CN220200673U - 一种检测机自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种检测机自动上下料机，包括检测设备，所述检测设备的下方位置设置有上料设备，所述检测设备的左侧位置设置有下料设备；所述上料设备和下料设备包括机座一和机座二，所述机座一和机座二上都设置有输送线二、下料机构，所述机座一上位于输送线二的末端设置有收盘机构，所述机座二上位于输送线二的末端设置有收料机构。该检测机自动上下料机，通过设置下料机构、收料机构、收盘机构以及顶升机构、输送线输送，利用自动化生产实现上下料的流程，节省了操作人员，降低了人工成本。

Description

一种检测机自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种检测机自动上下料机。

背景技术

随着国家大力提倡工业4.0，致力于提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂大量智能生产设备得到应用，同时，过去繁杂重复的人工作业被自动化设备取代。

现有的检测机一般使用人工的方式上下料，检测机的操作工人频繁手动上下料，一方面劳动强度大、枯燥、效率低，另一方面容易产生放置不准确、放置混乱等问题。

鉴于此，我们提出一种检测机自动上下料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测机自动上下料机，利用高效率的上料及下料，可实现自动化生产，节省操作人员，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测机自动上下料机，包括检测设备，所述检测设备的下方位置设置有上料设备，所述检测设备的左侧位置设置有下料设备；

所述上料设备和下料设备包括机座一和机座二，所述机座一和机座二上都设置有输送线二、下料机构，所述机座一上位于输送线二的末端设置有收盘机构，所述机座二上位于输送线二的末端设置有收料机构。

优选的，所述输送线二内部设置有多个阻挡气缸，所述输送线二的侧顶位置设置有定位气缸。

优选的，所述下料机构、收盘机构、收料机构的下方都设置有顶升机构，所述下料机构、收盘机构、收料机构的两侧都设置有安装座，所述安装座上设置有气缸，所述气缸的输出端连接有托板。

优选的，所述机座一上设备有六轴机器人，所述机座二上设置有四轴机器人，所述四轴机器人上设置有变距吸嘴。

优选的，所述检测设备与下料设备之间还设置有输送线一。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种检测机自动上下料机。至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过下料机构、收料机构、收盘机构以及顶升机构、输送线输送，利用自动化生产实现上下料的流程，节省了操作人员，降低了人工成本。

(2)、本实用新型通过四轴机器人、六轴机器人、定位气缸，有效的减少了工件位置放置不准确以及放置混乱的问题。

(3)、本实用新型通过在输送线中间设计多个阻挡机构，有效的缩短时间并提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中上料设备示意图；

图3为本实用新型中下料设备示意图。

图中：1、检测设备；2、上料设备；3、下料设备；4、输送线一；5、机座一；6、输送线二；7、上料机构；8、收盘机构；9、安装座；10、气缸；11、托板；12、定位气缸；13、阻挡气缸；14、六轴机器人；15、机座二；16、收料机构；17、四轴机器人；18、变距吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，所述检测设备1的下方位置设置有上料设备2，所述检测设备1的左侧位置设置有下料设备3；所述上料设备2和下料设备3包括机座一5和机座二15，所述机座一5和机座二15上都设置有输送线二6、下料机构7，所述机座一5上位于输送线二6的末端设置有收盘机构8，所述机座二15上位于输送线二6的末端设置有收料机构16；采用下料机构、收料机构以及顶升机构、输送线输送的方式，实现上下料的自动化流程，节省了操作人员，降低了人工成本。

进一步的，所述输送线二6内部设置有两个阻挡气缸13，所述输送线二6的侧顶位置设置有定位气缸12；输送线二6运动不停，当第一个料盘输送至收料位后，后端阻挡工作，第二个料盘继续完成分盘，运输到后端阻挡位置，以此来缩短时间提高产能。

更进一步的，所述下料机构7、收盘机构8、收料机构16的下方都设置有顶升机构，所述下料机构7、收盘机构8、收料机构16的两侧都设置有安装座9，所述安装座9上设置有气缸10，所述气缸10的输出端连接有托板11；利用顶升机构进行上下运动、收盘机构8、收料机构16两侧的气缸10伸缩带动托板11来实现空盘叠放。

再进一步的，所述机座一5上设备有六轴机器人14，机器人手上设计有恒定距离的吸嘴，所述机座二15上设置有四轴机器人17，所述四轴机器人17上设置有变距吸嘴18；变距吸嘴18通过侧面设置的电机进行对吸嘴间距的调整。

本实用新型的一种检测机自动上下料机在使用时，首先由人工将摆放好铁壳的料盘放入上料设备2的下料机构7中，下料机构7下方设计有顶升机构，顶升机构上升至与下层料盘接触，下料机构7中两侧气缸10将托板11收回，顶升机构下降，通过料盘自身重力来进行料盘之间分离，顶升机构下降至安全位，使得料盘落在输送线二6上，输送线二6侧方光纤感应，输送线二6启动，依靠料盘与皮带之间的摩擦力带动料盘前进至阻挡气缸13位置，阻挡气缸13上顶，侧顶的定位气缸12伸出对料盘进行二次定位，同时六轴机器人14移动到取料位，对定位好的料盘产品进行吸取，六轴机器人14旋转90度后将工件放入检测设备1中，待一盘产品吸取完毕后，空料盘在输送带的带动下，移动到收盘机构8处，利用顶升机构进行上下运动、收盘机构8两侧的气缸10伸缩带动托板11来实现空盘叠放，当检测设备1检测完后，将良品从输送带一4送至下料设备3中，人工将空料盘放入下料设备3中的下料机构7中，顶升机构上升至与下层料盘接触，下料机构7中两侧气缸10将托板11收回，顶升机构下降，通过料盘自身重力来进行料盘之间分离，顶升机构下降至安全位，使得料盘落在输送线二6上，输送线二6侧方光纤感应，输送线二6启动，依靠料盘与皮带之间的摩擦力带动料盘前进至阻挡气缸13，阻挡气缸13上顶，侧顶的定位气缸12伸出对料盘进行二次定位，将四轴机器人17移动到取料位，对输送线一4上的产品进行吸取，并移动到下料位置将良品放入空料盘中，待一盘产品放置完毕后，阻挡气缸13收缩，满装产品的料盘在输送带的带动下，移动到收料机构16处，利用顶升机构进行上下运动、收料机构两侧气缸10伸缩带动托板11来实现料盘叠放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种检测机自动上下料机，包括检测设备(1)，其特征在于：所述检测设备(1)的下方位置设置有上料设备(2)，所述检测设备(1)的左侧位置设置有下料设备(3)；

所述上料设备(2)和下料设备(3)包括机座一(5)和机座二(15)，所述机座一(5)和机座二(15)上都设置有输送线二(6)、下料机构(7)，所述机座一(5)上位于输送线二(6)的末端设置有收盘机构(8)，所述机座二(15)上位于输送线二(6)的末端设置有收料机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料机，其特征在于：所述输送线二(6)内部设置有多个阻挡气缸(13)，所述输送线二(6)的侧顶位置设置有定位气缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料机，其特征在于：所述下料机构(7)、收盘机构(8)、收料机构(16)的下方都设置有顶升机构，所述下料机构(7)、收盘机构(8)、收料机构(16)的两侧都设置有安装座(9)，所述安装座(9)上设置有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端连接有托板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料机，其特征在于：所述机座一(5)上设备有六轴机器人(14)，所述机座二(15)上设置有四轴机器人(17)，所述四轴机器人(17)上设置有变距吸嘴(18)。

5.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料机，其特征在于：所述检测设备(1)与下料设备(3)之间还设置有输送线一(4)。