CN114346453A - 一种用于z轴承柱面的全自动激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的吸油装置、检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件，所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有自动上料机构和自动下料机构，本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。

Description

一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置

技术领域

本发明涉及打标领域，特别涉及一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置。

背景技术

目前，Z轴承打标的方式主要为以下步骤：首先人工上料将产品装夹在治具通过固定的夹具防错内，通过输送线将产品依次送至各加工工段。由于产品结构小且没有检错装置，从而使得这种加工方式人工工时长，效率低且易出错，从而造成产品加工成本高。

因此，有必要提供一种新的Z轴承全自动激光打标装置来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其能实现产品自动角度纠正、自动识别正反、自动识别前后位置状态，从而实现全自动化生产并对其中的不良品进行剔除。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置、用于对产品进行位置识别的检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件；

所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有用于将上料小车上的待加工件送至吸油装置的自动上料机构和将读码装置处的加工完成件送至下料小车的自动下料机构；

还包括设置在读码装置一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。

进一步的是：所述上料小车和下料小车结构相同，所述上料小车包括小车本体，所述小车本体一侧设置有推手，所述小车本体上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块；

所述运载台面上设置有料库，料库内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘，所述料库一侧设置有把手；

所述推手转动安装有料库固定块，所述料库固定块一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体一侧的第一对接定位机构。

进一步的是：所述自动上料机构和自动下料机构结构相同，所述自动上料机构包括料盘升降单元、将料盘从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置的上料搬运单元；

所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴，所述导向轴底部安装在底托板上，所述升降板套设在导向轴上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构，所述升降板两侧固定连接有用于与机架固定连接的固定轴，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构配合的第二对接定位机构，所述升降板上还设置有用于对料库进行定位的料库定位机构，所述料库底部设置有与料库定位机构配合的定位孔；

所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆，所述丝杆一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有减速电机，所述减速电机的输出端与丝杆通过同步带传动连接。

进一步的是：所述拖料单元包括拖料安装架，所述拖料安装架通过第一固定立柱固定安装在机架上，所述拖料安装架上设置有料盘卡位气缸和驱动料盘卡位气缸做直线运动的拖料气缸，所述拖料安装架两侧设置有用于对料盘规正的规正气缸和用于压紧料盘边缘的压紧机构，所述压紧机构包括压紧片和驱动压紧片做升降运动的压紧气缸，还包括安装在拖料安装架上的第三滚轮输送机构；

所述上料搬运单元包括通过第二固定立柱固定在机架上的Y轴丝杆驱动机构，所述Y轴丝杆驱动机构上设置有X轴丝杆驱动机构，所述X轴丝杆驱动机构上设置有Z轴丝杆驱动机构，还包括设置在Z轴丝杆驱动机构上的夹取气缸。

进一步的是：所述搬运组件包括固定搬运架，所述固定搬运架上设置有X轴滑板和驱动X轴滑板沿X轴运动的X轴移动气缸，所述X轴滑板上设置有Z轴滑板和驱动Z轴滑板沿Z轴运动的Z轴移动气缸，所述Z轴滑板上分别设置有多个夹取抓料气缸和环形抓取夹料气缸。

进一步的是：所述加工工站包括加工安装架，所述吸油装置、检测装置和打标装置和读码装置分别安装在加工安装架一侧，所述加工安装架上分别位于吸油装置和读码装置位置处设置有定位夹紧气缸，所述加工安装架上分别位于检测装置和打标装置位置处设置有旋转定位夹紧气缸，所述加工安装架的首尾两端分别安装有待上料定位夹紧气缸和待下料定位夹紧气缸。

进一步的是：所述吸油装置包括与外界吸油驱动装置连接的吸油罩，还包括驱动吸油罩运动至定位夹紧气缸上方的吸油驱动气缸；

所述检测装置包括位于加工安装架一侧的检测相机和位于加工安装架另一侧的挡板，所述挡板与检测相机的位置对应。

进一步的是：所述NG料输出机构包括NG输送机构支架，所述NG输送机构支架两端设置有驱动转轴，所述驱动转轴上套设有皮带条，还包括皮带条驱动电机，所述皮带条驱动电机和驱动转轴通过同步带传动连接，所述输送皮带条上间隔安装有放料治具，所述NG输送机构支架尾端设置有用于检测治具上是否有产品的检测传感器。

