CN210438045U - 一种进料调整机构及点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏点胶设备技术领域，公开了一种进料调整机构及点胶机。进料调整机构包括翻转模组和输送模组，输送模组被配置为承载第一工件和/或第二工件，第一工件和第二工件朝向相反，输送模组能够带动第二工件移动至翻转模组处，翻转模组包括翻转载台与抓取组件，抓取组件能够将输送模组上的第二工件抓取并固定于翻转载台上，翻转载台能够带动第二工件旋转，以使第二工件的朝向与第一工件的朝向相同。该进料调整机构能够将工件的朝向统一，无需人工操作，生产效率高。点胶机包括上述进料调整机构、搬运机械手、点胶机构及点胶搬运手，点胶机能够通过进料调整机构将进料的工件朝向统一，从而进行点胶。

Description

一种进料调整机构及点胶机

技术领域

本实用新型涉及显示屏点胶设备技术领域，尤其涉及一种进料调整机构及点胶机。

背景技术

显示屏广泛应用于电视、手机等显示设备上，已经成为人们生活中不可或缺的一部分，点胶是显示屏生产过程中一道重要工序。实际生产中，点胶的上一道工序在不同的设备上完成，会使得显示屏朝向也不同(有的正面朝上，有的背面朝上)。由于点胶机构具有预设的点胶位置，因此显示屏的朝向需要与点胶机构的预设位置相匹配才能保证点胶准确。

现有技术中，在进入正面点胶工位之前，操作人员需要将背面朝上的工件进行翻转，使工件的正面朝上，从而可以准确地在正面点胶工位进行点胶。采用人工翻转的方式，需要耗费大量劳动力，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种进料朝向调整装置，该进料朝向调整装置能够将工件的朝向统一。

本实用新型的另一个目的在于提出一种点胶机，该点胶机通过进料调整机构能够将进料的工件朝向统一，从而进行点胶。

一种进料调整机构，包括翻转模组和输送模组，

输送模组被配置为承载第一工件和/或第二工件，所述第一工件和所述第二工件朝向相反，所述输送模组能够带动所述第二工件移动至所述翻转模组处；

翻转模组包括翻转载台与抓取组件，所述抓取组件能够将所述输送模组上的所述第二工件抓取并固定于所述翻转载台上，所述翻转载台能够带动所述第二工件旋转，以使所述第二工件的朝向与所述第一工件的朝向相同。

可选地，所述翻转模组还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件输出端与所述翻转载台相连接，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转载台旋转。

可选地，所述翻转载台的一端还设置有支撑架，所述翻转载台能够相对于所述支撑架转动。

可选地，所述输送模组包括：

移动载台，其用于装载所述第一工件和/或第二工件；

移动Z向组件和移动X向组件，所述移动Z向组件分别连接于所述移动X向组件和所述移动载台，移动Z向组件能够驱动所述移动载台沿Z向运动，移动X向组件能够驱动所述移动载台与所述移动Z向组件沿X向运动，所述X向垂直于所述Z向。

可选地，移动Z向组件包括移动Z向平台与移动Z向驱动源，所述移动Z向平台分别与所述移动载台和所述移动Z向驱动源的输出端相连接，所述移动Z向驱动源能够驱动所述移动Z向平台与所述移动载台沿Z方向移动。

可选地，移动X向组件包括移动X向平台与移动X向驱动源，所述移动X向平台分别与所述移动Z向平台和所述移动X向驱动源的输出端相连接，所述移动X向驱动源能够驱动所述移动X向平台、移动Z向平台与所述移动载台沿X方向移动。

可选地，所述输送模组还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括直线轴承与导柱，所述直线轴承设置在所述移动X向平台上，所述导柱与所述移动Z向平台相连接，并穿设于所述直线轴承，所述导柱与所述直线轴承滑动配合。

