CN216686473U - 一种电池运送机构 - Google Patents

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高才生
袁楚辉
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract

本实用新型提供一种电池运送机构,包括放料机构和搬运机构;所述搬运机构设有搬运机械手装置;搬运机械手装置位于所述放料机构的上方;所述搬运机械手装置设有夹料装置;所述夹料装置包括安装板、以及安装在所述安装板上的吸附组件和托料组件;所述吸附组件用于吸附工件;所述托料组件包括夹持气缸、两组安装块和两组机械夹头;所述夹持气缸安装在所述安装板上;两组所述安装块分别与所述夹持气缸的动力输出端连接;两组所述机械夹头可前后调节地安装在两组所述安装块上;两组所述机械夹上头分别设有托板;所述托板用于托住工件;两组所述安装块上刻有刻度;体现出本实用新型搬运稳定性提高和能适应不同尺寸的电池工件。

Description

一种电池运送机构
技术领域
本实用新型涉及电池加工的技术领域,特别涉及一种电池运送机构。
背景技术
目前在现代的自动化生产线上,由于机械手速度快、效率高、精度高,能大大降低了劳动成本,提高了生产效率,因此一般的工件搬运机构都会运用到机械手装置。
对于电池工件上的搬运设备,目前市场上一般通过设置夹持装置或者设置吸盘,对工件进行夹持搬运或者吸附搬运,这些搬运方式搬运工件时的稳定性比较低,设置夹持装置这种搬运方式搬运时容易导致工件变形损坏,同时对于不同尺寸的电池工件重新安装适合大小的夹持装置,设置吸盘这种搬运方式,虽然能适应不同尺寸的电池工件,但是吸附工件时,容易吸附不稳从而导致工件掉落,因此急需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池运送机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电池运送机构,包括放料机构和搬运机构;所述放料机构设置于所述搬运机构一侧;所述搬运机构设有搬运机械手装置;搬运机械手装置位于所述放料机构的上方;所述搬运机械手装置设有夹料装置;所述夹料装置包括安装板、以及安装在所述安装板上的吸附组件和托料组件;所述吸附组件用于吸附工件;所述托料组件包括夹持气缸、两组安装块和两组机械夹头;所述夹持气缸安装在所述安装板上;两组所述安装块分别与所述夹持气缸的动力输出端连接;两组所述机械夹头可前后调节地安装在两组所述安装块上;两组所述机械夹上头分别设有托板;所述托板用于托住工件;两组所述安装块上刻有刻度。
对本实用新型的进一步描述,所述放料机构包括第一安装架、放料板、第一X轴驱动装置、第二安装架、补光灯和第一Y轴驱动装置;所述放料板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第一安装架上方;所述第一X轴驱动装置固定在所述第一安装架上且动力输出端与所述放料板连接;所述放料板上设有凹槽;所述凹槽上设有玻璃板,用于工件的放置;所述第二安装架固定安装在所述第一安装架上且位于在所述放料板下方;所述补光灯通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装架上;所述第一Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端与补光灯连接。
对本实用新型的进一步描述,所述搬运机构还包括安装平台、运送装置和CCD定位组件;所述安装平台设置在所述放料机构的左侧;所述运送装置安装在所述安装平台上;所述搬运机械手装置安装在所述运送装置上;所述CCD定位组件安装在所述安装平台上且设置在所述运送装置上方。
对本实用新型的进一步描述,所述运送装置包括安装架体、第三安装架、X轴皮带传送装置、Y轴皮带传送装置和旋转驱动装置;所述安装架体通过滑轨副可左右运动地安装在所述安装平台上;所述X轴皮带传送装置固定在所述安装平台上且与所述安装架体驱动连接;所述第三安装架通过滑轨副可前后运动地安装在所述安装架体上;所述Y轴皮带传送装置固定在所述安装架体上且与所述第三安装架驱动连接;所述旋转驱动装置安装在所述第三安装架上且与所述搬运机械手装置转动连接。
对本实用新型的进一步描述,所述CCD定位组件包括第四安装架、直线滑台、第一CCD定位检测装置和第二CCD定位检测装置;所述第四安装架固定在所述安装平台上方;所述直线滑台固定在第四安装架右上端;所述第一CCD定位检测装置与所述直线滑台驱动连接且位于所述放料板上方;所述第一CCD定位检测装置上还设有扫码摄像头;所述第二CCD定位检测装置安装在所述第四安装架上。
对本实用新型的进一步描述,所述搬运机械手装置还包括安装支架;所述安装支架与所述旋转驱动装置驱动连接;所述夹料装置设置两组;两组所述夹料装置分别安装在所述安装支架两侧。
对本实用新型的进一步描述,所述安装板中心设有镂空孔;所述夹持气缸设置在所述镂空孔中;所述吸附组件安装在所述安装板下端。