本发明的有益效果是：本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。

附图说明

图1为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置的结构示意图。

图2为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中上料小车或下料小车的结构示意图。

图3为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或自动下料机构中的料盘升降单元的结构示意图。

图4为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或自动下料机构中的拖料单元的结构示意图。

图5为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或自动下料机构中的上料搬运单元的结构示意图。

图6为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中搬运组件的结构示意图。

图7为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中加工工站的结构示意图。

图8为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中NG料输出机构的示意图。

图中标记为：1、上料小车；2、自动上料机构；4、搬运组件；5、吸油装置；6、检测装置；7、打标装置；8、读码装置；10、自动下料机构；11、下料小车；12、机架；13、小车本体；14、料库限位块；15、料库固定块；16、料库；17、料盘；18、第一滚轮输送机构；19、第一对接定位机构；20、底托板；21、丝杆；22、导向轴；23、驱动电机；24、减速电机；26、固定轴；27、第二滚轮输送机构；28、料库定位机构；29、第二对接定位机构；30、第一固定立柱；31、拖料安装架；32、第三滚轮输送机构；33、拖料气缸；34、规正气缸；35、压紧气缸；36、料盘卡位气缸；37、第二固定立柱；38、Y轴丝杆驱动机构；39、X轴丝杆驱动机构；40、Z轴丝杆驱动机构；41、夹取气缸；42、固定搬运架；43、X轴移动气缸；44、Z轴移动气缸；45、X轴滑板；46、Z轴滑板；47、夹取抓料气缸；48、环形抓取夹料气缸；49、待上料定位夹紧气缸；54、待下料定位夹紧气缸；55、定位夹紧气缸；56、旋转定位夹紧气缸；57、NG输送机构支架；58、皮带条驱动电机；60、驱动转轴；61、皮带条；62、放料治具；63、检测传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示的一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架12，所述机架12上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置5、用于对产品进行位置识别的检测装置6、用于对产品进行设定编码打标的打标装置7和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置8，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件4；

所述机架12靠近吸油装置5一侧设置有上料小车1，所述机架12靠近读码装置8一侧设置有下料小车11，机架12上还设置有用于将上料小车1上的待加工件送至吸油装置5的自动上料机构2和将读码装置8处的加工完成件送至下料小车11的自动下料机构10；

还包括设置在读码装置8一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。

具体工作时，人工在上料小车1内上满料后将上料小车1推至机架12一侧对接固定，自动上料机构2将上料小车1内的产品上料至加工工站内依次由吸油装置5进行吸油处理，从而去除产品表面油污，接着搬运组件4将产品搬运至检测装置6，由检测装置6判断产品正反以及偏转角度，并对产品进行调整，接着搬运组件4将产品搬运至打标装置7处，由打标装置7对产品进行打标处理，打标完成后，搬运组件4将产品搬运至读码装置8处，读码装置8对打标后的产品进行打码品质判定，读码判定B级以上产品为合格料，B级以下产品由搬运组件4将其抓取至NG料输出机构上，随NG料输出机构依次传送到人工下料处，合格品则由自动下料机构10抓取搬运至下料小车11内，完成下料。

本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。

本实施例中，如图3至图5所示，所述上料小车1和下料小车11结构相同，所述上料小车1包括小车本体13，所述小车本体13一侧设置有推手，所述小车本体13上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构18，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块14；

所述运载台面上设置有料库16，料库16内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘17，所述料库16一侧设置有把手；

所述推手转动安装有料库固定块15，所述料库固定块15一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体13一侧的第一对接定位机构19。

工作时，人工将整盘料盘17产品依次放置到料库16中，料库16可容纳多盘料盘17产品上料，料库16推至运载台面上直至被料库限位块14阻挡，当料库16放置完成后，将料库固定块15旋转，使得料库固定块15的卡槽卡在料库16的把手上，从而对料库16实现固定，完成后将上料小车1推至机架12一侧由第一对接定位机构19于机架12定位固定，当下料小车11内放满加工好后的产品后，人工将小车推走。

本结构通过第一滚轮输送机构18的设置，可方便人工将料库16推至运载台面上，同时限位块的设置可对料库16的位置进行定位，由于料块固定块可通过卡槽与料库16配合，从而可实现对料库16的固定，防止推动上料小车1或下料小车11时，料库16从上料小车1或下料小车11上滑落，同时，第一对接定位机构19的设置可保证上料小车1或下料小车11与机架12的定点对位，保证后续上料的准确性。

本实施例中，所述自动上料机构2和自动下料机构10结构相同，所述自动上料机构2包括料盘升降单元、将料盘17从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置5的上料搬运单元。

