CN217200176U - 一种线材下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材下料装置，属于线材生产设备技术领域。线材下料装置包括输送机构、若干载具和下压机构，所述输送机构包括输送带，若干所述载具沿所述输送带的输送方向间隔连接于所述输送带上，所述载具背离所述输送带的一侧开设有放置产品的放置槽；下压机构设置于所述输送机构上，并具有被配置为控制对应朝所述输送带压抵的下压件；其中，所述载具内放置有所述产品时，所述下压机构被配置为可受控制地压抵至少一所述载具。本实用新型能够简化工作流程，降低工人劳动强度。

Description

一种线材下料装置

技术领域

本实用新型涉及线材生产设备技术领域，尤其涉及一种线材下料装置。

背景技术

在线材的自动化加工生产线中，上一道工序生产的产品，一般是通过皮带和载具共同将产品输送至下一道工序，即将载具放置于皮带上，产品放置于载具内，通过皮带输送载具，将产品输送至下一道工序，载具由上料工位输送至下料工位后，需要将下料工位区的载具再搬运至上料工位以循环使用载具，但是搬运载具的过程比较耗费人力和时间。

因此，亟需一种线材下料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种线材下料装置，能够简化工作流程，降低工人劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线材下料装置，包括输送机构，所述输送机构包括输送带，所述线材下料装置还包括：

若干载具，若干所述载具沿所述输送带的输送方向间隔连接于所述输送带上，所述载具背离所述输送带的一侧开设有放置产品的放置槽；及

下压机构，设置于所述输送机构上，并具有被配置为控制对应朝所述输送带压抵的下压件；

其中，所述载具内放置有所述产品时，所述下压机构被配置为可受控制地压抵至少一所述载具。

可选地，还包括下料检测元件，所述下料检测元件的位置对应于下料工位区，所述下料检测元件被配置为检测所述下料工位区的所述载具内是否放置有所述产品。

可选地，所述输送带平行间隔设置有两个，每个所述载具的两端分别连接于一个所述输送带，所述放置槽的槽底开设有避让槽，所述下料检测元件位于所述输送带的输送平面下方，所述下料检测元件设置于两个所述输送带之间且位置对应于所述避让槽。

可选地，所述放置槽的槽底对应所述下压机构具有供限位所述产品的限位块。

可选地，还包括连接块，每个所述载具分别通过所述连接块连接于所述输送带，所述载具可拆卸连接于所述连接块。

可选地，还包括：

上料检测元件，位置对应于上料工位区，所述上料检测元件被配置为检测上料工位区的所述载具内是否放置有所述产品；其中，所述上料检测元件检测到所述上料工位区的所述载具内放置有产品，所述下压机构的执行端呈可受控地下压所述上料工位区的所述产品。

可选地，所述下压机构还包括：

第一直线驱动件，设置于所述输送机构；

第二直线驱动件，设置于所述第一直线驱动件的执行端，所述第一直线驱动件被配置驱动所述第二直线驱动件沿靠近或者远离所述上料工位区的方向水平移动；所述下压件连接于所述第二直线驱动件的执行端，所述第二直线驱动件被配置驱动所述下压件的升降。

可选地，所述载具的顶部对应所述下压件的下压位置处开设有凹槽。

可选地，所述下压件包括：

连接板，连接于所述第二直线驱动件的执行端；及

下压板，一端连接于所述连接板，所述下压板沿所述输送带的输送方向延伸。

可选地，还包括盖板，设置在所述输送带的输送方向上，并位于所述载具的上方，且所述盖板位于所述下压机构的一侧。

本实用新型的有益效果为：

使用本实用新型的线材下料装置时，在上料工位将产品放置于上料工位区载具的放置槽内，通过输送带将载具输送至下料工位，将下料工位区的产品取出，输送带继续将载具输送至上料工位区，实现对载具的循环输送，从而避免了搬运载具的过程，简化了工作流程，降低了工人劳动强度；将产品放入放置槽后，通过下压机构下压产品，使产品不会出现反弹或者翘起的现象，从而使产品的输送过程整洁有序。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的线材下料装置的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的载具的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的输送机构和载具的立体图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的输送机构和部分载具的立体图。

图中：

100、产品；

1、输送机构；11、输送带；12、机架；13、驱动组件；131、输送驱动件；132、传动结构；14、主动辊；15、从动辊；16、主动带轮；17、从动带轮；18、支撑板；

2、载具；21、放置槽；22、避让槽；23、凹槽；

3、连接块；

4、下料检测元件；

5、上料检测元件；

6、下压机构；61、第一直线驱动件；62、第二直线驱动件；63、下压件；631、连接板；632、下压板；

7、盖板；

8、上料工位区；

9、下料工位区。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种线材下料装置，如图1和图2所示，线材下料装置包括输送机构1和若干载具2。输送机构1包括输送带11，若干载具2沿输送带11的输送方向间隔连接于输送带11上，载具2背离输送带11的一侧开设有放置产品100的放置槽21。下压机构6设置于输送机构1上，并具有被配置控制对应朝输送带11压抵的下压件63。其中，载具2内放置有产品100时，下压机构6被配置可受控制地压抵至少一载具2。