对本实用新型的进一步描述,所述吸附组件包括Z轴驱动装置和吸盘;所述吸盘安装在所述安装板下端;所述Z轴驱动装置安装在所述安装板上且与所述吸盘驱动连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置吸附组件和托料组件,对能吸附和托住电池工件,使得电池工件的搬运稳定性提高;在托料组件中夹持气缸上设置两组安装板和两组机械夹头,同时两组安装板上设置刻度和在两组机械夹头设置托板;使得对于不同尺寸的电池工件,只需要根据刻度的数值,调节两组机械夹头的安装位置,从而能适应不同尺寸的电池工件。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型的放料机构和搬运机构结构图;
图3是本实用新型E的局部放大图;
图4是本实用新型的整体正视图;
图5是本实用新型的整体左视图;
图6是本实用新型的整体俯视图。
附图标记:
1、放料机构;11、第一安装架;12、放料板;121、凹槽;1211、玻璃板;13、第一X轴驱动装置;14、第二安装架;15、补光灯;16、第一Y轴驱动装置;2、搬运机构;21、搬运机械手装置;211、夹料装置;A1、安装板;A11、镂空孔;A2、吸附组件;A21、Z轴驱动装置;A22、吸盘;A3、托料组件;B1、夹持气缸;B2、安装块;B21、刻度;B3、机械夹头;B31、托板;212、安装支架;22、安装平台;23、运送装置;231、安装架体;232、第三安装架;233、X轴皮带传送装置;234、Y轴皮带传送装置;235、旋转驱动装置;24、CCD定位组件;241、第四安装架;242、直线滑台;243、第一CCD定位检测装置;2431、扫码摄像头;244、第二CCD定位检测装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-图6所示,一种电池运送机构,包括放料机构1和搬运机构2;放料机构1设置于搬运机构2一侧;搬运机构2设有搬运机械手装置21;搬运机械手装置21位于放料机构1的上方;搬运机械手装置21设有夹料装置211;夹料装置211包括安装板A1、以及安装在安装板A1上的吸附组件A2和托料组件A3;吸附组件A2用于吸附工件;托料组件A3包括夹持气缸B1、两组安装块B2和两组机械夹头B3;夹持气缸B1安装在安装板A1上;两组安装块B2分别与夹持气缸B1的动力输出端连接;两组机械夹头B3可前后调节地安装在两组安装块B2上;两组机械夹上头分别设有托板B31;托板B31用于托住工件;在机械夹头B3上设置托板B31,与以往的技术相比,托板B31与吸附组件A2的配合,能使吸附组件A2更稳定地吸附电池,同时也不会导致工件变形,从而损坏工件;两组安装块B2上刻有刻度B21;对于不同尺寸大小的电池,机械夹头B3可根据刻度B21上的数值进行调节安装,从而能适应不同尺寸大小的电池;
如图2-图3所示,放料机构1包括第一安装架11、放料板12、第一X轴驱动装置13、第二安装架14、补光灯15和第一Y轴驱动装置16;放料板12通过滑轨副可左右移动地安装在第一安装架11上方;第一X轴驱动装置13固定在第一安装架11上且动力输出端与放料板12连接;放料板12上设有凹槽121;凹槽121上设有玻璃板1211,用于工件的放置;玻璃板1211上设置两个放料位,能同时放置两个工件,增加搬运的效率;第二安装架14固定安装在第一安装架11上且位于放料板12下方;补光灯15通过滑轨副可左右移动地安装在第二安装架14上;第一Y轴驱动装置16安装在第一安装架11上且动力输出端与补光灯15连接。
如图1-图6所示,搬运机构2还包括安装平台22、运送装置23和CCD定位组件24;安装平台22设置在放料机构1的左侧;运送装置23安装在安装平台22上;搬运机械手装置21安装在运送装置23上;CCD定位组件24安装在安装平台22上且设置在运送装置23上方;CCD定位组件24包括第四安装架241、直线滑台242、第一CCD定位检测装置243和第二CCD定位检测装置244;第四安装架241固定在安装平台22上方;直线滑台242固定在第四安装架241右上端;第一CCD定位检测装置243与直线滑台242驱动连接且位于放料板12上方;第一CCD定位检测装置243上还设有扫码摄像头2431;第二CCD定位检测装置244安装在第四安装架241上。运送装置23包括安装架体231、第三安装架232、X轴皮带传送装置233、Y轴皮带传送装置234和旋转驱动装置235;安装架体231通过滑轨副可左右运动地安装在安装平台22上;X轴皮带传送装置233固定在安装平台22上且与安装架体231驱动连接;第三安装架232通过滑轨副可前后运动地安装在安装架体231上;Y轴皮带传送装置234固定在安装架体231上且与第三安装架232驱动连接;旋转驱动装置235安装在第三安装架232上且与搬运机械手装置21转动连接;搬运机械手装置21还包括安装支架212;安装支架212与旋转驱动装置235驱动连接;夹料装置211设置两组;两组夹料装置211分别安装在安装支架212两侧;安装板A1中心设有镂空孔A11;夹持气缸B1设置在镂空孔A11中;吸附组件A2安装在安装板A1下端;吸附组件A2包括Z轴驱动装置A21和吸盘A22;吸盘A22安装在安装板A1下端;Z轴驱动装置A21安装在安装板A1上且与吸盘A22驱动连接;在实际操作中,将两组电池前后放置在玻璃板1211上的放料位上,由于放料板12上设有玻璃板1211,使得放置电池后,补光板也能通过玻璃板1211对第一CCD定位检测装置243进行补光;通过第一CCD定位检测装置243对第一组电池进行定位,同时通过扫码摄像头2431对第一组电池进行扫码,第一组电池定位扫码完毕后,通过第一Y轴驱动装置16驱动补光灯15向前运动到第二组电池的位置,通过直线滑台242驱动第一CCD定位