在进行上料操作时，拖料单元将一盘料从料盘升降单元中拖出，接着由上料搬运单元从拖出的料盘17中依次将产品送至吸油装置5内，当料盘17中的产品被全部取出后，拖料单元将空料盘17送回料盘升降单元内，料盘升降单元对料库16进行升降，使得下一盘满料盘17升降至于拖料单元齐平，拖料单元将该盘满料盘17从料盘升降单元中拖出，依次循环；在进行下料操作时，拖料单元将一空盘料从料盘升降单元中拖出，接着由上料搬运单元将加工完成后的产品从加工工位夹取放至空料盘17内，当料盘17被放满后，拖料单元将满料盘17送回料盘升降单元内，料盘升降单元对料库16进行升降，使得下一空料盘17升降至于拖料单元齐平，拖料单元将该空料盘17从料盘升降单元中拖出，依次循环。

上述结构的设置可实现自动上下料操作，人工只需一次大规模上料和大规模下料即可实现整体设备的自动化操作。

具体的，所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴22，所述导向轴22底部安装在底托板20上，所述升降板套设在导向轴22上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构27，所述升降板两侧固定连接有用于与机架12固定连接的固定轴26，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构19配合的第二对接定位机构29，所述升降板上还设置有用于对料库16进行定位的料库定位机构28，所述料库16底部设置有与料库定位机构28配合的定位孔，所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆21，所述丝杆21一侧设置有驱动电机23，所述驱动电机23的驱动端连接有减速电机24，所述减速电机24的输出端与丝杆21通过同步带传动连接。

具体的上述所述的第一对接定位机构和第二对接定位机构可为插销结构，也可为其他对接定位机构，如一端为夹杆，另一端为夹爪等。上述料库定位机构具体为一定位杆，定位杆为可伸缩结构，一种方式为人工驱动其向上运动插入定位孔内，另一种方式为使用驱动机构驱动定位杆伸入定位孔内实现定位操作，上述驱动机构可为气缸、丝杆等。

上述第二滚轮输送机构27为两排滚轮，料库16位于两排滚轮之间。

工作时，料库16被推至升降板上，当料库16被推到位后，升降板上的料库定位机构28插入定位孔内对料库16进行定位固定，当需要对料库16进行升降时，驱动电机23通过减速机和同步带带动丝杠转动，转动的丝杆21驱动升降板做升降运动，直至对应的料盘17与拖料单元齐平。

本结构中通过第二滚轮输送机构27的设置可方便将料库16推至升降板上或推出升降板，导向轴22的设置可保证在升降板进行升降操作时，升降板的垂直度，从而使得升降板不会发生歪斜，同时料库定位机构28的设置可保证升降板与料库16的定位固定，从而使得料库16在进行升降操作时不会出现晃动和位置的偏差。

具体的，所述拖料单元包括拖料安装架31，所述拖料安装架31通过第一固定立柱30固定安装在机架12上，所述拖料安装架31上设置有料盘卡位气缸36和驱动料盘卡位气缸36做直线运动的拖料气缸33，所述拖料安装架31两侧设置有用于对料盘17规正的规正气缸34和用于压紧料盘17边缘的压紧机构，所述压紧机构包括压紧片和驱动压紧片做升降运动的压紧气缸35，还包括安装在拖料安装架31上的第三滚轮输送机构32。

具体的，所述料盘卡位气缸包括气缸和固定在气缸输出端的连接件，所述连接件可为与料盘连接的插销、夹爪等。

在进行拖料操作时，拖料气缸33带动料盘卡位气缸36运动至料库16处，由料盘卡位气缸36卡住料盘17边缘，接着由拖料气缸33带动料盘卡位气缸36将料盘17带出，当料盘17运动到位后，两侧的规正气缸34伸出，对料盘17进行规正处理，接着压紧气缸35下降，使得压紧片压紧在料盘17边缘，当需要将空料盘17放回料库16时，料盘卡位气缸36卡住料盘17，拖料气缸33驱动料盘卡位气缸36向料库16方向运动，将空料盘17推回料库16内，料盘卡位气缸36放开料盘17复位。

本结构中第三滚轮输送机构32的设置可以方便将料盘17拉出或送回，规正气缸34和压紧机构的设置可保证料盘17在拖料安装架31上位置的准确性。

具体的，所述上料搬运单元包括通过第二固定立柱37固定在机架12上的Y轴丝杆驱动机构38，所述Y轴丝杆驱动机构38上设置有X轴丝杆驱动机构39，所述X轴丝杆驱动机构39上设置有Z轴丝杆驱动机构40，还包括设置在Z轴丝杆驱动机构40上的夹取气缸41。

