CN213435430U - 一种用于led点胶预热炉的多自由度运动出料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，属于先进制造及自动化技术领域，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件；所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。本实用新型所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件三个配合共同工作，能够灵活的直线夹爪气缸进行产品的转运，提高了生产的自动化水平和工作效率，降低了企业的生产成本，此装置工作稳定可靠，能够连续进行生产。

Description

一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，制造业的不断进步，LED灯是我们生活中必不可少的一种照明工具，它是一种节能环保产品，较为受人们的欢迎，在LED灯生产时，LED灯生产线就是专门对LED进行点胶生产的。

点胶设备是专门对胶水等流体进行控制，并且将流体点滴或涂覆与产品表面或相应的加工位置的设备。而目前的点胶设备一般都是采用半自动操作方式，需要通过人工手动将基板进行上料以及收料，因此导致生产效率低下，劳动强度大，人为因素到产品质量以及生产效率影响较大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，解决了采用人工进行预热后产品的出料问题，随着人工成本的增加，此人工的工作方式不仅劳动强度大，而且工作效率低下，不适应现代化生产需求。

技术方案：本实用新型提供了一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件，所述料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件均设置在预热炉出料机架上，并且预热炉移栽组件设置在预热炉出料机架的顶部；其中，所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均设置在预热炉出料机架上，并且预热出料移动组件二和预热出料移动组件一连接，所述预热出料移动组件一的移动方向和预热出料移动组件一的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料旋转气缸和预热出料扫码枪均设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料夹爪气缸和预热出料旋转气缸连接，并且预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料移动组件一包括预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮、预热出料从动轮、预热出料齿轮带和预热出料支撑架一，所述预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮和预热出料从动轮均设置在预热炉出料机架上，所述预热出料伺服电机一和预热出料减速机一连接，所述预热出料减速机一和预热出料主动轮连接，所述预热出料主动轮通过预热出料齿轮带和预热出料从动轮连接，所述预热出料支撑架一和预热出料齿轮带的一端固定连接，所述预热出料移动组件二设置在预热出料支撑架一上。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热炉出料机架上设有两个导向柱支撑块，所述两个导向柱支撑块之间设有预热导向柱一，所述预热导向柱一上套设有预热导向滑块一，所述预热出料支撑架一和预热导向滑块一固定连接，所述预热炉出料机架上设有两条预热导向滑轨一，所述预热导向滑轨一和预热导向柱一平行设置，所述两条预热导向滑轨一分别位于预热出料移动组件二的两端，所述预热出料支撑架一设有一组预热导向滑块二，所述预热导向滑块二和预热导向滑轨一滑动连接。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料移动组件二包括预热出料驱动电机、预热出料丝杆、两个对称设置的丝杆支撑座一和预热出料竖直支撑架，所述预热出料驱动电机和两个对称设置的丝杆支撑座一均设置在预热出料支撑架一上，所述预热出料丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座一上，并且预热出料丝杆和预热出料驱动电机连接，所述预热出料竖直支撑架和预热出料丝杆上的丝杆螺母连接，所述预热出料竖直移动组件设置在预热出料竖直支撑架上。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料支撑架一上设有两根光杆轴，所述两根光杆轴和预热出料丝杆平行设置，并且两根光杆轴分设在预热出料丝杆的两侧，所述两根光杆轴上套设有预热出料滑板一，所述预热出料滑板一和预热出料丝杆上的丝杆螺母固定连接。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料竖直移动组件包括预热出料气缸和预热出料气缸支撑板，所述预热出料气缸固定设置在预热出料竖直支撑架上，并且预热出料气缸沿竖直放线设置，所述预热出料气缸支撑板和预热出料气缸的活塞杆连接，所述预热出料旋转气缸设置在预热出料气缸支撑板上。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料竖直支撑架上沿竖直方向设有预热导向滑轨二，所述预热导向滑轨二上设有预热导向滑块三，所述预热出料气缸支撑板和预热导向滑块三固定连接。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述料盒定位组件包括料盒支撑板和一组卡爪，所述料盒支撑板固定设置在预热炉出料机架靠近预热炉的一端，所述一组卡爪呈一列依次设置在料盒支撑板上，所述卡爪内可设置产品，所述预热炉出料机架上设有产品转运支撑板，所述产品转运支撑板位于预热出料移动组件二的下方。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热炉移栽组件包括入料直线模组一、入料直线模组二、两块水平支撑板、L型支撑板、气缸一、气缸支撑架和一组夹爪气缸三，所述水平支撑板固定设置在入料机架的上端面上，所述入料直线模组一和入料直线模组二分别固定设置在两块水平支撑板上，并且入料直线模组一和入料直线模组二平行设置，所述L型支撑板与入料直线模组一和入料直线模组二的滑块固定连接，所述气缸一固定设置在L型支撑板上，所述气缸支撑架和气缸一的活塞杆连接，所述一组夹爪气缸三呈一列依次设置在气缸支撑架的下端面上，所述夹爪气缸三上设有夹爪。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述L型支撑板的竖直面上对称设有两条滑轨一，所述两条滑轨一分别位于气缸一的两侧，所述气缸支撑架上设有滑块，所述滑块和滑轨一滑动连接；所述两块水平支撑板之间设有间隙二，所述入料直线模组一和入料直线模组二可驱动气缸支撑架在间隙二内移动。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，首先通过料盒定位组件进行产品的定位，然后预热炉移栽组件能够沿竖直方向移动夹取产品，并且通过直线模组将产品放置到平台上，在通过预热同步带移栽机构将产品运输到点胶输送线上；其中预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件三个配合共同工作，能够灵活的直线夹爪气缸进行产品的转运，通过此装置能够完全将人从繁重的体力劳动中解放出来，同时提高了生产的自动化水平和工作效率，降低了企业的生产成本，此装置工作稳定可靠，能够连续进行生产。