检测装置243向前运动到第二组电池的位置,对第二组电池进行定位和通过扫码摄像头2431对第二组电池进行扫码;两组电池定位扫码完毕后,通过第一X轴驱动装置13驱动放料板12向左运动到搬运机械手装置21下方,通过Y轴皮带传送装置234驱动第三安装架232左右移动和通过旋转驱动装置235驱动安装支架212旋转,使两组夹料装置211旋转到与两组电池对应的位置,通过Z轴驱动装置A21驱动吸盘A22向下移动,对电池进行吸附后,再通过夹持气缸B1驱动机械夹手,使机械夹手上的托板B31对吸盘A22上的电池进行托住,从而能使电池能稳定运送,不会在运送过程中掉落,电池通过吸附和托住后,通过X轴皮带传送装置233驱动安装架体231向左移动,带动设置在安装架体231上的机械手装置移动,从而带动电池移动到待加工处;第二CCD定位检测装置244的设置是为了使电池能准确地移动到待加工处。
与以往技术相对,通过设置吸附组件A2和托料组件A3,对能吸附和托住电池工件,使得电池工件的搬运稳定性提高;在托料组件A3中夹持气缸B1上设置两组安装板A1和两组机械夹头B3,同时两组安装板A1上设置刻度B21和在两组机械夹头B3设置托板B31;使得对于不同尺寸的电池工件,只需要根据刻度B21的数值,调节两组机械夹头B3的安装位置,从而能适应不同尺寸的电池工件便。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电池运送机构,包括放料机构和搬运机构;其特征在于:所述放料机构设置于所述搬运机构一侧;所述搬运机构设有搬运机械手装置;搬运机械手装置位于所述放料机构的上方;所述搬运机械手装置设有夹料装置;所述夹料装置包括安装板、以及安装在所述安装板上的吸附组件和托料组件;所述吸附组件用于吸附工件;所述托料组件包括夹持气缸、两组安装块和两组机械夹头;所述夹持气缸安装在所述安装板上;两组所述安装块分别与所述夹持气缸的动力输出端连接;两组所述机械夹头可前后调节地安装在两组所述安装块上;两组所述机械夹上头分别设有托板;所述托板用于托住工件;两组所述安装块上刻有刻度。
2.根据权利要求1所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述放料机构包括第一安装架、放料板、第一X轴驱动装置、第二安装架、补光灯和第一Y轴驱动装置;所述放料板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第一安装架上方;所述第一X轴驱动装置固定在所述第一安装架上且动力输出端与所述放料板连接;所述放料板上设有凹槽;所述凹槽上设有玻璃板,用于工件的放置;所述第二安装架固定安装在所述第一安装架上且位于在所述放料板下方;所述补光灯通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装架上;所述第一Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端与补光灯连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述搬运机构还包括安装平台、运送装置和CCD定位组件;所述安装平台设置在所述放料机构的左侧;所述运送装置安装在所述安装平台上;所述搬运机械手装置安装在所述运送装置上;所述CCD定位组件安装在所述安装平台上且设置在所述运送装置上方。
4.根据权利要求3所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述运送装置包括安装架体、第三安装架、X轴皮带传送装置、Y轴皮带传送装置和旋转驱动装置;所述安装架体通过滑轨副可左右运动地安装在所述安装平台上;所述X轴皮带传送装置固定在所述安装平台上且与所述安装架体驱动连接;所述第三安装架通过滑轨副可前后运动地安装在所述安装架体上;所述Y轴皮带传送装置固定在所述安装架体上且与所述第三安装架驱动连接;所述旋转驱动装置安装在所述第三安装架上且与所述搬运机械手装置转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述CCD定位组件包括第四安装架、直线滑台、第一CCD定位检测装置和第二CCD定位检测装置;所述第四安装架固定在所述安装平台上方;所述直线滑台固定在第四安装架右上端;所述第一CCD定位检测装置与所述直线滑台驱动连接且位于所述放料板上方;所述第一CCD定位检测装置上还设有扫码摄像头;所述第二CCD定位检测装置安装在所述第四安装架上。
6.根据权利要求4所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述搬运机械手装置还包括安装支架;所述安装支架与所述旋转驱动装置驱动连接;所述夹料装置设置两组;两组所述夹料装置分别安装在所述安装支架两侧。
7.根据权利要求1所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述安装板中心设有镂空孔;所述夹持气缸设置在所述镂空孔中;所述吸附组件安装在所述安装板下端。
8.根据权利要求1所述的一种电池运送机构,其特征在于:所述吸附组件包括Z轴驱动装置和吸盘;所述吸盘安装在所述安装板下端;所述Z轴驱动装置安装在所述安装板上且与所述吸盘驱动连接。
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