CN113458570B - 一种uvled加工的焊接设备及工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种UVLED加工的焊接设备及工艺方法，具体步骤包括：（1）上料机器人抓取治具上模板移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上；（2）焊接翻转装置将治具上模板夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带上；（3）点焊组件对透镜点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，点焊完成后，焊接输送带带动支架基板向前移动；（4）治具翻转机构启动控制治具搬送组件抓取治具上模板移动放置到治具夹紧抓手上；（5）当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上；（6）焊接完成后，下料组件将已完成透镜焊接的支架基板推送至支架基板存放弹夹上。

Description

一种UVLED加工的焊接设备及工艺方法

技术领域

本发明涉及LED封装技术领域，具体涉及一种UVLED加工的焊接设备及工艺方法。

背景技术

近年来LED器件由于具有节能、环保、使用寿命长等优点，广泛应用在家庭、商场、工厂等室内、外照明中，UVLED器件由于具有杀菌、固化等优点，广泛地应用在杀菌、固化等领域。

生产LED器件仍以手工装配或者半自动装配为主，生产技术存在较多缺点，例如产品质量不高、产生不良品较多，尤为突出的是生产效率低，生产成本居高不下。

现有LED器件在生产过程中第一步需要将对应的LED芯片固定在基板上，现有LED芯片主要主要包括正装芯片和倒装芯片，其中正装芯片由于需要打线，从而生产效果低下，而倒装芯片对LED器件贴片设备的精度要求比较高，从而导致成本较高且效率，且倒装芯片上料工艺复杂等问题从而无法实现真正自动化生产。

在中国专利号为CN201410806003.4，公告日为2017.12.22专利文献中公开了一种倒装LED芯片定位封装设备，包括：支撑平台；芯片放置装置，放置在支撑平台上，且放置LED芯片；基板放置装置，放置在支撑平台上，且放置基板；以及移动支架，在支撑平台上移动；移动支架包括：支杆件和连接支杆件的横杆；吸头件，绕横杆自转或横向移动；控制装置，控制移动支架移动和吸头件转动。该方案倒装LED芯片定位封装设备，通过控制装置控制移动支架移动和吸头件转动，控制装置根据预设的LED芯片位置数据，控制移动支架移动至对应LED芯片的上空，并通过吸头件自动吸起LED芯片。然后，根据预设的基板位置数据，把确定选取的LED芯片放置待焊接的基板位置处，完成全自动化的移动操作。

但是，该设备只是将LED芯片吸附然后移动到基板对应位置上，且完成焊接后的基板无法实现自动下料，只是通过激光发射器进行一次定位，在焊接的过程中没有预防芯片会错位的问题，因此，焊接完成后容易造成芯片的位置偏离的问题。

发明内容

本发明提供一种UVLED加工的焊接设备及工艺方法，本发明的焊接设备及工艺方法，焊接时对透镜进行一次固定点焊，使得透镜在焊接的过程中不会发生偏离、变形的情况，且下料方便。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种UVLED加工的焊接设备，包括焊接设备，所述焊接设备设置在基台上，所述焊接设备包括焊接翻转装置、焊接输送带、点焊装置、治具翻转机构和下料组件，所述焊接翻转装置设置在基台上，在焊接翻转装置的一侧设有治具翻转机构，所述焊接翻转装置的一端设有焊接输送带，位于焊接输送带的末端设有下料组件，所述点焊装置设置在焊接输送带的上方，在焊接翻转装置一侧的基台上还设有上料机器人；所述焊接翻转装置包括焊接上料台、焊接翻转电机、焊接装置固定台、焊接翻转架、焊接翻转固定夹手和治具下模板，所述焊接装置固定台设置在焊接输送带的一端，焊接翻转电机设置在焊接装置固定台的一侧，位于焊接装置固定台上设有焊接翻转架，在焊接翻转架上设有焊接上料台，在所述焊接上料台的两侧设有焊接翻转固定夹手，位于焊接上料台上设有治具下模板；在治具下模板上设有透镜槽，焊接翻转装置用于将放置到透镜槽内的透镜和放置到透镜上的支架基板以及与治具下模板相对应的治具上模板翻转放置到焊接输送带上，所述治具翻转机构用于对治具上模板进行翻转；

