CN210477810U - 一种中空管覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，具体来说是一种中空管覆膜设备，专门针对中空管类产品进行设计，包括二次定位夹具，二次定位夹具连接在一二次定位夹具支架上，二次定位夹具支架与一直线驱动机构相连，并能通过直线驱动机构的驱动前后移动，有助于实现管类产品在贴膜过程中的定位，贴膜效率高：设置了吹气机构，在贴膜前进行吹气除料屑，确保在贴膜前产品表面洁净；设置了贴二维码机构，减少膜纸的浪费；而且在热缩膜机构里增加烘烤夹具回流装置，当一个烘烤夹具上的产品被六轴机械手取走后，空的烘烤夹具会下沉到下层流水线，回流到热缩膜机构的首端，等待套好膜的产品；还设置了直线度测量机构能够实现产品的直线度测量，并对不良品进行回收。

Description

一种中空管覆膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，具体来说是一种中空管覆膜设备。

背景技术

目前，贴膜主要是通过人工作业来完成，自动化程度较低，需要多名操作人员共同作业进行贴膜、扫描追踪、摆盘装箱，浪费人力，工作效率较低，而且在扫描过程中还有可能出现漏扫和重复扫描的现象，因此，为提高贴膜效率，降低信息追踪出错的风险，需要开发一种自动化贴膜设备。

而在现有技术中，也存在某些利用自动贴膜机进行贴膜的情况，但这些贴膜机大都是人工上下料，且无信息追踪，效率较低，而且人工操作存在一定的危险性；还有一些贴膜机虽然可以自动上下料，但是功能单一，无法满足多功能操作（如自动贴二维码、直线度测量等），并且也没有专门针对中空管类结构产品的贴膜设备。

因此，为提高贴膜效率，减少劳动力，降低信息追踪出错的风险，针对中空管类产品的特点，开发了一种自动化贴膜设备，相对同类机器贴膜效率高，功能多。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种中空管覆膜设备，能够用于中空管类产品，并针对中空管类产品的结构更好地实现对中空管类产品的定位和贴膜操作，并在优选的技术方案中实现对产品的直线度测量和二维码信息标签的粘贴。

为了实现上述目的，设计一种中空管覆膜设备，包括二次定位夹具，所述的二次定位夹具包括一定位平台，所述的定位平台的后端设置有后挡块，且定位平台上近于后端的位置对应于所述的后挡块设有后支撑块，所述的定位平台的前端对应于所述的后支撑块设置有前支撑块，所述的前支撑块和后支撑块的上侧设有与产品相仿形的定位凹槽用于对产品进行定位，所述的二次定位夹具连接在一二次定位夹具支架上，二次定位夹具支架与一直线驱动机构相连，并能通过直线驱动机构的驱动带动二次定位夹具支架和二次定位夹具前后移动；在二次定位夹具之后的两侧还分别设置有第一气缸夹爪和第二气缸夹爪，第一气缸夹爪和第二气缸夹爪相对设置以用于分别用于夹取产品的两端，所述的第一气缸夹爪固定连接在第一气缸夹爪支架上，所述的第一气缸夹爪支架与第一气缸夹爪滑台相配合，并能沿第一气缸夹爪滑台向后侧运动；所述的第二气缸夹爪固定连接在第二气缸夹爪支架上，所述的第二气缸夹爪支架与第二气缸夹爪滑台相配合，并能沿第二气缸夹爪滑台向前后两侧运动，第一气缸夹爪能随同第一气缸夹爪支架沿第一气缸夹爪滑台移动，从而移动至前支撑块的外端，从而与放置在二次定位夹具上的产品的一端相配合并夹取产品，第一气缸夹爪夹取产品的另一端后，通过第一气缸夹爪滑台的驱动移动至第二气缸夹爪处，并通过第二气缸夹爪夹取产品的另一端，从而实现对产品的夹取。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的中空管覆膜设备还包括流水线机构、待测产品叠盘机构和已测产品叠盘机构，所述的流水线机构的首端设有所述的待测产品叠盘机构，所述的流水线机构的末端设有所述的已测产品叠盘机构；所述的待测产品叠盘机构包括第一支架、升降驱动机构、夹爪驱动机构及夹爪，所述的第一支架的相对两侧设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构的输出端连接有夹爪，所述的升降驱动机构能带动夹爪驱动机构和夹爪在竖直方向上运动，所述的夹爪驱动机构能够驱动夹爪向吸塑盘运动以夹持或者松开吸塑盘。

所述的第一支架包括四角的第一L形防护支板，所述的四角的第一L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，用于竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第一L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置；所述的夹爪呈L形，包括与夹爪驱动机构相连的竖直段和向内延伸的水平段，两个相对设置的夹爪的水平段相向设置，用于夹持于吸塑盘相对两侧边沿的底部。

