CN211989447U - 一种点胶重工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域，公开了一种点胶重工设备，包括机架、通过载具输送机构设置在机架上的点胶载具、翻转机构、转载机构和点胶机构。其中，载具输送机构能将点胶载具沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位或点胶位；翻转机构设置于机架上，能吸取停靠于翻料位的工件，并使被吸取的工件180度翻转，以正对朝上地停靠至转载位；转载机构位于载具输送机构一侧，能将停靠于转载位的工件转载到停靠于上料位的点胶载具上；点胶机构设置于机架上，用于对停靠于点胶位的点胶载具上承载的工件点胶。本实用新型能够实现对工件的正/背面的点胶处理，其结构紧凑，占地面积小，降低了返修成本，使用灵活，提高了返修效率。

Description

一种点胶重工设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶重工设备。

背景技术

随着自动化的发展，液晶显示器的生产加工也基本实现全自动化生产的跨越式发展，其大大提高了液晶显示器的生产效率，降低了生产成本。

如图1所示，大尺寸(32-75英寸)的液晶显示面板组件主要包括显示板101、PCB板102以及用于电路连接显示板101和PCB板102的覆晶薄膜103。在液晶显示面板组件的生产加工过程中，当显示板101和PCB板102通过覆晶薄膜103完成基本连接加工处理后，通常还需要经过点胶工序进行点胶。端子涂布处理主要是在和覆晶薄膜103与显示板101的端子部以及PCB板的连接处的正/背面涂布溶剂型的塔菲胶104。其中，塔菲胶104主要起到防止导电性的异物落于裸露的端子部上造成短路、防止长期暴露于大气中造成腐蚀以及防止后续工程作业不当之外力，损伤覆晶薄膜103的连接端等作用。但是，在大批量的工业自动化生产过程中，由于产线生产稳定性的波动或者元器件自身质量等问题，难免会产生部分品质不良的工件。该部分工件可能会出现正面点胶问题或者背面点胶问题。而由于自动化产线的生产涉及数十道工序，将该部分工件直接重新投放到自动化产线进行处理时很容易导致工件的多工序(相同工序重复处理)、漏工序(缺少部分加工工序)的问题，最终造成产品不合格。因此，需要对该部分工件单独进行返修处理。

而现有的点胶设备通常多针对自动化流水线而设计，目的在于最大限度的提高生产效率，其占地面积大，设计成本高，适用于批量化连续生产加工。而由于该部分品质不良的工件的数量较少，直接应用该种设备进行返修再处理，存在设备占地面积大，返修投入成本高的问题，会造成较大的资源浪费。而采用手工返修的话则存在返修速度低、难度大，容易造成工件的二次损坏的问题。

因此，亟需提供一种点胶重工设备，其结构紧凑，占地面积小，能够降低返修投入成本，使用灵活，能有效提高工件的点胶返修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种点胶重工设备，其结构紧凑，占地面积小，能够降低返修投入成本，使用灵活，能有效提高工件的点胶返修效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶重工设备，包括：

机架；

点胶载具，通过载具输送机构设置在所述机架上，所述点胶载具用于承载工件，所述载具输送机构能将所述点胶载具沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位和点胶位中的任一位置；

翻转机构，与所述翻料位相对应的设置于所述机架上，能够吸取停靠于所述翻料位处的工件，并使被吸取的工件180度翻转，以正对朝上地停靠至转载位；

转载机构，位于所述载具输送机构的一侧，能够将停靠于所述转载位的工件转载到停靠于所述上料位的所述点胶载具上；

点胶机构，与所述点胶位相对应的设置于所述机架上，用于对停靠于所述点胶位的所述点胶载具上承载的工件点胶。

可选地，所述点胶机构包括：

龙门架，设置于所述机架上，所述载具输送机构沿所述第一方向贯穿所述龙门架的龙门；

点胶组件，包括分别通过点胶位移组件设置于所述龙门架上的第一点胶件和第二点胶件，所述第一点胶件和所述第二点胶件分别用于对停靠于所述点胶位的所述点胶载具上承载的工件点胶。

