CN110733870A - 钢筋连接套加工生产线和生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋连接套加工生产线，属于自动化生产技术领域，钢筋连接套加工生产线包括：机架、输送盘、输送机、保护塞安装机构、打标机和输出机。输送盘固定在机架上且由间歇电机驱使转动，输送盘的周线上开设有多个收纳槽。输送机固定在机架上，用于向收纳槽输送连接套；保护塞安装机构固定在机架上，保护塞安装机构将保护塞压入连接套上。打标机固定在机架上，打标机用于对连接套进行打标。输出机固定在机架上，用于带动打标完成的连接套从收纳槽处移出；输送机、保护塞安装机构、打标机和输出机均位于在输送盘的周线上。本发明提供的钢筋连接套加工生产线和生产方法，降低了占用的空间。

Description

钢筋连接套加工生产线和生产方法

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种钢筋连接套加工生产线以及采用该钢筋连接套加工生产线的生产方法。

背景技术

钢筋套筒连接已成为钢筋连接的重要方式和主要发展趋势。钢筋连接套加工中包括保护塞安装、打标、包装和码垛等工序，为了便于生产与加工，市面上的打标装置中均能够在打标的同时将保护塞安装在连接套上。但现有的打标装置占用的空间较大，不便于运输和安装。

发明内容

本发明的目的在于提供钢筋连接套加工生产线，旨在解决钢筋连接套加工生产线占用的空间较大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供钢筋连接套加工生产线，包括：

机架；

输送盘，固定在所述机架上且由间歇电机驱使转动，所述输送盘的周线上开设有多个收纳槽；

输送机，固定在所述机架上，所述输送机用于向所述收纳槽输送连接套；

保护塞安装机构，固定在所述机架上用于将所述保护塞压入所述连接套上；

打标机，固定在所述机架上，所述打标机用于对所述连接套进行打标；和

输出机，固定在所述机架上，用于带动打标完成的连接套从所述收纳槽处移出；

所述输送机、所述保护塞安装机构、所述打标机和所述输出机均位于所述输送盘的周线上。

作为本申请另一实施例，所述保护塞安装机构包括：

第二气缸，固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆上固定有压入套；

夹持架，固定在所述机架上且位于所述压入套和所述输送盘之间，所述夹持架上设置有弹力件；

上料盘，位于所述机架的一侧，用于向所述弹力件的上表面输送所述保护塞；

所述弹力件借助所述压入套的向下运动打开；所述压入套用于将所述弹力件上方的所述保护塞压入至所述连接套内；所述弹力件借助所述压入套的向上运动复位。

作为本申请另一实施例，所述夹持架包括：

固定框，垂直固定在所述机架上，所述固定框上开设有避让槽，所述避让槽与所述上料盘连通；

两个固定杆，固定在所述固定框上，且对称设置在所述避让槽上；

弹力件，与所述固定杆一一对应，两个所述弹力件相向设置，一端铰接在所述固定杆上，另一端为自由端，所述弹力件的上表面用于接收所述上料盘传输的所述保护塞；和

限位挡块，固定在所述固定杆上，用于限制所述弹力件的位置；

所述弹力件可绕所述固定杆的轴线在一定范围内摆动。

作为本申请另一实施例，所述收纳槽沿所述输送盘的周线均匀且间隔一定距离设置；所述收纳槽背离所述输送盘的轴线一侧开设有连接口；所述连接口用于接收所述连接套。

作为本申请另一实施例，所述输送机的出料口朝向所述输送盘上送料工位处的所述收纳槽。

作为本申请另一实施例，多个所述打标机围绕所述输送盘的周线设置，每个所述打标机用于在所述连接套上打标不同的区域，每个所述打标机均对应设置有夹持装置；所述夹持装置用于在所述打标机打标时对所述连接套进行夹持。

