CN212218013U - 一种手机中框去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构，本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及手机中框去毛刺设备。
背景技术
手机中框是指保护手机的框形壳体，根据不同手机的设计不同，手机中框的形状也是不同的，并且一般是金属制品，而金属制品在出料后，一般边缘会有毛边，并且内部有一些孔位有毛刺，且边缘的孔位也有毛刺，而这些毛刺一般都是需要砂纸或者进行打磨抛光，但通过抛光机以及人工效率极低，并且由于手机中框本身形状和硬度的特殊性，难以高效的操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；
所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。
优选的，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6 根限位杆。
优选的，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。
优选的，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。
优选的，所述长边清刷装置和短边清刷装置包括立架，所述立架上设有指向多工位转盘的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷。
优选的，所述长边清刷装置对应的多工位转盘下部设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有定位顶块，所述定位顶块穿过所述通孔，所述第一旋转气缸下部连接有第一顶升气缸。
优选的，所述正反翻转装置包括支架，所述支架顶部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端连接有扩张块；所述支架下部的工作台上设有升降架，所述升降架上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有C形夹块。
优选的，所述定位机构包括载架，所述载架上设有L形定位边，所述定位边相对一侧分别设有推动气缸。
优选的，所述下料装置包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有夹料气缸，所述夹料气缸一侧设有下料斜坡。
优选的，所述图像获取设备包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有 CCD相机。
本实用新型提出的手机中框去毛刺设备有以下有益效果：本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的短边清刷装置、长边清刷装置的示意图；
图3为本实用新型的短边清刷装置、长边清刷装置的示意图；
图4为本实用新型的翻转装置的示意图；
图5为本实用新型的送料装置的示意图；
图6为本实用新型的下料装置的示意图；
其中，1、上料转盘；2、去毛刺平台；3、多工位转盘；4、送料装置；5、定位机构；6、图像获取设备；7、CCD相机；8、下料装置；9、短边清刷装置； 10、长边清刷装置；11、正反翻转装置；12、载料位；13、限位杆；14、第一输送模组；15、第一滑块；16、第一笔形气缸；17、第一气缸；18、安装板；19、吸盘；20、定位块；21、通孔；22、立架；23、第一夹爪气缸；24、第一旋转气缸；25、定位顶块；26、第一顶升气缸；27、支架；28、下压气缸；29、第二夹爪气缸；30、扩张块；31、升降架；32、第二旋转气缸；33、第三夹爪气缸；34、 C形夹块；35、载架；36、定位边；37、推动气缸；38、第二输送模组；39、夹料气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘1、去毛刺平台2，所述去毛刺平台2上设有多工位转盘3，所述上料转盘1 上设有四组弹夹式的载料位12，所述载料位12上设有6根限位杆13，载料位 12用于承载并定位手机重量，6个限位杆13分别位于载料位12的短边两端和四个角上，以限定手机中框的位置，本设备中的上料转盘1和多工位转盘3的驱动方式均为电机配合减速机控制转盘转动，具体结构不再复述，所述多工位转盘3 和所述上料转盘1之间设有送料装置4，所述送料装置4将所述上料转盘1上的产品抓取至多工位转盘3上；所述送料装置4下部设有定位机构5，定位机构5 的作用是，在上料转盘1和多工位转盘3之间起过渡作用，定位机构5能够将手机中框确定好位置后送至多工位转盘3上，以防位置发生偏移。
如图5所示，所述送料装置4包括第一输送模组14，所述第一输送模组14 上设有第一滑块15，所述第一滑块15上连接有第一笔形气缸16，所述第一滑块 15两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸17，所述第一气缸17输出端连接有安装板18，所述安装板18上设有至少两个吸盘19，所述定位机构5 包括载架35，所述载架35上设有L形定位边36，所述定位边36相对一侧分别设有推动气缸37，送料装置4的第一滑块15两端的两个夹爪的位置是上料转盘 1到定位机构5的距离，且和定位机构5到多工位转盘3的定位块20的具体相同，当第一笔形气缸16下降时，能够抓取上料转盘1上的手机中框，同事另一侧可以将手机中框放置在定位机构5上，定位机构5上两侧的推动气缸37推动手机中框至L形定位边36上，使得手机中框的位置定位到位，后通过上部的吸盘19吸起，第一输送模组14输送至多工位转盘3上。涉及到的第一输送模组 14和下文会涉及的第二输送模组38均为滑轨配合气缸拉动。
关于多工位转盘3的工作方式：所述多工位转盘3周围设有两个图像获取设备6和下料装置8，而多工位转盘3的盘体上设置了八个长方形的定位块20，所述定位块20中心设有通孔21，所述图像获取设备6之间设有短边清刷装置9、长边清刷装置10和正反翻转装置11，所述长边清刷装置10用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置9用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置 11用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。
本实用新型的工作流程为：通过送料装置4将产品从上料转盘1上抓取产品，后放置于定位机构5上定位，后送至多工位转盘3上，通过多工位转盘3转动传送至不同工位上，首先，经过图像获取设备6，所述图像获取设备6包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有CCD相机7，通过CCD相机7或者产品上表面的情况，后送至短边清刷装置9，并翻转后对产品的两个短边清洗去毛刺，后翻转回原位，进行长边去毛刺，后通过正反翻转机构，将产品上表面和下表面相反，再经过CCD相机7，检查反面是否有品质问题，最后送至下料装置8，根据CCD相机7的图片信息判断是否有NG，分别下料。