一种点胶机，包括上述进料调整机构，以及点胶机构，所述点胶机构用于给所述第一工件和/或第二工件进行点胶。

可选地，点胶机还包括进料搬运手，所述进料搬运手用于将上游的所述第一工件和/或第二工件平移至所述输送模组上。

可选地，点胶机还包括点胶搬运手，所述点胶搬运手能够将所述输送模组上的所述第一工件和所述翻转载台上的所述第二工件输送至所述点胶机构处。

优点和有益效果为：

本实用新型进料调整机构包括翻转模组和输送模组，输送模组用于承载第一工件和/或第二工件，输送模组能够带动第二工件移动至翻转模组处，抓取组件能够抓取第二工件并将第二工件固定在翻转载台上，翻转载台能够带动第二工件旋转，以使第二工件的朝向与第一工件的朝向相同。通过翻转模组从输送模组上将第二工件抓取并反转180°即可将第二工件的朝向与第一工件的朝向统一。整个过程无需人工操作操作，减少劳动力，且自动化翻转生产效率高。

本实用新型的点胶机，通过设置进料调整机构能够将点胶前的工件方向统一，无需人工操作翻转，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的进料调整机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的输送模组的结构示意图。

图中：

1-翻转模组；2-输送模组；

11-翻转载台；12-抓取组件；13-翻转驱动件；14-支撑架；

21-移动载台；22-移动Z向组件；23-移动X向组件；24-第一导向组件；25-第二导向组件；

221-移动Z向平台；222-移动Z向驱动源；231-移动X向平台；232-移动X向驱动源；241-直线轴承；242-导柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，显示屏点胶工序的上一道工序在不同的设备上完成，会使得不同的显示屏具有不同的朝向，即有的正面朝上，有的背面朝上。由于点胶机构具有预设的点胶位置，因此显示屏的朝向需要与点胶机构的预设相匹配才能保证点胶准确。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种点胶机，其可用于显示屏点胶技术领域。本实施例第一工件表示正面朝上的显示屏，且第一工件的朝向和点胶机构的预设相匹配，第二工件表示背面朝上的显示屏，第二工件的朝向和点胶机构的预设相反，优选地，除朝向外，第一工件与第二工件完全相同。

本实施例的点胶机包括进料调整机构、搬运机械手、点胶机构及点胶搬运手，搬运机械手用于将第一工件和/或第二工件从上游生产线搬运至进料调整机构，进料调整机构能够对第一工件暂存，且还能够将第二工件的朝向翻转至与第一工件相同，点胶搬运手用于将进料调整机构上的第一工件和/或第二工件搬运至点胶机构处，点胶机构用于对第一工件和/或第二工件进行点胶。现有技术中采用人工对第二工件朝向调整的方式需要耗费大量的劳动力，且生产效率低。为了便于描述，本实施例中将水平且垂直于翻转载台旋转轴线的方向定义为X向，将竖直方向定义为Z向，X向与Z向相互垂直，X向与Z向只是代表空间方向，并没有实质意义。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种进料调整机构，如图1所示，进料调整机构包括翻转模组1和输送模组2，输送模组2用于承载第一工件和/或第二工件，且输送模组2能够带动第二工件移动至翻转模组1处，翻转模组1包括翻转载台11与抓取组件12，抓取组件12能够将输送模组2上的第二工件抓取并固定在翻转载台11上，翻转载台11能够带动第二工件旋转，以使第二工件的朝向与第一工件的朝向相同。若输送模组2上放置有第一工件，则第一工件在输送模组2上等待后续操作；若输送模组2上放置有第二工件，则输送模组2将第二工件运输至翻转模组1处，抓取组件12将第二工件抓取并固定在翻转载台11上，翻转载台11与第二工件一起旋转180°，可以理解为原来的第二工件翻转180°后变为第一工件，即工件的朝向统一为与点胶机构预设位置相匹配，整个过程无需人工操作，能够降低劳动力，且自动化翻转生产效率高。

具体而言，本实施例中，输送模组2能够将第二工件运输至翻转载台11正下方的位置，抓取组件12可以为吸盘与真空发生器，吸盘的吸附口设置在翻转载台11的表面，真空发生器与吸盘相连通，真空发生器产生真空并通过吸盘将翻转载台11下方的第二工件吸附在翻转载台11上。在其他实施例中，抓取组件12还可以是机械夹爪等其他能够实现抓取并将第二工件固定在翻转载台11上的部件。

为了提高对工件朝向的调整的效率，如图1所示，输送模组2上能够放置两个第一工件和/或第二工件，翻转模组1为两组，从而进料调整机构能够实现将两个第二工件同时运输至翻转模组1正下方，且翻转模组1能够同时将两个第二工件翻转为与点胶机构预设朝向相匹配的朝向。在其他实施例中，输送模组2还可以设置为能够放置一个或多个第一工件和/或第二工件的情况，翻转模组1可以设置为一组或多组。