作为本申请另一实施例，所述夹持装置包括：

第一气缸，固定在所述机架上，且所述第一气缸的推力杆位于所述收纳槽的上方并与所述输送盘所在的平面垂直设置；和

夹持板，固定在所述推力杆上，所述夹持板朝向所述收纳槽一侧设置有凹腔，所述凹腔的截面自固定一侧向自由端截面递增，所述凹腔用于对所述连接套夹持固定。

作为本申请另一实施例，所述输出机设置有输出皮带；所述输出皮带位于所述输送盘的下方，所述输出皮带用于将所述连接套从所述收纳槽处移出。

作为本申请另一实施例，所述输出皮带上设置有多个卡接件，所述卡接件为可伸缩制件且沿所述输出皮带传动方向上开设有卡接槽，所述卡接槽用于抵接所述连接套的外周面。

本发明提供的钢筋连接套加工生产线有益效果在于，与现有技术相比，本发明钢筋连接套加工生产线中首先由输送机向输送盘上的收纳槽输送连接套，由于输送盘由间歇电机驱使转动，连接套在收纳槽的带动下随输送盘间歇转动。保护塞安装机构固定在机架上，用于将保护塞压入至连接套上。打标机对连接套进行打标，打标完成后的连接套最终由输出机从收纳槽移出。将输送机、保护塞安装机构、打标机和输出机围绕输送盘周线进行布置，输送盘每旋转一定的角度，收纳槽内的连接套即被进行下一工位的操作。相较于现有的打标装置，能够降低打标装置的空间尺寸，便于安装和运输。

本发明的另一目的在于提供一种生产方法，包括上述任意一项所述的钢筋连接套加工生产线，包括：

将连接套依次输送到输送盘上，通过所述输送盘上开设的收纳槽带动所述连接套间歇转动；

通过上料盘向压入装置输送保护塞，由所述压入装置将所述保护塞压入至所述连接套内；

通过打标机对安装有保护塞的连接套进行打标；

借助输出机将打标完成后的连接套从收纳槽移出；

将从收纳槽移出的连接套进行整理和计数，将整理和计数完成的连接套装入包装袋内并进行封口；

对封口完后的包装袋进行抓取，并依次堆放在指定的区域。

本发明提供的钢筋连接套生产方法有益效果在于，与现有技术相比，本发明钢筋连接套生产方法中首先将连接套依次输送到输送盘上，通过输送盘上开设的收纳槽带动连接套间歇转动。通过上料盘向压入装置输送保护塞，由压入装置将保护塞压入至连接套内。通过打标机对安装有保护塞的连接套进行打标。借助输出机将打标完成后的连接套从收纳槽移出，将从收纳槽移出的连接套进行整理和计数，将整理和计数完成的连接套装入包装袋内并进行封口。对封口完后的包装袋进行抓取，并依次堆放在指定的区域。相较于现有的生产方法，通过输送盘带动连接套间歇转动，并完成安装保护塞和打标等工序，降低了打标装置的空间尺寸，便于安装和运输。

附图说明

图1为本发明实施例提供的钢筋连接套加工生产线的轴侧图；

图2为本发明实施例提供的钢筋连接套加工生产线的轴测图；

图3为本发明实施例提供的钢筋连接套加工生产线的轴测图；

图4为本发明实施例提供的夹持架的轴测图；

图5为本发明实施例提供的夹持架的主视图；

图6为本发明实施例提供的图5的俯视图；

图7为本发明实施例提供到的卡接件与输出皮带到的连接示意图；

图8为本发明实施例提供的压入套结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机；3、连接套；4、保护塞安装机构；401、第二气缸；402、上料盘；403、固定框；404、固定杆；405、弹力件；406、限位挡块；407、避让槽；5、夹持装置；501、夹持板；502、第一气缸；6、输出机；7、输送盘。8、围栏；9、保护塞；10、打标机；11、卡接件；12、输出皮带； 13、压头；14、连接板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2和3，现对本发明提供的钢筋连接套加工生产线进行说明。钢筋连接套加工生产线，包括：机架1、输送盘7、输送机2、保护塞安装机构 4、打标机10和输出机6。机架1；输送盘7固定在机架1上且由间歇电机驱使转动，输送盘7的周线上开设有多个收纳槽。输送机2固定在机架1上，输送机2用于向收纳槽输送连接套3。保护塞安装机构4固定在机架1上，保护塞安装机构4用于将保护塞9压入连接套3上。打标机10固定在机架1上，打标机用于对连接套3进行打标；输出机6固定在机架上，用于带动打标完成的连接套3从收纳槽处移出。输送机、压入装置、打标机和输出机均位于在输送盘的周线上。