附图说明

图1为本实用新型所述用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的局部放大图一；

图3为本实用新型所述用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的局部放大图二；

图4为本实用新型所述预热同步带移栽机构的结构示意图；

图5为本实用新型图4的局部放大图；

图6为本实用新型所述预热炉移栽组件的结构示意图。

图中：预热炉出料机架301、料盒定位组件302、预热同步带移栽机构303、预热炉移栽组件304、预热出料移动组件一305、预热出料移动组件二306、预热出料竖直移动组件307、预热出料旋转气缸308、预热出料夹爪气缸309、预热出料扫码枪310、预热出料夹爪311、预热出料伺服电机一312、预热出料减速机一313、预热出料主动轮314、预热出料从动轮315、预热出料齿轮带316、预热出料支撑架一317、预热导向柱一318、预热导向滑块一319、预热导向滑轨一320、预热导向滑块二321、预热出料驱动电机322、预热出料丝杆323、丝杆支撑座一324、预热出料竖直支撑架325、光杆轴326、预热出料滑板一327、预热出料气缸328、预热出料气缸支撑板329、预热导向滑轨二330、预热导向滑块三331、料盒支撑板332、卡爪333、产品转运支撑板334。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，包括预热炉出料机架301、料盒定位组件302、预热同步带移栽机构303和预热炉移栽组件304，所述料盒定位组件302、预热同步带移栽机构303和预热炉移栽组件304均设置在预热炉出料机架301上，并且预热炉移栽组件304设置在预热炉出料机架301的顶部。

本实用新型用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的总体工作原理为：产品从预热炉出来后，被一一置于料盒定位组件302内，通过预热炉移栽组件304将产品转运至预热炉出料机架301的产品放置平台上，然后预热同步带移栽机构303将产品一逐个放入点胶生产线进行点胶。