所述下料组件包括下料推送气缸、下料推送块、下料推送平台、支架基板存放弹夹、支架基板存放平台、下料推送举升气缸和下料推送升降气缸，所述下料推送升降气缸通过下料升降气缸支架固定在焊接输送带上，所述下料推送气缸设置在下料推送升降气缸的活塞杆上，所述下料推送块设置在下料推送气缸的活塞杆上，在焊接输送带末端的基台上设有下料推送举升气缸，在下料推送气缸与支架基板存放平台之间设有下料推送平台，所述支架基板存放平台通过下料推送举升气缸设置在基台上，在支架基板存放平台上设有支架基板存放弹夹。

上述结构，在焊接时，上料机器人启动，将治具上模板抓取并移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上，从而进一步提高精度，然后焊接翻转固定夹手将治具上模板夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带上，翻转完成后，焊接翻转装置带动治具下模板恢复原状，点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，使得透镜不会因为后续的操作而产生位移，点焊完成后，治具推送气缸将支架基板推离开治具上模板，此时，焊接输送带带动布满透镜的支架基板向前移动，同时治具翻转机构启动控制治具搬送组件抓取治具上模板移动放置到治具夹紧抓手上，治具翻转电机启动将治具上模板进行翻转等待下一步操作，当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上，从而提高透镜的位置准确度，当焊接完成后，下料组件即可将支架基板推送至支架基板存放弹夹上，由此完成一次焊接工作，焊接过程只需人工进行更换装满的支架基板存放弹夹，其余过程都由焊接设备完成，大大减少了人的工作量，且在焊接时，进行了一次固定的点焊，由此使得透镜在焊接的过程中不会发生偏离、变形的情况，且满焊之后完成焊接的支架基板通过下料结构被送入到支架基板存放弹夹内，从而通过将支架基板存放弹夹内的完成焊接的支架基板实现批量下料，效果高。

进一步的，所述焊接翻转固定夹手通过固定夹手驱动电机固定在焊接翻转架上，所述焊接上料台固定在固定夹手驱动电机上，当需要对治具上模板和治具下模板进行夹紧时，固定夹手驱动电机驱动焊接翻转固定夹手向焊接上料台的中心靠拢，以此来夹紧治具上模板和治具下模板，当焊接翻转架将放置好透镜以及支架基板的治具下模板和治具上模板翻转至焊接输送带上后，焊接翻转固定夹手向焊接上料台的两侧移动从而松开治具下模板和治具上模板，然后焊接翻转架即可向反方向转动恢复原状。

进一步的，在所述焊接输送带位于焊接翻转装置的一端上设有治具推送气缸，所述治具推送气缸通过治具推送升降气缸固定在基台上，当点焊完成后，治具推送升降气缸将治具推送气缸从焊接输送带的下方提升至与支架基板平齐的高度，然后治具推送气缸即可将基本推离治具上模板。

进一步的，所述治具翻转机构包括治具翻转支座、治具翻转电机、治具翻转架和治具夹紧抓手，所述治具翻转支座设置在焊接翻转装置的一侧，治具翻转电机设置在治具翻转支座上的一端，位于治具翻转支座上设有治具翻转架，所述治具翻转架与治具翻转电机的驱动轴连接且治具翻转电机驱动治具翻转架绕着治具翻转支座转动，在治具翻转架上设有治具夹紧抓手，所述治具上模板放置在治具夹紧抓手上，由此设置，在焊接翻转装置完成支架基板的翻转时，治具上模板的的正面会朝上，因此通过治具翻转机构再次将治具上模板翻转使得其正面朝下，这样，即可保证下一次治具上模板与支架基板接触的面不变。

进一步的，所述治具翻转机构还包括治具搬送组件，所述治具搬送组件包括治具搬运支座、治具搬运伸缩气缸和治具搬运抓手，所述治具搬运支座设置在焊接输送带位于治具翻转支座一侧的基台上，治具搬运伸缩气缸固定在治具搬运支座上，位于治具搬运伸缩气缸的活塞杆上设有治具搬运抓手，所述治具夹紧抓手位于治具搬运抓手的下方，由此设置，当支架基板被推离开治具上模板之后，治具搬运抓手将治具上模板抓取并移动放置到治具夹紧抓手上，治具夹紧抓手抓紧治具上模板再通过治具翻转电机将治具上模板翻转，等待下一次上料。

