CN216582964U - 磨边轮卸料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮卸料输送装置，包括滑板、倒料板、磨边轮抓取横移单元和存放装置，滑板倾斜设置在机架上；倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，倒料板下部设置有驱动倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元设置在滑板的第二端部，在滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。本申请能够实现磨边轮的定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。

Description

磨边轮卸料输送装置

技术领域

本实用新型属于磨边轮生产技术领域，具体涉及一种磨边轮卸料输送装置。

背景技术

磨边轮主要通过基体和刀头焊接的方法进行连接，磨边轮主要应用于石材或其他非金属材料的切割和抛光，刀头在基体上一般呈环形排布，现在技术中的基体和刀头的组对焊接工艺较为落后，自动化程度低，不仅在进行基体和刀头的排布时存在操作误差，而且在焊接时也无法有效的控制焊接路径，导致焊接质量存在问题，影响产品的质量。在进行刀头和基体的夹持、对位对接、焊接等工艺中，如何实现自动化、精确化操作是目前面临的难题，如何提高生产效率和产品质量，均需要对各工序的结构和工艺进行升级改进。

在将基体和刀头对位焊接完成后，需要对焊接完成的磨边轮进行卸料和自动堆叠摆放，传统的卸料方式需要耗费人力，自动化程度不高，无法实现整个生产线的自动化运行，针对如何将磨边轮推落、如何对推落的磨边轮进行有效的抓取和摆放是本申请要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种磨边轮卸料输送装置，其结构设计合理，能够实现磨边轮的定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种磨边轮卸料输送装置，其设置在机架上，用于接收焊接完成后的磨边轮，并对磨边轮进行自动抓取摆放，包括：

滑板，所述滑板倾斜设置在机架上；

倒料板，所述倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，所述倒料板下部设置有驱动所述倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；

磨边轮抓取横移单元，其设置在所述滑板的第二端部，在所述滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，所述磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；以及

存放装置，所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。

根据本实用新型磨边轮卸料输送装置，优选地，所述磨边轮抓取横移单元包括：

支撑滑轨，其支撑设置在机架上；

支撑滑台，其匹配滑动设置在所述支撑滑轨上，在所述支撑滑轨与所述支撑滑台之间设置有送料动力推杆；以及

磨边轮取放板，在所述支撑滑台上设置有驱动所述磨边轮取放板升降动作的磨边轮取放驱动部，所述磨边轮取放板下部设置有用于吸取磨边轮的磨边轮吸料单元，在所述磨边轮取放板的后部还设置有用于顶推磨边轮的磨边轮卸料单元。

根据本实用新型磨边轮卸料输送装置，优选地，所述磨边轮取放板后部设置有后固定板，所述磨边轮取放驱动部与所述后固定板连接，所述磨边轮取放板与后固定板之间呈圆周布设有多根导轴，所述磨边轮取放板与后固定板之间的导轴上套设有第一弹簧，所述导轴的前端与所述磨边轮取放板固定，所述导轴的后端滑动穿设在所述后固定板上，所述支撑滑台上设置有直线轴承或导向套，所述导轴的后端与所述直线轴承或导向套对应。

根据本实用新型磨边轮卸料输送装置，优选地，所述磨边轮取放驱动部包括磨边轮取放动力推杆，其设置在所述支撑滑台上，所述磨边轮取放动力推杆的动作端与所述后固定板连接；所述磨边轮取放板上设置有接近开关；所述磨边轮卸料单元为磨边轮卸料动力推杆，所述磨边轮卸料动力推杆安装在所述后固定板上，所述磨边轮取放板上设置有与磨边轮卸料动力推杆的动作端对应的推送通。

根据本实用新型磨边轮卸料输送装置，优选地，所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的永磁铁块；或

所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的电磁铁；或

所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。

根据本实用新型磨边轮卸料输送装置，优选地，所述倒料驱动部包括：

倒料支撑座，其设置在所述机架上；

倒料柱，其支撑设置倒料支撑座上，所述倒料板包括呈折线形布置的第一区段和第二区段，所述倒料柱与所述第一区段下部对应贴合设置；以及

倒料动力推杆，其支撑设置在所述倒料支撑座上，在所述倒料动力推杆的动作端设置有顶板，所述倒料板的第二区段下部枢接设置在所述顶板上；

所述存放装置包括物料支架和设置在物料支架上的皮带输送机。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，能够实现磨边轮的定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。本申请通过滑板和倒料板的设置，能够使得推落的磨边轮实现定向的输送，并最终落入落料盘中，从而便于后续的抓取动作和堆叠工作，能够大大提高产品的实用性，满足该工序的自动化生产要求。本申请还通过对存放装置的设置，能够使得皮带输送机的一个位置上堆叠数片磨边轮后，自动行进一个工位，进行下一工位的磨边轮的堆叠存放，能够对存放的磨边轮进行集中处理，避免频繁的操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的磨边轮卸料输送装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的磨边轮卸料输送装置的剖视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的磨边轮抓取横移单元的结构示意图。

