CN112475838B - 一种产品的扣合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品的组装技术领域，公开一种产品的扣合设备，包括机架和转盘组件，转盘组件包括转盘本体，转盘本体沿第一旋转方向可转动地设置在机架上，机架上还设有底盘机械手、第一盖板机械手、扣合组件及下料机械手，底盘机械手能够将底盘放置在转盘本体上，第一盖板机械手能够将盖板叠放在转盘本体的底盘上，扣合组件包括扣合动力件和推动件，扣合动力件能够驱动推动件推动底盘的挂耳扣合在盖板上形成产品。本发明公开的产品的扣合设备的底盘机械手和第一盖板机械手分别依次将底盘和盖板放置在转盘本体上，转盘本体能将叠设的底盘和盖板转动至扣合组件所在的位置，扣合组件推动挂耳扣合在盖板上，下料机械手能够将产品从转盘本体上取下。

Description

一种产品的扣合设备

技术领域

本发明涉及产品的组装技术领域，尤其涉及一种产品的扣合设备。

背景技术

现有技术中，若是产品包括底盘和盖板，底盘包括治具本体和转动连接在治具本体上的挂耳，组装时，需要将挂耳扣合在盖板上，大多通过人工进行扣合，人工扣合不但扣合速度慢，而且还会存在某些底盘上的挂耳遗漏扣合的现象，使得盖板容易从底盘上脱落。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种产品的扣合设备，解决了现有技术存在的人工扣合速度慢和某些底盘上的挂耳遗漏扣合导致的盖板容易从底盘上脱落的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品的扣合设备，包括机架和转盘组件，所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体沿第一旋转方向可转动地设置在所述机架上，所述机架上还设有沿所述第一旋转方向依次设置的底盘机械手、第一盖板机械手、扣合组件及下料机械手，所述底盘机械手能够将底盘放置在所述转盘本体上，所述第一盖板机械手能够将盖板叠放在所述底盘上，所述扣合组件包括相连的扣合动力件和推动件，所述扣合动力件能够驱动所述推动件推动所述底盘的挂耳相对于所述底盘的底盘本体转动以使所述挂耳扣合在所述盖板上形成产品，所述下料机械手能够将所述产品卸下。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上设有翻转组件和产品输送线，所述翻转组件能够夹持所述下料机械手抓取的所述产品，并将所述产品翻转180°后放置在所述产品输送线上。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述翻转组件包括：翻转基座，设置在所述机架上；翻转竖直动力件，设置在所述翻转基座上；翻转升降座，沿竖直方向可滑动地设置在所述翻转基座上且与所述翻转竖直动力件的输出端相连；翻转电机组件，设置在所述翻转升降座上，所述翻转竖直动力件能够驱动所述翻转升降座带动所述翻转电机组件沿竖直方向运动；翻转夹爪，设置在所述翻转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述翻转电机组件能够驱动所述翻转夹爪带动所述产品翻转180°。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述下料机械手包括：下料基座，设置在所述机架上；下料水平移动座，沿水平方向可滑动地设置在所述下料基座上；下料水平电机组件，所述下料水平电机组件的输出端与所述下料基座相连，所述下料水平电机组件能够驱动所述下料水平移动座沿水平方向朝靠近或者远离所述产品输送线的方向运动；下料竖直电机组件，设置在所述下料水平移动座上；下料升降座，沿竖直方向可滑动地设置在所述下料基座上且与所述下料竖直电机组件的输出端相连，所述下料竖直电机组件能够驱动所述下料升降座沿竖直方向运动；下料旋转电机组件，设置在所述下料升降座上；下料夹爪，设置在所述下料旋转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述下料旋转电机组件能够驱动所述下料夹爪带动所述产品在水平方向上转动。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上设有底盘输送线，所述底盘输送线与所述产品输送线平行设置，所述底盘输送线用于运输所述底盘，所述底盘机械手能够将所述底盘输送线上的所述底盘放置在所述转盘本体上。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述底盘机械手包括：底盘支座，设置在所述机架上；底盘水平动力件，设置在所述底盘支座上；底盘水平移动座，沿水平方向可滑动地设置在所述底盘支座上且与所述底盘水平动力件的输出端相连；底盘竖直动力件，设置在所述底盘水平移动座上，所述底盘竖直动力件能够驱动所述底盘水平移动座带动所述底盘竖直动力件在水平方向上朝靠近或者远离所述底盘输送线的方向运动；底盘夹爪，设置在所述底盘竖直动力件的输出端且用于夹持所述产品，所述底盘竖直动力件能够驱动所述底盘夹爪带动所述产品沿竖直方向运动。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上设有扫码枪、运输方向相反的第一盖板输送线和第二盖板输送线，所述第一盖板输送线用于运输盖板以使所述盖板朝靠近所述第一盖板机械手的方向运动，所述扫码枪被配置为扫描所述盖板上的二维码以识别所述盖板与所述底盘是否匹配，所述第一盖板机械手能够将与所述底盘匹配的所述盖板放置在所述底盘上，与所述底盘不匹配的所述盖板被输送至所述第二盖板输送线上。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述第一盖板机械手包括：第一盖板座，设置在所述机架上；第一盖板电机组件，设置在所述第一盖板座上；第二盖板座，沿水平方向可滑动地设置在所述第一盖板座上且与所述第一盖板电机组件的输出端相连；第二盖板电机组件，设置在所述第二盖板座上，所述第一盖板电机组件能够驱动所述第二盖板座带动所述第二盖板电机组件在水平方向上朝靠近或者远离所述第一盖板输送线的方向运动；第一盖板夹爪，设置在所述第二盖板电机组件的输出端且用于夹持所述盖板，所述第二盖板电机组件能够驱动所述第一盖板夹爪带动所述盖板沿竖直方向运动。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述机架上还设有第二盖板机械手，所述第二盖板机械手能够将所述第一盖板输送线上与所述底盘不匹配的所述盖板放置在所述第二盖板输送线上，所述第二盖板机械手包括：第三盖板座，设置在所述机架上；第三盖板电机组件，设置在所述第三盖板座上；带轮组件，设置在所述第三盖板座上且包括第一传送轮、第二传送轮和绕设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上的传送带，所述第一传送轮与所述第三盖板电机组件的输出端相连；第四盖板座，设置在所述传送带上且与所述第三盖板座滑动连接，所述第三盖板电机组件能够驱动所述第一传送轮转动以带动所述传送带和所述第四盖板座在水平方向沿靠近或者远离所述第二盖板输送线的方向运动；竖直盖板气缸，设置在所述第四盖板座上；第二盖板夹爪，设置在所述竖直盖板气缸的输出端，所述竖直盖板气缸能够带动所述第二盖板夹爪沿竖直方向运动，所述第二盖板夹爪能够夹持所述盖板或者与所述盖板脱离。