所述的已测产品叠盘机构包括第二支架、气缸和支撑块，所述的第二支架包括四角的第二L形防护支板，所述的四角的第二L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，用于竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第二L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置，并且四角的第二L形防护支板底部分别设有竖向的支撑开槽，且第二L形防护支板底部相对应于所述的支撑开槽还设有支撑气缸、支撑块和伸缩气缸，支撑块的外端位于L形防护支板所围成的区域的外侧，支撑块的内端通过支撑开槽延伸至第二L形防护支板所围成的区域内，且支撑块的中部与伸缩气缸固定相连从而能向第二L形防护支板所围成的区域内伸出或收缩，当支撑块向内伸出时，支撑块的外端能与支撑气缸相接触，并能在支撑气缸的作用竖直运动。

所述的第一气缸夹爪与一推动气缸相连，推动气缸固定在所述的第一气缸夹爪支架上，从而实现第一气缸夹爪与第一气缸夹爪支架的连接，所述的第一气缸夹爪用于夹持产品的一端，所述的推动气缸用于带动第一气缸夹爪将产品向后支撑块推动，并使产品的另一端抵持于后支撑块。

所述的中空管覆膜设备还包括套膜机构，所述的套膜机构包括套膜机构支架和弹夹，所述的弹夹用于容置热缩膜，套膜机构支架上设有同步带、上下设置的一个主动轮和一个从动轮，主动轮和伺服电机相连，从而能在伺服电机的驱动下带动主动轮转动，并从而通过同步带带动从动轮转动并实现同步带的运动，并且在同步带上固定连接有同步带金属件，所述的同步带金属件能随着同步带的运动而运动，并且同步带金属件与升降板相连接，升降板设置于弹夹的底端，并能在同步带的带动下在竖直方向运动，以用于将热缩膜顶出至弹夹上端的热缩膜顶出位置，所述的套模机构还包括相对设置第一吸盘和第二吸盘，所述的第一吸盘与一直线运动机构相连接并能运动至弹夹上端的热缩膜顶出位置处以吸附被顶出的热缩膜。

所述的弹夹内沿竖直方向设有仿形腔，所述的仿形腔与热缩膜的外形相仿形设计，用于在仿形腔内叠放若干热缩膜，每片所述的热缩膜，包括上热缩膜和下热缩膜两部分，上热缩膜和下热缩膜的一侧相互连接。

所述的中空管覆膜设备还包括热缩机，热缩机处设有两条流水线输送带，分别为上下平行设置的上层流水线和下层流水线，上层流水线用于将烘烤夹具由热缩机首端进口移动至热缩机末端出口，下层流水线用于将烘烤夹具由热缩机末端出口移动至热缩机首端进口，两条流水线的首端和末端分别通过第一气缸平台和第二气缸平台实现连接，第一气缸平台底部连接有第一气缸，用于将第一气缸平台及第一气缸平台上离开下层流水线的烘烤夹具提升运动至上层流水线的进口处，第二气缸平台底部连接有第二气缸，用于将第二气缸平台及第二气缸平台上离开上层流水线的烘烤夹具下降运动至下层流水线的进口处，从而实现烘烤夹具的循环运动。

所述的中空管覆膜设备还包括贴二维码机构和二维码按压机构，所述的贴二维码机构包括第一转轴、托板、滚轮和第二转轴，二维码纸带的一端设置在托板上，托板上设有滚轮，且滚轮和托板之间留出供二维码纸带通过的间隙，以通过滚轮的转动带动二维码纸带前行；在二维码纸带通过滚轮的带动离开托板的位置处，设置有二维码粘贴机构，二维码粘贴机构采用真空吸盘结构，包括真空发生器和位于二维码粘贴机构下侧与真空发生器相联通的吸气孔，从而通过真空吸盘结构吸起二维码，二维码粘贴机构与一竖直固定设置的二维码粘贴机构气缸的输出端相连，并且还能配合连接在升降导轨上以进一步保证运动的精确；在产品完成二维码粘贴的位置，还设置有二维码按压机构，所述的二维码按压机构包括二维码按压机构支架，二维码按压机构支架上向下设置有二维码按压机构气缸，二维码按压机构气缸的输出端连接有按压夹具。

