CN210084408U - 托盘升降机 - Google Patents

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文二龙
时换喜
王晓峰
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Abstract

本实用新型涉及电池制造设备技术领域,具体涉及一种托盘升降机,通过升降装置将放料平台上的托盘提升至上料装置上,上料装置将托盘夹紧,托盘内电池加工完成后,通过机械手等搬运装置将托盘搬运至下料装置上,下料装置下方的放料平台将托盘接住下料,自动化程度高,控制精准且移动时平稳,同时极大地减轻了工人的工作强度,降低搬运成本,省时省力,可有效避免电池托盘在搬运过程中发生跌落和侧翻等,降低了安全隐患。

Description

托盘升降机
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,具体涉及一种托盘升降机。
背景技术
近年来,随着电子行业的不断发展进步,对电池组装的需求和标准也日益提高。而高水平的电池组装生产线对电池组装成品一致性的影响越来越明显,自动组装生产线是一个不可避免的趋势。
在自动组装产线转变的过程中,一般会将电芯放置在托盘中,该托盘中会存在一定数量的槽位。但是带来了一个问题,装满电芯的托盘在上下料、搬运过程中,大都需要人工搬运上下料位。工人劳动强度大,增加了人工成本,而且搬运过程中很容易由于操作人员的疲劳等导致托盘碰撞、跌落,造成托盘内的电池组件位置发生偏移,影响电池的后续加工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高,控制精准且移动时平稳,搬运成本低的托盘升降机。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种托盘升降机,包括机架,所述机架上设置有上料装置和下料装置,所述上料装置与下料装置的正下方均设置有放料平台;所述机架上设置有升降装置,所述升降装置与所述放料平台连接,所述升降装置带动放料平台上下运动,将托盘上料到上料装置或从下料装置下料。
优选的,所述上料装置包括两上料框以及两动力部件,所述上料框和动力部件设置在机架上,所述动力部件与所述上料框驱动连接,所述动力部件带动所述上料框往复运动。
优选的,所述上料框两端设置有上料滑块,所述机架上设置有与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
优选的,所述下料装置包括下料框,所述下料框上设置有导块。
优选的,所述上料框上设置有多个夹块,多个夹块相对设置,所述夹块设置在所述上料框底部。
优选的,所述放料平台包括放料支架和装载架,所述放料支架与所述装载架之间通过滚珠导轨连接,所述装载架四角处均设置有定位块,所述装载架上设置有与所述夹块相匹配的取料槽。
优选的,所述导块包括下料导块和L型导块,所述下料导块上设置有第一斜面,所述L型导块上设置有第二斜面。
优选的,所述放料平台还包括两导向组件,两导向组件之间通过连接板连接,所述导向组件包括导杆,所述装载架底部设置有导向块,所述导杆穿设在所述导向块上,所述导杆自由端与滑动架连接,所述滑动架滑设在所述放料支架上。
优选的,所述放料支架上开设有与所述滑动架相匹配的导槽,所述滑动架包括竖杆,所述竖杆上设置有两转轴,所述转轴上设置有导向轮,两导向轮分别与所述放料支架的上表面和下表面抵接。
优选的,所述升降装置包括升降滑轨、丝杠以及驱动所述丝杠转动的驱动电机,所述升降滑轨设置在所述机架上,所述放料支架上设置有螺母和滑块,所述螺母套设在所述丝杠上,所述滑块滑设在所述升降滑轨上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型具有布局紧凑、工作可靠等优点,通过升降装置将放料平台上的托盘提升至上料装置上,上料装置将托盘夹紧,托盘内电池加工完成后,通过机械手等搬运装置将托盘搬运至下料装置上,下料装置下方的放料平台将托盘接住下料,自动化程度高,控制精准且移动时平稳,同时极大地减轻了工人的工作强度,降低人工搬运成本;省时省力,可有效避免电池托盘在搬运过程中发生跌落和侧翻等,降低了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的一种托盘升降机的结构示意图。
图2是本实用新型的放料平台示意图。
图中标号说明:1、机架;2、放料支架;21、装载架;22、定位块;23、位置传感器;24、挡片;25、滚珠导轨;3、上料框;31、夹板;32、气缸;33、夹块;4、下料框;41、下料导块;42、L型导块;5、导杆;51、连接板;52、竖杆;53、导向轮;6、托盘;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种托盘升降机,包括机架1,所述机架1上设置有上料装置和下料装置,所述上料装置与下料装置的正下方均设置有放料平台;所述机架1上设置有升降装置,所述升降装置与所述放料平台连接,所述升降装置带动放料平台上下运动。