作为一种产品的扣合设备的优选方案，所述产品的扣合设备还包括设置在所述机架上的抵接板，所述扣合组件还包括设置在所述机架上的载台动力件、设置在所述转盘本体上的载台组，所述载台组用于放置所述底盘和所述盖板，所述载台动力件能够推动所述载台组带动所述底盘和所述盖板沿垂直于所述转盘本体的方向运动以使所述盖板与所述抵接板抵接，所述转盘组件还包括定位柱和套设于所述定位柱上的弹性件，所述定位柱沿垂直于所述转盘本体的方向延伸，所述载台组套设在所述定位柱上，所述弹性件的一端与所述定位柱相连，另一端能够与所述载台组抵接，所述载台动力件与所述载台组抵接的一端沿靠近所述转盘本体的方向运动时，所述弹性件能够推动所述载台组朝靠近所述转盘本体的方向运动。

本发明的有益效果为：本发明公开的产品的扣合设备的底盘机械手和第一盖板机械手分别依次将底盘和盖板放置在转盘本体上，实现了底盘和盖板的自动上料，转盘本体能将叠设的底盘和盖板转动至扣合组件所在的位置，从而扣合组件的扣合动力件驱动推动件推动挂耳扣合在盖板上，下料机械手能够将扣合形成的产品从转盘本体上取下，自动化程度高，扣合速度快且不会存在遗漏扣合的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的产品的扣合设备的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的底盘机械手的示意图；

图3是本发明具体实施例提供的第一盖板机械手的示意图；

图4是本发明具体实施例提供的第二盖板机械手的示意图；

图5是本发明具体实施例提供的转盘组件、扣合组件、抵接板、支撑架及导向套筒的示意图；

图6是本发明具体实施例提供的转盘组件、扣合组件、支撑架及导向套筒的示意图；

图7是本发明具体实施例提供的扣合组件、支撑架及导向套筒的示意图；

图8是本发明具体实施例提供的下料机械手的示意图；

图9是本发明具体实施例提供的翻转组件的示意图。

图中：

1、机架；

2、转盘组件；21、转盘本体；2101、顶升孔；2102、避让孔；22、定位柱；23、弹性件；24、限位凸起；25、转盘旋转电机组件；251、转盘旋转电机本体；252、转盘减速器；

3、底盘机械手；31、底盘支座；32、底盘水平移动座；33、底盘竖直动力件；34、底盘夹爪；

4、第一盖板机械手；41、第一盖板座；42、第一盖板电机组件；43、第二盖板座；44、第二盖板电机组件；45、第一盖板夹爪；

5、扣合组件；51、扣合动力件；52、推动件；521、推动板；522、推动块；53、载台动力件；54、载台组；541、定位凸起；55、顶升柱；56、导向柱；

6、下料机械手；61、下料基座；62、下料水平移动座；63、下料竖直电机组件；64、下料升降座；65、下料旋转电机组件；66、下料夹爪；

7、翻转组件；71、翻转基座；72、翻转升降座；73、翻转夹爪；

81、产品输送线；82、底盘输送线；83、第一盖板输送线；84、第二盖板输送线；

91、扫码枪；92、抵接板；93、支撑架；94、导向套筒；

10、第二盖板机械手；101、第三盖板座；102、带轮组件；1021、第一传送轮；1022、第二传送轮；1023、传送带；103、第四盖板座；104、竖直盖板气缸；105、第二盖板夹爪。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本实施例提供一种产品的扣合设备，包括机架1和转盘组件2，转盘组件2包括转盘本体21，转盘本体21沿第一旋转方向可转动地设置在机架1上，机架1上还设有沿第一旋转方向依次设置的底盘机械手3、第一盖板机械手4、扣合组件5及下料机械手6，底盘机械手3能够将底盘放置在转盘本体21上，第一盖板机械手4能够将盖板叠放在转盘本体21的底盘上，扣合组件5包括相连的扣合动力件51和推动件52，本实施例的扣合动力件51为气缸，扣合动力件51能够驱动推动件52推动底盘的挂耳相对于底盘的底盘本体转动以使挂耳扣合在盖板上形成产品，下料机械手6能够将产品卸下。