进一步的，所述点焊装置包括点焊组件和满焊组件，所述点焊组件设置在焊接输送带的前端，满焊组件设置在焊接输送带的后端，所述点焊组件包括点焊支架、点焊X轴模组、点焊Y轴模组、点焊Z轴模组、点焊驱动电机和点焊头，所述点焊支架设置在焊接输送带的一侧，在点焊支架上设有点焊X轴模组，位于点焊X轴模组上设有点焊Y轴模组，点焊Y轴模组沿着点焊X轴模组滑动设置，在所述点焊Y轴模组上设有点焊Z轴模组，点焊Z轴模组沿着点焊Y轴模组滑动设置，所述点焊驱动电机设置在点焊Z轴模组上，点焊驱动电机沿着点焊Z轴模组滑动设置，位于点焊驱动电机的驱动轴上设有点焊头，由此设置，通过点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，使得透镜不会因为后续的操作而产生位移。

进一步的，所述满焊组件包括满焊支架、满焊X轴模组、满焊Y轴模组、满焊Z轴模组、满焊驱动电机和满焊头，所述满焊支架设置在焊接输送带的一侧，在满焊支架上设有满焊X轴模组，位于满焊X轴模组上设有满焊Y轴模组，满焊Y轴模组沿着满焊X轴模组滑动设置，在所述满焊Y轴模组上设有满焊Z轴模组，满焊Z轴模组沿着满焊Y轴模组滑动设置，所述满焊驱动电机设置在满焊Z轴模组上，满焊驱动电机沿着满焊Z轴模组滑动设置，位于满焊驱动电机上设有满焊头，在所述满焊头上设有满焊CCD视觉定位组件，由此设置，当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上，由于在满焊组件上还设有满焊CCD视觉定位组件，会进行一次定位再焊接，从而提高透镜的位置准确度。

进一步的，所述上料机器人包括机器人固定台、机器人驱动电机、机器人驱动臂、机器人连接臂、机器人伸缩气缸和机器人抓手，所述机器人固定台设置在支架基板上料机构一侧的基台上，位于机器人固定台上设于机器人驱动电机，所述机器人驱动臂设置在机器人驱动电机的驱动轴上，位于机器人驱动臂上设有机器人连接臂，在所述机器人连接臂上设有机器人伸缩气缸，在所述机器人伸缩气缸的活塞杆上设有机器人抓手，在机器人抓手上设有上料CCD视觉定位组件，由此设置，在焊接时，上料机器人启动，将治具上模板抓取并移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上，由于上料机器人上设有上料CCD视觉定位组件，因此在抓取治具上模板时，会先进行定位再抓取，从而进一步提高精度。

进一步的，上述的一种UVLED加工的焊接设备的工艺方法，具体步骤包括：

（1）上料机器人抓取治具上模板移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上；

（2）焊接翻转装置将治具上模板夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带上，翻转完成后，焊接翻转装置带动治具下模板恢复原状；

（3）点焊组件对透镜点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，点焊完成后，焊接输送带带动支架基板向前移动；

（4）治具翻转机构启动控制治具搬送组件抓取治具上模板移动放置到治具夹紧抓手上，治具翻转电机启动将治具上模板进行翻转等待下一步操作；

（5）当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上；

（6）焊接完成后，焊接设备的下料组件将已完成透镜焊接的支架基板推送至支架基板存放弹夹上。

附图说明

图1为本发明的焊接设备的简略示意图。

图2为本发明的治具翻转机构的结构示意图。

图3为本发明的治具搬送组件的结构示意图。

图4为本发明的焊接翻转装置的结构示意图。

图5为本发明的上料机器人的结构示意图。

图6为本发明的点焊组件的结构示意图。

图7为本发明的满焊组件的结构示意图。

图8为本发明的下料组件的结构示意图。

图9为本发明的焊接翻转固定夹手打开时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图9所示，一种UVLED加工的焊接设备，包括焊接设备，所述焊接设备设置在基台上。

如图1所示，所述焊接设备2包括焊接翻转装置6、焊接输送带21、点焊装置7、治具翻转机构8和下料组件9，所述焊接翻转装置6设置在支架基板上料机构3的一端，在焊接翻转装置6的一侧设有治具翻转机构8，所述焊接翻转装置6远离支架基板上料机构3的一端设有焊接输送带21，位于焊接输送带21的末端设有下料组件9，所述点焊装置7设置在焊接输送带21的上方，在焊接翻转装置6一侧的基台上还设有上料机器人5。

