CN211034084U - 一种自动供料设备 - Google Patents

Abstract

一种自动供料设备，包括转盘供料装置、推料机构、升降机构、勾料机构、输送机构、支撑平台和一组支撑脚，所述转盘供料装置和升降机构并列设置在支撑平台上，所述推料机构、勾料机构和输送机构设置在升降机构的上端，所述输送机构的一端与推料机构的一端连接，所述勾料机构设置在输送机构的一侧，所述一组支撑脚设置在支撑平台的四个角上。本实用新型所述的自动供料设备，结构简单、设计合理，自动化效果好，通用性强，换产方便，能够快速更换推板治具和托板治具，暂存量大，效率高，可以满足后续设备的加工速度。

Description

一种自动供料设备

技术领域

本实用新型属于自动化整套装备技术领域，具体地，涉及一种自动供料设备。

背景技术

在离合器片的生产中，在各个工序需要对工件进行上料。传统的人工手动上料，需要工人不停的为设备投料，投料的位置、距离都不稳定，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动供料设备，实现离合器片供料机构的大量存储，产品的自动分离、自动输送，实现离合器片供料系统的全自动化。

技术方案：本实用新型提供了一种自动供料设备，包括转盘供料装置、推料机构、升降机构、勾料机构、输送机构、支撑平台和一组支撑脚，所述转盘供料装置和升降机构并列设置在支撑平台上，所述推料机构、勾料机构和输送机构设置在升降机构的上端，所述输送机构的一端与推料机构的一端连接，所述勾料机构设置在输送机构的一侧，所述一组支撑脚设置在支撑平台的四个角上。本实用新型的自动供料设备，结构简单、设计合理，自动化效果好，通用性强，换产方便，能够快速更换推板治具和托板治具，暂存量大，效率高，可以满足后续设备的加工速度。

进一步的，上述的自动供料设备，所述转盘供料装置包括转盘、撑杆机构、间距调节机构、间距控制机构和旋转机构，所述转盘为圆形状，所述撑杆机构和间距调节机构设置在转盘的上端，所述间距控制机构和旋转机构设置在转盘的下端，所述间距调节机构设置在撑杆机构与转盘之间，所述旋转机构设置在间距控制机构和转盘之间。转盘供料装置，依靠旋转支撑和齿轮完成旋转。

进一步的，上述的自动供料设备，所述撑杆机构为六个工位，所述撑杆机构的六个工位之间互相平行设置，所述间距调节机构为丝杆调节，并且所述间距调节机构包括电机、离合器、伞齿。每个工位设成定位产品内圈的撑杆机构，撑杆间距通过丝杆调节，由电机、离合器、伞齿等组合同时驱动六工位撑杆间距调节，适用于多种内外径不同的产品。

进一步的，上述的自动供料设备，所述推料机构包括推料位、气缸、交叉滚子滑台、肘夹快换机构、托板基准组件和齿轮，所述推料位为“U”型结构，所述推料位设置在气缸的上端部，所述交叉滚子滑台设置在气缸的推板上，所述肘夹快换机构设置在交叉滚子滑台远离气缸的一侧，所述肘夹快换机构和托板基准组件通过齿轮连接，所述齿轮为圆环状，所述齿轮外缘设有一组凸起，所述一组凸起呈辐射状排列，所述托板基准组件靠近齿轮的一端设有一组凹型槽，所述一组凹型槽与凸起相结合，所述托板基准组件的两端设有一组互相平行的固定件。

进一步的，上述的自动供料设备，所述交叉滚子滑台上设有凹型状的滑轨，所述肘夹快换机构在滑轨上下滑动。

进一步的，上述的自动供料设备，所述升降机构包括支撑组件、气缸伸缩机构和升降组件，所述气缸伸缩机构设置在升降组件的上端，所述支撑组件设置在气缸伸缩机构的上端，所述气缸伸缩机构为一组互相平行的升降丝杆模组。升降机构将工位上的产品依次送入到推料位，产品是由气缸驱动承载机构托住，承载机构置于升降丝杆模组之上，电机驱动逐个送至顶端投料位。

进一步的，上述的自动供料设备，所述支撑组件支撑在推料机构的下端部。

进一步的，上述的自动供料设备，所述勾料机构包括勾料气缸、升降气缸和勾料组件，所述勾料气缸设置在升降气缸的一端，所述升降气缸设置在勾料组件一侧的上端部，所述勾料组件远离升降气缸的一侧连接推料机构。勾料机构用于把错开的料拉上输送带。

进一步的，上述的自动供料设备，所述输送机构包括平皮带输送机构、导向板和推料组件，所述导向板的一端设置在输送机构上，并且所述导向板的另一端设置在推料组件上，所述平皮带输送机构为矩形结构，所述导向板上设有滑动板，所述推料组件上设有一组互相平行的导向轨，所述滑动板套设在导向轨上滑动。输送机构对接下一工序机台，将产品送出设备，导向板置于平皮带输送机构上，导向板后边的滑动板置一推料组件，能够将不同直径的产品均匀分布在对接设备的输送机构上，充分使用输送机构的宽度空间。