需要说明的是，本实施例的第一旋转方向为顺时针方向，转盘本体21沿顺时针方向转动。如图5所示，本实施例的扣合组件5还包括载台组54，载台组54设置在转盘本体21上，载台组54用于放置底盘和盖板，转盘组件2还包括转盘旋转电机组件25，转盘旋转电机组件25包括转盘旋转电机本体251和转盘减速器252，转盘旋转电机本体251与转盘减速器252电连接，转盘本体21设于转盘减速器252的输出端，转盘本体21上设有四个载台组54，四个载台组54沿转盘的周向均匀分布。转盘旋转电机本体251驱动转盘减速器252带动转盘本体21、载台组54、底盘及盖板转动时，每转动90°即可保证载台组54上的底盘及盖板位于扣合动力件51的正上方，便于将挂耳扣合在盖板上。在其他实施例中，载台组54的个数并不限于本实施例的四个，还可以为两个、三个或者多于四个，这些载台组54沿转盘本体21的周向分布，转盘本体21每转动一次，即可使一个载台组54、一个底盘及一个盖板移动至载台动力件53和扣合动力件51的正上方。

本实施例提供的产品的扣合设备的底盘机械手3和第一盖板机械手4分别依次将底盘和盖板放置在转盘本体21上，实现了底盘和盖板的自动上料，转盘本体21能将叠设的底盘和盖板转动至扣合组件5所在的位置，从而扣合组件5的扣合动力件51驱动推动件52推动挂耳扣合在盖板上，下料机械手6能够将扣合形成的产品从转盘本体21上取下，自动化程度高，扣合速度快且不会存在遗漏扣合的现象。

如图1所示，本实施例提供的机架1上设有翻转组件7、产品输送线81及底盘输送线82，底盘输送线82与产品输送线81平行设置，翻转组件7能够夹持下料机械手6抓取的产品，并将产品翻转180°后放置在产品输送线81上，底盘输送线82用于运输底盘，底盘机械手3能够将底盘输送线82上的底盘放置在转盘本体21上。

如图1所示，本实施例的机架1上设有扫码枪91、运输方向相反的第一盖板输送线83和第二盖板输送线84，第一盖板输送线83用于运输盖板以使盖板朝向靠近第一盖板机械手4的方向运动，扫码枪91被配置为扫描盖板上的二维码以识别盖板与底盘是否匹配，第一盖板机械手4能够将与底盘匹配的盖板放置在底盘上，与底盘不匹配的盖板被输送至第二盖板输送线84上。

具体地，本实施例的产品的扣合设备的产品输送线81和底盘输送线82均沿图1所示的X轴方向分布,第一盖板输送线83和第二盖板输送线84均沿图1所示的Y轴方向分布。产品输送线81、底盘输送线82、第一盖板输送线83及第二盖板输送线84的结构相同，均包括电机、传动轴及两根链条，两根链条平行设置，两根链条分别设置在传动轴的两端且与传动轴啮合，每个电机能够驱动传动轴带动两根链条转动，进而两根链条沿相同方向以相同的速度运动。

如图2所示，本实施例的底盘机械手3包括底盘支座31、底盘水平动力件(未在图中示出)、底盘水平移动座32、底盘竖直动力件33及底盘夹爪34，底盘支座31设置在机架1上，底盘水平动力件设置在底盘支座31上，底盘水平移动座32沿水平方向可滑动地设置在底盘支座31上且与底盘水平动力件的输出端相连，底盘竖直动力件33设置在底盘水平移动座32上，底盘竖直动力件33能够驱动底盘水平移动座32带动底盘竖直动力件33在水平方向上朝靠近或者远离底盘输送线82的方向运动，底盘夹爪34设置在底盘竖直动力件33的输出端且用于夹持产品，底盘竖直动力件33能够驱动底盘夹爪34带动产品沿竖直方向运动。本实施例的底盘夹爪34为夹爪气缸，底盘夹爪34能够夹持底盘或者与底盘脱离。

具体地，本实施例的底盘水平动力件包括第一底盘电机和第一底盘滚珠丝杠，第一底盘滚珠丝杠包括第一底盘丝杆和第一底盘螺母，第一底盘螺母螺纹连接在第一底盘丝杆上，底盘水平移动座32固定设置在第一底盘螺母上，第一底盘电机能够驱动第一底盘丝杆转动，以使第一底盘螺母带动底盘水平移动座32沿水平方向运动，实现底盘水平移动座32相对于底盘支座31沿水平方向滑动。本实施例的底盘竖直动力件33包括第二底盘电机和第二底盘滚珠丝杠，第二底盘滚珠丝杠包括第二底盘丝杆和第二底盘螺母，第二底盘螺母螺纹连接在第二底盘丝杆上，底盘夹爪34固定设置在第二底盘螺母上，第二底盘电机驱动第二底盘丝杆转动，以使第二底盘螺母带动底盘夹爪34沿竖直方向运动，实现底盘夹爪34相对于底盘水平移动座32沿竖直方向滑动。当然，在本发明的其他实施例中，底盘水平动力件和底盘竖直动力件33还可以为电机和电推杆组合、电机与齿轮和齿条的组合或者其他组合形式，具体根据实际需要设置。

