CN217570422U - 一种长条状工件自动冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条状工件自动冲压生产线，包括伺服传送机构和冲床，所述冲床设于相邻两个伺服传送机构之间；其中，所述伺服传送机构上设有定位夹具；至少一个伺服传送机构上设有翻转夹具，所述翻转夹具用于驱动工件沿平行于伺服传送机构输送方向的轴线翻转。本实用新型的长条状工件自动冲压生产线能够连续进行多孔位多平面自动冲压，生产效率高，成本低。

Description

一种长条状工件自动冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，特别涉及一种长条状工件自动冲压生产线。

背景技术

长框多面类钣金产品的多孔位多平面冲孔成型，多采用人工推送工件，借助挡块定位进行冲压。在加工多个不同的孔时，需要多组工人操作。工人连续手持工件推送，容易劳累，而且靠工人推送工件到挡块来定位，也容易出现人为误差，定位不准，质量难以保证。

目前，也有部分企业采用六轴关节式机械手与冲床组合来生产钣金产品。然而，对于几米长的长条形工件，尤其是多个平面都需冲压的，这种机械手的适用难度大，且生产成本太高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种长条状工件自动冲压生产线，其能够连续进行多孔位多平面自动冲压，生产效率高，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种长条状工件自动冲压生产线，包括伺服传送机构和冲床，所述冲床设于相邻两个伺服传送机构之间；

其中，所述伺服传送机构上设有定位夹具；

至少一个伺服传送机构上设有翻转夹具，所述翻转夹具用于驱动工件沿平行于伺服传送机构输送方向的轴线翻转。

作为上述方案的改进，所述翻转夹具包括第一升降驱动件、齿条架和齿轮架，

所述齿条架包括第二升降驱动件及竖向设置的齿条，所述第二升降驱动件的固定端与所述第一升降驱动件的驱动端固定，所述第二升降驱动件的驱动端与所述齿条连接；

所述齿轮架包括齿轮及抱夹件，所述抱夹件与所述齿轮固定，所述齿轮与所述第一升降驱动件的驱动端转动连接，且与所述齿条啮合。

作为上述方案的改进，所述抱夹件包括安装板，以及阵列设置在所述安装板上的真空橡胶吸盘，所述安装板与所述齿轮固定。

作为上述方案的改进，相邻两个冲床之间的所述翻转夹具沿所述伺服传送机构的输送方向设置为至少两个。

作为上述方案的改进，所述冲床上设有加工平台，以及设于所述加工平台上方的冲压头，所述冲压头能够相对所述加工平台升降；

所述伺服传送机构的顶面与所述加工平台齐平。

作为上述方案的改进，所述伺服传送机构包括机架、环形传动带、驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机与机架固定，所述主动轮与所述驱动电机的动力输出端连接，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述环形传动带套设在所述主动轮和从动轮上。

作为上述方案的改进，所述定位夹具两两相对设置在所述环形传动带上方的两侧；

所述定位夹具包括气缸和夹板，所述气缸与机架固定，所述夹板与所述气缸的驱动端相连。

作为上述方案的改进，所述伺服传送机构包括入料伺服传送机构、出料伺服传送机构，以及设于相邻冲床之间的中间伺服传送机构；

所述长条状工件自动冲压生产线还包括料架和移载机构，所述料架与所述入料伺服传送机构或出料伺服传送机构并列设置，所述移载机构用于将工件在料架与入料伺服传送机构之间，或者在料架与出料伺服传送机构之间转移。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的长条状工件自动冲压生产线在对长条状工件进行冲压过程中，由伺服传送机构自动向冲床传送，当长条状工件的待加工位置进入冲床的冲压工位时，伺服传送机构上的定位夹具将工件夹紧，冲床对待加工位置进行冲压；冲压后的工件继续由伺服传送机构传送，经过该冲压工位的工件可以连续冲压出直线排列的多个孔；