进一步的，上述的自动供料设备，所述平皮带输送机构远离推料组件的一端与固定件相铰接，所述平皮带输送机构与勾料组件相连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型所述的自动供料设备具有如下有益效果：

1.通用性强，转盘供料装置可适用内径90mm-220mm，外径120mm-280mm，厚度1.5mm-5.5mm的离合器片；

2.换产方便，治具板采用快速装夹机构，更换产品时，能够快速更换推板治具和托板治具；

3.暂存量大，转盘供料机构六个工位，每个工位能装载500mm高的产品；

4.效率高，推料机构的推料效率为1.2s一个产品，可以满足后续设备的加工速度；

5. 结构设计合理，自动化效果好，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述自动供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动供料设备中转盘供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述自动供料设备中推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述自动供料设备中勾料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述自动供料设备中输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述自动供料设备中升降机构的结构示意图。

图中：转盘供料装置1、推料机构2、升降机构3、勾料机构4、输送机构5、撑杆机构6、间距调节机构7、间距控制机构8、旋转机构9、气缸10、交叉滚子滑台11、肘夹快换机构12、托板基准组件13、勾料气缸14、升降气缸15、勾料组件16、平皮带输送机构17、导向板18、退料组件19、支撑组件20、气缸伸缩机构21、升降组件22、支撑平台100、支撑脚101、转盘102、推料位103、滑轨110、齿轮121、凸起122、凹型槽131、固定件132。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的自动供料设备，包括转盘供料装置1、推料机构2、升降机构3、勾料机构4、输送机构5、支撑平台100和一组支撑脚101，所述转盘供料装置1和升降机构3并列设置在支撑平台100上，所述推料机构2、勾料机构4和输送机构5设置在升降机构3的上端，所述输送机构5的一端与推料机构2的一端连接，所述勾料机构4设置在输送机构5的一侧，所述一组支撑脚101设置在支撑平台100的四个角上。

如图2所示，所述转盘供料装置1包括转盘102、撑杆机构6、间距调节机构7、间距控制机构8和旋转机构9，所述转盘102为圆形状，所述撑杆机构6和间距调节机构7设置在转盘102的上端，所述间距控制机构8和旋转机构9设置在转盘102的下端，所述间距调节机构7设置在撑杆机构6与转盘102之间，所述旋转机构9设置在间距控制机构8和转盘102之间。所述撑杆机构6为六个工位，所述撑杆机构6的六个工位之间互相平行设置，所述间距调节机构7为丝杆调节，并且所述间距调节机构7包括电机、离合器、伞齿。转盘供料装置1依靠旋转支撑和齿轮完成旋转，其上分割为六工位，每个工位设成定位产品内圈的撑杆机构6，撑杆间距通过丝杆调节，由电机、离合器、伞齿等组合同时驱动六工位撑杆间距调节，适用多种内外径不同的产品。

如图3所示，所述推料机构2包括推料位103、气缸10、交叉滚子滑台11、肘夹快换机构12、托板基准组件13和齿轮121，所述推料位103为“U”型结构，所述推料位103设置在气缸10的上端部，所述交叉滚子滑台11设置在气缸10的推板上，所述肘夹快换机构12设置在交叉滚子滑台11远离气缸10的一侧，所述肘夹快换机构12和托板基准组件13通过齿轮121连接，所述齿轮121为圆环状，所述齿轮121外缘设有一组凸起122，所述一组凸起122呈辐射状排列，所述托板基准组件13靠近齿轮121的一端设有一组凹型槽131，所述一组凹型槽131与凸起122相结合，所述托板基准组件13的两端设有一组互相平行的固定件132。所述交叉滚子滑台11上设有凹型状的滑轨110，所述肘夹快换机构12在滑轨110上下滑动。将叠在一起的产品错开，防止粘连，推板治具置于交叉滚子滑台11上，可自行升降，滑台锁在导杆气缸10推板上。

如图6所示，所述升降机构3包括支撑组件20、气缸伸缩机构21和升降组件22，所述气缸伸缩机构21设置在升降组件22的上端，所述支撑组件20设置在气缸伸缩机构21的上端，所述气缸伸缩机构21为一组互相平行的升降丝杆模组。所述支撑组件20支撑在推料机构2的下端部。将工位上的产品依次送入推料位103，产品是由气缸驱动承载机构托住，承载机构置于升降丝杆模组之上，电机驱动逐个送至顶端投料位。

如图4所示，所述勾料机构4包括勾料气缸14、升降气缸15和勾料组件16，所述勾料气缸14设置在升降气缸15的一端，所述升降气缸15设置在勾料组件16一侧的上端部，所述勾料组件16远离升降气缸15的一侧连接推料机构2。勾料机构4负责把错开的料拉上输送带。

如图5所示，所述输送机构5包括平皮带输送机构17、导向板18和推料组件19，所述导向板18的一端设置在平皮带输送机构17上，并且所述导向板18的另一端设置在推料组件19上，所述平皮带输送机构17为矩形结构，所述导向板18上设有滑动板181，所述推料组件19上设有一组互相平行的导向轨191，所述滑动板181套设在导向轨191上滑动。所述平皮带输送机构17远离推料组件19的一端与固定件132相铰接，所述平皮带输送机构17与勾料组件16相连接。输送机构5对接下一工序机台，将产品送出设备，导向板18置于平皮带输送机构17上，导向板18后边的滑动板181置一推料组件191，能够将不同直径的产品均匀分布在对接设备的输送机构上，充分使用输送机构的宽度空间。