所述上料装置包括两个上料框3以及两个作为动力部件的气缸32,两个上料框3对称设置在机架1上,所述上料框3上设置有多个夹块33,用于夹持所述托盘6,两个上料框3上的多个夹块33相对设置,所述夹块33设置在所述上料框3底部,所述上料框3两端设置有上料滑块,所述机架1上设置有与所述上料滑块相匹配的上料滑轨,所述上料框3端部设置有夹板31,所述夹板31与所述气缸32的活塞杆连接,所述气缸32设置在所述机架1上,所述气缸32带动两上料框3上的夹板31往复运动从而带动两个上料框3沿图1所示的方向往复运动。
使用时通过升降装置将放料平台上的托盘6提升至上料装置上,气缸32带动两上料框3相对运动而靠近,通过其上的夹块33将托盘6夹紧,托盘6内电池加工完成后,通过机械手等搬运装置将托盘6搬运至下料装置位置,通过下料装置将托盘导向至下方的放料平台上,放料平台将托盘6接住后由升降装置带动下降到预定位置后下料,自动化程度高,控制精准且移动时平稳,同时极大地减轻了工人的工作强度,降低搬运成本;省时省力,可有效避免电池托盘6在搬运过程中发生跌落和侧翻等,降低了安全隐患;上料框3上的夹块33夹持托盘6,可有效提高电池托盘6的搬运安全性。
所述放料平台包括放料支架2和装载架21,所述放料支架2与所述装载架21之间通过滚珠导轨25连接,所述装载架21四角处均设置有定位块22,所述装载架21上设置有与所述夹块33相匹配的取料槽。
装载架21上放置的托盘6,可通过滚珠导轨25之间的相对移动,将装载架21上的托盘6拉出搬运升降机,便于托盘6的上下料,提高工作效率。所述装载架21底部设置有拉手,所述拉手上设置有防滑层。
所述放料平台还包括两导向组件,两导向组件之间通过连接板51连接,所述导向组件包括导杆5,所述装载架21底部设置有导向块,所述导杆5穿设在所述导向块上,所述导杆5自由端与滑动架连接,所述滑动架滑设在所述放料支架2上。
所述放料支架2上开设有与所述滑动架相匹配的导槽,所述滑动架包括竖杆52,所述竖杆52上设置有两转轴,所述转轴上设置有导向轮53,两导向轮53分别与所述放料支架2的上表面和下表面抵接。
所述升降装置包括升降滑轨54、丝杠55以及通过皮带56驱动所述丝杠转动的驱动电机,所述升降滑轨设置在所述机架1上,所述放料支架2上设置有螺母和滑块,所述螺母套设在所述丝杠上,所述滑块滑设在所述升降滑轨上。
所述上料装置还包括上料传感器,所述上料传感器为光眼,所述光眼为对射型光眼或者反射性光眼。
所述放料支架2上设置有挡片24,所述机架1上设置有多个与所述挡片24相匹配的槽型光电开关。
所述放料支架2上设置有用于检测托盘6位置情况的位置传感器23。
所述下料装置包括下料框4,所述下料框4上设置有下料导块41和L型导块42,所述下料导块41上设置有第一斜面,所述L型导块42上设置有第二斜面。
下料导块41上的第一斜面与L型导块42上的第二斜面均与托盘6外侧壁相抵接,对托盘6下料起到导向、定位的作用,提高下料的准确性。
本实用新型还包括控制器,所述上料装置、下料装置、放料平台、升降装置均与控制器电性连接。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种托盘升降机,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有上料装置和下料装置,所述上料装置与下料装置的正下方均设置有放料平台;所述机架上设置有升降装置,所述升降装置与所述放料平台连接,所述升降装置带动放料平台上下运动,将托盘上料到上料装置或从下料装置下料。
2.如权利要求1所述的托盘升降机,其特征在于,所述上料装置包括两上料框以及两动力部件,所述上料框和动力部件设置在机架上,所述动力部件与所述上料框驱动连接,所述动力部件带动所述上料框往复运动。
3.如权利要求2所述的托盘升降机,其特征在于,所述上料框两端设置有上料滑块,所述机架上设置有与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
4.如权利要求1所述的托盘升降机,其特征在于,所述下料装置包括下料框,所述下料框上设置有导块。
5.如权利要求2所述的托盘升降机,其特征在于,所述上料框上设置有多个夹块,多个夹块相对设置,所述夹块设置在所述上料框底部。
6.如权利要求5所述的托盘升降机,其特征在于,所述放料平台包括放料支架和装载架,所述放料支架与所述装载架之间通过滚珠导轨连接,所述装载架四角处均设置有定位块,所述装载架上设置有与所述夹块相匹配的取料槽。
7.如权利要求4所述的托盘升降机,其特征在于,所述导块包括下料导块和L型导块,所述下料导块上设置有第一斜面,所述L型导块上设置有第二斜面。
8.如权利要求6所述的托盘升降机,其特征在于,所述放料平台还包括两导向组件,两导向组件之间通过连接板连接,所述导向组件包括导杆,所述装载架底部设置有导向块,所述导杆穿设在所述导向块上,所述导杆自由端与滑动架连接,所述滑动架滑设在所述放料支架上。
9.如权利要求8所述的托盘升降机,其特征在于,所述放料支架上开设有与所述滑动架相匹配的导槽,所述滑动架包括竖杆,所述竖杆上设置有两转轴,所述转轴上设置有导向轮,两导向轮分别与所述放料支架的上表面和下表面抵接。
10.如权利要求6所述的托盘升降机,其特征在于,所述升降装置包括升降滑轨、丝杠以及驱动所述丝杠转动的驱动电机,所述升降滑轨设置在所述机架上,所述放料支架上设置有螺母和滑块,所述螺母套设在所述丝杠上,所述滑块滑设在所述升降滑轨上。
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