其中，如图2、3所示的预热同步带移栽机构303包括预热出料移动组件一305、预热出料移动组件二306、预热出料竖直移动组件307、预热出料旋转气缸308、预热出料夹爪气缸309和预热出料扫码枪310，所述预热出料移动组件一305和预热出料移动组件二306均设置在预热炉出料机架301上，并且预热出料移动组件二306和预热出料移动组件一305连接，所述预热出料移动组件一305的移动方向和预热出料移动组件一305的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一305和预热出料移动组件二306均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件307设置在预热出料移动组件二306上，所述预热出料旋转气缸308和预热出料扫码枪310均设置在预热出料移动组件二306上，所述预热出料夹爪气缸309和预热出料旋转气缸308连接，并且预热出料夹爪气缸309上设有两个预热出料夹爪311。通过预热出料移动组件一305和预热出料移动组件二306分别进行X轴和Y轴方向的移动，驱动预热出料夹爪气缸309在产品所在范围内灵活移动，从而进行产品的夹取，预热出料竖直移动组件307驱动预热出料夹爪气缸309沿Z轴方向移动，从而能够达到产品的高度，产品后续进入点胶线，需要将目前图中产品的角度旋转90°，因此设置的预热出料旋转气缸308可驱动夹持产品的预热出料夹爪气缸309旋转90°，从而进行产品的放置。

如图4所示的预热出料移动组件一305包括预热出料伺服电机一312、预热出料减速机一313、预热出料主动轮314、预热出料从动轮315、预热出料齿轮带316和预热出料支撑架一317，所述预热出料伺服电机一312、预热出料减速机一313、预热出料主动轮314和预热出料从动轮315均设置在预热炉出料机架301上，所述预热出料伺服电机一312和预热出料减速机一313连接，所述预热出料减速机一313和预热出料主动轮314连接，所述预热出料主动轮314通过预热出料齿轮带316和预热出料从动轮315连接，所述预热出料支撑架一317和预热出料齿轮带316的一端固定连接，所述预热出料移动组件二306设置在预热出料支撑架一317上。所述预热炉出料机架301上设有两个导向柱支撑块3011，所述两个导向柱支撑块3011之间设有预热导向柱一318，所述预热导向柱一318上套设有预热导向滑块一319，所述预热出料支撑架一317和预热导向滑块一319固定连接，所述预热炉出料机架301上设有两条预热导向滑轨一320，所述预热导向滑轨一320和预热导向柱一318平行设置，所述两条预热导向滑轨一320分别位于预热出料移动组件二306的两端，所述预热出料支撑架一317设有一组预热导向滑块二321，所述预热导向滑块二321和预热导向滑轨一320滑动连接。

上述结构中，预热出料移动组件二306包括预热出料驱动电机322、预热出料丝杆323、两个对称设置的丝杆支撑座一324和预热出料竖直支撑架325，所述预热出料驱动电机322和两个对称设置的丝杆支撑座一324均设置在预热出料支撑架一317上，所述预热出料丝杆323设置在两个对称设置的丝杆支撑座一324上，并且预热出料丝杆323和预热出料驱动电机322连接，所述预热出料竖直支撑架325和预热出料丝杆323上的丝杆螺母连接，所述预热出料竖直移动组件307设置在预热出料竖直支撑架325上。所述预热出料支撑架一317上设有两根光杆轴326，所述两根光杆轴326和预热出料丝杆323平行设置，并且两根光杆轴326分设在预热出料丝杆323的两侧，所述两根光杆轴326上套设有预热出料滑板一327，所述预热出料滑板一327和预热出料丝杆323上的丝杆螺母固定连接。

如图5所示的预热出料竖直移动组件307包括预热出料气缸328和预热出料气缸支撑板329，所述预热出料气缸328固定设置在预热出料竖直支撑架325上，并且预热出料气缸328沿竖直放线设置，所述预热出料气缸支撑板329和预热出料气缸328的活塞杆连接，所述预热出料旋转气缸308设置在预热出料气缸支撑板329上。所述预热出料竖直支撑架325上沿竖直方向设有预热导向滑轨二330，所述预热导向滑轨二330上设有预热导向滑块三331，所述预热出料气缸支撑板329和预热导向滑块三331固定连接。

