CN111392111A - 一种单拼牙刷包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元，本发明能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内。

Description

一种单拼牙刷包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其是一种单拼牙刷包装机。

背景技术

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，是人们日常生活中的必备品，而市面上很多的牙刷常常是两种组合包装的形式放置于包装盒内的，但是现有技术中对于牙刷的组合包装普遍采用的依然是人工包装，因此不仅较为耗时耗力，而且包装效率亦较低。

因此急需一种能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内的单拼牙刷包装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种单拼牙刷包装机，能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内。

本发明提供了如下的技术方案：

一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括固定在基座上的支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元；输送线的输送皮带上均匀分布有若干可用于承接夹爪单元夹取的牙刷的牙刷支撑槽；第一调整机构包括固定在固定在输送线两侧且相对设置的两组第一调整组件、以及设置在其中一个第一调整组件上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件；第二调整机构包括机械手本体以及与机械手本体的活动端固定相连的第二调整组件。

进一步的，所述上料机还包括运载上料机构，所述运载上料机构包括用于运载码垛后的牙刷料框的运料小车、位于所述运料小车的一侧的直线模组、以及安装在所述直线模组滑台上且用于夹紧提升所述运料小车内的牙刷料框至与所述夹爪单元配合的提升夹爪。

进一步的，所述上料机还包括料框移载机构，所述料框移载机构包括从所述提升夹爪上将空载的牙刷料框移出的运载组件、以及固定在所述支撑框架上用于驱动所述运载组件沿X轴方向、Z轴方向移动的料盒转移机构，所述运载组件包括运载板、位于所述运载板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的运载夹爪、以及固定在所述运载板上且用于驱动所述运载夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

进一步的，所述第一调整组件包括固定台、设置在所述固定台上的第一水平板、设置在所述固定台上且用于顶升所述第一水平板的第四伸缩气缸、滑动连接在所述第一水平板上且可在驱动机构的驱动下朝向所述输送线滑移的第二水平板、滑动连接在所述第二水平板上且可朝向所述输送线滑移的第三水平板，所述第二水平板上设置有与所述输送线传动方向平行的调整滑轨，所述调整滑轨上滑动连接有若干牙刷支板，所述牙刷支板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，且其底部朝向所述第三水平板和所述第二水平板之间延伸的一端还设有一调整滑头，所述第三水平板上还向两端辐射设置有与所述调整滑头插设配合的调整滑槽，所述第三水平板上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过一连接板与所述第二水平板相连。

进一步的，所述第二调整组件包括与所述机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在所述连接架底侧且相对平行设置的两组变距组合架以及连接在所述变距组合架底部且用于吸附牙刷的吸附头，其中一组变距组合架通过辅助板固定在所述连接架上，且另一组变距组合架通过驱动件滑动连接在所述连接架上，来实现两组所述变距组合架上的吸附头之间的间距调整。

优选的，所述料盒转移机构包括设置在所述支撑框架上的X轴料盒滑轨组、通过X轴料盒滑块滑动连接在所述X轴料盒滑轨组上的第一横板、设置在所述第一横板上的Z 轴滑块、与所述Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，所述Z轴滑条固定在所述运载板上，且所述第一横板上还安装有可推动所述运载板沿Z向运动的搬运驱动气缸。

优选的，所述牙刷移载机构包括有设置在所述支撑框架上的X轴牙刷滑轨组、通过X轴牙刷滑块滑动连接在所述X轴牙刷滑轨组上的第二横板、设置在所述第二横板上的 Y轴滑轨组、通过Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨组上的配比固定架以及固定在所述配比固定架上的Z轴滑轨组，所述上料基板与所述Z轴滑轨组滑动相连。

优选的，所述基座上还安装有围设在所述输送线外的防护栏。

本发明的有益效果是：

人工将满料的牙刷料框堆放到运料小车上后，可将其推至支撑框架入料口处，此时提升夹爪夹紧牙刷料框，且运动提升至顶端，通过夹爪单元选择夹取牙刷后，且将牙刷送入到输送线上特定间距的牙刷支撑槽内，进而当输送线带动牙刷至两组第一调整组件之间后，可通过第一调整组件实现对于牙刷的夹紧、顶升、变距以适应第二调整组件的间距，旋转以适应包装要求，进而通过第二调整组件上的吸附头吸附牙刷顶部后，由机械手本体带动送入牙刷包装盒，同时可调整两组变距组合架之间的错位间距，以适应不同类型包装盒，一个一组的包装，或是两个一组的包装方式，从而实现了能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内的要求，自动化程度较高，较为省时省力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的工作流程示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是上料机去除外部罩壳后的结构示意图；