如图1和图2所示，所述治具翻转机构8包括治具翻转支座81、治具翻转电机82、治具翻转架83和治具夹紧抓手84，所述治具翻转支座81设置在焊接翻转装置6的一侧，治具翻转电机82设置在治具翻转支座81上的一端，位于治具翻转支座81上设有治具翻转架83，所述治具翻转架83与治具翻转电机82的驱动轴连接且治具翻转电机82驱动治具翻转架83绕着治具翻转支座81转动，在治具翻转架83上设有治具夹紧抓手84，在所述治具夹紧抓手84上放置有治具上模板86，由此设置，在焊接翻转装置完成支架基板的翻转时，治具上模板的正面会朝上，因此通过治具翻转机构再次将治具上模板翻转使得其正面朝下，这样，即可保证下一次治具上模板与支架基板接触的面不变。

如图1和图3所示，所述治具翻转机构8还包括治具搬送组件80，所述治具搬送组件80包括治具搬运支座801、治具搬运伸缩气缸802和治具搬运抓手803，所述治具搬运支座801设置在焊接输送带21位于治具翻转支座81一侧的基台10上，治具搬运伸缩气缸802固定在治具搬运支座801上，位于治具搬运伸缩气缸802的活塞杆上设有治具搬运抓手803，所述治具夹紧抓手84位于治具搬运抓手803的下方，在本实施例中，治具搬运抓手803通过搬运抓手驱动气缸8031驱动，由此设置，当支架基板被推离开治具上模板86之后，治具搬运抓手803将治具上模板抓取并移动放置到治具夹紧抓手84上，治具夹紧抓手84抓紧治具上模板86再通过治具翻转电机82将治具上模板86翻转，等待下一次上料。

如图1和图4所示，所述焊接翻转装置6包括焊接上料台61、焊接翻转电机62、焊接装置固定台63、焊接翻转架64、焊接翻转固定夹手65和治具下模板66，所述焊接装置固定台63设置在焊接输送带的一端，焊接翻转电机62设置在焊接装置固定台63的一侧，位于焊接装置固定台63上设有焊接翻转架64，所述焊接翻转架与焊接翻转电机的驱动轴连接且焊接翻转电机驱动焊接翻转架绕着焊接装置固定台转动，在焊接翻转架64上设有焊接上料台61，在所述焊接上料台61的两侧设有焊接翻转固定夹手65，位于焊接上料台64上设有治具下模板66，在所述治具下模板66上设有容纳透镜的透镜槽661，由此设置，焊接翻转固定夹手将治具上模板和治具下模板夹紧后进行翻转将治具翻转至焊接输送带的一端，翻转完成后，焊接翻转装置即可带动治具下模板向反方向转动恢复原状。

如图4和图9所示，焊接翻转固定夹手65通过固定夹手驱动电机651固定在焊接翻转架64上，所述焊接上料台61固定在固定夹手驱动电机651上，当需要对治具上模板86和治具下模板66进行夹紧时，固定夹手驱动电机651驱动焊接翻转固定夹手65向焊接上料台的中心靠拢，以此来夹紧治具上模板86和治具下模板66，当焊接翻转架64将放置好透镜以及支架基板的治具下模板66和治具上模板86翻转至焊接输送带21上后，焊接翻转固定夹手65向焊接上料台61的两侧移动从而松开治具下模板66和治具上模板86，然后焊接翻转架即可向反方向转动恢复原状。

如图5所示，所述上料机器人5包括机器人固定台51、机器人驱动电机52、机器人驱动臂53、机器人连接臂54、机器人伸缩气缸55和机器人抓手56，所述机器人固定台51设置在支架基板上料机构3一侧的基台10上，位于机器人固定台51上设于机器人驱动电机52，所述机器人驱动臂53设置在机器人驱动电机52的驱动轴上，位于机器人驱动臂53上设有机器人连接臂54，在所述机器人连接臂54上设有机器人伸缩气缸55，在所述机器人伸缩气缸55的活塞杆上设有机器人抓手56，在机器人抓手上设有上料CCD视觉定位组件（图中未示出），由此设置，透镜与支架基板就位后，上料机器人5启动，先抓取透镜，将透镜放置到焊接翻转装置6上的治具下模板66，由于治具下模板66上设有容纳透镜的透镜槽661，因此，透镜放入透镜槽661内，待透镜放满透镜槽661内时，上料机器人5抓取支架基板放置在透镜上方后，上料机器人5再将治具上模板86放置到支架基板上，由于上料机器人上设有上料CCD视觉定位组件，因此在抓取透镜与支架基板和治具上模板时，会先进行定位再抓取，从而进一步提高精度。