所述的中空管覆膜设备还包括直线度测量机构，所述的直线度测量机构包括直线度测量机构支架、直线度栓、直线度栓支座和离子气枪，所述的直线度栓支座上固定连接有直线度栓，且对应于直线度栓的底部开设有通孔，直线度栓支座设置在直线度测量机构支架上，且直线度栓支座的通孔与直线度测量机构支架的顶部之间设有一段间隙，所述的直线度栓是一种上下两端开口的中空的圆柱体结构，圆柱体结构的内径与产品的设计外径相同，而离子气枪设置于间隙一侧以及直线度栓的侧面，用于将毛屑吹去。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种中空管覆膜设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种中空管覆膜设备，专门针对中空管类产品进行设计，有助于实现管类产品在贴膜过程中的定位，贴膜效率高，并且在优选的技术方案中，其能实现多样化的功能：设置了吹气机构，在贴膜前进行吹气除料屑，优选地还可采用离子静电箱，从而使其具备除静电的作用，确保在贴膜前产品表面洁净；增加电荷耦合器件检测机构，电荷耦合器件先对产品进行拍照，内部程序将照片与程序里的模型进行对比，计算出照片里产品与模型的偏差，然后将所要旋转的角度反馈给电机，产品旋转校正，使膜纸套入正确位置；设置了贴二维码机构，每个膜纸的间距是一定的，贴的位置固定，并且使用中还能通过可编程控制器增加频繁切换模穴号的功能，减少膜纸的浪费；还能设置扫描设备对二维码进行扫描，每扫一个码，都会与数据库的数据进行对比，防止重码，漏码，能够提高效率，减少劳动力，降低信息追踪出错的风险；而且在热缩膜机构里增加烘烤夹具回流装置，当一个烘烤夹具上的产品被六轴机械手取走后，空的烘烤夹具会下沉到下层流水线，回流到热缩膜机构的首端，等待套好膜的产品；还设置了直线度测量机构能够实现产品的直线度测量，并对不良品进行回收。

附图说明

图1是本实用新型的一种中空管类产品的结构示意图；

图2是本实用新型的一种待测产品叠盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种流水线机构的机构示意图；

图4是本实用新型的一种已测产品叠盘机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种吹气机构及二次定位夹具的运作示意图；

图6是本实用新型的一种套模机构的结构示意图；

图7a是本实用新型的一种同步带部分的结构示意图；

图7b是本实用新型的一种升降板的结构示意图；

图7c是本实用新型的升降板与滑块和同步带金属件相连的结构示意图；

图8是本实用新型的一种弹夹部分的结构示意图；

图9是本实用新型的一种运转机构的结构示意图；

图10是本实用新型的一种热缩机机构的结构示意图；

图11是本实用新型的一种贴二维码机构的结构示意图；

图12是图11的局部放大示意图；

图13是二维码粘贴机构的结构示意图；

图14是本实用新型的一种二维码按压机构的结构示意图；

图15是本实用新型的一种直线度测量机构的结构示意图；

图16是为本实用新型的一种不良品放置机构的结构示意图；

图中：110.夹爪驱动机构 120.夹爪 130.第一支架 140.升降驱动机构1410.支撑块 1420支撑气缸 1430.第二支架 1440.支撑开槽 310.离子风枪 320.产品 330.二次定位夹具 340.丝杠 350.第一气缸夹爪滑台 360.第一气缸夹爪 370.第二气缸夹爪 380.第二气缸夹爪滑台 390.推动气缸 510.弹夹 511.仿形腔 512.升降板 520.伺服电机 530.同步带 540.第一吸盘 550.第二吸盘 560.热缩膜531.同步带金属件 532.滑块 533.滑轨 610.运转机构夹爪 620.运转机构滑台630.烘烤夹具 710.上层流水线 720.第一气缸 730.第二气缸 740.下层流水线810.打印机 820.第二转轴 830.滚轮 840.升降导轨 850.二维码 860.二维码粘贴机构 861.吸气孔 862.真空发生器 870. 二维码粘贴机构气缸 880.托板 890.第一转轴 910.按压夹具 920.二维码按压机构气缸 930.二维码按压机构支架 1010.光栅传感器 1020.直线度测量机构支架 1030.直线度栓支座 1040.直线度栓 1110.皮带1120.电机 1130.不良品放置区域。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

首先，本实施方式提供一种适用于所述的中空管贴膜设备的中空管类产品，如图1所示。而所述的中空管贴膜设备则主要包括待测产品叠盘机构、流水线机构、已测产品叠盘机构、吹气机构、套模机构、运转机构、贴二维码机构、二维码按压机构、直线度测量机构和不良品放置机构，以下对各机构分别进行示例说明。

所述的待测产品叠盘机构设置于流水线机构的首端，参见图2，所述的待测产品叠盘机构包括第一支架130、升降驱动机构140、夹爪驱动机构110及夹爪120，所述的第一支架130的相对两侧设有升降驱动机构140，升降驱动机构140的输出端连接有夹爪驱动机构110，夹爪驱动机构110的输出端连接有夹爪120，所述的升降驱动机构140能带动夹爪驱动机构110和夹爪120在竖直方向上运动，所述的夹爪驱动机构110能够驱动夹爪120相向运动以夹持吸塑盘或者相背运动以松开吸塑盘。在一个实施方式中，所述的第一支架130包括四角的第一L形防护支板，所述的四角的第一L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，在该区域内能够竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第一L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置；所述的夹爪120呈L形，包括与夹爪驱动机构110相连的竖直段和向内延伸的水平段，两个相对设置的夹爪120的水平段相向设置，用于夹持于吸塑盘相对两侧边沿的底部；所述的夹爪驱动机构110和升降驱动机构140都可以采用气缸。使用时，首先升降驱动机构140带动夹爪驱动机构110和夹爪运动并移动至由下至上第一个吸塑盘和第二个吸塑盘之间，而后夹爪驱动机构110驱动两个夹爪相向伸出夹持于第二个吸塑盘的左右两侧边沿的底部，此时流水线机构运作带动第一个吸塑盘离开待测产品叠盘机构；而后，升降驱动机构140带动夹爪驱动机构110和夹爪下移使得原先的第二个吸塑盘及第二个吸塑盘上侧的所有吸塑盘一通下移，使得原先的第二个吸塑盘成为新的由下至上的第一个吸塑盘，然后夹爪驱动机构110收缩不再夹持于吸塑盘底部。重复上述步骤，即能使得待测产品叠盘机构中的吸塑盘由下至上的逐个被流水线机构运离待测产品叠盘机构。