本发明提供的钢筋连接套加工生产线有益效果在于，与现有技术相比，本发明钢筋连接套加工生产线中首先由输送机2向输送盘7上的收纳槽输送连接套3，由于输送盘7由间歇电机驱使转动，连接套3在收纳槽的带动下随输送盘7间歇转动。保护塞安装机构固定在机架上，用于将保护塞9压入至连接套 3上。压入保护塞9的连接套3随输送盘7继续转动，打标机10对安装有保护塞9的连接套3进行打标，打标完成后的连接套3最终由输出机6从收纳槽移出。将输送机2、保护塞安装机构、打标机10和输出机6围绕输送盘7周线进行布置，输送盘每旋转一定的角度，收纳槽内的连接套3即被进行下一工位的操作。相较于现有的打标装置，能够降低打标装置的空间尺寸，便于安装和运输。

本发明中，可通过实际需要，先对连接套安装保护塞然后进行打标，也可以先进行打标后安装保护塞。保证保护塞安装机构和打标机均设于输送盘的周线上即可。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 2，保护塞安装机构4包括：第二气缸401、夹持架和上料盘402；第二气缸401 固定在机架1上，第二气缸401的活塞杆上固定有压入套。夹持架固定在机架 1上且位于压入套和输送盘7之间，夹持架设置有弹力件405。上料盘402位于机架1的一侧，用于向弹力件405的上表面输送保护塞9。弹力件405借助压入套的向下运动打开；压入套将弹力件405上方的保护塞9压入至连接套3内；弹力件405借助压入套的向上运动复位。上料盘402为振动上料盘402，用于将保护塞9依次输送至夹持架上。夹持架位于输送盘7的上方，当第二气缸401 内的活塞杆向下运动时，首先接触到位于夹持架上方的保护塞9。由于夹持架上设置有弹力件405，而保护塞9位于弹力件405上。在活塞杆的作用下，弹力件405向下摆动并打开，从而为保护塞9的固定提供空间。保护塞9被活塞杆上固定的压入套挤压至弹力件405下方的连接套3内。当完成保护塞9的安装后，压入套在活塞杆的作用下复位，此时弹力件405向上摆动，上料盘402 向弹力件405输送另一个保护塞9。从而完成了一次保护塞9的安装工序。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 4、图5和图6，夹持架包括：固定框403、两个固定杆404、弹力件405和限位挡块406；固定框403垂直固定在机架1上，固定框403上开设有避让槽407，避让槽407与上料盘402连通。两个固定杆404固定在固定框403上，且对称设置在避让槽407上。弹力件405与固定杆404一一对应，两个弹力件405相向设置，一端铰接在固定杆404上，另一端为自由端，弹力件405的上表面用于接收上料盘402传输的保护塞9。限位挡块406固定在固定杆404上，用于限制弹力件405的位置。弹力件405可绕固定杆404的轴线在一定范围内摆动。为了实现对每个保护塞9的依次安装，使每次压入套下落的过程中均能够将夹持架上的保护塞9压入连接套3内。在机架1固定竖直方向上的固定框403，固定框403用于支撑弹力件405等装置。在固定框403上开设的避让槽407用于与上料盘402连通。上料盘402上内的保护塞9通过避让槽407进入弹力件405的上表面上。在固定框403上背离上料盘402的一侧面上固定有两个固定杆404，固定杆404上套装有弹力件405，弹力件405可绕固定杆404的轴线在一定范围内摆动。在每个固定杆404上均安装有弹力件405，并且两个弹力件 405相向设置，弹力件405的一端铰接在固定杆404上另一端为自由端且指向另一个固定杆404。上料盘402上输送的保护被挤压至弹力件405的上表面。在压入套的作用下，弹力件405向下打开，形成保护塞9落入连接套3的空间。在压入套的作用下保护塞9被固定在连接套3上。而随着活塞杆的向上运动，弹力件405跟随活塞杆进行复位，从而完成一次保护塞9的安装工序。并且在两个固定杆404上安装有限位挡块406，限位挡块406具有抵接部和连接部。连接部用于连接两个固定杆404，抵接部固定在连接部的上方，且下表面水平设置。从而限制弹力件405的初始位置，保证保护塞9能够稳定放置在弹力件 405的上表面。并且连接部高于弹力件405的上表面，从而防止保护塞9从弹力件405的上表面挤出。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 1，收纳槽沿输送盘7的周线均匀且间隔一定距离设置，收纳槽的开口方向背离输送盘7的经线设置。