另外，料盒定位组件302包括料盒支撑板332和一组卡爪333，所述料盒支撑板332固定设置在预热炉出料机架301靠近预热炉的一端，所述一组卡爪333呈一列依次设置在料盒支撑板332上，所述卡爪333内可设置产品，所述预热炉出料机架301上设有产品转运支撑板334，所述产品转运支撑板334位于预热出料移动组件二306的下方。

如图6所示的预热炉移栽组件304包括入料直线模组一229、入料直线模组二230、两块水平支撑板231、L型支撑板232、气缸一233、气缸支撑架234和一组夹爪气缸三235，所述水平支撑板231固定设置在入料机架201的上端面上，所述入料直线模组一229和入料直线模组二230分别固定设置在两块水平支撑板231上，并且入料直线模组一229和入料直线模组二230平行设置，所述L型支撑板232与入料直线模组一229和入料直线模组二230的滑块固定连接，所述气缸一233固定设置在L型支撑板232上，所述气缸支撑架234和气缸一233的活塞杆连接，所述一组夹爪气缸三235呈一列依次设置在气缸支撑架234的下端面上，所述夹爪气缸三235上设有夹爪239。所述L型支撑板232的竖直面上对称设有两条滑轨一236，所述两条滑轨一236分别位于气缸一233的两侧，所述气缸支撑架234上设有滑块237，所述滑块237和滑轨一236滑动连接；所述两块水平支撑板231之间设有间隙二238，所述入料直线模组一229和入料直线模组二230可驱动气缸支撑架234在间隙二238内移动。

上述预热炉移栽组件304的工作原理为：入料直线模组一229和入料直线模组二230驱动 L型支撑板232移动，使得驱动气缸支撑架234位于预热炉出料口处，气缸一233的活塞杆伸出，推动驱动气缸支撑架234沿着两条滑轨一236竖直向下移动，直至夹爪气缸三235位于产品的正上方，夹爪气缸三235夹持住产品，气缸一233的活塞杆收回，入料直线模组一229和入料直线模组二230驱动 L型支撑板232移动至另一端，气缸一233的活塞杆伸出，夹爪气缸三235将产品放置在产品转运支撑板334上，完成后续的工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：包括预热炉出料机架（301）、料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304），所述料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热炉移栽组件（304）设置在预热炉出料机架（301）的顶部；

其中，所述预热同步带移栽机构（303）包括预热出料移动组件一（305）、预热出料移动组件二（306）、预热出料竖直移动组件（307）、预热出料旋转气缸（308）、预热出料夹爪气缸（309）和预热出料扫码枪（310），所述预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热出料移动组件二（306）和预热出料移动组件一（305）连接，所述预热出料移动组件一（305）的移动方向和预热出料移动组件一（305）的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件（307）设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料旋转气缸（308）和预热出料扫码枪（310）均设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料夹爪气缸（309）和预热出料旋转气缸（308）连接，并且预热出料夹爪气缸（309）上设有两个预热出料夹爪（311）。

2.根据权利要求1所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料移动组件一（305）包括预热出料伺服电机一（312）、预热出料减速机一（313）、预热出料主动轮（314）、预热出料从动轮（315）、预热出料齿轮带（316）和预热出料支撑架一（317），所述预热出料伺服电机一（312）、预热出料减速机一（313）、预热出料主动轮（314）和预热出料从动轮（315）均设置在预热炉出料机架（301）上，所述预热出料伺服电机一（312）和预热出料减速机一（313）连接，所述预热出料减速机一（313）和预热出料主动轮（314）连接，所述预热出料主动轮（314）通过预热出料齿轮带（316）和预热出料从动轮（315）连接，所述预热出料支撑架一（317）和预热出料齿轮带（316）的一端固定连接，所述预热出料移动组件二（306）设置在预热出料支撑架一（317）上。