如图6所示，所述点焊装置7包括点焊组件71和满焊组件72，所述点焊组件71设置在焊接输送带21的前端，满焊组件72设置在焊接输送带21的后端，所述点焊组件71包括点焊支架711、点焊X轴模组712、点焊Y轴模组713、点焊Z轴模组714、点焊驱动电机715和点焊头716，所述点焊支架711设置在焊接输送带21的一侧，在点焊支架711上设有点焊X轴模组712，位于点焊X轴模组712上设有点焊Y轴模组713，点焊Y轴模组713沿着点焊X轴模组712滑动设置，在所述点焊Y轴模组713上设有点焊Z轴模组714，点焊Z轴模组714沿着点焊Y轴模组713滑动设置，所述点焊驱动电机715设置在点焊Z轴模组714上，点焊驱动电机715沿着点焊Z轴模组714滑动设置，位于点焊驱动电机715的驱动轴上设有点焊头716。

如图8所示，在所述焊接输送带21位于焊接翻转装置6的一端上设有治具推送气缸210，所述治具推送气缸210通过治具推送升降气缸2101固定在基台10上，当点焊完成后，治具推送升降气缸2101将治具推送气缸210从焊接输送带21的下方提升至与支架基板平齐的高度，然后治具推送气缸210即可将基本推离治具上模板86。

如图7所示，所述满焊组件72包括满焊支架721、满焊X轴模组722、满焊Y轴模组723、满焊Z轴模组724、满焊驱动电机725和满焊头726，所述满焊支架721设置在焊接输送带21的一侧，在满焊支架721上设有满焊X轴模组722，位于满焊X轴模组722上设有满焊Y轴模组723，满焊Y轴模组723沿着满焊X轴模组722滑动设置，在所述满焊Y轴模组723上设有满焊Z轴模组724，满焊Z轴模组724沿着满焊Y轴模组723滑动设置，所述满焊驱动电机725设置在满焊Z轴模组724上，满焊驱动电机725沿着满焊Z轴模组724滑动设置，位于满焊驱动电机725上设有满焊头726，在所述满焊头上设有满焊CCD视觉定位组件（图中未示出），由此设置，在焊接时，点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，使得透镜不会因为后续的操作而产生位移，当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上，由于在满焊组件上还设有满焊CCD视觉定位组件，会进行一次定位再焊接，从而提高透镜的位置准确度。

如图8所示，所述下料组件9包括下料推送气缸91、下料推送块92、下料推送平台93、支架基板存放弹夹94、支架基板存放平台95、下料推送举升气缸96和下料推送升降气缸97，所述下料推送升降气缸97通过下料升降气缸支架98固定在焊接输送带21上，所述下料推送气缸91设置在下料推送升降气缸97的活塞杆上，所述下料推送块92设置在下料推送气缸91的活塞杆上，在焊接输送带21末端的基台上设有下料推送举升气缸95，在下料推送气缸91与支架基板存放平台95之间设有下料推送平台93，所述支架基板存放平台95通过下料推送举升气缸96设置在基台10上，在支架基板存放平台95上设有支架基板存放弹夹94，由此设置，当焊接完成后，当焊接有芯片的支架基板被输送到焊接输送带21的末端时，下料推送升降气缸97将下料推送气缸91下降到与支架基板平齐，下料推送气缸91驱动下料推送块92将支架基板推送经过下料推送平台93往支架基板存放弹夹94方向运动，并将该支架基板推入到支架基板存放弹夹94内，然后下料推送举升气缸96驱动支架基板存放平台95向下或向上移动支架基板存放弹夹94内一个支架基板存放空间的厚度，然后进行下一次支架基板的下料，如此以往即可将支架基板推送至支架基板存放弹夹上，由此完成一次焊接工作。