将不同冲床的冲压工位不同线设置，或者在不同冲床设置不同型号的冲压头，可以实现连续冲压不同位置，不同孔径的孔；

当工件两个以上的表面均需要冲压加工时，翻转夹具将伺服传送机构上的工件沿平行于伺服传送机构输送方向的轴线翻转，实现各表面的多位置连续冲压；

本实施例的长条状工件自动冲压生产线能够在长条状工件上进行多孔径、多表面、多位置的连续冲压孔加工，加工过程自动、连续，加工品质一致性好，且长条状工件的平移、翻转均在伺服传送机构上进行，流水线式作业的效率高，成本低。

附图说明

图1是本实用新型长条状工件自动冲压生产线的结构示意图；

图2是图1的翻转夹具的结构示意图；

图3是图2的A处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种长条状工件自动冲压生产线，包括伺服传送机构1和冲床2，所述冲床2设于相邻两个伺服传送机构1之间，所述冲床2上设有冲压工位；其中，所述伺服传送机构1上设有定位夹具3，所述定位夹具3在工件的待加工位置输送至冲压工位时夹紧所述工件；至少一个伺服传送机构1上设有翻转夹具4，所述翻转夹具4用于驱动工件沿平行于伺服传送机构1输送方向的轴线翻转。

本实施例的长条状工件进行冲压过程中，由伺服传送机构1自动向冲床2传送，当长条状工件的待加工位置进入冲床2的冲压工位时，伺服传送机构1上的定位夹具3将工件夹紧，冲床2对待加工位置进行冲压；冲压后的工件继续由伺服传送机构1传送，经过该冲压工位的工件可以连续冲压出直线排列的多个孔；将不同冲床2的冲压工位不同线设置，或者在不同冲床2设置不同型号的冲压头，可以实现连续冲压不同位置，不同孔径的孔；当工件两个以上的表面均需要冲压加工时，翻转夹具4将伺服传送机构1上的工件沿平行于伺服传送机构1输送方向的轴线翻转，实现各表面的多位置连续冲压；本实施例的长条状工件自动冲压生产线能够在长条状工件上进行多孔径、多表面、多位置的连续冲压孔加工，加工过程自动、连续，加工品质一致性好，且长条状工件的平移、翻转均在伺服传送机构1上进行，流水线式作业的效率高，成本低。

具体地，所述伺服传送机构1包括机架11、环形传动带12、驱动电机13、主动轮(图中未示出)和从动轮(图中未示出)，所述驱动电机13与机架11固定，所述主动轮与所述驱动电机13的动力输出端连接，所述从动轮转动设置在所述机架11上，所述环形传动带12套设在所述主动轮和从动轮上。

所述定位夹具3两两相对设置在所述环形传动带12上方的两侧。所述定位夹具3具体包括气缸和夹板，所述气缸与机架11固定，所述夹板与所述气缸31的驱动端相连。

所述冲床2上设有加工平台21，以及设于所述加工平台21上方的冲压头22，所述冲压头22能够相对所述加工平台21升降。所述冲床2的冲压工位设置在该加工平台21上。为便于长条状工件的传输与冲压加工，所述伺服传送机构1的顶面与所述加工平台21齐平。

伺服传送机构1上的定位夹具3设置成多组，当长条状工件的待加工位置输送至冲压工位时，相对设置在环形传动带两侧的气缸驱动夹板同步动作，夹紧长条状工件，使长条状工件受冲压时不会跑偏。

结合图2和图3，所述翻转夹具4具体包括安装座41、第一升降驱动件42、齿条架43和齿轮架44。所述安装座41与机架11固定，第一升降驱动件42固定设置在安装座41上。齿条架43包括第二升降驱动件431及竖向设置的齿条432，第二升降驱动件431的固定端与第一升降驱动件42的驱动端固定，第二升降驱动件431的驱动端与所述齿条432连接。齿轮架44包括齿轮441及抱夹件，抱夹件与齿轮441固定，齿轮441与第一升降驱动件42的驱动端转动连接，且与齿条432啮合。

其中，齿轮441与第一升降驱动件42的驱动端转动连接的转轴与所述伺服传送机构1的输送方向平行。

第二升降驱动件431的驱动端设有L形安装块433，所述L形安装块433的横板与第二升降驱动件431的驱动端固定，所述L形安装块433的竖板一侧与齿条432固定，另一侧与第二升降驱动件431滑动配合，以使第二升降驱动件431驱动齿条432平稳升降。