图5是夹爪组件的结构示意图；

图6是夹爪单元的结构示意图；

图7是运载上料机构的结构示意图；

图8是夹持提升部夹取牙刷料框时的结构示意图；

图9是料框移载机构的结构示意图；

图10是输送线和第一调整机构的结构示意图；

图11是图10中B部分的局部放大图；

图12是第一调整机构的结构示意图；

图13是第一调整组件的结构示意图；

图14是旋转调整组件的结构示意图；

图15是第二调整机构的机构示意图；

图16是第二调整组件的结构示意图；

图17是第二变距组合架的结构示意图；

图中的标记：1为基座，2为上料机，3为输送线，4为第一调整机构，5为第二调整机构，6为牙刷包装盒，7为牙刷料框，8为防护栏，2.1为支撑框架，2.2为夹爪组件，2.3为牙刷移载机构，2.4为运料小车，2.5为夹持提升部，2.6为运载组件，2.7 为料盒转移机构，2.2.1为上料基板，2.2.2为上料电机，2.2.3为转动基板，2.2.4为夹爪框，2.2.5为第三伸缩气缸，2.2.6为夹爪气缸，2.2.7为抵接头，2.3.1为X轴牙刷滑轨组，2.3.2为第二横板，2.3.3为Y轴滑轨组，2.3.4为配比固定架，2.3.5为Z 轴滑轨组，2.5.1为直线模组，2.5.2为夹爪基板，2.5.3为第一伸缩气缸，2.5.4为夹持件，2.5.5为硬限位，2.5.6为顶出气缸，2.6.1为运载板，2.6.2为运载夹爪，2.6.3 为搬运伸缩气缸，2.7.1为X轴料盒滑轨组，2.7.2为第一横板，2.7.3为Z轴滑块，2.7.4 为Z轴滑条，2.7.5为搬运驱动气缸，3.1为牙刷支撑槽，4.1为第一调整组件，4.2为旋转调整组件，4.1.1为固定台，4.1.2为第一水平板，4.1.3为第二水平板，4.1.4为第三水平板，4.1.5为第四伸缩气缸，4.1.6为导向杆，4.1.7为调整滑轨，4.1.8为牙刷支板，4.1.9为牙刷仿形件，4.1.10为导向，4.1.11为调整滑槽，4.1.12为变距伺服电机，4.1.13为螺母块，4.1.14为连接板，4.2.11为旋转伺服电机，5.1为机械手本体，5.2为第二调整组件，5.2.1为连接架，5.2.2为变距组合架，5.2.3为辅助板， 5.2.4为驱动件，5.2.2.1为固定底板，5.2.2.2为滑槽板，5.2.2.3为组合滑轨，5.2.2.4 为末端板，5.2.2.5为随动凸块，5.2.2.6为限位滑槽，5.2.2.7为第一吸附基杆，5.2.2.8 为第一吸附头，5.2.2.9为工装横连板，5.2.2.10为第二吸附基杆，5.2.2.11为第二吸附头，5.2.4.1为固定丝杠，5.2.4.2为丝杆螺母，5.2.4.3为滑动基板，5.2.4.4为直线滑轨。

具体实施方式

结合图1至图17所示的一种单拼牙刷包装机，在本实施例中，包括基座1、固定在基座1上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机2、设置在上料机2一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线3、设置在输送线3两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构4以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒6内的第二调整机构5；

上料机2包括固定在基座1上的支撑框架2.1、用于夹取牙刷的夹爪组件2.2以及固定在支撑框架2.1上用于驱动夹爪取件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的牙刷移载机构2.3，夹爪组件2.2包括固定在牙刷移载机构2.3上的上料基板2.2.1、安装在上料基板2.2.1上的上料电机2.2.2、与上料电机2.2.2的电机轴相连的转动基板 2.2.3以及固定在转动基板2.2.3底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元，夹爪单元包括固定在转动基板2.2.3底侧的夹爪框架2.2.4、安装在夹爪框架2.2.4内的第三伸缩气缸2.2.5、连接在第三伸缩气缸2.2.5活动端的夹爪气缸2.2.6以及固定在夹爪气缸 2.2.6固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头2.2.7；牙刷移载机构2.3包括有设置在支撑框架2.1上的X轴牙刷滑轨组2.3.1、通过X轴牙刷滑块滑动连接在X轴牙刷滑轨组2.3.1上的第二横板2.3.2、设置在第二横板2.3.2上的Y轴滑轨组2.3.3、通过Y 轴滑块滑动连接在Y轴滑轨组2.3.3上的配比固定架2.3.4以及固定在配比固定架 2.3.4上的Z轴滑轨组2.3.5，上料基板2.2.1与Z轴滑轨组2.3.5滑动相连。