如图3所示，所述的流水线机构即为输送带，输送带的首端设有所述的待测产品叠盘机构，输送带的末端设有所述的已测产品叠盘机构。此外，所述的输送带上还能与吸塑盘相适应地设置有阻挡块和定位块，用于对吸附盘进行定位，还能在相邻两个吸塑盘之间设置分离块，以对相邻的两个吸塑盘进行分离。

所述的已测产品叠盘机构设置于流水线机构的末端，参见图4，其包括第二支架1430、气缸和支撑块1410，在一个实施方式中，所述的第二支架1430包括四角的第二L形防护支板，所述的四角的第二L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，在该区域内能够竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第二L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置。并且四角的第二L形防护支板底部分别设有竖向的支撑开槽1440，且第二L形防护支板底部相对应于所述的支撑开槽1440还设有支撑气缸1420、支撑块1410和伸缩气缸，支撑块1410的外端位于L形防护支板所围成的区域的外侧，支撑块1410的内端通过支撑开槽1440延伸至第二L形防护支板所围成的区域内，支撑块1410的中部与伸缩气缸固定相连从而能向第二L形防护支板所围成的区域内伸出或收缩，当支撑块1410向内伸出时，支撑块1410的外端与支撑气缸1420相接触，并能在支撑气缸1420的作用下竖直移动。当吸塑盘随着流水线机构流入已测产品叠盘机构后，通过伸缩气缸的驱动使得四个支撑块1410的内端配合于吸塑盘的下部，而后四个支撑块1410的外端在支撑气缸1420的带动下下压，从而使得支撑块1410的内端上移，从而带动吸塑盘上移并空出下侧的空间待后一个吸塑盘移入，待后一个吸塑盘移入后，通过伸缩气缸使得支撑块1410向外收缩不在抵持于上一个吸塑盘的底部，而后支撑气缸1420上移从而使得支撑块1410的内端也上移进而使得外端下降，而后通过伸缩气缸的驱动使得支撑块1410向内伸出从而支撑块1410的内端抵持于后一个吸塑盘的底部。如此往复操作，实现吸塑盘的堆叠摆放。当然，在其他实施方式中，已测产品叠盘机构也能采用其他结构实现吸塑盘的叠放，例如同待测产品叠盘机构相同的结构。

当吸塑盘位于流水线机构上时，通过机械手或人工将吸塑盘上的产品320夹取，并被移动至二次定位夹具330上。例如，在一个实施方式中，通过四轴机械手抓取产品320并移动至二次定位夹具330上。结合图5，所述的二次定位夹具330包括一定位平台，所述的定位平台的后端设置有后挡块，且定位平台上近于后端的位置对应于所述的后挡块设有后支撑块1410，所述的定位平台的前端对应于所述的后支撑块1410设置有前支撑块1410，所述的前支撑块1410和后支撑块1410的上侧设有与产品320相仿形的定位凹槽用于对产品320进行定位，例如所述的定位凹槽为与产品320的外径相适应的圆弧形凹槽。并且，所述的二次定位夹具330连接在一二次定位夹具330支架上，二次定位夹具330支架连接在丝杠340上，并能通过丝杠340的驱动带动二次定位夹具330支架和二次定位夹具330前后移动。而在二次定位夹具330沿丝杠340运动的路径一侧，可以设置电荷耦合器件检测机构。

在二次定位夹具330之前，还设置有吹气机构，在产品320被移动至二次定位夹具330之前，能够通过吹气机构对产品320进行除尘除毛屑。例如所述的吹气机构包括离子风枪310，离子风枪310的出风口通过支架固定并被架设于一个便于进行操作的高度。