可选地，所述点胶位移组件包括：

点胶水平位移件，沿第二方向设置于所述龙门架上，能够分别驱动所述第一点胶件和所述第二点胶件沿所述第二方向往复移动于所述点胶位的上方，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于水平面。

可选地，所述点胶水平位移件包括第一输出端和第二输出端，所述点胶位移组件还包括：

第一点胶升降件，设置于所述第一输出端上，所述第一点胶升降件的输出端上设置有所述第一点胶件，所述第一点胶升降件用于驱动所述第一点胶件做升降运动；

第二点胶升降件，设置于所述第二输出端上，所述第二点胶升降件的输出端上设置有所述第二点胶件，所述第二点胶升降件用于驱动所述第二点胶件做升降运动。

可选地，所述翻转机构包括：

翻转载体，可水平翻转地位于所述翻料位的上方；

若干个翻转吸盘，设置于所述翻转载体上，用于吸取停靠于所述翻料位的所述点胶载具上承载的工件；

其中，所述翻转载体能水平翻转180度，以使被吸取的工件正对朝上的停靠至所述转载位。

可选地，所述点胶载具包括：

点胶载板，设置于所述载具输送机构的输出端上；

若干个定位吸附件，设置于所述点胶载板上，用于吸附并固定所述点胶载板上承载的工件的位置；

其中，至少一个所述定位吸附件的位置可调，以调整吸附位置。

可选地，所述点胶载具还包括：

侧部延伸板，所述点胶载板的至少一个侧边上设置有所述侧部延伸板，所述侧部延伸板用于承载装配在工件的侧边上的附加元件。

可选地，所述转载机构包括：

转载驱动组件，设置于所述机架上；

吸取架，设置于所述转载驱动组件的输出端，所述吸取架用于吸取停靠于所述转载位上的工件，所述转载驱动组件用于驱动所述吸取架移动，以使所述吸取架吸取的工件转载至停靠于所述上料位的所述点胶载具上。

可选地，所述转载驱动组件包括：

转载水平位移件，设置于所述机架上；

转载升降位移件，设置于所述转载水平位移件的输出端，所述吸取架设置于所述转载升降位移件的输出端，所述转载水平位移件用于驱动所述吸取架沿所述第一方向往复移动于所述上料位和所述翻料位的上方，所述转载升降位移件用于驱动所述吸取架做升降运动。

可选地，所述吸取架包括：

主架体，设置于所述转载驱动组件的输出端上；

若干个转载吸盘，分别可拆卸地设置于所述主架体上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的载具输送机构能将承载有工件的点胶载具运输到点胶位，然后通过点胶机构完成对工件的点胶返修处理。而当需要对工件的另一面即背面进行点胶处理时，载具输送机构还能将承载有工件的点胶载具运输到翻料位，然后通过翻转机构吸取工件并完成工件的水平翻转，再通过转载机构将完成翻转的工件重新放置到停靠于上料位的点胶载具上，最终通过载具输送机构将承载有完成翻转的工件的点胶载具运输到点胶位，并由点胶机构完成对工件的另一面的点胶处理。本实用新型通过翻转机构实现对工件的翻转，通过一个点胶机构实现对工件的正面和/或背面的点胶处理，其结构紧凑，占地面积小，能够降低返修投入成本，使用灵活，能有效提高工件的点胶返修效率。

附图说明

图1是液晶显示面板组件的剖面结构示意图；

图2是本实用新型提供的点胶重工设备的结构示意图；

图3是本实用新型提供的点胶载具的结构示意图；

图4是本实用新型提供的翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的转载机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的点胶机构的结构示意图。