优选地，翻转模组1还包括翻转驱动件13，具体而言，翻转驱动件13可以为伺服电机或者旋转气缸。翻转驱动件13的输出端与翻转载台11相连接，翻转驱动件13能够驱动翻转载台11旋转，从而实现翻转载台11旋转的自动化。

进一步地，为了使翻转载台11转动更为平稳，翻转载台11的一端还设置有支撑架14，翻转载台11能够相对于支撑架14转动。优选地，支撑架14设置在远离翻转驱动件13的一端，支撑架14能够对翻转载台11远离翻转驱动件13的一端起到支撑作用，从而使得翻转载台11两端都有受力点，因此转动更为平稳。具体地，本实施例中，支撑架14与翻转载台11相连接位置的高度和驱动件13与翻转载台11相连接位置的高度一致，从而保证翻转载台11的旋转轴线为水平，便于翻转载台11能够旋转至水平从而对第二工件进行吸附。

为了使输送模组2能够将第二工件运输至翻转模组1下方，且高度上保证能够顺利被抓取组件12抓取到，如图2所示，输送模组2包括移动载台21、移动Z向组件22及移动X向组件23，移动载台21用于装载第一工件和/或第二工件，移动Z向组件22分别连接于移动X向组件23和移动载台21，移动Z向组件22能够驱动移动载台21沿Z向运动，移动X向组件23能够驱动移动载台21与移动Z向组件22沿X向运动。

通过设置移动X向组件23，输送模组2能够将第二工件运输至翻转模组2的下方。移动Z向组件22能够在第二工件被运输至翻转模组1下方的过程中，将第二工件与移动载台21调整在低于翻转载台11下表面的高度，保证第二工件不会与翻转载台11发生碰撞，在第二工件到达翻转载台11下方的待抓取位置后，移动Z向组件22再将第二工件提升至抓取组件12能够顺利抓取到的高度，从而使得输送模组2对第二工件的运输过程安全且方便。

具体地，如图2所示，移动Z向组件22包括移动Z向平台221与移动Z向驱动源222，移动Z向平台221分别与移动载台21和移动Z向驱动源222的输出端相连接，移动Z向驱动源222能够驱动移动Z向平台221与移动载台21沿Z方向移动。移动X向组件23包括移动X向平台231与移动X向驱动源232，移动X向平台231分别与移动Z向平台221和移动X向驱动源232的输出端相连接，移动X向驱动源232能够驱动移动X向平台231、移动Z向平台221与移动载台21沿X方向移动。本实施例中，移动Z向驱动源222可以为电机与丝杆螺母，电机输出端与丝杆相连接，螺母设置在移动Z向平台221上，螺母与丝杆螺纹连接，通过电机带电丝杆正转与反转，螺母与移动Z向平台221能够一起实现Z向的升降运动，在其他实施例中，移动Z向驱动源222还可以为直线气缸等其他能够实现驱动移动Z向平台221沿Z向升降运动的部件。

为了使移动Z向平台221沿竖直方向运动更为准确，输送模组2还包括第一导向组件24，第一导向组件24包括直线轴承241与导柱242，直线轴承241设置在移动X向平台231上，导柱242与移动Z向平台221相连接并穿设于直线轴承241中，导柱242与直线轴承241滑动配合。具体地，导柱242为四个，分别设置在移动Z向平台221四角的位置，直线轴承241也为四个，设置在移动X向平台231上，且四个导柱242分别穿设在四个直线轴承241内。导向组件24设置四个且设置在移动Z向平台221的四角，能够使得移动Z向平台221在沿Z向运动过程更准确、平稳。

进一步地，输送模组2还包括第二导向组件25，第二导向组件25沿X方向布置，第二导向组件25包括导向凹槽与导向凸起，导向凹槽与导向凸起中的其中一个设置在移动X向平台231上，另一个设置在机架上，导向凹槽与导向凸起滑动配合，第二导向组件25能够使移动X向平台231在沿X方向运动时准确且顺滑。具体而言，本实施例中，第二导向组件25可以为导轨与滑块，导轨沿X向布置在机架上，滑块与移动X向平台231相连接，滑块能够沿导轨滑动，从而使移动X向平台231在沿X向运动时更精准，保证第二工件能够准确运送到待抓取的位置。