上料机2还包括运载上料机构，运载上料机构包括用于运载码垛后的牙刷料框7的运料小车2.4、以及位于运料小车2.4的一侧且用于夹紧提升运料小车2.4内的牙刷料框7至与夹爪单元配合的夹持提升部2.5；夹持提升部2.5包括固定在支撑框架2.1入料口处的直线模组2.5.1以及安装在直线模组2.5.1滑台上的提升夹爪，提升夹爪包括固定在直线模组2.5.1滑台上的夹爪基板2.5.2、固定在夹爪基板2.5.2上的两组相背设置的第一伸缩气缸2.5.3、连接在第一伸缩气缸2.5.3活动端的夹持件2.5.4、设置在夹持件2.5.4上且可实现与夹持牙刷料框7顶部凸块硬限位的硬限位块2.5.5以及固定在夹爪基板2.5.2上且可将牙刷料框7顶出到位的顶出气缸2.5.6；

上料机2还包括料框移载机构，料框移载机构包括从夹持提升部2.5上将空载的牙刷料框7移出的运载组件2.6、以及固定在支撑框架2.1上用于驱动运载组件2.6沿X 轴方向、Z轴方向移动的料盒转移机构2.7，运载组件2.6包括运载板2.6.1、位于运载板2.6.1两侧且用于向内夹持位于其中的空载的牙刷料框7的运载夹爪2.6.2、以及固定在运载板2.6.1上且用于驱动运载夹爪2.6.2夹紧或放松的搬运伸缩气缸2.6.3；料盒转移机构2.7包括设置在支撑框架2.1上的X轴料盒滑轨组2.7.1、通过X轴料盒滑块滑动连接在X轴料盒滑轨组2.7.1上的第一横板2.7.2、设置在第一横板2.7.2上的 Z轴滑块2.7.3、与Z轴滑块2.7.3滑动连接的Z轴滑条2.7.4，Z轴滑条2.7.4固定在运载板2.6.1上，且第一横板2.7.2上还安装有可推动运载板2.6.1沿Z向运动的搬运驱动气缸2.7.5。

输送线3的输送皮带上均匀分布有若干可用于承接夹爪单元夹取的牙刷的牙刷支撑槽3.1；第一调整机构4包括固定在固定在输送线3两侧且相对设置的两组第一调整组件4.1、以及设置在其中一个第一调整组件4.1上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件4.2；

第一调整组件4.1包括固定台4.1.1、设置在固定台4.1.1上的第一水平板4.1.2、滑动连接在第一水平板4.1.2上且可在驱动机构的驱动下朝向输送线3滑移的第二水平板4.1.3、滑动连接在第二水平板4.1.3上且可朝向输送线3滑移的第三水平板4.1.4；固定台4.1.1上安装有第四伸缩气缸4.1.5，第四伸缩气缸4.1.5的活动端与第一水平板4.1.2相连，且第一水平板4.1.2的底侧还固定有与固定台4.1.1通过直线轴承滑动连接的导向杆4.1.6；第二水平板4.1.3上还设置有与输送线3传动方向平行的调整滑轨4.1.7，调整滑轨4.1.7上滑动连接有若干牙刷支板4.1.8，牙刷支板4.1.8的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件4.1.9；牙刷支板4.1.8的底部朝向第三水平板4.1.4和第二水平板4.1.3之间延伸的一端还设有一调整滑头4.1.10，第三水平板 4.1.4上还向两端辐射设置有与调整滑头4.1.10插设配合的调整滑槽4.1.11，牙刷仿形件4.1.9在调整滑头4.1.10与调整滑槽4.1.11的导向配合下，可等间距的扩展或收缩；第三水平板4.1.4上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机4.1.12驱动的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母块4.1.13，螺母块4.1.13通过一连接板4.1.14与第二水平板4.1.3相连；旋转调整组件4.2包括固定在牙刷支板4.1.8上的旋转伺服电机4.2.1、与牙刷仿形件4.1.9的转动轴端固定相连的从动轮以及设置在旋转伺服电机4.2.1的电机轴上且与从动轮传动相连的主动轮；且其中连接旋转调整组件4.2的牙刷仿形件 4.1.9上还设有可配合插接在牙刷端头处仿形口。