在二次定位夹具330之后的两侧还分别设置有第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370，第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370相对设置以用于分别用于夹取产品320的两端。所述的第一气缸夹爪360固定连接在第一气缸夹爪支架上，所述的第一气缸夹爪支架与第一气缸夹爪360滑台350相配合，并能沿第一气缸夹爪滑台350向前后两侧运动；所述的第二气缸夹爪370固定连接在第二气缸夹爪支架上，所述的第二气缸夹爪支架与第二气缸夹爪滑台380相配合，并能沿第二气缸夹爪滑台380向后侧运动，其中前侧是指近于二次定位夹具330的方向，后侧是指远于二次定位夹具330的方向。第一气缸夹爪360能随同第一气缸夹爪支架沿第一气缸夹爪滑台350移动，从而移动至前支撑块1410的外端，从而与放置在二次定位夹具330上的产品320的一端相配合并夹取产品320。并且，在一实施方式中第一气缸夹爪360与一推动气缸390相连，推动气缸390固定在所述的第一气缸夹爪支架上，从而实现第一气缸夹爪360与第一气缸夹爪支架的连接，所述的推动气缸390能带动第一气缸夹爪360向近于和远于二次定位夹具330的后支撑块1410的方向运动，从而当第一气缸夹爪360运动至产品320的一端时，能够通过推动气缸390的作用，将产品320向后支撑块1410推动，并使产品320的另一端抵持于后支撑块1410，从而实现更为精准的定位，而后再通过第一气缸夹爪360夹取产品320。第一气缸夹爪360夹取产品320的另一端后，通过第一气缸夹爪滑台350的驱动移动至第二气缸夹爪370处，并通过第二气缸夹爪370夹取产品320的另一端，从而实现对产品320的夹取。优选地，第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370可以选用旋转气缸夹爪，从而在夹取产品320后能带动产品320转到需求的角度，并进行后续操作。

在第一气缸夹爪滑台350和第二气缸夹爪滑台380的路径一侧，还设有套膜机构。结合图6、图7a和图8，所述的套膜机构包括套膜机构支架和弹夹510，其中弹夹510用于容置热缩膜560，而套膜机构支架上设有同步带530、上下设置的一个主动轮和一个从动轮，主动轮和伺服电机520相连，从而能在伺服电机520的驱动下带动主动轮转动，并从而通过同步带530带动从动轮转动并实现同步带530的运动，并且在同步带530上固定连接有同步带金属件531，例如通过粘贴或螺栓连接或焊接等方式连接在同步带530上并且所述的同步带金属件531能随着同步带530的运动而运动，并且同步带金属件531与升降板512相连接，升降板512设置于弹夹510的底端，并能在同步带530的带动下在竖直方向运动，在其向上运动时能够将热缩膜560向弹夹510上端顶出。例如，在一个实施方式中，结合图7b所示，升降板512近于同步带530一端向下设有延伸段，延伸段上设有若干螺纹孔，用于通过螺栓与同步带金属件531相连。进一步地，结合图7a和图7c所示，在主动轮和从动轮的左右两侧，分别设有滑轨533，例如可以采用直线导轨，滑轨533同样为竖直设置，两条滑轨533上分别配合有滑块532，且滑块532通过螺栓实现与升降板512的连接，同步齿轮带金属件531与滑块532均能带动升降板512运动，升降板512在同步带金属件531与滑块532的带动下将热缩膜顶出。

所述的弹夹510内沿竖直方向设有仿形腔511，所述的仿形腔511与热缩膜560的外形相仿形设计，用于在仿形腔511内叠放有若干热缩膜560，例如热缩膜560的外形和仿形腔511的横截面均设置为矩形。在图8所示的实施方式中，热缩膜560的两端与仿形腔511的两端之间过盈配合，从而夹持所述的热缩膜560的两端。由于所述的热缩膜560为一种硬质的膜结构，其中部在两端被夹持的情况下也不会下坠。并且，本实施方式中每片所述的热缩膜560，包括上热缩膜和下热缩膜两部分，上热缩膜和下热缩膜的一侧相互连接，例如可以通过将一片热缩膜560沿一条折叠线对称折叠而获得。

在一个实施方式中，弹夹510的前侧设有开槽，所述的升降板512包括由弹夹510前侧通过开槽向弹夹510内延伸并位于弹夹510的仿形腔511底端的延伸段，热缩膜560叠放于仿形腔511内该延伸段的上侧，仿形腔511的上端为出口，热缩膜560能用于升降板512的上升运动而被逐个顶出。

此外，套模机构还包括上下相对设置第一吸盘540和第二吸盘550，吸盘是一种依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，以完成对物料的无损伤搬运或上料的结构，又被称作真空吊具，其属于公知技术的结构，本实施方式不多做赘述。所述的第一吸盘540与一直线运动机构相连接并能运动至仿形腔511的顶端出口位置处，直线运动机构可以为直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构、直线滑台等。第一吸盘540运动至仿形腔511的顶端出口位置并吸取一片热缩膜560，然后运动至第二吸盘550上侧，而后通过第一吸盘540吸附上侧的上热缩膜560，通过第二吸盘550吸附下侧的下热缩膜560使得热缩膜560撑开，然后第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370夹持产品320移动至该位置，使得产品320被套入撑开的热缩膜560内。