图中序号：

601为滑板、602为倒料板、603为落料盘、604为支撑滑轨、605为支撑滑台、606为磨边轮取放板、607为送料动力推杆、608为后固定板、609为导轴、610为第一弹簧、611为直线轴承、612为磨边轮取放动力推杆、613为永磁铁块、614为倒料支撑座、615为倒料柱、616为倒料动力推杆、617为物料支架、618为皮带输送机、619为磨边轮卸料动力推杆、620为顶板。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1和图2，本申请公开了一种磨边轮卸料输送装置，其设置在机架上，用于接收焊接完成后的磨边轮，并对磨边轮进行自动抓取摆放，包括滑板601、倒料板602、磨边轮抓取横移单元和存放装置，所述滑板601倾斜设置在机架上；所述倒料板602对应设置在所述滑板601的第一端部，所述倒料板602下部设置有驱动所述倒料板602向所述滑板601翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元设置在所述滑板601的第二端部，在所述滑板601第二端部对应的机架上设置有落料盘603，所述磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘603对应设置；所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘603上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。

具体地，本实施例中的磨边轮抓取横移单元包括支撑滑轨604、支撑滑台605和磨边轮取放板606，支撑滑轨604支撑设置在机架上；支撑滑台605匹配滑动设置在所述支撑滑轨604上，在所述支撑滑轨604与所述支撑滑台605之间设置有送料动力推杆607；在所述支撑滑台605上设置有驱动所述磨边轮取放板606升降动作的磨边轮取放驱动部，所述磨边轮取放板606下部设置有用于吸取磨边轮的磨边轮吸料单元，在所述磨边轮取放板606的后部还设置有用于顶推磨边轮的磨边轮卸料单元，在完成抓取和横移后，当需要将磨边轮进行堆叠时，对位完成后，磨边轮卸料单元顶推磨边轮，脱离磨边轮吸料单元的作用，实现卸料。

为了提高整体结构的稳定性，避免在施压过程中发生偏摆造成抓取不稳定，位置偏移过大，本申请在磨边轮取放板606后部设置有后固定板608，所述磨边轮取放驱动部与所述后固定板连接，所述磨边轮取放板606与后固定板608之间呈圆周布设有多根导轴609，所述磨边轮取放板与后固定板之间的导轴上套设有第一弹簧610，所述导轴609的前端与所述磨边轮取放板606固定，所述导轴609的后端滑动穿设在所述后固定板608上，所述支撑滑台605上设置有直线轴承611或导向套，导轴609的后端与所述直线轴承611或导向套对应。通过导轴与直线轴承的配合，能够实现导轴的导向，使得后固定板和磨边轮取放板能够保证竖直上下动作，不会使得磨边轮取放驱动部受到侧向的作用力。

本实施例中的磨边轮取放驱动部包括磨边轮取放动力推杆612，磨边轮取放动力推杆612固定设置在所述支撑滑台605上，磨边轮取放动力推杆612的动作端与所述后固定板608连接；所述磨边轮取放板606上设置有接近开关，接近开关能够检测是否抓取到位和是否稳定贴合。磨边轮卸料单元为磨边轮卸料动力推杆619，所述磨边轮卸料动力推杆安装在所述后固定板上，所述磨边轮取放板上设置有与磨边轮卸料动力推杆的动作端对应的推送通

本实施例中的磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的永磁铁块613；还可以采用其他的形式实现磨边轮的抓取，具体为：磨边轮吸料单元可以为设置在所述磨边轮取放板上的电磁铁；或者磨边轮吸料单元可以为设置在所述磨边轮取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置；或者采用其他现有技术中的能够对磨边轮进行吸附和抓取的结构。

为了方便进行永磁铁块的固定，本申请的磨边路取放板上设置有多个安装卡座，永磁铁块固定设置在安装卡座中，且多个安装卡座呈圆周布置，在安装卡座上设置有限位凸台，能够对磨边轮的中心通孔进行定位，从而更便于实现有效的定位抓取和后续的精准摆放堆叠。