图中：

101-显示板；102-PCB板；103-覆晶薄膜；104-塔菲胶；

1-机架；

2-点胶载具；21-点胶载板；22-定位吸附件；221-长边吸附件；222-短边吸附件；223-中部吸附件；23-侧部延伸板；

3-载具输送机构；

4-翻转机构；41-翻转载体；42-翻转吸盘；43-第一立柱；44-第二立柱；45-翻转电机；46-翻转载体升降组件；

5-转载机构；51-转载驱动组件；511-转载水平位移件；512-转载升降位移件；52-吸取架；521-主架体；522-转载吸盘；

6-点胶机构；61-龙门架；62-点胶组件；621-第一点胶件；622-第二点胶件；63-点胶位移组件；631-点胶水平位移件；632-第一点胶升降件；633-第二点胶升降件；

7-供胶机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图2所示，本实施例提出了一种点胶重工设备，主要用于完成对液晶显示面板组件等工件的正面以及背面的点胶返修重工处理。图中，X方向表示第一方向，Y方向表示第二方向，Z方向表示第三方向。点胶重工设备主要包括机架1、点胶载具2、载具输送机构3、翻转机构4、转载机构5、点胶机构6和供胶机构7。其中，点胶载具2通过载具输送机构3设置在机架1上，点胶载具2用于承载工件，载具输送机构3能将点胶载具2沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位和点胶位中的任一位置。如图2所示，沿第一方向，上料位、翻料位和点胶位依次并排排布间隔设置；翻转机构4与翻料位相对应的设置于机架1上，翻转机构4能够吸取停靠于翻料位处的工件，并使被吸取的工件180度水平翻转，以正对朝上地停靠至转载位；转载机构5位于载具输送机构3的一侧，转载机构5能够将停靠于转载位的工件转载到停靠于上料位的点胶载具2上；点胶机构6与点胶位相对应的设置于机架1上，点胶机构6用于对停靠于点胶位的点胶载具2上承载的工件进行点胶返修处理。而供胶机构7则用于存储并向点胶机构6提供塔菲胶。

点胶处理时，工作人员将工件放置于停靠在上料位处的点胶载具2上，然后，载具输送机构3将承载有工件的点胶载具2运输到点胶位，然后，通过点胶机构6完成对工件的点胶处理。当完成对工件的其中一面的点胶处理后，载具输送机构3还能将承载有工件的点胶载具2重新运输到上料位，然后工作人员将工件取出即可，即完成了对工件的单面点胶返修处理。而当完成工件的其中一面的点胶处理后，同时还需要对另一面也进行点胶重工处理时(即正面和背面都需要进行点胶返修重工处理)，载具输送机构3还能将承载有工件的点胶载具2运输到翻料位，然后通过翻转机构4完成工件的翻转，并通过转载机构5再将完成翻转的工件重新放置到停靠于上料位的点胶载具2上，并再次通过载具输送机构3将承载有完成翻转的工件的点胶载具2运输到点胶位，最终由点胶机构6完成对工件的另一面的点胶处理。待点胶返修处理完成后，载具输送机构3将承载有完成点胶处理的工件的点胶载具2输送到上料位，工作人员即可将工件取出，进而完成对工件的正面以及背面的点胶返修处理，以此反复便可对不同工件进行正面、背面或者正面以及背面的点胶返修处理。

本实施例能够通过翻转机构4实现对工件的180度水平翻转，载具输送机构3能将点胶载具2沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位和点胶位中的任一位置，进而能够通过一个点胶机构6实现对工件的正面和/或背面的点胶处理，整个设备的各个机构的布置紧凑，占地面积小，节约了厂房设计成本，同时其通过一个点胶机构6便实现了对工件的正面以及背面的点胶处理，没有分别针对正面点胶和背面点胶设计两个独立的点胶装置，因此减少了点胶重工设备的机构数量，降低了返修投入成本。而且，其既可以只对工件进行正面或者背面的单面点胶返修处理，也可以根据需求对工件不仅进行正面点胶返修处理，也进行背面点胶处理的双面点胶返修处理，具体可根据不同工件的返修需求而调整使用，因此其使用灵活方便。同时，相比手工返修点胶处理，本实施例的点胶重工设备实现了点胶的自动化返修处理，能有效提高工件的点胶返修效率。