使用本实施例中的线材下料装置时，在上料工位将产品100放置于上料工位区8载具2的放置槽21内，通过输送带11将载具2输送至下料工位，将下料工位区9的产品100取出，输送带11继续将载具2输送至上料工位区8，实现对载具2的循环输送，从而避免了搬运载具2的过程，简化了工作流程，降低了工人劳动强度。将产品100放入放置槽21后，通过下压机构6下压产品100，使产品100不会出现反弹或者翘起的现象，从而使产品100的输送过程整洁有序。

详细地，如图3和图4所示，输送机构1还包括机架12、驱动组件13、主动辊14、从动辊15、主动带轮16和从动带轮17，驱动组件13设置于机架12，主动辊14和从动辊15分别转动连接于机架12，主动带轮16套设在主动辊14上，从动带轮17套设在从动辊15上，输送带11绕设在主动带轮16和从动带轮17上，驱动组件13能够驱动主动辊14旋转。在一些可选的实施例中，驱动组件13包括输送驱动件131和传动结构132，输送驱动件131设置于机架12，传动结构132的输入端连接于输送驱动件131的输出端，主动辊14连接于传动结构132的输出端。可选地，输送驱动件131为步进电机。传动结构132为皮带传动结构132，传动结构132的具体结构为常规技术手段，在此不再详述。

进一步地，输送机构1还包括支撑板18，支撑板18连接于机架12并设置于输送带11的上带下方，利用支撑板18支撑输送带11以平稳地输送载具2。

为了便于载具2的更换，以适用于输送不同的产品100，如图3和图4所示，线材下料装置还包括连接块3，每个载具2分别通过连接块3连接于输送带11，载具2可拆卸连接于连接块3。详细地，连接块3上设置有螺纹孔，载具2的放置槽21的槽底开设有沉头孔，载具2通过贯穿沉头孔并螺纹连接于螺纹孔的螺栓和连接块3连接。

如图2和3所示，本实施例中的线材下料装置还包括下料检测元件4，下料检测元件4的位置对应于下料工位区9，下料检测元件4被配置为检测下料工位区9的载具2内是否放置有产品100。这样，当检测元件检测到输送至下料工位区9的载具2内有产品100时，可以控制下料机构(未图示)将下料工位区9的产品100取出以进行下一道工序。详细地，下料机构可以是机械手。可选地，下料检测元件4可以为但不限于光电传感器、力敏传感器、位置传感器、磁敏传感器及射线辐射传感器等。

本实施例中优选地，输送带11平行间隔设置有两个，每个载具2的两端分别连接于一个输送带11，放置槽21的槽底开设有避让槽22，下料检测元件4位于输送带11的输送平面下方，下料检测元件4设置于两个输送带11之间且位置对应于避让槽22。通过将下料检测元件4设置于输送带11的上带和下带之间，可以使整体的结构更紧凑。详细地，下料检测元件4连接于支撑板18。

可选地，放置槽21的槽底对应下压机构6具有供限位产品100的限位块，从而能够便于对产品100进行限位，提高产品100放置的有序性。

如图1、图3和图4所示，本实施例中的线材下料装置还包括上料检测元件5，上料检测元件5位置对应于上料工位区8，上料检测元件5被配置为检测上料工位区8的载具2内是否放置有产品100。上料检测元件5设置于输送带11的上带和下带之间。可选地，上料检测元件5连接于支撑板18。下压机构6设置于输送机构1的固定部，当上料检测元件5检测到上料工位区8的载具2内放置有产品100时，下压机构6的执行端呈可受控地下压上料工位区8的产品100。可选地，上料检测元件5可以为但不限于光电传感器、力敏传感器、位置传感器、磁敏传感器及射线辐射传感器等。

在一些可选的实施例中，下压机构6设置于输送机构1上，下压机构6包括第一直线驱动件61、第二直线驱动件62。第一直线驱动件61设置于输送机构1。第二直线驱动件62设置于第一直线驱动件61的执行端，第一直线驱动件61被配置驱动第二直线驱动件62沿靠近或者远离上料工位的方向水平移动。下压件63连接于第二直线驱动件62的执行端，第二直线驱动件62被配置驱动下压件63的升降。可选地，第一直线驱动件61可以为但不限于气缸或液压缸，第二直线驱动件62可以为但不限于气缸或液压缸。

特别地，载具2的顶部对应下压件63的下压位置处开设有凹槽23，可以使放置槽21内的产品100下压到载具2的顶面以下，从而可以使产品100在输送过程中位于载具2的顶面以下位置，使产品100输送过程更整齐有序。