为了保障推落的磨边轮能够通过倒料板后顺利进入滑板，本申请的倒料驱动部包括倒料支撑座614、倒料柱615和倒料动力推杆616，倒料支撑座设置在所述机架上；倒料柱支撑设置倒料支撑座上，所述倒料板包括呈折线形布置的第一区段和第二区段，所述倒料柱与所述第一区段下部对应贴合设置；倒料动力推杆支撑设置在所述倒料支撑座上，在所述倒料动力推杆的动作端设置有顶板620，所述倒料板的第二区段下部枢接设置在所述顶板上；所述存放装置包括物料支架617和设置在物料支架上的皮带输送机618。

本申请的滑板可以在两侧设置侧限位板，如图中所示采用支撑框的两侧壁作为滑板的侧部限位，对磨边轮能够进行定向的输送。

上述结构中的各动力推杆本申请均优选采用气缸，根据客户的需求或者实际的需求，也可以对个别或全部的动力推杆采用其他的形式，如电动推杆，液压缸，丝杠丝母，齿轮齿条等结构。

在工作过程中，将焊接完成的磨边轮推离出上一工序的夹持固定设备后，磨边轮掉落至倒料板上，倒料动力推杆收缩，由于倒料板与顶板铰接，因此在倒料柱的支撑作用下，倒料板会向滑板的一侧反转，进而将磨边轮滑送至滑板上，磨边轮在滑板上继续滑落至落料盘中；送料动力推杆带动支撑滑台滑动至落料盘的上方，磨边轮取放动力推杆612驱动磨边轮取放板向下，完成对磨边轮的抓取；磨边轮取放动力推杆带动磨边轮取放板和磨边轮升起，在送料动力推杆的作用下，支撑滑台带动磨边轮移动至皮带输送机上部，磨边轮取放动力推杆伸出，将磨边轮放置在皮带输送机上，并通过磨边轮卸料单元完成对磨边轮与磨边轮取放板的分离。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种磨边轮卸料输送装置，其设置在机架上，用于接收焊接完成后的磨边轮，并对磨边轮进行自动抓取摆放，其特征在于，包括：

滑板，所述滑板倾斜设置在机架上；

倒料板，所述倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，所述倒料板下部设置有驱动所述倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；

磨边轮抓取横移单元，其设置在所述滑板的第二端部，在所述滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，所述磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；以及

存放装置，所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。

2.根据权利要求1所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述磨边轮抓取横移单元包括：

支撑滑轨，其支撑设置在机架上；

支撑滑台，其匹配滑动设置在所述支撑滑轨上，在所述支撑滑轨与所述支撑滑台之间设置有送料动力推杆；以及

磨边轮取放板，在所述支撑滑台上设置有驱动所述磨边轮取放板升降动作的磨边轮取放驱动部，所述磨边轮取放板下部设置有用于吸取磨边轮的磨边轮吸料单元，在所述磨边轮取放板的后部还设置有用于顶推磨边轮的磨边轮卸料单元。

3.根据权利要求2所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述磨边轮取放板后部设置有后固定板，所述磨边轮取放驱动部与所述后固定板连接，所述磨边轮取放板与后固定板之间呈圆周布设有多根导轴，所述磨边轮取放板与后固定板之间的导轴上套设有第一弹簧，所述导轴的前端与所述磨边轮取放板固定，所述导轴的后端滑动穿设在所述后固定板上，所述支撑滑台上设置有直线轴承或导向套，所述导轴的后端与所述直线轴承或导向套对应。

4.根据权利要求3所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述磨边轮取放驱动部包括磨边轮取放动力推杆，其设置在所述支撑滑台上，所述磨边轮取放动力推杆的动作端与所述后固定板连接；所述磨边轮取放板上设置有接近开关；所述磨边轮卸料单元为磨边轮卸料动力推杆，所述磨边轮卸料动力推杆安装在所述后固定板上，所述磨边轮取放板上设置有与磨边轮卸料动力推杆的动作端对应的推送通孔。

5.根据权利要求3所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的永磁铁块；或

所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的电磁铁；或

所述磨边轮吸料单元为设置在所述磨边轮取放板上的负压吸嘴，所述负压吸嘴后部连接有负压装置。

6.根据权利要求1所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述倒料驱动部包括：

倒料支撑座，其设置在所述机架上；

倒料柱，其支撑设置倒料支撑座上，所述倒料板包括呈折线形布置的第一区段和第二区段，所述倒料柱与所述第一区段下部对应贴合设置；以及

倒料动力推杆，其支撑设置在所述倒料支撑座上，在所述倒料动力推杆的动作端设置有顶板，所述倒料板的第二区段下部枢接设置在所述顶板上。

7.根据权利要求1所述的磨边轮卸料输送装置，其特征在于，所述存放装置包括物料支架和设置在物料支架上的皮带输送机。

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