为了能够使工件稳定的承载在点胶载具2上。如图2和图3所示，本实施例的点胶载具2包括点胶载板21和若干个定位吸附件22。其中，点胶载板21设置于载具输送机构3的输出端上；若干个定位吸附件22设置于点胶载板21上，定位吸附件22用于吸附并固定点胶载板21上承载的工件的位置；其中，至少一个定位吸附件22的位置可调，以调整吸附位置。

具体而言，如图3所示，本实施例中，点胶载板21呈长板状结构，定位吸附件22包括两个长边吸附件221、两个短边吸附件222以及六个中部吸附件223，长边吸附件221、短边吸附件222以及中部吸附件223上分别设置有真空吸盘。两个长边吸附件221分别一一对应的固定设置在点胶载板21的两个长边侧，长边吸附件221能够对应吸附工件的长边位置，而点胶载板21的两条短边位置处分别设置有一个短边吸附件222，短边吸附件222能够对应吸附工件的短边位置，中部吸附件223则对应吸附工件的中间位置，最终实现对工件的各个位置的吸附以及位置固定。

其中，而为了提高点胶载板21的使用灵活性，本实施例中的两个短边吸附件222的位置能够沿点胶载板21的长边延伸方向移动，来调整位置。具体而言，短边吸附件222包括调位导轨、移动滑块、短边吸附板体以及短边吸附吸盘(图中未标示)。其中，调位导轨沿点胶载板21的长边延伸方向固定设置在点胶载板21上，调位导轨上滑动插设有移动滑块，短边吸附板体固定设置在移动滑块上，而短边吸附吸盘则设置在短边吸附板体的上部。短边吸附板体能够沿着调位导轨滑动，以调整短边吸附吸盘的位置，进而改变其吸附工件的位置。由于短边吸附件222的位置可调，故实际使用时能够选择性地避开工件上的不便于吸附的位置，故提高了点胶载板21的使用灵活性。

此外，由于本实施例中吸取的液晶显示面板组件的显示板的侧边上还装配有一些PCB板等附加元件，而本实施例的点胶载板21只能承载显示板，而不能承载PCB板。因此，为了能够承载该部分附加元件，尽可能的保护工件。如图3所示，点胶载具2还包括侧部延伸板23。其中，点胶载板21的至少一个侧边上设置有侧部延伸板23，侧部延伸板23用于承载装配在工件的侧边上的附加元件。具体而言，本实施例中，侧部延伸板23共有四个，点胶载板21的两条长侧边位置上分别螺栓固定安装有两个侧部延伸板23，因此其可以用于承载在工件的长侧边上的附加元件。在其它实施例中，也可以同时在点胶载板21的短侧边上设置侧部延伸板23。具体的，侧部延伸板23的设置位置以及数量可以根据实际装载的工件的上的附件元件的实际情况而确定。

而本实施例的点胶载板21通过载具输送机构3设置在机架1上，载具输送机构3能将点胶载具2沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位和点胶位中的任一位置。具体而言，如图2-3所示，载具输送机构3包括沿第一方向固定设置在机架1上面的载具输送导轨、插设在载具输送导轨上的载具输送滑块以及用于驱动载具输送滑块沿载具输送导轨往复移动的输送驱动气缸(图中未标示)，而点胶载板21则固定设置在载具输送滑块上。输送驱动气缸通过驱动载具输送滑块移动，最终实现驱动点胶载板21往复移动于上料位、翻料位和点胶位。