本实用新型点胶机工作过程如下：

步骤1：搬运机械手将第一工件和/或第二工件从上游生产线搬运至移动载台21上；

步骤2：若移动载台21上放置有第一工件，则直接进行步骤3；若移动载台21上放置有第二工件，移动X向组件23驱动移动载台21将第二工件运输至翻转载台11下方，移动Z向组件22驱动移动载台21将第二工件提升，抓取组件12抓取第二工件并将其固定在翻转载台11上，翻转载台11与第二工件共同翻转180°，使第二工件与第一工件朝向一致。

步骤3：点胶搬运手将移动载台21上的第一工件和/或翻转载台11上的第一工件(翻转前的第二工件)搬运至点胶机构处；

步骤4：点胶机构对第一工件和/或第二工件进行点胶。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种进料调整机构，其特征在于，包括翻转模组(1)和输送模组(2)：

输送模组(2)被配置为承载第一工件和/或第二工件，所述第一工件和所述第二工件朝向相反，所述输送模组(2)能够带动所述第二工件移动至所述翻转模组(1)处；

翻转模组(1)包括翻转载台(11)与抓取组件(12)，所述抓取组件(12)能够将所述输送模组(2)上的所述第二工件抓取并固定于所述翻转载台(11)上，所述翻转载台(11)能够带动所述第二工件旋转，以使所述第二工件的朝向与所述第一工件的朝向相同。

2.如权利要求1所述的进料调整机构，其特征在于，所述翻转模组(1)还包括翻转驱动件(13)，所述翻转驱动件(13)输出端与所述翻转载台(11)相连接，所述翻转驱动件(13)能够驱动所述翻转载台(11)旋转。

3.如权利要求2所述的进料调整机构，其特征在于，所述翻转载台(11)的一端还设置有支撑架(14)，所述翻转载台(11)能够相对于所述支撑架(14)转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的进料调整机构，其特征在于，所述输送模组(2)包括：

移动载台(21)，其用于装载所述第一工件和/或第二工件；

移动Z向组件(22)和移动X向组件(23)，所述移动Z向组件(22)分别连接于所述移动X向组件(23)和所述移动载台(21)，移动Z向组件(22)能够驱动所述移动载台(21)沿Z向运动，移动X向组件(23)能够驱动所述移动载台(21)与所述移动Z向组件(22)沿X向运动，所述X向垂直于所述Z向。

5.如权利要求4所述的进料调整机构，其特征在于，移动Z向组件(22)包括移动Z向平台(221)与移动Z向驱动源(222)，所述移动Z向平台(221)分别与所述移动载台(21)和所述移动Z向驱动源(222)的输出端相连接，所述移动Z向驱动源(222)能够驱动所述移动Z向平台(221)与所述移动载台(21)沿Z方向移动。

6.如权利要求5所述的进料调整机构，其特征在于，移动X向组件(23)包括移动X向平台(231)与移动X向驱动源(232)，所述移动X向平台(231)分别与所述移动Z向平台(221)和所述移动X向驱动源(232)的输出端相连接，所述移动X向驱动源(232)能够驱动所述移动X向平台(231)、移动Z向平台(221)与所述移动载台(21)沿X方向移动。

7.如权利要求6所述的进料调整机构，其特征在于，所述输送模组(2)还包括第一导向组件(24)，所述第一导向组件(24)包括直线轴承(241)与导柱(242)，所述直线轴承(241)设置在所述移动X向平台(231)上，所述导柱(242)与所述移动Z向平台(221)相连接，并穿设于所述直线轴承(241)，所述导柱(242)与所述直线轴承(241)滑动配合。

8.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的进料调整机构，以及点胶机构，所述点胶机构用于给所述第一工件和/或第二工件进行点胶。

9.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，还包括进料搬运手，所述进料搬运手用于将所述第一工件和/或第二工件平移至所述输送模组(2)上。

10.如权利要求9所述的点胶机，其特征在于，还包括点胶搬运手，所述点胶搬运手能够将所述输送模组(2)上的所述第一工件和所述翻转载台(11)上的所述第二工件输送至所述点胶机构处。

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