进一步地，底盘机械手3位于转盘本体21的一侧，将底盘输送线82上的底盘移动至转盘本体21上时，具体移动过程如下：

底盘竖直动力件33驱动底盘夹爪34沿竖直方向朝靠近底盘输送线82的方向运动，底盘夹爪34夹持底盘；

底盘竖直动力件33驱动底盘夹爪34沿竖直方向朝远离底盘输送线82的方向运动；

底盘水平动力件驱动底盘水平移动座32带动底盘夹爪34和底盘沿水平方向朝靠近转盘本体21的方向移动，直至底盘夹爪34位于转盘本体21上的载台组54的正上方；

底盘竖直动力件33驱动底盘夹爪34沿竖直方向朝靠近载台组54的方向运动，直至底盘的下端面与载台组54抵接，底盘夹爪34松开底盘，底盘与底盘夹爪34脱离；

底盘水平动力件驱动底盘水平移动座32带动底盘夹爪34沿水平方向朝靠近底盘输送线82的方向移动，直至底盘夹爪34位于底盘输送线82的正上方。

至此，底盘机械手3完成一次从底盘输送线82上运输底盘至载台组54上，转盘本体21顺时针转动90°，以等待第一盖板机械手4将第一盖板输送线83上与底盘匹配的盖板移动至底盘上。

如图3所示，本实施例的第一盖板机械手4包括第一盖板座41、第一盖板电机组件42、第二盖板座43、第二盖板电机组件44及第一盖板夹爪45，第一盖板座41设置在机架1上，第一盖板电机组件42设置在第一盖板座41上，第二盖板座43沿水平方向可滑动地设置在第一盖板座41上且与第一盖板电机组件42的输出端相连，第二盖板电机组件44设置在第二盖板座43上，第一盖板电机组件42能够驱动第二盖板座43带动第二盖板电机组件44在水平方向上朝靠近或者远离第一盖板输送线83的方向运动，第一盖板夹爪45设置在第二盖板电机组件44的输出端且用于夹持盖板，第二盖板电机组件44能够驱动第一盖板夹爪45带动盖板沿竖直方向运动。

具体地，本实施例的第一盖板电机组件42包括第一盖板电机和第一盖板滚珠丝杠，第一盖板滚珠丝杠包括第一盖板丝杆和第一盖板螺母，第一盖板螺母螺纹连接在第一盖板丝杆上，第二盖板座43固定设置在第一盖板螺母上，第一盖板电机能够驱动第一盖板丝杆转动，以使第一盖板螺母带动第二盖板座43能够沿水平方向运动，实现第二盖板座43相对于第一盖板座41沿水平方向滑动。本实施例的第二盖板电机组件44包括第二盖板电机和第二盖板滚珠丝杠，第二盖板滚珠丝杠包括第二盖板丝杆和第二盖板螺母，第二盖板螺母螺纹连接在第二盖板丝杆上，第一盖板夹爪45固定设置在第二盖板螺母上，第二盖板电机驱动第二盖板丝杆转动，以使第二盖板螺母带动第一盖板夹爪45沿竖直方向运动，实现第一盖板夹爪45相对于第二盖板座43沿竖直方向滑动。当然，在本发明的其他实施例中，第一盖板电机组件42和第二盖板电机组件44还可以为电机和电推杆组合、电机与齿轮和齿条的组合或者其他组合形式，具体根据实际需要设置。

进一步地，第一盖板机械手4位于转盘本体21的一侧，将第一盖板输送线83上的与底盘匹配的盖板移动至转盘本体21上时，具体移动过程如下：

第二盖板电机组件44驱动第一盖板夹爪45沿竖直方向朝靠近第一盖板输送线83的方向运动，第一盖板夹爪45夹持盖板；

第二盖板电机组件44驱动第一盖板夹爪45沿竖直方向朝远离第一盖板输送线83的方向运动；

第一盖板电机组件42驱动第二盖板座43带动第一盖板夹爪45和盖板沿水平方向朝靠近转盘本体21的方向移动，直至第一盖板夹爪45位于转盘本体21上的载台组54的正上方；

第二盖板电机组件44驱动第一盖板夹爪45沿竖直方向朝靠近载台组54的方向运动，直至盖板的下端面与底盘的上端面抵接，第一盖板夹爪45松开盖板，盖板与第一盖板夹爪45脱离；

第一盖板电机组件42驱动第二盖板座43带动第一盖板夹爪45沿水平方向朝靠近第一盖板输送线83的方向移动，直至第一盖板夹爪45位于第一盖板输送线83的正上方。

至此，第一盖板机械手4完成一次从第一盖板输送线83上运输盖板，转盘本体21顺时针转动90°，以等待扣合组件5将底盘的挂耳扣合在盖板上。

进一步地，如图1所示，本实施例的机架1上还设有第二盖板机械手10，第二盖板机械手10能够将第一盖板输送线83上与底盘不匹配的盖板放置在第二盖板输送线84上，如图4所示，第二盖板机械手10包括第三盖板座101、第三盖板电机组件(未在图中示出)、带轮组件102、第四盖板座103、竖直盖板气缸104及第二盖板夹爪105，第三盖板座101设置在机架1上，第三盖板电机组件设置在第三盖板座101上，带轮组件102设置在第三盖板座101上且包括第一传送轮1021、第二传送轮1022和绕设在第一传送轮1021和第二传送轮1022上的传送带1023，第一传送轮1021与第三盖板电机组件的输出端相连，第四盖板座103设置在传送带1023上且与第三盖板座101滑动连接，第三盖板电机组件能够驱动第一传送轮1021转动以带动传送带1023和第四盖板座103在水平方向沿靠近或者远离第二盖板输送线84的方向运动，竖直盖板气缸104设置在第四盖板座103上，第二盖板夹爪105设置在竖直盖板气缸104的输出端，竖直盖板气缸104能够带动第二盖板夹爪105沿竖直方向运动，第二盖板夹爪105能够夹持盖板或者与盖板脱离。