而后夹具随第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370继续运动，直至运转机构处。结合图9，运转机构包括运转机构滑台620、运转机构夹爪610和烘烤夹具630，运转机构夹爪610连接在运转机构支架上，所述的运转机构支架与运转机构滑台620相配合连接并能在运转机构滑台620的驱动下运动，通过运转机构夹爪610夹取产品320，而后第一气缸夹爪360和第二气缸夹爪370松开，运转机构夹爪610夹取产品320并放置于烘烤夹具630中。烘烤夹具630即盘状的结构，其上设有用于放置产品320的凹槽或腔室等，烘烤夹具630被放置于热缩机的进口端处。

结合图10，热缩机处设有两条流水线输送带，分别为上下平行设置的上层流水线710和下层流水线740，上层流水线710的首端下侧对应设有下层流水线740的末端，上侧流水线的末端下侧对应设有下侧流水线的首端，上层流水线710用于将烘烤夹具630由热缩机首端进口移动至热缩机末端出口，下层流水线740用于将烘烤夹具630由热缩机末端出口移动至热缩机首端进口，两条流水线的前端和末端分别通过第一气缸720平台和第二气缸730平台实现连接，第一气缸720平台底部连接有第一气缸720，用于将离开下层流水线740的烘烤夹具630提升运动至上层流水线710的首端进口处，第二气缸730平台底部连接有第二气缸730，用于将离开上层流水线710的烘烤夹具630下降运动至下层流水线740的首端进口处，从而实现烘烤夹具630的循环运动。

结合图11和图12，在上层流水线710的后侧还能设有贴二维码机构，包括第一转轴890、托板880、滚轮830和第二转轴820，二维码纸带的一端设置在托板880上，托板880上设有滚轮830，且滚轮830和托板880之间留出供二维码纸带通过的间隙，二维码纸带的另一端通过间隙后并缠绕一圈于第二转轴820，缠绕在第一转轴890上。或者二维码纸带的另一端通过间隙后依次缠绕于第二转轴820和第二转轴820后连接在打印机810内，即打印机810打印出二维码纸带后，二维码纸带的一端依次缠绕第一转轴890、第二转轴820后通过间隙并位于托板880上侧，滚轮830和托板880之间的间隙足够小使得配合通过间隙的二维码纸带在不受外力时无法运动，而通过滚轮830的转动可以带动二维码纸带前行。而在托板880左端，二维码纸带离开托板880的位置处，还设置有二维码粘贴机构860。结合图13，在一实施方式中，二维码粘贴机构860采用真空吸盘结构，其包括真空发生器862和位于二维码粘贴机构860下侧与真空发生器862相联通的吸气孔861，从而通过真空吸盘结构吸起二维码850，二维码850一面有胶一面无胶，吸气孔861吸起的是无胶的一面，有胶的一面用于贴在产品320上。二维码粘贴机构860与一竖直固定设置的二维码粘贴机构气缸870的输出端相连，并且还能配合连接在升降导轨840上以进一步保证运动的精确。例如，二维码粘贴结构与一二维码粘贴机构860支架相连接，维码粘贴机构支架上设有通孔用于配合连接在升降导轨840上，且维码粘贴机构支架上侧与二维码粘贴机构气缸870的输出端相连，从而通过二维码粘贴机构气缸870实现二维码粘贴机构860的竖直运动，当二维码粘贴机构860向下运动后，能运动至产品320的放置位置，二维码850有胶的一面与产品320相接触后，真空发生器862关闭不再吸附二维码，吸气孔861释放，从而实现二维码粘贴机构860与二维码850的分离及二维码850的粘贴。

在产品320完成二维码粘贴的位置，还设置有二维码按压机构，所述的二维码按压机构包括二维码按压机构支架930，二维码按压机构支架930上向下设置有二维码按压机构气缸920，二维码按压机构气缸920的输出端连接有按压夹具910，贴好的二维码通过按压夹具910进一步被按压贴付在产品320表面，按压夹具910通过二维码按压机构气缸920进行升降。

此后，产品320被机械手转运至直线度测量机构，机械手可优选地采用六轴机械手。结合图15，所述的直线度测量机构包括直线度测量机构支架1020、直线度栓1040、直线度栓支座1030和离子气枪。所述的直线度栓支座1030上固定连接有直线度栓1040，且对应于直线度栓1040的底部开设有通孔，直线度栓支座1030设置在直线度测量机构支架1020上，且直线度栓支座1030的通孔与直线度测量机构支架1020的顶部之间设有一段间隙。所述的直线度栓1040是一种上下两端开口的中空的圆柱体结构，圆柱体结构的内径与产品320的设计外径相同，若产品320符合设计要求，则在被放入直线度栓后，能够自由落下并且产品320的底部能通过通孔落入间隙位置。优选地，间隙一侧设置有光栅传感器1010，通过光栅传感器1010的反馈能够得知产品320是否符合要求。而离子气枪设置于间隙一侧以及直线度栓的侧面，用于将毛屑吹去。通过机械手夹取产品320由直线度栓1040上侧放入以进行直线度测量，离子气枪会吹去直线度栓1040上的毛屑，便于产品320自由落下，光栅传感器1010检测产品320是否自由落到直线度栓的底部。检测到落入底部则产品320为良品，反之，为不良品。