输送盘7有间歇电机驱使转动，输送盘7的每次的旋转角度可为45°。输送盘7上开设的收纳槽的数量可为8个。各个收纳槽均匀分布在输送盘7的周线上。并且收纳槽用于夹持连接套3，并带动连接套3跟随输送盘7转动。收纳槽的直径可视连接套3的直径而定，并且为了提高在收纳槽调动连接条转动时的稳定性，可在每个收纳槽出设置永磁体。永磁体的磁力较小，起防止连接套3晃动的作用，从而保证了后续打标时位置的准确。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图2，输送机2的出料口朝向位于初始工位上的收纳槽。输送机2可为轻型皮带输送机2或者为轴承连接所形成的皮带输送带。输送机2上放置有多个连接套3，输送机2的出件口朝向收纳槽，驱动输送机2的电机同样可为间歇运行电机，当输送盘7每转动一定的角度后，收纳槽转动至输送机2的工位上，间歇运动电机驱动输送机2上的一个连接套3输送至收纳槽处。输送机2可设置在输送盘7的下方。而为了防止输送盘7在带动连接套3转动过程中连接套3滑脱，在输送盘7上的外周上设置有围栏8。围栏8固定在机架1上，围栏8在每个工位上均开设有通槽，通槽用于使每个工位上的装置对该工位的连接套3进行操作，通过输送机2的带动，每个连接套3被挤压至收纳槽处，从而实现了自动的上料。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 3，打标机10的数量为多个，多个打标机10围绕输送盘7的周线设置，每个打标机10均对应设置有夹持装置5；夹持装置5用于在打标机10打标时对连接套3进行夹持。采用多台打标机10分步对一个工件打标，这样的打标方式比较快捷，多台打标机10同时工作，节省空闲时间，提高打标机10的工作效率。相较于线性多台打标机10同时工作，这种回转式的设计更加节约空间，设计成本也更低。同时为了减少装置的空间体积，将多个打标机10围绕输送盘7的外周线排布，并且每个打标机10的标头部分均指向输送盘7的轴心。打标机10 的选型需要满足打标速度和打标范围的要求。目前市场上较为合适的打标机10 是昆太KT-QD01金属打标机10。这种打标机10主要性能：可在各种材质的零件上打印任意图形和中英文字符，任意编制。在打标之前需要对工件进行定位夹紧。工件需要在侧面进行打标，所以对工件进行竖直方向夹紧。采用一个双杆气缸从工件上方施加夹紧力，气缸上连接的夹紧定位块对工件进行定位，防止工件移动，同时对保护塞9进行压紧。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 1夹持装置5包括：第一气缸502和夹持板501；第一气缸502固定在机架1 上，且第一气缸502的推力杆位于收纳槽的上方并与输送盘7所在的平面垂直设置。夹持板501固定在推力杆上，夹持板501朝向收纳槽一侧设置有凹腔，凹腔的截面自固定一侧向自由端截面递增，凹腔用于对连接套3夹持固定。由于输送盘7为间歇转动，输送盘7每转过一定的角度即为旋转至一个新的工位。收纳槽无法在打标机10打标时实现对连接套3的有效固定。为此设置一个与打标机10一一对应的第一气缸502，第一气缸502固定在机架1上，并位于打标机10靠近输送盘7的一侧。第一气缸502朝下设置，并且第一气缸502的推力杆位于收纳槽的上方。当输送盘7带动连接套3转动至指定工位时，第一气缸 502下路将位于收纳槽处的连接套3夹持固定住。夹持板501固定在第一气缸 502的推力杆上，并且为了提高一次夹持的成功率，在夹持板501的底部设置有凹腔，当推力杆向下运动时，凹腔将连接套3的顶部进行固定。并且将凹腔的设置为从下往上的截面积逐渐的结构。凹腔的横截面可为梯形结构。从而更便于对连接套3的夹持固定。第一气缸502的运动频率与输送盘7以及打标机 10的动作频率相同，从而便于连续化生产。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 1，输出机6设置有输出皮带；输出皮带位于输送盘7的下方，输出皮带用于将连接套3从收纳槽处移出。为了及时的将打标完成后的连接套3从最后的工位上移出。在输送盘7的下方设置有输出皮带，有运转电机驱使输出皮带运转。并且使输出皮带的上表面的运转方向背离输送盘7的轴线设置。收纳槽带动连接套3旋转至输出机6工位后，连接套3被输出机6运送至下一操作装置上。