具体地，本实施例的第三盖板电机组件包括第三盖板电机和第三盖板滚珠丝杠，第三盖板滚珠丝杠包括第三盖板丝杆和第三盖板螺母，第三盖板螺母螺纹连接在第三盖板丝杆上，第四盖板座103固定设置在第三盖板螺母上，第三盖板电机能够驱动第三盖板丝杆转动，以使第三盖板螺母带动第四盖板座103能够沿水平方向运动，实现第四盖板座103相对于第三盖板座101沿水平方向滑动。当然，在本发明的其他实施例中，第三盖板电机组件还可以为电机和电推杆组合、电机与齿轮和齿条的组合或者其他组合形式，具体根据实际需要设置。

若是扫码枪91所扫描的盖板上的二维码与底盘不匹配，第二盖板机械手10直接将该盖板移动至第二盖板输送线84上，具体操作过程如下：

竖直盖板气缸104驱动第二盖板夹爪105沿竖直方向朝靠近第一盖板输送线83的方向运动，第二盖板夹爪105夹持与底盘不匹配的盖板；

竖直盖板气缸104驱动第二盖板夹爪105沿竖直方向朝远离第一盖板输送线83的方向运动；

第三盖板电机组件驱动第四盖板座103带动第二盖板夹爪105和盖板沿水平方向朝靠近第二盖板输送线84的方向移动，直至第二盖板夹爪105位于第二盖板输送线84的正上方；

竖直盖板气缸104驱动第二盖板夹爪105沿竖直方向朝靠近第二盖板输送线84的方向运动，直至盖板的下端面与第二盖板输送线84抵接，第二盖板夹爪105松开盖板，盖板与第二盖板夹爪105脱离；

第三盖板电机组件驱动第四盖板座103带动第二盖板夹爪105沿水平方向朝靠近第一盖板输送线83的方向移动，直至第一盖板夹爪45位于第一盖板输送线83的正上方。

如图1和图5所示，本实施例的产品的扣合设备还包括设置在机架1上的抵接板92，如图6和图7所示，扣合组件5还包括设置在机架1上的载台动力件53，载台动力件53能够推动载台组54带动底盘和盖板沿垂直于转盘本体21的方向运动以使盖板与抵接板92抵接，如图6和图7所示，转盘组件2还包括定位柱22和套设于定位柱22上的弹性件23，该弹性件23为弹簧，定位柱22沿垂直于转盘本体21的方向延伸，载台组54套设在定位柱22上，弹性件23的一端与定位柱22相连，另一端能够与载台组54抵接，载台动力件53与载台组54抵接的一端沿靠近转盘本体21的方向运动时，弹性件23能够推动载台组54朝靠近转盘本体21的方向运动。

具体地，如图6所示，每个转盘本体21上设有四个定位柱22，四个定位柱22分别位于载台本体的四个拐角位置，定义载台动力件53的活动端沿竖直方向朝靠近抵接板92的方向的运动为向上运动，载台动力件53的活动端沿竖直方向朝远离抵接板92的方向的运动为向下运动，由于载台动力件53的活动端不与载台组54相连，使得载台组54有可能无法随载台动力件53的输出端向下运动，从而导致载台组54无法正常复位，增设的弹性件23能够在载台组54向上运动时被压缩，且在载台动力件53的活动端向下运动时弹性件23能够推动载台组54向下运动，从而能够使载台组54沿竖直方向随载台动力件53的活动端缓慢复位，此时弹性件23的形变量逐渐减小。

如图6所示，本实施例的定位柱22远离转盘的一端设有限位凸起24，限位凸起24与弹性件23抵接。当载台本体带动底盘及盖板沿竖直方向运动时，载台本体沿定位柱22的长度方向滑动，限位凸起24能够防止载台本体脱离定位柱22，保证载台本体沿竖直方向运动。

需要说明的是，载台组54上设有定位凸起541，底盘上设有与定位凸起541配合的安装孔，将底盘放置在载台组54上后，定位凸起541伸入安装孔内，使得底盘不会相对于载台组54在水平方向上发生移动。在其他实施例中，还可以是在载台组54上设置吸嘴，将底盘放置在载台组54上后，吸嘴能够吸附底盘以使底盘定位在载台组54上。

如图6和图7所示，本实施例的扣合组件5还包括顶升柱55，顶升柱55设置在载台动力件53的输出端，转盘本体21上设有顶升孔2101，载台动力件53能够驱动顶升柱55贯穿顶升孔2101并推动载台组54运动。如图5和图6所示，每个载台组54包括两个相邻设置的载台本体，每个载台本体用于放置一个底盘及一个盖板，载台动力件53的个数为两个，两个载台本体与两个载台动力件53对应设置，每个载台动力件53能够推动一个载台本体和放置在该载台本体上的底盘及盖板沿靠近抵接板92的方向运动。在其他实施例中，每个载台组54的载台本体的个数并不限于本实施例的两个，还可以为一个或者多于两个，此时载台动力件53的个数与每个载台组54中的载台本体的个数相同，且每个载台动力件53能够驱动载台组54内的一个载台本体沿竖直方向运动。

如图6和图7所示，本实施例的推动件52包括推动板521和三个推动块522，推动板521设置在扣合动力件51的输出端，三个推动块522设置在推动板521上，转盘本体21上设有三个避让孔2102，三个避让孔2102与三个推动块522一一对应设置，扣合动力件51能够驱动推动板521带动推动块522贯穿避让孔2102并推动挂耳相对于治具本体转动。

具体地，将底盘及盖板叠放在载台本体上后，由于每个底盘上分别设有两个挂耳，每个载台组54上设有两个底盘，即每个载台组54上有四个待扣合的挂耳，其中位于推动板521两端的推动块522分别能够推动一个挂耳相对于治具本体转动，位于推动板521中部的推动块522能够同时推动两个挂耳相对于治具本体转动，从而将挂耳扣合在盖板上。