所述抱夹件包括安装板442，以及阵列设置在所述安装板442上的真空橡胶吸盘443，所述安装板442与所述齿轮441固定。

本实施例的第一升降驱动件42、第二升降驱动件431可以设置为气缸或油缸。

本实施例的翻转夹具4驱动长条状工件翻转的过程如下：

第一升降驱动件42驱动齿条架43和齿轮架44下行，真空橡胶吸盘443吸住长条状工件，然后第一升降驱动件42驱动齿条架43和齿轮架44上行，上行到位后第二升降驱动件431动作，使齿条432带动齿轮441旋转90°角；旋转完成后，第一升降驱动件42下行，下行到位后，真空橡胶吸盘443松开长条状工件，完成长条状工件的90°翻转，长条状工件继续在伺服传送机构1上往前传送；第一升降驱动件42驱动齿条架43和齿轮架44再上行复位，第二升降驱动件431复位，使齿条432带动齿轮441反向旋转90°角，真空橡胶吸盘443重新回到竖直状态。

由于长条状工件的尺寸较长，却确保翻转动作的有效性，本实施例在相邻两个冲床2之间的所述翻转夹具4沿所述伺服传送机构1的输送方向设置为至少两个。

为进一步提升流水线作业的自动化水平，本实施例的所述长条状工件自动冲压生产线还包括料架5和移载机构6，帮助实现伺服传送机构1的自动上下料。所述伺服传送机构1包括入料伺服传送机构1a、出料伺服传送机构1b，以及设于相邻冲床2之间的中间伺服传送机构1c。翻转夹具4设置在中间伺服传送机构1c上。所述料架5与所述入料伺服传送机构1a或出料伺服传送机构1b并列设置，所述移载机构6为伺服机械臂，用于将工件在料架5与入料伺服传送机构1a之间，或者在料架5与出料伺服传送机构1b之间转移。

由此，本申请的长条状工件自动冲压生产线可以实现长条类钣金件的多表面自动冲压生产与产品自动堆叠放置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，包括伺服传送机构和冲床，所述冲床设于相邻两个伺服传送机构之间；

其中，所述伺服传送机构上设有定位夹具；

至少一个伺服传送机构上设有翻转夹具，所述翻转夹具用于驱动工件沿平行于伺服传送机构输送方向的轴线翻转。

2.如权利要求1所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述翻转夹具包括第一升降驱动件、齿条架和齿轮架，

所述齿条架包括第二升降驱动件及竖向设置的齿条，所述第二升降驱动件的固定端与所述第一升降驱动件的驱动端固定，所述第二升降驱动件的驱动端与所述齿条连接；

所述齿轮架包括齿轮及抱夹件，所述抱夹件与所述齿轮固定，所述齿轮与所述第一升降驱动件的驱动端转动连接，且与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述抱夹件包括安装板，以及阵列设置在所述安装板上的真空橡胶吸盘，所述安装板与所述齿轮固定。

4.如权利要求1至3任一项所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，相邻两个冲床之间的所述翻转夹具沿所述伺服传送机构的输送方向设置为至少两个。

5.如权利要求1所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述冲床上设有加工平台，以及设于所述加工平台上方的冲压头，所述冲压头能够相对所述加工平台升降；

所述伺服传送机构的顶面与所述加工平台齐平。

6.如权利要求1所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述伺服传送机构包括机架、环形传动带、驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机与机架固定，所述主动轮与所述驱动电机的动力输出端连接，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述环形传动带套设在所述主动轮和从动轮上。

7.如权利要求6所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述定位夹具两两相对设置在所述环形传动带上方的两侧；

所述定位夹具包括气缸和夹板，所述气缸与机架固定，所述夹板与所述气缸的驱动端相连。

8.如权利要求1所述的长条状工件自动冲压生产线，其特征在于，所述伺服传送机构包括入料伺服传送机构、出料伺服传送机构，以及设于相邻冲床之间的中间伺服传送机构；

所述长条状工件自动冲压生产线还包括料架和移载机构，所述料架与所述入料伺服传送机构或出料伺服传送机构并列设置，所述移载机构用于将工件在料架与入料伺服传送机构之间，或者在料架与出料伺服传送机构之间转移。

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