对应的，当需要翻转工件时，则需要使用翻转机构4。如图2和图4所示，本实施例中，翻转机构4包括翻转载体41、若干个翻转吸盘42、第一立柱43、第二立柱44、翻转电机45和翻转载体升降组件46。翻转载体升降组件46包括第一升降组件和第二升降组件(图中未标示)；其中，翻转载体41可水平翻转地位于翻料位的上方；翻转吸盘42设置于翻转载体41上，翻转吸盘42用于吸取停靠于翻料位的点胶载具上承载的工件；翻转载体41能水平翻转180度，以使被吸取的工件正对朝上的停靠至转载位。具体而言，如图4所示，第一立柱43、第二立柱44以及翻转载体41的主体共同配合形成龙门架式结构，第一立柱43和第二立柱44平行且相对的固定设置在机架1上。载具输送机构3贯穿第一立柱43、第二立柱44以及翻转载体41共同形成的龙门架式结构的龙门，翻转载体41的正下方正对翻转位。翻转载体41呈长板状框架结构，翻转载体41的一端通过第一升降组件可转动的连接在第一立柱43上，翻转载体41的另一端通过第二升降组件可转动的连接在第二立柱44上，翻转载体升降组件46的第一升降组件和第二升降组件能够共同驱动翻转载体41的两端做上升或者下降运动，进而沿高度方向调整翻转载体41的位置。而翻转载体41能够绕自身的中心轴线翻转，其中，中心轴线沿第二方向延伸，翻转电机45的输出轴与翻转载体41传动连接，其能够驱动翻转载体41做180度的翻转运动。

实际翻转工作时，载具输送机构3将承载有工件的点胶载具2沿第一方向输送至翻料位；然后，翻转载体42在翻转载体升降组件46的驱动下做下降运动，使得翻转吸盘42接触并吸附住工件的上表面；然后，翻转载体升降组件46驱动翻转载体42做上升运动使工件脱离点胶载具2，载具输送机构3驱动点胶载具2返回到上料位，使得翻转载体41的正下方形成避让空间；最后，翻转载体41带动工件做180度水平翻转运动，进而将工件翻转输送到转载位，等待转载机构5转载。本实施例的翻转机构4结构简单，在机架1上的布置紧凑，有利于节约空间。

而当工件被翻转输送到转载位之后，则需要转载机构5将工件转载到停开在上料位的点胶载具2上。如图2和图5所示，本实施例中，转载机构5包括转载驱动组件51和吸取架52。其中，转载驱动组件51设置于机架1上；吸取架52设置于转载驱动组件51的输出端，吸取架52用于吸取停靠于转载位上的工件，转载驱动组件51用于驱动吸取架52移动，以使吸取架52吸取的工件转载至停靠于上料位的点胶载具2上。

具体而言，如图5所示，转载驱动组件51包括转载水平位移件511和转载升降位移件512，吸取架52包括主架体521和转载吸盘522。转载水平位移件511通过立架(图中未标示)设置在机架1上，且转载水平位移件511沿第一方向延伸。转载升降位移件512设置在转载水平位移件511的输出端上，而主架体521则设置在转载升降位移件512的输出端上。若干个转载吸盘522分别可拆卸地设置于主架体521上。转载升降位移件512能够驱动吸取架52沿第三方向做升降运动，转载水平位移件511能够驱动吸取架52沿第一方向往复移动于上料位和翻料位的上方。本实施例中，转载水平位移件511和转载升降位移件512分别为无杆气缸，在其它实施例中，也可以是其它直线驱动装置。

实际转载时，转载水平位移件511驱动主架体521移动到转载位的正上方，然后，转载升降位移件512驱动主架体521向下运动，进而使得转载吸盘522接触并吸取位于转载位上的工件；然后，转载升降位移件512驱动主架体521向上运动，使得工件脱离转载位；然后，通过转载水平位移件511驱动主架体521沿第一方向移动到上料位的正上方；最后，转载升降位移件512驱动主架体521向下运动，将工件放置在已经停靠在上料位的点胶载具2上，完成工件的转载工作。