如图6和图7所示，本实施例的产品的扣合设备还包括支撑架93，支撑架93固定设置在机架1上，载台动力件53的固定端固定设置在支撑架93靠近转盘本体21的一侧，扣合动力件51的固定端固定设置在支撑架93背离转盘本体21的一侧，扣合动力件51的输出端贯穿支撑架93与推动件52相连，扣合动力件51的固定端设置在支撑架93背离转盘本体21的一侧使得产品的扣合设备的结构更加紧凑，利于产品的扣合设备的小型化设计。

如图6和图7所示，本实施例的推动件52上设有沿垂直于转盘本体21的方向延伸的导向柱56，支撑架93上设有与导向柱56对应设置的导向孔，导向柱56贯穿导向孔设置以使推动件52能够沿垂直于转盘本体21的方向运动。具体地，支撑架93上设有导向套筒94，导向套筒94正对导向孔设置且导向套筒94套设在导向柱56上，导向柱56和导向套筒94能够保证推动件52沿竖直方向运动，防止推动件52运动时沿偏离竖直方向的方向运动使得推动块522无法推动挂耳，进而避免挂耳无法扣合在抵接板92上的现象的发生。

扣合组件5扣合挂耳时，具体操作过程如下：

转盘旋转电机组件25驱动转盘本体21带动载台组54、底盘及盖板转动至载台动力件53的正上方；

载台动力件53能够驱动载台组54带动底盘及盖板移动至与抵接板92抵接的位置；

扣合动力件51驱动推动件52推动挂耳相对于治具本体转动以使挂耳扣合在盖板上；

扣合动力件51驱动推动件52复位，载台动力件53驱动载台组54复位。

至此，扣合组件5完成挂耳和盖板的扣合，挂耳和盖板形成产品，转盘本体21顺时针转动90°，以等待下料机械手6将产品卸下。

如图8所示，本实施例的下料机械手6包括下料基座61、下料水平移动座62、下料水平电机组件(未在图中示出)、下料竖直电机组件63、下料升降座64、下料旋转电机组件65及下料夹爪66，下料基座61设置在机架1上，下料水平移动座62沿水平方向可滑动地设置在下料基座61上，下料水平电机组件的输出端与下料基座61相连，下料水平电机组件能够驱动下料水平移动座62沿水平方向朝靠近或者远离产品输送线81的方向运动，下料竖直电机组件63设置在下料水平移动座62上，下料升降座64沿竖直方向可滑动地设置在下料基座61上且与下料竖直电机组件63的输出端相连，下料竖直电机组件63能够驱动下料升降座64沿竖直方向运动，下料旋转电机组件65设置在下料升降座64上，下料夹爪66设置在下料旋转电机组件65的输出端且用于夹持产品，下料旋转电机组件65能够驱动下料夹爪66带动产品在水平方向上转动。

具体地，本实施例的下料水平电机组件包括下料水平电机和下料水平滚珠丝杠，下料水平滚珠丝杠包括下料水平丝杆和下料水平螺母，下料水平螺母螺纹连接在下料水平丝杆上，下料水平移动座62固定设置在下料水平螺母上，下料水平电机能够驱动下料水平丝杆转动，以使下料水平螺母带动下料水平移动座62能够沿水平方向运动，实现下料水平移动座62相对于下料基座61沿水平方向滑动。下料竖直电机组件63包括下料竖直电机和下料竖直滚珠丝杠，下料竖直滚珠丝杠包括下料竖直丝杆和下料竖直螺母，下料竖直螺母螺纹连接在下料竖直丝杆上，下料升降座64固定设置在下料竖直螺母上，下料竖直电机能够驱动下料竖直丝杆转动，以使下料竖直螺母带动下料升降座64能够沿竖直方向运动，实现下料升降座64相对于下料水平移动座62沿竖直方向滑动。当然，在本发明的其他实施例中，下料水平电机组件和下料竖直电机组件63还可以为电机和电推杆组合、电机与齿轮和齿条的组合或者其他组合形式，具体根据实际需要设置。

本实施例的下料旋转电机组件65包括下料旋转电机和下料减速器，下料旋转电机与下料减速器电连接，下料夹爪66设置在下料减速器的输出端，下料旋转电机能够驱动下料减速器带动下料夹爪66旋转以实现下料夹爪66带动产品实现在水平面内的旋转。

下料机械手6将产品从转盘本体21上卸下时，具体操作过程如下：

下料竖直电机组件63驱动下料升降座64和下料夹爪66沿竖直方向朝靠近转盘本体21的方向运动，下料夹爪66夹持产品；

下料竖直电机组件63驱动下料升降座64和下料夹爪66沿竖直方向朝远离转盘本体21的方向运动；

下料水平电机组件驱动下料水平移动座62带动下料升降座64、下料夹爪66及产品沿水平方向朝靠近翻转组件7的方向移动，同时，下料旋转电机组件65驱动下料夹爪66水平转动90°，直至下料夹爪66位于翻转组件7的正上方；

下料竖直电机组件63驱动下料升降座64和下料夹爪66沿竖直方向朝靠近翻转组件7的方向运动，直至产品与翻转组件7抵接，下料夹爪66夹爪松开产品，产品与下料夹爪66脱离；