3.根据权利要求2所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热炉出料机架（301）上设有两个导向柱支撑块（3011），所述两个导向柱支撑块（3011）之间设有预热导向柱一（318），所述预热导向柱一（318）上套设有预热导向滑块一（319），所述预热出料支撑架一（317）和预热导向滑块一（319）固定连接，所述预热炉出料机架（301）上设有两条预热导向滑轨一（320），所述预热导向滑轨一（320）和预热导向柱一（318）平行设置，所述两条预热导向滑轨一（320）分别位于预热出料移动组件二（306）的两端，所述预热出料支撑架一（317）设有一组预热导向滑块二（321），所述预热导向滑块二（321）和预热导向滑轨一（320）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料移动组件二（306）包括预热出料驱动电机（322）、预热出料丝杆（323）、两个对称设置的丝杆支撑座一（324）和预热出料竖直支撑架（325），所述预热出料驱动电机（322）和两个对称设置的丝杆支撑座一（324）均设置在预热出料支撑架一（317）上，所述预热出料丝杆（323）设置在两个对称设置的丝杆支撑座一（324）上，并且预热出料丝杆（323）和预热出料驱动电机（322）连接，所述预热出料竖直支撑架（325）和预热出料丝杆（323）上的丝杆螺母连接，所述预热出料竖直移动组件（307）设置在预热出料竖直支撑架（325）上。

5.根据权利要求4所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料支撑架一（317）上设有两根光杆轴（326），所述两根光杆轴（326）和预热出料丝杆（323）平行设置，并且两根光杆轴（326）分设在预热出料丝杆（323）的两侧，所述两根光杆轴（326）上套设有预热出料滑板一（327），所述预热出料滑板一（327）和预热出料丝杆（323）上的丝杆螺母固定连接。

6.根据权利要求4所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料竖直移动组件（307）包括预热出料气缸（328）和预热出料气缸支撑板（329），所述预热出料气缸（328）固定设置在预热出料竖直支撑架（325）上，并且预热出料气缸（328）沿竖直放线设置，所述预热出料气缸支撑板（329）和预热出料气缸（328）的活塞杆连接，所述预热出料旋转气缸（308）设置在预热出料气缸支撑板（329）上。

7.根据权利要求6所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料竖直支撑架（325）上沿竖直方向设有预热导向滑轨二（330），所述预热导向滑轨二（330）上设有预热导向滑块三（331），所述预热出料气缸支撑板（329）和预热导向滑块三（331）固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述料盒定位组件（302）包括料盒支撑板（332）和一组卡爪（333），所述料盒支撑板（332）固定设置在预热炉出料机架（301）靠近预热炉的一端，所述一组卡爪（333）呈一列依次设置在料盒支撑板（332）上，所述卡爪（333）内可设置产品，所述预热炉出料机架（301）上设有产品转运支撑板（334），所述产品转运支撑板（334）位于预热出料移动组件二（306）的下方。

9.根据权利要求1所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热炉移栽组件（304）包括入料直线模组一（229）、入料直线模组二（230）、两块水平支撑板（231）、L型支撑板（232）、气缸一（233）、气缸支撑架（234）和一组夹爪气缸三（235），所述水平支撑板（231）固定设置在入料机架（201）的上端面上，所述入料直线模组一（229）和入料直线模组二（230）分别固定设置在两块水平支撑板（231）上，并且入料直线模组一（229）和入料直线模组二（230）平行设置，所述L型支撑板（232）与入料直线模组一（229）和入料直线模组二（230）的滑块固定连接，所述气缸一（233）固定设置在L型支撑板（232）上，所述气缸支撑架（234）和气缸一（233）的活塞杆连接，所述一组夹爪气缸三（235）呈一列依次设置在气缸支撑架（234）的下端面上，所述夹爪气缸三（235）上设有夹爪（239）。

10.根据权利要求9所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述L型支撑板（232）的竖直面上对称设有两条滑轨一（236），所述两条滑轨一（236）分别位于气缸一（233）的两侧，所述气缸支撑架（234）上设有滑块（237），所述滑块（237）和滑轨一（236）滑动连接；所述两块水平支撑板（231）之间设有间隙二（238），所述入料直线模组一（229）和入料直线模组二（230）可驱动气缸支撑架（234）在间隙二（238）内移动。

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