CN102554601A

CN102554601A - 全自动瓶盖入垫机

Info

Publication number: CN102554601A
Application number: CN2012100240862A
Authority: CN
Inventors: 孙德国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-07-11

Abstract

本发明公开了一种全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述瓶盖入垫机包括：用于将凌乱的瓶盖排列输出的自动理盖机构；用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；用于将瓶盖输送至垫片入盖机构的瓶盖输送机构；用于瓶盖从垫片置入机构输出的瓶盖输出机构；电脑智能控制系统和传感器。本发明自动化程度高，不仅可以完全替代传统的手工操作，大大减轻工人的劳动强度，而且，可极大地提高企业生产效率，降低企业生产成本，满足于现代化生产的需要。

Description

全自动瓶盖入垫机

技术领域

本发明涉及一种将密封垫片置入瓶盖内的机器，具体地说，涉及一种全自动瓶盖入垫机。

背景技术

在医药、食品、日化、化工、农药等领域内，用于盛装其产品的瓶子的瓶盖密封问题至关重要。所说的瓶盖密封，即是在瓶盖内置入一个密封垫片。目前，将密封垫片塞入瓶盖内的传统做法是采用手工置入的方式，这种方式工人劳动强度大、工作效率低，而且工人手工操作，卫生得不到保证。

现在，也有部分企业采用机械的方式把密封垫片置入瓶盖内。现有的瓶盖入垫机虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但是其自动化程度低，生产效率依然有待提高，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、生产效率高的全自动瓶盖入垫机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述瓶盖入垫机包括：

一、用于将凌乱的瓶盖排列输出，并使所有瓶盖盖口朝上的自动理盖机构；

二、用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；

三、设在自动理盖机构与垫片置入机构之间，用于将理好的瓶盖有序、准确地输送至垫片入盖机构的瓶盖输送机构；

四、用于将完成垫片置入的瓶盖从垫片置入机构输出的瓶盖输出机构；

五、用于控制所述自动理盖机构、垫片置入机构、瓶盖输送机构和瓶盖输出机构工作的电脑智能控制系统；

六、用于监控自动理盖机构、垫片置入机构、瓶盖输送机构和瓶盖输出机构工作状态，并向电脑智能控制系统传输信号的传感器。

进一步地说：

所述自动理盖机构包括储盖仓、瓶盖提升拉盘、设在瓶盖提升拉盘顶部的提升电机、设在瓶盖提升拉盘侧边的理盖通道和设在理盖通道末端的出盖通道；提升电机与瓶盖提升拉盘的主动轴传动连接，瓶盖提升拉盘的从动轴设在储盖仓的底部，提升电机带动瓶盖提升拉盘将储盖仓内的瓶盖提升、送入理盖通道，并经出盖通道排出。

所述垫片置入机构包括主机箱、设在主机箱内的动力及传动装置、设在主机箱顶面上的转盘组件、入垫组件和挤盖板组件；其中：

所述动力及传动装置包括主电机、减速机、主传动轴、副传动轴、介轮轴和支撑杆；支撑杆上安装有I号汽缸阀和II号汽缸阀；主传动轴两端分别固定安装有主动轮、从动轮，主传动轴的中部固定安装有蜗轮和分别用于控制I号汽缸阀、II号汽缸阀的控制轮；副传动轴的两端分别固定安装有传动链轮和传动齿轮；介轮轴的中部固定安装有介轮，介轮轴的两端分别固定安装有传动轮，两个传动轮的边缘内侧分别铰连接有吸垫头升降杆；主电机的动力轮与减速机的动力输入轮传动连接，减速机的动力输出轮与主动轮传动连接，从动轮与传动链轮通过链条传动，传动齿轮与介轮常啮合；

所述转盘组件包括转盘、转盘托盘和转盘轴，转盘轴的底端与蜗轮传动连接，转盘托盘固定在转盘轴套上，转盘轴套固定在主机箱上；转盘设在转盘托盘的上方，其中心固定在转盘轴的顶端，其周边均匀设置有若干个瓶盖卡口；转盘的外围设有瓶盖挡环，瓶盖挡环固定在转盘托盘上；