下料水平电机组件、下料竖直电机组件63及下料旋转电机驱动下料升降座64和下料夹爪66复位。

至此，下料机械手6完成从转盘本体21上卸下产品。

如图9所示，本实施例的翻转组件7包括翻转基座71、翻转竖直动力件(未在图中示出)、翻转升降座72、翻转电机组件(未在图中示出)及翻转夹爪73，翻转基座71设置在机架1上，翻转竖直动力件设置在翻转基座71上，翻转升降座72沿竖直方向可滑动地设置在翻转基座71上且与翻转竖直动力件的输出端相连，翻转电机组件设置在翻转升降座72上，翻转竖直动力件能够驱动翻转升降座72带动翻转电机组件沿竖直方向运动，翻转夹爪73设置在翻转电机组件的输出端且用于夹持产品，翻转电机组件能够驱动翻转夹爪73带动产品翻转180°。

具体地，本实施例的翻转竖直动力件包括翻转竖直电机和翻转竖直滚珠丝杠，翻转竖直滚珠丝杠包括翻转竖直丝杆和翻转竖直螺母，翻转竖直螺母螺纹连接在翻转竖直丝杆上，翻转升降座72固定设置在翻转竖直螺母上，翻转竖直电机能够驱动翻转竖直丝杆转动，以使翻转竖直螺母带动翻转升降座72能够沿水平方向运动，实现翻转升降座72相对于翻转基座71沿竖直方向滑动。当然，在本发明的其他实施例中，翻转竖直动力件还可以为电机和电推杆组合、电机与齿轮和齿条的组合或者其他组合形式，具体根据实际需要设置。

本实施例的翻转电机组件包括翻转旋转电机和翻转减速器，翻转旋转电机与翻转减速器电连接，翻转夹爪73设置在翻转减速器的输出端，翻转旋转电机能够驱动翻转减速器带动翻转夹爪73旋转以实现翻转夹爪73带动产品实现翻转。

翻转组件7将产品翻转180°时，具体操作过程如下：

下料机械手6将产品放置在翻转夹爪73上后，翻转夹爪73夹持产品，此时翻转夹爪73的开口朝上；

翻转电机组件驱动翻转夹爪73和产品翻转180°，此时翻转夹爪73的开口朝下；

翻转竖直动力件驱动翻转升降座72、翻转夹爪73及产品沿竖直方向朝靠近产品输送线81的方向运动，直至产品的下表面与产品输送线81抵接，翻转夹住松开产品，产品脱离翻转夹爪73；

翻转竖直动力件、翻转电机组件驱动翻转夹爪73复位。

至此，本实施例的产品的扣合设备扣合并将产品卸下的过程全部结束，产品输送线81将扣合形成的产品输送至下一个加工工位进行加工。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种产品的扣合设备，其特征在于，包括机架（1）和转盘组件（2），所述转盘组件（2）包括转盘本体（21），所述转盘本体（21）沿第一旋转方向可转动地设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上还设有沿所述第一旋转方向依次设置的底盘机械手（3）、第一盖板机械手（4）、扣合组件（5）及下料机械手（6），所述底盘机械手（3）能够将底盘放置在所述转盘本体（21）上，所述第一盖板机械手（4）能够将盖板叠放在所述转盘本体（21）的所述底盘上，所述扣合组件（5）包括相连的扣合动力件（51）和推动件（52），所述扣合动力件（51）能够驱动所述推动件（52）推动所述底盘的挂耳相对于所述底盘的底盘本体转动以使所述挂耳扣合在所述盖板上形成产品，所述下料机械手（6）能够将所述产品卸下；

所述推动件（52）包括推动板（521）和三个所述推动块（522），所述推动板（521）设置在所述扣合动力件（51）的输出端，三个所述推动块（522）设置在所述推动板（521）上，所述转盘本体（21）上设有三个避让孔（2102），三个所述避让孔（2102）与三个所述推动块（522）一一对应设置，所述扣合动力件（51）能够驱动所述推动板（521）带动所述推动块（522）贯穿所述避让孔（2102）并推动所述挂耳相对于所述底盘本体转动；

所述产品的扣合设备还包括设置在所述机架（1）上的抵接板（92），所述扣合组件（5）还包括设置在所述机架（1）上的载台动力件（53）、设置在所述转盘本体（21）上的载台组（54），所述载台组（54）用于放置所述底盘和所述盖板，所述载台动力件（53）能够推动所述载台组（54）带动所述底盘和所述盖板沿垂直于所述转盘本体（21）的方向运动以使所述盖板与所述抵接板（92）抵接，所述转盘组件（2）还包括定位柱（22）和套设于所述定位柱（22）上的弹性件（23），所述定位柱（22）沿垂直于所述转盘本体（21）的方向延伸，所述载台组（54）套设在所述定位柱（22）上，所述弹性件（23）的一端与所述定位柱（22）相连，另一端能够与所述载台组（54）抵接，所述载台动力件（53）与所述载台组（54）抵接的一端沿靠近所述转盘本体（21）的方向运动时，所述弹性件（23）能够推动所述载台组（54）朝靠近所述转盘本体（21）的方向运动；

所述扣合组件（5）还包括顶升柱55，所述顶升柱55设置在所述载台动力件（53）的输出端，所述转盘本体（21）上设有顶升孔（2101），所述载台动力件（53）能够驱动所述顶升柱（55）贯穿所述顶升孔（2101）推动所述载台组（54）运动。

2.根据权利要求1所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述机架（1）上设有翻转组件（7）和产品输送线（81），所述翻转组件（7）能够夹持所述下料机械手（6）抓取的所述产品，并将所述产品翻转180°后放置在所述产品输送线（81）上。