在进行上料搬运操作时，在Y轴丝杆驱动机构38、X轴丝杆驱动机构39和Z轴丝杆驱动机构40的共同作用下，使得夹取气缸41可实现三维空间的运动，从而将待加工产品从料盘17运送至加工工位或者将加工好的良品送至自动下料机构10处的料盘17内，将加工好的不良品送至NG料输出机构。

上述结构的设置可实现夹取气缸41的三维运动，从而保证夹取气缸41对产品的准确输送。

本实施例中，所述搬运组件4包括固定搬运架42，所述固定搬运架42上设置有X轴滑板45和驱动X轴滑板45沿X轴运动的X轴移动气缸43，所述X轴滑板45上设置有Z轴滑板46和驱动Z轴滑板46沿Z轴运动的Z轴移动气缸44，所述Z轴滑板46上分别设置有多个夹取抓料气缸47和环形抓取夹料气缸48；

所述加工工站包括加工安装架，所述吸油装置5、检测装置6和打标装置7和读码装置8分别安装在加工安装架一侧，所述加工安装架上分别位于吸油装置5和读码装置8位置处设置有定位夹紧气缸55，所述加工安装架上分别位于检测装置6和打标装置7位置处设置有旋转定位夹紧气缸56，所述加工安装架的首尾两端分别安装有待上料定位夹紧气缸49和待下料定位夹紧气缸54。

具体加工时，多个夹取抓料气缸47和环形抓取夹料气缸48在X轴移动气缸43和Y轴移动气缸的驱使下对位于各个工位的产品可进行同时抓取和位移，并放至下一工位的定位夹紧气缸55或旋转定位夹紧气缸56中，从而使得每个产品依次在去油装置处进行吸油处理，从而去除产品表面油污，由检测装置6判断产品正反以及偏转角度，并通过旋转定位夹紧气缸56对产品进行调整，在打标装置7处，由打标装置7对产品进行打标处理，在打标过程中，看通过旋转定位夹紧气缸56对产品进行旋转，打标完成后，搬运组件4将产品搬运至读码装置8处，读码装置8对打标后的产品进行打码品质判定，合格品进入自动下料工站，不合格品进入NG料输出机构。

上述结构的设置可实现多个工位的同时操作，同时搬运，同时可实现对打标后的产品进行检测，将合格品和不合格品分开存放。

本实施例中，所述吸油装置5包括与外界吸油驱动装置连接的吸油罩，还包括驱动吸油罩运动至定位夹紧气缸55上方的吸油驱动气缸；所述检测装置6包括位于加工安装架一侧的检测相机和位于加工安装架另一侧的挡板，所述挡板与检测相机的位置对应。

具体的，所述打标装置7为进口光纤激光器，所述检测相机为高精度CCD相机，该光效激光器和CCD相机均可通过购买获得。

吸油操作时，吸油驱动气缸驱动吸油罩伸出至产品上方，在外部吸油驱动装置的驱动下吸取产品表面的油污灰尘，在进行打标时，使用进口光纤激光器实现打标操作，在进行检测操作时，由CCD相机进行拍照检测。

本结构中由于进口光纤激光器的选择，从而使得本打标装置7的打标轴位置公差在±0.25mm内，同时由于挡板的设置使得CCD相机拍照时更清晰准确。

本实施例中，所述NG料输出机构包括NG输送机构支架57，所述NG输送机构支架57两端设置有驱动转轴60，所述驱动转轴60上套设有皮带条61，还包括皮带条驱动电机58，所述驱动电机23和驱动转轴60通过同步带传动连接，所述输送皮带条61上间隔安装有放料治具62，所述NG输送机构支架57尾端设置有用于检测治具上是否有产品的检测传感器63。

上述检测传感器63可为光电传感器、激光传感器等。

当产品被检测出为不合格品时，不合格品被送至放料治具62上，带条驱动电机23带动皮带转动，当运动到尾端时，被检测传感器63检测到产品后，将信号传至外部控制模块，由外部控制模块控制外部报警装置发出警报，提醒人工将不良品拿走。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架(12)，其特征在于：所述机架(12)上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置(5)、用于对产品进行位置识别的检测装置(6)、用于对产品进行设定编码打标的打标装置(7)和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置(8)，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件(4)；