作为本发明提供的钢筋连接套加工生产线的一种具体实施方式，请参阅图 6，输出皮带上设置有多个卡接件，卡接件为可伸缩制件且沿输出皮带传动方向上开设有卡接槽，卡接槽用于抵接连接套3的外周面。为了保证输出皮带能够将连接套3竖直从收纳槽移出。在输出皮带上按照顺序排布有多个卡接件，卡接件为可伸缩的制件。卡接件用于在连接套3在接触输出皮带后，卡接件上的卡接槽能够抵接在连接套3的外表面上。从而防止在连接套3从收纳槽掉落到输出皮带的过程中发生倾倒。

本发明中，压入套包括压头13和连接板14，连接板14与第二气缸401的活塞杆固定连接，在连接板14的底部固定有压头13，压头用于将保护塞9压入连接套3内。

本发明的另一目的在于提供一种钢筋连接套生产方法，包括：

将连接套依次输送到输送盘上，通过所述输送盘上开设的收纳槽带动所述连接套间歇转动；

通过上料盘向压入装置输送保护塞，由所述压入装置将所述保护塞压入至所述连接套内；

通过打标机对安装有保护塞的连接套进行打标；

借助输出机将打标完成后的连接套从收纳槽移出；

将从收纳槽移出的连接套进行整理和计数，将整理和计数完成的连接套装入包装袋内并进行封口；

对封口完后的包装袋进行抓取，并依次堆放在指定的区域。

本发明中，钢筋连接套通过打标完成后的工位由输送机输送至钢筋连接套自动包装机中，当一定数量的连接套随输送机进入包装机时，由气缸控制推板使包装机入口关闭，之后由电缸控制推板将进入包装机的钢筋连接套推送至包装执行机构，随后电缸控制推板返回原位，包装机入口打开。在钢筋连接套整理的同时，包装袋供送机构运行。气缸控制下底板将钢筋连接套包装袋供送入口打开，气缸杆带动真空吸盘向下移动，吸盘接触包装袋后在真空发生器的作用下吸附包装袋，将包装袋带到桌面之上，之后气缸控制下底板将钢筋连接套包装袋供送入口关闭。钢筋连接套的整理计数机构将整理完成的钢筋连接套推送至气缸推板中。气缸推板与气缸推板同时向包装袋方向推进，当推板与撑袋板接触时，带动撑袋板旋转使包装袋撑开，保证气缸推板可以顺利进入包装袋中。随后气缸推板返回将钢筋连接套留在包装袋中，撑袋板在弹簧合页的作用下返回原位置，包装执行机构运行结束。将产品供送进入包装袋中后，紧接着就是包装机械的最后一步就是进行封口，保证产品得以密封保存，这种操作使在专用的封口机中进行的，该包装机使用的包装袋为编织袋，因此封口机构不能选择热封，只能选择冷封。

本发明中，通过抓取机构将包装完成后的包装袋进行抓取，抓取机构抓取完成后，通过丝杠与滑块之间的相对转动，驱使抓取机构移动，当到达指定位置后，抓取机构下移，并将包装好的包装袋进行码垛。其具体的工作原理可为

首先上一道工序将钢筋连接套包装完成后通过输送机和重力作用输送到本道工序，本道工序的输送机为带动力源的设备，由于摩擦力的作用料袋被滚筒输送机带动前行。

料袋到达合适的抓取位置时，传感器将信号传递给控制系统，控制系统将信号传递给Z轴的电机，Z方向模组带动手爪下降到正确位置，Z方向模组下降的同时手爪在气缸的驱动下完成手爪的张开动作，等手爪下降的正确位置后，闭合手爪完成料袋的抓取动作。

抓取完成后，Z方向模组带动完成抓取动作的手爪上升到手爪底端距离本次码垛层最高处20mm处，X方向直线模组以及Y方向直线模组在电机的驱动下带动手爪和Z方向直线模组在距离本次码垛层最高处20mm的平面内运动到本次码垛的正确位置。

手爪张开，下方料袋后闭合，X方向直线模组以及Y方向直线模组在电机的驱动下带动手爪回到辊筒输送机上方准备下个料袋的抓取。

当码垛机器人完成一个码垛架上42个料袋的码垛任务后，控制系统改变码垛路线，开始另一个码垛架上的码垛任务，完成码垛的垛架连同料垛将一起由叉车叉走。码垛机器人会不断的在两个码垛架上循环码垛。