此外，还可以设置不良品放置机构，用于放置生产过程中的不良品，例如二维码粘贴不良或者直线度不良等。结合图16，其包括电机1120和由电机1120驱动的皮带1110，皮带1110运动的终端连接至不良品放置区域1130，不良品放置区域1130的高度低于皮带1110的设置高度，且通过一由皮带1110的终端连接至不良品放置区域1130的倾斜板构建一出料通道，使得产品320在离开皮带1110后能落入不良品放置区域1130。六轴机械手将不良的产品320放入皮带1110，电机1120控制皮带1110移动，将不良的产品320流入不良品放置区域1130。

实施例

首先人工将20盘产品320放入待测产品叠盘机构，待测产品叠盘机构分离出一个最底部的满盘吸塑盘到流水线机构首端并随流水线机构运动，四轴机械手夹具将产品320从流水线机构的吸塑盘上取出，当1盘产品320被四轴机械手夹具取完，这个空吸塑盘随着流水线机构到达尾端，被四轴机械手夹具夹起的产品320，转到吹气机构，对产品320除毛屑，然后到达电荷耦合器件检测机构，完成拍照检测，而后使产品320转动到正确角度，接着到达套膜机构进行套膜，完成套膜的产品320经过运转机构放置到热缩膜560夹具中，通过热缩膜机构，完成覆膜，覆膜后的产品320运输至贴二维码机构，完成贴二维码，二维码按压机构将扫描后的二维码按压贴附在产品320上，然后六轴机械手夹具将产品320夹起，放入直线度测量机构，完成直线度测量，六轴机械手夹具将不良品放入不良品放置区域1130，良品放入流水线机构尾端的空吸塑盘，当盘子满盘后，叠盘被运输至已测产品叠盘机构，完成整个贴膜测量过程。

在使用过程中，产品320的流转并不局限于采用四轴机械手或者六轴机械手，也可以采用其他机械手结构、输送带结构以及其他的公知的输运结构实现，这对于本领域的技术人员而言是清楚且能实现的。

Claims (10)

1.一种中空管覆膜设备，其特征在于包括二次定位夹具，所述的二次定位夹具包括一定位平台，所述的定位平台的后端设置有后挡块，且定位平台上近于后端的位置对应于所述的后挡块设有后支撑块，所述的定位平台的前端对应于所述的后支撑块设置有前支撑块，所述的前支撑块和后支撑块的上侧设有与产品相仿形的定位凹槽用于对产品进行定位，所述的二次定位夹具连接在一二次定位夹具支架上，二次定位夹具支架与一直线驱动机构相连，并能通过直线驱动机构的驱动带动二次定位夹具支架和二次定位夹具前后移动；

在二次定位夹具之后的两侧还分别设置有第一气缸夹爪和第二气缸夹爪，第一气缸夹爪和第二气缸夹爪相对设置以用于分别用于夹取产品的两端，所述的第一气缸夹爪固定连接在第一气缸夹爪支架上，所述的第一气缸夹爪支架与第一气缸夹爪滑台相配合，并能沿第一气缸夹爪滑台向后侧运动；所述的第二气缸夹爪固定连接在第二气缸夹爪支架上，所述的第二气缸夹爪支架与第二气缸夹爪滑台相配合，并能沿第二气缸夹爪滑台向前后两侧运动，第一气缸夹爪能随同第一气缸夹爪支架沿第一气缸夹爪滑台移动，从而移动至前支撑块的外端，从而与放置在二次定位夹具上的产品的一端相配合并夹取产品，第一气缸夹爪夹取产品的另一端后，通过第一气缸夹爪滑台的驱动移动至第二气缸夹爪处，并通过第二气缸夹爪夹取产品的另一端，从而实现对产品的夹取。

2.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于还包括流水线机构、待测产品叠盘机构和已测产品叠盘机构，所述的流水线机构的首端设有所述的待测产品叠盘机构，所述的流水线机构的末端设有所述的已测产品叠盘机构；

所述的待测产品叠盘机构包括第一支架、升降驱动机构、夹爪驱动机构及夹爪，所述的第一支架的相对两侧设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构的输出端连接有夹爪，所述的升降驱动机构能带动夹爪驱动机构和夹爪在竖直方向上运动，所述的夹爪驱动机构能够驱动夹爪向吸塑盘运动以夹持或者松开吸塑盘。

3.如权利要求2所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于所述的第一支架包括四角的第一L形防护支板，所述的四角的第一L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，用于竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第一L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置；所述的夹爪呈L形，包括与夹爪驱动机构相连的竖直段和向内延伸的水平段，两个相对设置的夹爪的水平段相向设置，用于夹持于吸塑盘相对两侧边沿的底部。