所述机架(12)靠近吸油装置(5)一侧设置有上料小车(1)，所述机架(12)靠近读码装置(8)一侧设置有下料小车(11)，机架(12)上还设置有用于将上料小车(1)上的待加工件送至吸油装置(5)的自动上料机构(2)和将读码装置(8)处的加工完成件送至下料小车(11)的自动下料机构(10)；

还包括设置在读码装置(8)一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。

2.如权利要求1所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述上料小车(1)和下料小车(11)结构相同，所述上料小车(1)包括小车本体(13)，所述小车本体(13)一侧设置有推手，所述小车本体(13)上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构(18)，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块(14)；

所述运载台面上设置有料库(16)，料库(16)内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘(17)，所述料库(16)一侧设置有把手；

所述推手转动安装有料库固定块(15)，所述料库固定块(15)一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体(13)一侧的第一对接定位机构(19)。

3.如权利要求2所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述自动上料机构(2)和自动下料机构(10)结构相同，所述自动上料机构(2)包括料盘升降单元、将料盘(17)从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置(5)的上料搬运单元；

所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴(22)，所述导向轴(22)底部安装在底托板(20)上，所述升降板套设在导向轴(22)上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构(27)，所述升降板两侧固定连接有用于与机架(12)固定连接的固定轴(26)，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构(19)配合的第二对接定位机构(29)，所述升降板上还设置有用于对料库(16)进行定位的料库定位机构(28)，所述料库(16)底部设置有与料库定位机构(28)配合的定位孔；

所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆(21)，所述丝杆(21)一侧设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的驱动端连接有减速电机(24)，所述减速电机(24)的输出端与丝杆(21)通过同步带传动连接。

4.如权利要求3所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述拖料单元包括拖料安装架(31)，所述拖料安装架(31)通过第一固定立柱(30)固定安装在机架(12)上，所述拖料安装架(31)上设置有料盘卡位气缸(36)和驱动料盘卡位气缸(36)做直线运动的拖料气缸(33)，所述拖料安装架(31)两侧设置有用于对料盘(17)规正的规正气缸(34)和用于压紧料盘(17)边缘的压紧机构，所述压紧机构包括压紧片和驱动压紧片做升降运动的压紧气缸(35)，还包括安装在拖料安装架(31)上的第三滚轮输送机构(32)；

所述上料搬运单元包括通过第二固定立柱(37)固定在机架(12)上的Y轴丝杆驱动机构(38)，所述Y轴丝杆驱动机构(38)上设置有X轴丝杆驱动机构(39)，所述X轴丝杆驱动机构(39)上设置有Z轴丝杆驱动机构(40)，还包括设置在Z轴丝杆驱动机构(40)上的夹取气缸(41)。

5.如权利要求1所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述搬运组件(4)包括固定搬运架(42)，所述固定搬运架(42)上设置有X轴滑板(45)和驱动X轴滑板(45)沿X轴运动的X轴移动气缸(43)，所述X轴滑板(45)上设置有Z轴滑板(46)和驱动Z轴滑板(46)沿Z轴运动的Z轴移动气缸(44)，所述Z轴滑板(46)上分别设置有多个夹取抓料气缸(47)和环形抓取夹料气缸(48)。

6.如权利要求5所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述加工工站包括加工安装架，所述吸油装置(5)、检测装置(6)和打标装置(7)和读码装置(8)分别安装在加工安装架一侧，所述加工安装架上分别位于吸油装置(5)和读码装置(8)位置处设置有定位夹紧气缸(55)，所述加工安装架上分别位于检测装置(6)和打标装置(7)位置处设置有旋转定位夹紧气缸(56)，所述加工安装架的首尾两端分别安装有待上料定位夹紧气缸(49)和待下料定位夹紧气缸(54)。

7.如权利要求6所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述吸油装置(5)包括与外界吸油驱动装置连接的吸油罩，还包括驱动吸油罩运动至定位夹紧气缸(55)上方的吸油驱动气缸；

所述检测装置(6)包括位于加工安装架一侧的检测相机和位于加工安装架另一侧的挡板，所述挡板与检测相机的位置对应。

8.如权利要求1所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述NG料输出机构包括NG输送机构支架(57)，所述NG输送机构支架(57)两端设置有驱动转轴(60)，所述驱动转轴(60)上套设有皮带条(61)，还包括皮带条驱动电机(58)，所述皮带条驱动电机(58)和驱动转轴(60)通过同步带传动连接，所述输送皮带条(61)上间隔安装有放料治具(62)，所述NG输送机构支架(57)尾端设置有用于检测治具上是否有产品的检测传感器(63)。

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