本发明提供的钢筋连接套生产方法有益效果在于，与现有技术相比，本发明钢筋连接套生产方法中首先将连接套3依次输送到输送盘7上，通过输送盘 7上开设的收纳槽带动连接套3间歇转动。通过上料盘402向压入装置输送保护塞9，由压入装置将保护塞9压入至连接套3内。通过打标机10对安装有保护塞9的连接套3进行打标。借助输出机6将打标完成后的连接套3从收纳槽移出，将从收纳槽移出的连接套进行整理和计数，将整理和计数完成的连接套装入包装袋内并进行封口。对封口完后的包装袋进行抓取，并依次堆放在指定的区域。相较于现有的生产方法，通过输送盘7带动连接套间歇转动，并完成安装保护塞9和打标等工序，降低了打标装置的空间尺寸，便于安装和运输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢筋连接套加工生产线，其特征在于，包括：

机架；

输送盘，固定在所述机架上且由间歇电机驱使转动，所述输送盘的周线上开设有多个收纳槽；

输送机，固定在所述机架上，所述输送机用于向所述收纳槽输送连接套；

保护塞安装机构，固定在所述机架上用于将所述保护塞压入所述连接套上；

打标机，固定在所述机架上，所述打标机用于对所述连接套进行打标；和

输出机，固定在所述机架上，用于带动打标完成的连接套从所述收纳槽处移出；

所述输送机、所述保护塞安装机构、所述打标机和所述输出机均位于所述输送盘的周线上。

2.如权利要求1所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述保护塞安装机构包括：

第二气缸，固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆上固定有压入套；

夹持架，固定在所述机架上且位于所述压入套和所述输送盘之间，所述夹持架上设置有弹力件；

上料盘，位于所述机架的一侧，用于向所述弹力件的上表面输送所述保护塞；

所述弹力件借助所述压入套的向下运动打开；所述压入套用于将所述弹力件上方的所述保护塞压入至所述连接套内；所述弹力件借助所述压入套的向上运动复位。

3.如权利要求2所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述夹持架包括：

固定框，垂直固定在所述机架上，所述固定框上开设有避让槽，所述避让槽与所述上料盘连通；

两个固定杆，固定在所述固定框上，且对称设置在所述避让槽上；

弹力件，与所述固定杆一一对应，两个所述弹力件相向设置，一端铰接在所述固定杆上，另一端为自由端，所述弹力件的上表面用于接收所述上料盘传输的所述保护塞；和

限位挡块，固定在所述固定杆上，用于限制所述弹力件的位置；

所述弹力件可绕所述固定杆的轴线在一定范围内摆动。

4.如权利要求1所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述收纳槽沿所述输送盘的周线均匀且间隔一定距离设置；所述收纳槽背离所述输送盘的轴线一侧开设有连接口；所述连接口用于接收所述连接套。

5.如权利要求1所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述输送机的出料口朝向所述输送盘上送料工位处的所述收纳槽。

6.如权利要求1所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，多个所述打标机围绕所述输送盘的周线设置，每个所述打标机用于在所述连接套上打标不同的区域，每个所述打标机均对应设置有夹持装置；所述夹持装置用于在所述打标机打标时对所述连接套进行夹持。

7.如权利要求6所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一气缸，固定在所述机架上，且所述第一气缸的推力杆位于所述收纳槽的上方并与所述输送盘所在的平面垂直设置；和

夹持板，固定在所述推力杆上，所述夹持板朝向所述收纳槽一侧设置有凹腔，所述凹腔的截面自固定一侧向自由端截面递增，所述凹腔用于对所述连接套夹持固定。

8.如权利要求1所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述输出机设置有输出皮带；所述输出皮带位于所述输送盘的下方，所述输出皮带用于将所述连接套从所述收纳槽处移出。

9.如权利要求8所述的钢筋连接套加工生产线，其特征在于，所述输出皮带上设置有多个卡接件，所述卡接件为可伸缩制件且沿所述输出皮带传动方向上开设有卡接槽，所述卡接槽用于抵接所述连接套的外周面。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的钢筋连接套加工生产线的生产方法，其特征在于，包括：

将连接套依次输送到输送盘上，通过所述输送盘上开设的收纳槽带动所述连接套间歇转动；

通过上料盘向压入装置输送保护塞，由所述压入装置将所述保护塞压入至所述连接套内；

通过打标机对安装有保护塞的连接套进行打标；

借助输出机将打标完成后的连接套从收纳槽移出；

将从收纳槽移出的连接套进行整理和计数，将整理和计数完成的连接套装入包装袋内并进行封口；

对封口完后的包装袋进行抓取，并依次堆放在指定的区域。

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