其中，如图2、图3所示，所述长边清刷装置10和短边清刷装置9的结构相同都包括立架22，所述立架22上设有指向多工位转盘3的第一夹爪气缸23，所述第一夹爪气缸23的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷(图中未画出)，仅仅是上边清刷装置和短边清刷装置9的第一夹爪气缸23的夹爪具体不同，所述长边清刷装置10对应的多工位转盘3下部设有第一旋转气缸24，所述第一旋转气缸24输出端连接有定位顶块25，所述定位顶块25穿过所述通孔21，所述第一旋转气缸24下部连接有第一顶升气缸26，当多工位转盘3转动时，一个工位运动至短边清刷装置9位置后，下部的第一顶升气缸26顶起，使得上部的定位顶块25插于手机中框上将其定位，并顶起，第一旋转气缸24转动90度，使得手机中框转动至横向位置，后通过第一夹爪气缸23的伸缩，使得夹爪上的钢刺刷对手机中框的两个短边来回摩擦，保证两短边的毛刺被去除，随后第一旋转气缸 24转动，手机中框又恢复至于长边指向圆心的位置，且第一顶升气缸26收缩，将其置于多工位转盘3的定位块20上，通过转动转动至下一个工位，即长边清刷装置10，而长边清刷装置10的的动作与短边清刷装置9的动作一致，也是通过下部的气缸顶起，后通过第一夹爪气缸23伸缩，对长边进行打磨。
如图4所示，所述正反翻转装置11包括支架27，所述支架27顶部设有下压气缸28，所述下压气缸28输出端连接有第二夹爪气缸29，所述第二夹爪气缸 29输出端连接有扩张块30；所述支架27下部的工作台上设有升降架31，所述升降架31上设有第二旋转气缸32，所述第二旋转气缸32输出端连接有第三夹爪气缸33，所述第三夹爪气缸33输出端连接有C形夹块34，其工作时，下压气缸28下压带动第二夹爪气缸29向下，第二夹爪的扩张块30能够从手机中框内部张紧中框，将其提起后，通过第三夹爪气缸33的V形夹块夹紧，此时，上部的第二夹爪气缸29松开，并上升，通过第二旋转气缸32转动180度后，翻转并放置于转盘盘上，送至下一个图像获取装置，采集反面的表面情况，后送至下料装置8根据采集的情况送至良品区或者NG区。如图6所示，所述下料装置8装置包括第二输送模组38，所述第二输送模组38上设有夹料气缸39，所述夹料气缸39一侧设有下料斜坡，用过夹料气缸39抓取产品送至不同的下料斜坡上下料。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种手机中框去毛刺设备，其特征在于，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；
所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。
2.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6根限位杆。
3.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。
4.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。
5.根据权利要求4所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述长边清刷装置和短边清刷装置包括立架，所述立架上设有指向多工位转盘的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷。
6.根据权利要求5所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述长边清刷装置对应的多工位转盘下部设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有定位顶块，所述定位顶块穿过所述通孔，所述第一旋转气缸下部连接有第一顶升气缸。
7.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述正反翻转装置包括支架，所述支架顶部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端连接有扩张块；所述支架下部的工作台上设有升降架，所述升降架上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有C形夹块。
8.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述定位机构包括载架，所述载架上设有L形的定位边，所述定位边相对一侧分别设有推动气缸。
9.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述下料装置包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有夹料气缸，所述夹料气缸一侧设有下料斜坡。
10.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述图像获取设备包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有CCD相机。
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| CN202020226510.1U CN212218013U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种手机中框去毛刺设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669983A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-28 | 厦门聚视智创科技有限公司 | 一种机械式手机中框定点运动机构 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202020226510.1U patent/CN212218013U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114669983A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-28 | 厦门聚视智创科技有限公司 | 一种机械式手机中框定点运动机构 |
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