产品的夹紧平移搬运机构，通过启动电机的转动，带动主动带轮的转动，主动带轮通过皮带与从动带轮的表面转动连接，可以带动驱动齿轮的转动，驱动齿轮在水平齿条上来回移动，从而带动滑块推动下框架下方的将待加工电子产品进行自动平移搬运，实现了自动进行电子产品的平移搬运的效果，易于控制，大大节省了人力物力，提高了工作效率；
2、该多个产品的夹紧平移搬运机构，通过设置的液压缸、伸缩杆、安装座、竖直双面齿条、弧形齿轮、转轴的配合，可以控制液压缸的运行，使得伸缩杆伸长，将推动竖直双面齿条与弧形齿轮的啮合传动，让下方的产品进行自动下料，提高了生产效率，灵活性好，设置的夹持臂、夹持块、回位弹簧，可以将待加工的产品放在夹持臂之间的夹持块上，进行产品的固定夹紧，在回位弹簧的回复力下，提高了产品夹紧的稳定性。
附图说明
图1为本发明多个产品的夹紧平移搬运机构的整体结构示意图；
图2为本发明多个产品的夹紧平移搬运机构的驱动装置的结构示意图；
图3为本发明多个产品的夹紧平移搬运机构的夹紧机构的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、滑杆；3、水平齿条；4、驱动齿轮；5、固定轴；6、支撑板；7、上框架；8、电机；9、主动带轮；10、从动带轮；11、皮带；12、滑块；13、下框架；14、液压缸；15、伸缩杆；16、安装座；17、竖直双面齿条；18、导块；19、弧形齿轮；20、转轴；21、夹持臂；22、夹持块；23、回位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本实施方案中：多个产品的夹紧平移搬运机构，包括两组支撑架1，两组支撑架1的内壁相对两侧之间横向设置有滑杆2，滑杆2的上方且位于两组支撑架1的内壁相对两侧之间设置有水平齿条3，水平齿条3的表面啮合连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4的中心固定连接有固定轴5，固定轴5表面转动连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有上框架7，上框架7的顶壁固定连接有电机8，其型号为130BYG350A，电机8的输出轴固定连接有主动带轮9，固定轴5远离驱动齿轮4的一端固定连接有从动带轮10，上框架7的底部通过滑块12固定连接有下框架13，通过启动电机8的转动，带动主动带轮9的转动，主动带轮9通过皮带11与从动带轮10的表面转动连接，可以带动驱动齿轮4的转动，驱动齿轮4在水平齿条3上来回移动，从而带动滑块12推动下框架13下方的将待加工电子产品进行自动平移搬运，实现了自动进行电子产品的平移搬运的效果，易于控制，大大节省了人力物力，提高了工作效率，下框架13的底部设置有液压缸14，液压缸14的内侧贯穿设置有伸缩杆15，伸缩杆15远离液压缸14的一端固定连接安装座16，安装座16的底部固定连接有若干组竖直双面齿条17，竖直双面齿条17的后端外表面焊接固定有导块18，且竖直双面齿条17的表面啮合连接有弧形齿轮19，弧形齿轮19通过转轴20与导块18转动连接，弧形齿轮19的一端焊接固定有夹持臂21，可以控制液压缸14的运行，使得伸缩杆15伸长，将推动竖直双面齿条17与弧形齿轮19的啮合传动，让下方的产品进行自动下料，提高了生产效率，灵活性好。
本实施例中，水平齿条3的上表面设置有若干组齿牙，驱动齿轮4通过齿牙与水平齿条3啮合连接，通过驱动齿轮4和水平齿条3的配合，实现了自动进行电子产品的平移搬运的效果，易于控制；主动带轮9与从动带轮10之间套设有皮带11，主动带轮9通过皮带11与从动带轮10的表面转动连接；滑块12的内部与水平齿条3的表面滑动连接，滑块12的底部通过焊接与下框架13的顶部固定；伸缩杆15与液压缸14之间套设有活塞套，伸缩杆15通过活塞套与液压缸14的内侧活动连接，便于调节安装座16的位置；导块18的两侧开设有通孔，导块18通过通孔与滑杆2滑动连接，便于夹紧产品进行平移搬运工作；导块18的表面开设有与竖直双面齿条17相适配的导向槽，竖直双面齿条17通过导向槽定位安装，便于竖直双面齿条17的移动；夹持臂21的内侧之间设置有回位弹簧23，回位弹簧23的下方设置有夹持块22，可以将待加工的产品放在夹持臂21之间的夹持块22上，进行产品的固定夹紧，在回位弹簧23的回复力下，提高了产品夹紧的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：对多个电子产品进行平移搬运时，通过启动电机8的转动，带动主动带轮9的转动，主动带轮9通过皮带11与从动带轮10的表面转动连接，可以带动驱动齿轮4的转动，驱动齿轮4在水平齿条3上来回移动，从而带动滑块12推动下框架13下方的将待加工电子产品进行自动平移搬运，然后可以控制液压缸14的运行，使得伸缩杆15伸长，将推动竖直双面齿条17与弧形齿轮19的啮合传动，让下方的产品进行自动下料，实现了自动进行电子产品的平移搬运的效果，易于控制，大大节省了人力物力，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.多个产品的夹紧平移搬运机构，包括两组支撑架（1），其特征在于：两组所述支撑架（1）的内壁相对两侧之间横向设置有滑杆（2），所述滑杆（2）的上方且位于两组支撑架（1）的内壁相对两侧之间设置有水平齿条（3），所述水平齿条（3）的表面啮合连接有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）的中心固定连接有固定轴（5），所述固定轴（5）表面转动连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定连接有上框架（7），所述上框架（7）的顶壁固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定连接有主动带轮（9），所述固定轴（5）远离驱动齿轮（4）的一端固定连接有从动带轮（10），所述上框架（7）的底部通过滑块（12）固定连接有下框架（13），所述下框架（13）的底部设置有液压缸（14），所述液压缸（14）的内侧贯穿设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）远离液压缸（14）的一端固定连接安装座（16），所述安装座（16）的底部固定连接有若干组竖直双面齿条（17），所述竖直双面齿条（17）的后端外表面焊接固定有导块（18），且竖直双面齿条（17）的表面啮合连接有弧形齿轮（19），所述弧形齿轮（19）通过转轴（20）与导块（18）转动连接，所述弧形齿轮（19）的一端焊接固定有夹持臂（21）。
2.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述水平齿条（3）的上表面设置有若干组齿牙，所述驱动齿轮（4）通过齿牙与水平齿条（3）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：，所述主动带轮（9）与从动带轮（10）之间套设有皮带（11），所述主动带轮（9）通过皮带（11）与从动带轮（10）的表面转动连接。
4.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述滑块（12）的内部与水平齿条（3）的表面滑动连接，所述滑块（12）的底部通过焊接与下框架（13）的顶部固定。
5.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆（15）与液压缸（14）之间套设有活塞套，所述伸缩杆（15）通过活塞套与液压缸（14）的内侧活动连接。
6.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述导块（18）的两侧开设有通孔，所述导块（18）通过通孔与滑杆（2）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述导块（18）的表面开设有与竖直双面齿条（17）相适配的导向槽，所述竖直双面齿条（17）通过导向槽定位安装。
8.根据权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述夹持臂（21）的内侧之间设置有回位弹簧（23），所述回位弹簧（23）的下方设置有夹持块（22）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114132753A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-04 | 深圳市芯岛智能装备有限公司 | 一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构 |
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