上述的一种UVLED加工的焊接设备的工艺方法，具体步骤包括：

（1）上料机器人抓取治具上模板移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上；

（2）焊接翻转装置将治具上模板夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带上，翻转完成后，焊接翻转装置带动治具下模板恢复原状；

（3）点焊组件对透镜点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，点焊完成后，焊接输送带带动支架基板向前移动；

（4）治具翻转机构启动控制治具搬送组件抓取治具上模板移动放置到治具夹紧抓手上，治具翻转电机启动将治具上模板进行翻转等待下一步操作；

（5）当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上；

（6）焊接完成后，焊接设备的下料组件将已完成透镜焊接的支架基板推送至支架基板存放弹夹上。

上述结构，在焊接时，上料机器人启动，将治具上模板抓取并移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上，由于上料机器人上设有上料CCD视觉定位组件，因此在抓取治具上模板时，会先进行定位再抓取，从而进一步提高精度，然后焊接翻转固定夹手65将治具上模板86夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带21上，翻转完成后，焊接翻转装置6带动治具下模板66恢复原状，点焊组件71在透镜的周边进行一次点焊固定，使得透镜不会因为后续的操作而产生位移，点焊完成后，治具推送气缸将支架基板推离开治具上模板86，此时，焊接输送带54带动布满透镜的支架基板向前移动，同时治具翻转机构8启动控制治具搬送组件80抓取治具上模板86移动放置到治具夹紧抓手84上，治具翻转电机82启动将治具上模板86进行翻转等待下一步操作，当支架基板移动到满焊组件72时，满焊组件72即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上，由于在满焊组件72上还设有满焊CCD视觉定位组件，会进行一次定位再焊接，从而提高透镜的位置准确度，当焊接完成后，下料组件9即可将支架基板推送至支架基板存放弹夹94上，由此完成一次焊接工作，焊接过程只需人工进行更换装满的支架基板存放弹夹，其余过程都由焊接设备完成，大大减少了人的工作量，且在焊接时，进行了一次固定的点焊，由此使得透镜在焊接的过程中不会发生偏离、变形的情况，且满焊之后完成焊接的支架基板通过下料结构被送入到支架基板存放弹夹内，从而通过将支架基板存放弹夹内的完成焊接的支架基板实现批量下料，效果高。

Claims (9)

1.一种UVLED加工的焊接设备，包括焊接设备，所述焊接设备设置在基台上，其特征在于：所述焊接设备包括焊接翻转装置、焊接输送带、点焊装置、治具翻转机构和下料组件，所述焊接翻转装置设置在基台上，在焊接翻转装置的一侧设有治具翻转机构，所述焊接翻转装置的一端设有焊接输送带，位于焊接输送带的末端设有下料组件，所述点焊装置设置在焊接输送带的上方，在焊接翻转装置一侧的基台上还设有上料机器人；所述焊接翻转装置包括焊接上料台、焊接翻转电机、焊接装置固定台、焊接翻转架、焊接翻转固定夹手和治具下模板，所述焊接装置固定台设置在焊接输送带的一端，焊接翻转电机设置在焊接装置固定台的一侧，位于焊接装置固定台上设有焊接翻转架，在焊接翻转架上设有焊接上料台，在所述焊接上料台的两侧设有焊接翻转固定夹手，位于焊接上料台上设有治具下模板；在治具下模板上设有透镜槽，焊接翻转装置用于将放置到透镜槽内的透镜和放置到透镜上的支架基板以及与治具下模板相对应的治具上模板翻转放置到焊接输送带上，所述治具翻转机构用于对治具上模板进行翻转；所述点焊装置包括点焊组件和满焊组件，所述点焊组件设置在焊接输送带的前端，满焊组件设置在焊接输送带的后端；

所述下料组件包括下料推送气缸、下料推送块、下料推送平台、支架基板存放弹夹、支架基板存放平台、下料推送举升气缸和下料推送升降气缸，所述下料推送升降气缸通过下料升降气缸支架固定在焊接输送带上，所述下料推送气缸设置在下料推送升降气缸的活塞杆上，所述下料推送块设置在下料推送气缸的活塞杆上，在焊接输送带末端的基台上设有下料推送举升气缸，在下料推送气缸与支架基板存放平台之间设有下料推送平台，所述支架基板存放平台通过下料推送举升气缸设置在基台上，在支架基板存放平台上设有支架基板存放弹夹。