而在本实施例中，对于工件的所有的点胶返修重工处理工作均通过点胶机构6来完成塔菲胶的涂布。具体而言，如图2和图6所示，点胶机构6包括龙门架61、点胶组件62和点胶位移组件63。其中，龙门架61设置于机架1上，载具输送机构3沿第一方向贯穿龙门架61的龙门；点胶组件62包括分别通过点胶位移组件63设置于龙门架61上的第一点胶件621和第二点胶件622，第一点胶件621和第二点胶件622分别用于对停靠于点胶位的点胶载具2上承载的工件点胶。由于本实施例中设置有第一点胶件621和第二点胶件622两个点胶装置，其可以同步对工件进行点胶处理，因此相比只设置一个，本实施例的结构提高了点胶的效率，进一步缩短了对单个工件的点胶返修处理时间。

具体而言，如图6所示，点胶位移组件63包括点胶水平位移件631、第一点胶升降件632和第二点胶升降件633。本实施例的点胶水平位移件631、第一点胶升降件632和第二点胶升降件633为无杆气缸，而点胶水平位移件631为带有两个独立输出端的无杆气缸。具体的，点胶水平位移件631包括第一输出端和第二输出端(图中未标示)，而在其它实施例中第一点胶升降件632和第二点胶升降件633也可以由直线气缸配合导轨和滑块来实现直线位移移动或者采用其他现有的直线位移装置，而点胶水平位移件631也可以是两个独立的无杆驱动气缸，或者其它现有的直线位移装置。其中，点胶水平位移件631沿第二方向设置于龙门架61上，点胶水平位移件631能够分别驱动第一点胶件621和第二点胶件622沿第二方向往复移动于点胶位的上方，第二方向垂直于第一方向且平行于水平面。第一点胶件621通过点胶水平位移件631能够沿第二方向往复移动，以进而对工件的不同位置进行点胶处理，同理第二点胶件622也能够通过点胶水平位移件631能够沿第二方向往复移动，以进而对工件的不同位置进行点胶处理。

而由于本实施例的点胶载具2不具备升降功能，为了有效控制第一点胶件621和第二点胶件622与工件之间沿高度方向上的垂直间距，进而保证点胶质量和点胶精度。如图6所示，本实施例中，第一点胶件621设置于第一点胶升降件632的输出端上，第一点胶升降件632则设置于点胶水平位移件631的第一输出端上，第一点胶升降件632用于驱动第一点胶件621做升降运动；同理，第二点胶件622设置于第二点胶升降件633的输出端上，第二点胶升降件633则设置于点胶水平位移件631的第二输出端上，第二点胶升降件633用于驱动第二点胶件622做升降运动。本实施例的第一点胶件621和第二点胶件622分别能够沿第三方向即高度方向做升降运动，进而调整自身与工件之间的垂直间距，能够有效保证点胶精度和点胶质量，满足点胶返修要求。

此外，为了实现点胶过程中的位置校准对位，第一点胶件621和第二点胶件622上分别设置有现有的CCD对位装置，通过现有的CCD对位装置即可实现点胶过程中的对位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种点胶重工设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

点胶载具(2)，通过载具输送机构(3)设置在所述机架(1)上，所述点胶载具(2)用于承载工件，所述载具输送机构(3)能将所述点胶载具(2)沿第一方向可选择地输送至上料位、翻料位和点胶位中的任一位置；

翻转机构(4)，与所述翻料位相对应的设置于所述机架(1)上，能够吸取停靠于所述翻料位处的工件，并使被吸取的工件180度翻转，以正对朝上地停靠至转载位；

转载机构(5)，位于所述载具输送机构(3)的一侧，能够将停靠于所述转载位的工件转载到停靠于所述上料位的所述点胶载具(2)上；

点胶机构(6)，与所述点胶位相对应的设置于所述机架(1)上，用于对停靠于所述点胶位的所述点胶载具(2)上承载的工件点胶。

2.如权利要求1所述的点胶重工设备，其特征在于，所述点胶机构(6)包括：

龙门架(61)，设置于所述机架(1)上，所述载具输送机构(3)沿所述第一方向贯穿所述龙门架(61)的龙门；

点胶组件(62)，包括分别通过点胶位移组件(63)设置于所述龙门架(61)上的第一点胶件(621)和第二点胶件(622)，所述第一点胶件(621)和所述第二点胶件(622)分别用于对停靠于所述点胶位的所述点胶载具(2)上承载的工件点胶。