第二调整机构5包括机械手本体5.1以及与机械手本体5.1的活动端固定相连的第二调整组件5.2。

第二调整组件5.2包括与机械手本体5.1的活动端固定相连的连接架5.2.1、设置在连接架5.2.1底侧且相对平行设置的变距组合架5.2.2；其中一组变距组合架5.2.2 为第一变距组合架，且通过辅助板5.2.3固定在连接架5.2.1上，另一组变距组合架 5.2.2为第二变距组合架，且通过驱动件5.2.4滑动连接在连接架5.2.1上；变距组合架5.2.2包括与辅助板5.2.3或驱动件5.2.4固定相连固定底板5.2.2.1、以及设置在固定底板5.2.2.1一侧且与固定底板5.2.2.1之间滑动相连的滑槽板5.2.2.2，固定底板5.2.2.1朝向滑槽板5.2.2.2的一侧还设有组合滑轨5.2.2.3，沿着组合滑轨5.2.2.3 方向上等间距通过组合滑块滑动连接有至少两组末端板5.2.2.4，末端板5.2.2.4的顶端设有随动凸块5.2.2.5，滑槽板5.2.2.2上设有辐射设置有与随动凸块5.2.2.5一一对应配合的限位滑槽5.2.2.6，且当滑槽板5.2.2.2沿固定底板5.2.2.1上的滑动时，可通过随动凸块5.2.2.5在限位滑槽5.2.2.6内的滑动来实现末端板5.2.2.4等间距的扩展或收缩；第一变距组合架上的末端板5.2.2.4底部固定有第一吸附基杆5.2.2.7，且第一吸附基杆5.2.2.7的底侧安装有用于吸附牙刷的第一吸附头5.2.2.8，第一变距组合架上的固定底板5.2.2.1上还架设固定有一螺纹连接穿过滑槽板5.2.2.2的调节丝杠，且通过旋拧调节丝杠，可驱动滑槽板5.2.2.2沿固定底板5.2.2.1滑动；第二变距组合架的末端板5.2.2.4底部等距固定在一工装横连板5.2.2.9上，且工装横连板 5.2.2.9上底侧还等间距分布固定有至少两组第二吸附基杆5.2.2.10，且第二吸附基杆 5.2.2.10的底侧还安装有用于吸附牙刷的第二吸附头5.2.2.11。

驱动件5.2.4包括安装在连接架5.2.1上且通过丝杠电机驱动的固定丝杠5.2.4.1、螺纹连接在固定丝杠5.2.4.1上的丝杆螺母5.2.4.2、与丝杠螺母固定相连的滑动基板 5.2.4.3，滑动基板5.2.4.3上固定有与连接架5.2.1滑动连接的直线滑轨5.2.4.4，且滑动基板5.2.4.3的一侧与第二旋转变距组合架5.2.2上的固定底板5.2.2.1相连，通过固定丝杠5.2.4.1的旋转，可驱动与第一吸附基杆5.2.2.7相间水平分布的第二吸附基杆5.2.2.10在同一平面上靠近或远离第一吸附基杆5.2.2.7。