人工将产品放入转盘供料装置1的撑杆机构6上并将托板基准组件13和肘夹快换机构12上的治具更换为相应的加工件，间距控制机构8通过大小伞齿同时控制六个间距调节机构7动作，使得撑杆机构6撑起产品内孔适当位置，通过旋转机构9将有产品的组件送至推料位103；产品送至托板基准组件13设定位置，产品会顶起肘夹快换机构12沿着交叉滚子滑台11上下移动，保证推料机构2能在不同的情况下都能推到一个产品；当产品被推料机构2推错位后，勾料机构4通过勾料气缸14、升降气缸15和勾料组件16配合将产品拉到输送机构5上；产品在平皮带输送机构17上输送过程中，经过导向板18的导向，让不同外径的产品在同一基准线上输送，经过推料组件19不同行程的推动，让产品可以均匀分布在对接设备输送带的宽度方向上，充分利用对接设备的打磨砂带等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动供料设备，其特征在于：包括转盘供料装置（1）、推料机构（2）、升降机构（3）、勾料机构（4）、输送机构（5）、支撑平台（100）和一组支撑脚（101），所述转盘供料装置（1）和升降机构（3）并列设置在支撑平台（100）上，所述推料机构（2）、勾料机构（4）和输送机构（5）设置在升降机构（3）的上端，所述输送机构（5）的一端与推料机构（2）的一端连接，所述勾料机构（4）设置在输送机构（5）的一侧，所述一组支撑脚（101）设置在支撑平台（100）的四个角上。

2.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述转盘供料装置（1）包括转盘（102）、撑杆机构（6）、间距调节机构（7）、间距控制机构（8）和旋转机构（9），所述转盘（102）为圆形状，所述撑杆机构（6）和间距调节机构（7）设置在转盘（102）的上端，所述间距控制机构（8）和旋转机构（9）设置在转盘（102）的下端，所述间距调节机构（7）设置在撑杆机构（6）与转盘（102）之间，所述旋转机构（9）设置在间距控制机构（8）和转盘（102）之间。

3.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于：所述撑杆机构（6）为六个工位，所述撑杆机构（6）的六个工位之间互相平行设置，所述间距调节机构（7）为丝杆调节，并且所述间距调节机构（7）包括电机、离合器、伞齿。

4.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述推料机构（2）包括推料位（103）、气缸（10）、交叉滚子滑台（11）、肘夹快换机构（12）、托板基准组件（13）和齿轮（121），所述推料位（103）为“U”型结构，所述推料位（103）设置在气缸（10）的上端部，所述交叉滚子滑台（11）设置在气缸（10）的推板上，所述肘夹快换机构（12）设置在交叉滚子滑台（11）远离气缸（10）的一侧，所述肘夹快换机构（12）和托板基准组件（13）通过齿轮（121）连接，所述齿轮（121）为圆环状，所述齿轮（121）外缘设有一组凸起（122），所述一组凸起（122）呈辐射状排列，所述托板基准组件（13）靠近齿轮（121）的一端设有一组凹型槽（131），所述一组凹型槽（131）与凸起（122）相结合，所述托板基准组件（13）的两端设有一组互相平行的固定件（132）。

5.根据权利要求4所述的自动供料设备，其特征在于：所述交叉滚子滑台（11）上设有凹型状的滑轨（110），所述肘夹快换机构（12）在滑轨（110）上下滑动。

6.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括支撑组件（20）、气缸伸缩机构（21）和升降组件（22），所述气缸伸缩机构（21）设置在升降组件（22）的上端，所述支撑组件（20）设置在气缸伸缩机构（21）的上端，所述气缸伸缩机构（21）为一组互相平行的升降丝杆模组。

7.根据权利要求6所述的自动供料设备，其特征在于：所述支撑组件（20）支撑在推料机构（2）的下端部。

8.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述勾料机构（4）包括勾料气缸（14）、升降气缸（15）和勾料组件（16），所述勾料气缸（14）设置在升降气缸（15）的一端，所述升降气缸（15）设置在勾料组件（16）一侧的上端部，所述勾料组件（16）远离升降气缸（15）的一侧连接推料机构（2）。

9.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括平皮带输送机构（17）、导向板（18）和推料组件（19），所述导向板（18）的一端设置在平皮带输送机构（17）上，并且所述导向板（18）的另一端设置在推料组件（19）上，所述平皮带输送机构（17）为矩形结构，所述导向板（18）上设有滑动板（181），所述推料组件（19）上设有一组互相平行的导向轨（191），所述滑动板（181）套设在导向轨（191）上滑动。

10.根据权利要求9所述的自动供料设备，其特征在于：所述平皮带输送机构（17）远离推料组件（19）的一端与固定件（132）相铰接，所述平皮带输送机构（17）与勾料组件（16）相连接。

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