4.如权利要求2所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于所述的已测产品叠盘机构包括第二支架、气缸和支撑块，所述的第二支架包括四角的第二L形防护支板，所述的四角的第二L形防护支板围成一个与吸塑盘的形状相适应的区域，用于竖直堆叠若干吸塑盘，且四角的第二L形防护支板之间即为流水线机构的设置位置，并且四角的第二L形防护支板底部分别设有竖向的支撑开槽，且第二L形防护支板底部相对应于所述的支撑开槽还设有支撑气缸、支撑块和伸缩气缸，支撑块的外端位于L形防护支板所围成的区域的外侧，支撑块的内端通过支撑开槽延伸至第二L形防护支板所围成的区域内，且支撑块的中部与伸缩气缸固定相连从而能向第二L形防护支板所围成的区域内伸出或收缩，当支撑块向内伸出时，支撑块的外端能与支撑气缸相接触，并能在支撑气缸的作用竖直运动。

5.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于所述的第一气缸夹爪与一推动气缸相连，推动气缸固定在所述的第一气缸夹爪支架上，从而实现第一气缸夹爪与第一气缸夹爪支架的连接，所述的第一气缸夹爪用于夹持产品的一端，所述的推动气缸用于带动第一气缸夹爪将产品向后支撑块推动，并使产品的另一端抵持于后支撑块。

6.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于还包括套膜机构，所述的套膜机构包括套膜机构支架和弹夹，所述的弹夹用于容置热缩膜，套膜机构支架上设有同步带、上下设置的一个主动轮和一个从动轮，主动轮和伺服电机相连，从而能在伺服电机的驱动下带动主动轮转动，并从而通过同步带带动从动轮转动并实现同步带的运动，并且在同步带上固定连接有同步带金属件，所述的同步带金属件能随着同步带的运动而运动，并且同步带金属件与升降板相连接，升降板设置于弹夹的底端，并能在同步带的带动下在竖直方向运动，以用于将热缩膜顶出至弹夹上端的热缩膜顶出位置，所述的套膜机构还包括相对设置第一吸盘和第二吸盘，所述的第一吸盘与一直线运动机构相连接并能运动至弹夹上端的热缩膜顶出位置处以吸附被顶出的热缩膜。

7.如权利要求6所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于所述的弹夹内沿竖直方向设有仿形腔，所述的仿形腔与热缩膜的外形相仿形设计，用于在仿形腔内叠放若干热缩膜，每片所述的热缩膜，包括上热缩膜和下热缩膜两部分，上热缩膜和下热缩膜的一侧相互连接。

8.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于还包括热缩机，热缩机处设有两条流水线输送带，分别为上下平行设置的上层流水线和下层流水线，上层流水线用于将烘烤夹具由热缩机首端进口移动至热缩机末端出口，下层流水线用于将烘烤夹具由热缩机末端出口移动至热缩机首端进口，两条流水线的首端和末端分别通过第一气缸平台和第二气缸平台实现连接，第一气缸平台底部连接有第一气缸，用于将第一气缸平台及第一气缸平台上离开下层流水线的烘烤夹具提升运动至上层流水线的进口处，第二气缸平台底部连接有第二气缸，用于将第二气缸平台及第二气缸平台上离开上层流水线的烘烤夹具下降运动至下层流水线的进口处，从而实现烘烤夹具的循环运动。

9.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于还包括贴二维码机构和二维码按压机构，所述的贴二维码机构包括第一转轴、托板、滚轮和第二转轴，二维码纸带的一端设置在托板上，托板上设有滚轮，且滚轮和托板之间留出供二维码纸带通过的间隙，以通过滚轮的转动带动二维码纸带前行；

在二维码纸带通过滚轮的带动离开托板的位置处，设置有二维码粘贴机构，二维码粘贴机构采用真空吸盘结构，包括真空发生器和位于二维码粘贴机构下侧与真空发生器相联通的吸气孔，从而通过真空吸盘结构吸起二维码，二维码粘贴机构与一竖直固定设置的二维码粘贴机构气缸的输出端相连，并且还能配合连接在升降导轨上以进一步保证运动的精确；

在产品完成二维码粘贴的位置，还设置有二维码按压机构，所述的二维码按压机构包括二维码按压机构支架，二维码按压机构支架上向下设置有二维码按压机构气缸，二维码按压机构气缸的输出端连接有按压夹具。

10.如权利要求1所述的一种中空管覆膜设备，其特征在于还包括直线度测量机构，所述的直线度测量机构包括直线度测量机构支架、直线度栓、直线度栓支座和离子气枪，所述的直线度栓支座上固定连接有直线度栓，且对应于直线度栓的底部开设有通孔，直线度栓支座设置在直线度测量机构支架上，且直线度栓支座的通孔与直线度测量机构支架的顶部之间设有一段间隙，所述的直线度栓是一种上下两端开口的中空的圆柱体结构，圆柱体结构的内径与产品的设计外径相同，而离子气枪设置于间隙一侧以及直线度栓的侧面，用于将毛屑吹去。

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