基座1上还安装有围设在输送线3外的防护栏8。

本发明的工作原理是：人工将满料的牙刷料框7堆放到运料小车2.4上后，可将其推至支撑框架2.1入料口处，此时夹持提升部2.5可通过提升夹爪夹紧牙刷料框7，且运动提升至顶端，此时，夹爪气缸2.2.6下降抓取对应在牙刷料框7中的牙刷，由于各个夹爪气缸2.2.6由单独的第三伸缩气缸2.2.5驱动，因此可通过选择牙刷料框7中不同颜色牙刷的排列方式的夹持，从而来为之后的包装做准备，同时通过上料电机2.2.2 的驱动，亦可实现牙刷摆放方向的调整，即，当人工上料摆放位颠倒时，即可方便做出调整，使得摆放到输送线上的牙刷实现摆放位的统一，且能够适应旋转调整组件的调整位，夹爪气缸2.2.6夹持牙刷放置到输送线上后，可通过第一调整组件夹紧、顶升、且扩张间距以适应第二调整组件和牙刷包装盒之间的间距，进而可通过旋转调整组件选择性的间隔旋转牙刷，亦或是全部旋转牙刷，以适应牙刷包装盒的包装位角度，且在旋转调整完成后，可通过第二调整组件5.2从牙刷的上方吸附固定牙刷，且在放入牙刷包装盒的过程中，可通过驱动件5.2.4的运动，来实现两组牙刷放入一个包装盒，或是单个牙刷放入一个包装盒的方式，从而实现了能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内的要求，自动化程度较高，较为省时省力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单拼牙刷包装机，其特征在于，包括基座、固定在所述基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在所述上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在所述输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；

所述上料机包括固定在所述基座上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的牙刷移载机构、固定在所述牙刷移载机构上的上料基板、安装在所述上料基板上的上料电机、与所述上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在所述转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元；

所述输送线的输送皮带上均匀分布有若干可用于承接夹爪单元夹取的牙刷的牙刷支撑槽；

所述第一调整机构包括固定在所述固定在所述输送线两侧且相对设置的两组第一调整组件、以及设置在其中一个第一调整组件上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件；

所述第二调整机构包括机械手本体以及与所述机械手本体的活动端固定相连的第二调整组件。

2.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述上料机还包括运载上料机构，所述运载上料机构包括用于运载码垛后的牙刷料框的运料小车、位于所述运料小车的一侧的直线模组、以及安装在所述直线模组滑台上且用于夹紧提升所述运料小车内的牙刷料框至与所述夹爪单元配合的提升夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述上料机还包括料框移载机构，所述料框移载机构包括从所述提升夹爪上将空载的牙刷料框移出的运载组件、以及固定在所述支撑框架上用于驱动所述运载组件沿X轴方向、Z轴方向移动的料盒转移机构，所述运载组件包括运载板、位于所述运载板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的运载夹爪、以及固定在所述运载板上且用于驱动所述运载夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述第一调整组件包括固定台、设置在所述固定台上的第一水平板、设置在所述固定台上且用于顶升所述第一水平板的第四伸缩气缸、滑动连接在所述第一水平板上且可在驱动机构的驱动下朝向所述输送线滑移的第二水平板、滑动连接在所述第二水平板上且可朝向所述输送线滑移的第三水平板，所述第二水平板上设置有与所述输送线传动方向平行的调整滑轨，所述调整滑轨上滑动连接有若干牙刷支板，所述牙刷支板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，且其底部朝向所述第三水平板和所述第二水平板之间延伸的一端还设有一调整滑头，所述第三水平板上还向两端辐射设置有与所述调整滑头插设配合的调整滑槽，所述第三水平板上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过一连接板与所述第二水平板相连。

5.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述旋转调整组件包括固定在牙刷支板上的旋转伺服电、与牙刷仿形件的转动轴端固定相连的从动轮以及设置在旋转伺服电机的电机轴上且与从动轮传动相连的主动轮。

6.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述第二调整组件包括与所述机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在所述连接架底侧且相对平行设置的两组变距组合架以及连接在所述变距组合架底部且用于吸附牙刷的吸附头，其中一组变距组合架通过辅助板固定在所述连接架上，且另一组变距组合架通过驱动件滑动连接在所述连接架上，来实现两组所述变距组合架上的吸附头之间的间距调整。

7.根据权利要求3所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述料盒转移机构包括设置在所述支撑框架上的X轴料盒滑轨组、通过X轴料盒滑块滑动连接在所述X轴料盒滑轨组上的第一横板、设置在所述第一横板上的Z轴滑块、与所述Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，所述Z轴滑条固定在所述运载板上，且所述第一横板上还安装有可推动所述运载板沿Z向运动的搬运驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述牙刷移载机构包括有设置在所述支撑框架上的X轴牙刷滑轨组、通过X轴牙刷滑块滑动连接在所述X轴牙刷滑轨组上的第二横板、设置在所述第二横板上的Y轴滑轨组、通过Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨组上的配比固定架以及固定在所述配比固定架上的Z轴滑轨组，所述上料基板与所述Z轴滑轨组滑动相连。

9.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述基座上还安装有围设在所述输送线外的防护栏。

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