如图1所示，下压件63包括连接板631和下压板632，连接板631连接于第二直线驱动件62的执行端。下压板632一端连接于连接板631，下压板632沿输送带11的输送方向延伸。详细地，下压板632可以设置一个、两个或者多个，其具体数量在此不进行限制。于本实施例中，下压机构6具有两个呈间隔设置的下压件63，而载具2具有多个相对应凹槽23，本实施例以四个凹槽23沿输送带11运作的方向设置于放置槽(21)的槽口顶部周缘处为例，且每两个凹槽23为一组，而于载具2的避让槽22位置处的两侧分别具有一组的凹槽23，且这两组的凹槽23对应提供的下压板632压抵，从而有效地限位位于载具2内的呈绕线状的产品100。

具体地，放置槽21的槽底对应下压机构6具有供限位产品100的限位块，于本实施例中，产品100可以为绕线组的线材，而限位块则可如图3中所示提供缠绕限位使用。

为了进一步使产品100的输送过程整洁有序，如图1所示，本实施例中的线材下料装置还包括盖板7，设置在输送带11的输送方向上，并位于下压机构6的一侧。盖板7位于下压机构6的一侧。

本实施例中的线材下料装置的工作过程如下：

将产品100放置于上料工位区8的载具2内，上料检测元件5检测上料工位区8的载具2内有产品100后，下压机构6下压载具2内的产品100以及盖板7，主要用于防止产品100(例如，绕线组的线材)反弹或者翘起，输送带11将载具2内的产品100输送至下料工位，下料工位区9的下料检测元件4检测到下料工位区9的载具2有产品100后，驱动下料机构将下料工位区9的产品100取出，输送带11将空载具2再输送至上料工位区8，如此循环，避免了搬运载具2的过程，简化了工作流程，降低了工人劳动强度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材下料装置，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输送带(11)，其特征在于，所述线材下料装置还包括：

若干载具(2)，若干所述载具(2)沿所述输送带(11)的输送方向间隔连接于所述输送带(11)上，所述载具(2)背离所述输送带(11)的一侧开设有放置产品(100)的放置槽(21)；及

下压机构(6)，设置于所述输送机构(1)上，并具有被配置为控制对应朝所述输送带(11)压抵的下压件(63)；

其中，所述载具(2)内放置有所述产品(100)时，所述下压机构(6)被配置为可受控制地压抵至少一所述载具(2)。

2.根据权利要求1所述的线材下料装置，其特征在于，还包括下料检测元件(4)，所述下料检测元件(4)的位置对应于下料工位区(9)，所述下料检测元件(4)被配置为检测所述下料工位区(9)的所述载具(2)内是否放置有所述产品(100)。

3.根据权利要求2所述的线材下料装置，其特征在于，所述输送带(11)平行间隔设置有两个，每个所述载具(2)的两端分别连接于一个所述输送带(11)，所述放置槽(21)的槽底开设有避让槽(22)，所述下料检测元件(4)位于所述输送带(11)的输送平面下方，所述下料检测元件(4)设置于两个所述输送带(11)之间且位置对应于所述避让槽(22)。

4.根据权利要求1所述的线材下料装置，其特征在于，所述放置槽(21)的槽底对应所述下压机构(6)具有供限位所述产品(100)的限位块(24)。

5.根据权利要求1所述的线材下料装置，其特征在于，还包括连接块(3)，每个所述载具(2)分别通过所述连接块(3)连接于所述输送带(11)，所述载具(2)可拆卸连接于所述连接块(3)。

6.根据权利要求1所述的线材下料装置，其特征在于，还包括：

上料检测元件(5)，位置对应于上料工位区(8)，所述上料检测元件(5)被配置为检测上料工位区(8)的所述载具(2)内是否放置有所述产品(100)；其中，所述上料检测元件(5)检测到所述上料工位区(8)的所述载具(2)内放置有产品(100)，所述下压机构(6)的执行端呈可受控地下压所述上料工位区(8)的所述产品(100)。

7.根据权利要求6所述的线材下料装置，其特征在于，所述下压机构(6)还包括：

第一直线驱动件(61)，设置于所述输送机构(1)；

第二直线驱动件(62)，设置于所述第一直线驱动件(61)的执行端，所述第一直线驱动件(61)被配置驱动所述第二直线驱动件(62)沿靠近或者远离所述上料工位区(8)的方向水平移动；所述下压件(63)连接于所述第二直线驱动件(62)的执行端，所述第二直线驱动件(62)被配置驱动所述下压件(63)的升降。

8.根据权利要求7所述的线材下料装置，其特征在于，所述载具(2)的顶部对应所述下压件(63)的下压位置处开设有凹槽(23)。

9.根据权利要求7所述的线材下料装置，其特征在于，所述下压件(63)包括：

连接板(631)，连接于所述第二直线驱动件(62)的执行端；及

下压板(632)，一端连接于所述连接板(631)，所述下压板(632)沿所述输送带(11)的输送方向延伸。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的线材下料装置，其特征在于，还包括盖板(7)，设置在所述输送带(11)的输送方向上，并位于所述载具(2) 的上方，且所述盖板(7)位于所述下压机构(6)的一侧。

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