3.如权利要求2所述的点胶重工设备，其特征在于，所述点胶位移组件(63)包括：

点胶水平位移件(631)，沿第二方向设置于所述龙门架(61)上，能够分别驱动所述第一点胶件(621)和所述第二点胶件(622)沿所述第二方向往复移动于所述点胶位的上方，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于水平面。

4.如权利要求3所述的点胶重工设备，其特征在于，所述点胶水平位移件(631)包括第一输出端和第二输出端，所述点胶位移组件(63)还包括：

第一点胶升降件(632)，设置于所述第一输出端上，所述第一点胶升降件(632)的输出端上设置有所述第一点胶件(621)，所述第一点胶升降件(632)用于驱动所述第一点胶件(621)做升降运动；

第二点胶升降件(633)，设置于所述第二输出端上，所述第二点胶升降件(633)的输出端上设置有所述第二点胶件(622)，所述第二点胶升降件(633)用于驱动所述第二点胶件(622)做升降运动。

5.如权利要求1所述的点胶重工设备，其特征在于，所述翻转机构(4)包括：

翻转载体(41)，可水平翻转地位于所述翻料位的上方；

若干个翻转吸盘(42)，设置于所述翻转载体(41)上，用于吸取停靠于所述翻料位的所述点胶载具上承载的工件；

其中，所述翻转载体(41)能水平翻转180度，以使被吸取的工件正对朝上的停靠至所述转载位。

6.如权利要求1所述的点胶重工设备，其特征在于，所述点胶载具(2)包括：

点胶载板(21)，设置于所述载具输送机构(3)的输出端上；

若干个定位吸附件(22)，设置于所述点胶载板(21)上，用于吸附并固定所述点胶载板(21)上承载的工件的位置；

其中，至少一个所述定位吸附件(22)的位置可调，以调整吸附位置。

7.如权利要求6所述的点胶重工设备，其特征在于，所述点胶载具(2)还包括：

侧部延伸板(23)，所述点胶载板(21)的至少一个侧边上设置有所述侧部延伸板(23)，所述侧部延伸板(23)用于承载装配在工件的侧边上的附加元件。

8.如权利要求1所述的点胶重工设备，其特征在于，所述转载机构(5)包括：

转载驱动组件(51)，设置于所述机架(1)上；

吸取架(52)，设置于所述转载驱动组件(51)的输出端，所述吸取架(52)用于吸取停靠于所述转载位上的工件，所述转载驱动组件(51)用于驱动所述吸取架(52)移动，以使所述吸取架(52)吸取的工件转载至停靠于所述上料位的所述点胶载具(2)上。

9.如权利要求8所述的点胶重工设备，其特征在于，所述转载驱动组件(51)包括：

转载水平位移件(511)，设置于所述机架(1)上；

转载升降位移件(512)，设置于所述转载水平位移件(511)的输出端，所述吸取架(52)设置于所述转载升降位移件(512)的输出端，所述转载水平位移件(511)用于驱动所述吸取架(52)沿所述第一方向往复移动于所述上料位和所述翻料位的上方，所述转载升降位移件(512)用于驱动所述吸取架(52)做升降运动。

10.如权利要求8所述的点胶重工设备，其特征在于，所述吸取架(52)包括：

主架体(521)，设置于所述转载驱动组件(51)的输出端上；

若干个转载吸盘(522)，分别可拆卸地设置于所述主架体(521)上。

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