3.根据权利要求2所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述翻转组件（7）包括：

翻转基座（71），设置在所述机架（1）上；

翻转竖直动力件，设置在所述翻转基座（71）上；

翻转升降座（72），沿竖直方向可滑动地设置在所述翻转基座（71）上且与所述翻转竖直动力件的输出端相连；

翻转电机组件，设置在所述翻转升降座（72）上，所述翻转竖直动力件能够驱动所述翻转升降座（72）带动所述翻转电机组件沿竖直方向运动；

翻转夹爪（73），设置在所述翻转电机组件的输出端且用于夹持所述产品，所述翻转电机组件能够驱动所述翻转夹爪（73）带动所述产品翻转180°。

4.根据权利要求2所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述下料机械手（6）包括：

下料基座（61），设置在所述机架（1）上；

下料水平移动座（62），沿水平方向可滑动地设置在所述下料基座（61）上；

下料水平电机组件，所述下料水平电机组件的输出端与所述下料基座（61）相连，所述下料水平电机组件能够驱动所述下料水平移动座（62）沿水平方向朝靠近或者远离所述产品输送线（81）的方向运动；

下料竖直电机组件（63），设置在所述下料水平移动座（62）上；

下料升降座（64），沿竖直方向可滑动地设置在所述下料基座（61）上且与所述下料竖直电机组件（63）的输出端相连，所述下料竖直电机组件（63）能够驱动所述下料升降座（64）沿竖直方向运动；

下料旋转电机组件（65），设置在所述下料升降座（64）上；

下料夹爪（66），设置在所述下料旋转电机组件（65）的输出端且用于夹持所述产品，所述下料旋转电机组件（65）能够驱动所述下料夹爪（66）带动所述产品在水平方向上转动。

5.根据权利要求2所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述机架（1）上设有底盘输送线（82），所述底盘输送线（82）与所述产品输送线（81）平行设置，所述底盘输送线（82）用于运输所述底盘，所述底盘机械手（3）能够将所述底盘输送线（82）上的所述底盘放置在所述转盘本体（21）上。

6.根据权利要求5所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述底盘机械手（3）包括：

底盘支座（31），设置在所述机架（1）上；

底盘水平动力件，设置在所述底盘支座（31）上；

底盘水平移动座（32），沿水平方向可滑动地设置在所述底盘支座（31）上且与所述底盘水平动力件的输出端相连；

底盘竖直动力件（33），设置在所述底盘水平移动座（32）上，所述底盘竖直动力件（33）能够驱动所述底盘水平移动座（32）带动所述底盘竖直动力件（33）在水平方向上朝靠近或者远离所述底盘输送线（82）的方向运动；

底盘夹爪（34），设置在所述底盘竖直动力件（33）的输出端且用于夹持所述产品，所述底盘竖直动力件（33）能够驱动所述底盘夹爪（34）带动所述产品沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述机架（1）上设有扫码枪（91）、运输方向相反的第一盖板输送线（83）和第二盖板输送线（84），所述第一盖板输送线（83）用于运输盖板以使所述盖板朝靠近所述第一盖板机械手（4）的方向运动，所述扫码枪（91）被配置为扫描所述盖板上的二维码以识别所述盖板与所述底盘是否匹配，所述第一盖板机械手（4）能够将与所述底盘匹配的所述盖板放置在所述底盘上，与所述底盘不匹配的所述盖板被输送至所述第二盖板输送线（84）上。

8.根据权利要求7所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述第一盖板机械手（4）包括：

第一盖板座（41），设置在所述机架（1）上；

第一盖板电机组件（42），设置在所述第一盖板座（41）上；

第二盖板座（43），沿水平方向可滑动地设置在所述第一盖板座（41）上且与所述第一盖板电机组件（42）的输出端相连；

第二盖板电机组件（44），设置在所述第二盖板座（43）上，所述第一盖板电机组件（42）能够驱动所述第二盖板座（43）带动所述第二盖板电机组件（44）在水平方向上朝靠近或者远离所述第一盖板输送线（83）的方向运动；

第一盖板夹爪（45），设置在所述第二盖板电机组件（44）的输出端且用于夹持所述盖板，所述第二盖板电机组件（44）能够驱动所述第一盖板夹爪（45）带动所述盖板沿竖直方向运动。

9.根据权利要求7所述的产品的扣合设备，其特征在于，所述机架（1）上还设有第二盖板机械手（10），所述第二盖板机械手（10）能够将所述第一盖板输送线（83）上与所述底盘不匹配的所述盖板放置在所述第二盖板输送线（84）上，所述第二盖板机械手（10）包括：

第三盖板座（101），设置在所述机架（1）上；

第三盖板电机组件，设置在所述第三盖板座（101）上；

带轮组件（102），设置在所述第三盖板座（101）上且包括第一传送轮（1021）、第二传送轮（1022）和绕设在所述第一传送轮（1021）和所述第二传送轮（1022）上的传送带（1023），所述第一传送轮（1021）与所述第三盖板电机组件的输出端相连；

第四盖板座（103），设置在所述传送带（1023）上且与所述第三盖板座（101）滑动连接，所述第三盖板电机组件能够驱动所述第一传送轮（1021）转动以带动所述传送带（1023）和所述第四盖板座（103）在水平方向沿靠近或者远离所述第二盖板输送线（84）的方向运动；

竖直盖板气缸（104），设置在所述第四盖板座（103）上；

第二盖板夹爪（105），设置在所述竖直盖板气缸（104）的输出端，所述竖直盖板气缸（104）能够带动所述第二盖板夹爪（105）沿竖直方向运动，所述第二盖板夹爪（105）能够夹持所述盖板或者与所述盖板脱离。

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