2.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述焊接翻转固定夹手通过固定夹手驱动电机固定在焊接翻转架上，所述焊接上料台固定在固定夹手驱动电机上。

3.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：在所述焊接输送带位于焊接翻转装置的一端上设有治具推送气缸，所述治具推送气缸通过治具推送升降气缸固定在基台上。

4.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述治具翻转机构包括治具翻转支座、治具翻转电机、治具翻转架和治具夹紧抓手，所述治具翻转支座设置在焊接翻转装置的一侧，治具翻转电机设置在治具翻转支座上的一端，位于治具翻转支座上设有治具翻转架，所述治具翻转架与治具翻转电机的驱动轴连接且治具翻转电机驱动治具翻转架绕着治具翻转支座转动，在治具翻转架上设有治具夹紧抓手，在所述治具夹紧抓手上放置有治具上模板。

5.根据权利要求4所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述治具翻转机构还包括治具搬送组件，所述治具搬送组件包括治具搬运支座、治具搬运伸缩气缸和治具搬运抓手，所述治具搬运支座设置在焊接输送带位于治具翻转支座一侧的基台上，治具搬运伸缩气缸固定在治具搬运支座上，位于治具搬运伸缩气缸的活塞杆上设有治具搬运抓手，所述治具夹紧抓手位于治具搬运抓手的下方。

6.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述点焊组件包括点焊支架、点焊X轴模组、点焊Y轴模组、点焊Z轴模组、点焊驱动电机和点焊头，所述点焊支架设置在焊接输送带的一侧，在点焊支架上设有点焊X轴模组，位于点焊X轴模组上设有点焊Y轴模组，点焊Y轴模组沿着点焊X轴模组滑动设置，在所述点焊Y轴模组上设有点焊Z轴模组，点焊Z轴模组沿着点焊Y轴模组滑动设置，所述点焊驱动电机设置在点焊Z轴模组上，点焊驱动电机沿着点焊Z轴模组滑动设置，位于点焊驱动电机的驱动轴上设有点焊头。

7.根据权利要求6所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述满焊组件包括满焊支架、满焊X轴模组、满焊Y轴模组、满焊Z轴模组、满焊驱动电机和满焊头，所述满焊支架设置在焊接输送带的一侧，在满焊支架上设有满焊X轴模组，位于满焊X轴模组上设有满焊Y轴模组，满焊Y轴模组沿着满焊X轴模组滑动设置，在所述满焊Y轴模组上设有满焊Z轴模组，满焊Z轴模组沿着满焊Y轴模组滑动设置，所述满焊驱动电机设置在满焊Z轴模组上，满焊驱动电机沿着满焊Z轴模组滑动设置，位于满焊驱动电机上设有满焊头，在所述满焊头上设有满焊CCD视觉定位组件。

8.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备，其特征在于：所述上料机器人包括机器人固定台、机器人驱动电机、机器人驱动臂、机器人连接臂、机器人伸缩气缸和机器人抓手，所述机器人固定台设置在支架基板上料机构一侧的基台上，位于机器人固定台上设于机器人驱动电机，所述机器人驱动臂设置在机器人驱动电机的驱动轴上，位于机器人驱动臂上设有机器人连接臂，在所述机器人连接臂上设有机器人伸缩气缸，在所述机器人伸缩气缸的活塞杆上设有机器人抓手，在机器人抓手上设有上料CCD视觉定位组件。

9.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的焊接设备的工艺方法，其特征在于：具体步骤包括：

（1）上料机器人抓取治具上模板移动到已经放置好透镜与支架基板的治具下模板上；

（2）焊接翻转装置将治具上模板夹紧后进行翻转将治具翻转放置到焊接输送带上，翻转完成后，焊接翻转装置带动治具下模板恢复原状；

（3）点焊组件对透镜点焊组件在透镜的周边进行一次点焊固定，点焊完成后，焊接输送带带动支架基板向前移动；

（4）治具翻转机构启动控制治具搬送组件抓取治具上模板移动放置到治具夹紧抓手上，治具翻转电机启动将治具上模板进行翻转等待下一步操作；

（5）当支架基板移动到满焊组件时，满焊组件即可进行完整的焊接，使得透镜完全焊接在支架基板上；

（6）焊接完成后，焊接设备的下料组件将已完成透镜焊接的支架基板推送至支架基板存放弹夹上。

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