所述入垫组件设有两组，每组入垫组件包括内设有垫片通道的垫片模、设在垫片通道上口外围，由至少三条立杆围成的储垫筒和设在垫片通道下口正下方的吸垫头；吸垫头的中心与其下方相对应的瓶盖卡口的圆心在同一条垂直线上，两个吸垫头的中心之间间隔有两个瓶盖卡口；吸垫头安装在控制其升降、且180°往复转动的吸垫头控制装置上；吸垫头的内部设有气体通道，其尾部设有吸垫汽缸，吸垫汽缸由所述I号汽缸阀控制；两个吸垫头控制装置分别与吸垫头升降杆连接；

所述挤盖板组件设在吸垫头的正下方，包括与瓶盖卡口对应的挤盖板和用于推拉挤盖板的挤盖汽缸，挤盖汽缸由所述II号汽缸阀控制。

所述瓶盖输送机构包括固定在主机箱顶部的进盖轨道、设在进盖轨道内的进盖传送带、带动进盖传送带工作的进盖电机和设在进盖轨道顶面上的透明板；进盖轨道的进盖端与所述出盖通道对接，出盖端与转盘的瓶盖卡口对接；进盖轨道由隔板分隔为I号轨道和II号轨道，II号轨道的出盖端处设有挡盖汽缸，挡盖汽缸由所述II号汽缸阀控制。

所述瓶盖输出机构包括固定在主机箱顶部的出盖轨道、设在出盖轨道内的出盖传送带、带动出盖传送带工作的出盖电机和设在出盖轨道中部的顺盖栏杆；出盖轨道的延长线与进盖轨道的延长线垂直，其内端与转盘的瓶盖卡口对接。

所述入垫组件与瓶盖输出机构之间设有剔除废盖组件，包括分别设在两个相邻瓶盖卡口上方的I号光电传感器和II号光电传感器、设在转盘托盘底部的I号吹盖汽缸和II号吹盖汽缸和分别控制I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸的III号汽缸阀、IV号汽缸阀；II号光电传感器对应的瓶盖卡口后面相邻的两个瓶盖卡口的中心对应的转盘托盘上分别设有通孔，I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸的出气口分别与两个通孔相对应。

所述电脑智能控制系统设在控制箱内，所述主电机、提升电机、进盖电机、出盖电机、III号汽缸阀和IV号汽缸阀，以及设在理盖通道旁侧的理盖传感器、设在进盖轨道中部旁侧的进盖传感器、设在出盖轨道尾部旁侧的计数传感器、I号光电传感器和II号光电传感器都连接到电脑智能控制系统。

所述控制箱的顶部为操作盘面，操作盘面上设有急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器；所述急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器都连接到电脑智能控制系统。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明自动化程度高，不仅可以完全替代传统的手工操作，大大减轻工人的劳动强度，而且，可极大地提高企业生产效率，降低企业生产成本，满足于现代化生产的需要。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明的实施例中所述垫片置入机构的结构示意图；

图3为本发明的工作原理框图。

具体实施方式

实施例：

一种全自动瓶盖入垫机，主要包括以下工作机构：

二、用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；

下面对上述的各个主要工作机构的结构及连接关系进行详细阐述：

如图1所示，所述自动理盖机构包括储盖仓11、瓶盖提升拉盘12、设在瓶盖提升拉盘顶部12的提升电机13、设在瓶盖提升拉盘12侧边的理盖通道15和设在理盖通道15末端的出盖通道14。提升电机13与瓶盖提升拉盘12的主动轴传动连接，瓶盖提升拉盘12的从动轴设在储盖仓11的底部。工作时，提升电机13带动瓶盖提升拉盘12将储盖仓11内的瓶盖提升、送入理盖通道15，并经出盖通道14排出。

如图1、图2所示，所述垫片置入机构包括主机箱301、设在主机箱301内的动力及传动装置、设在主机箱301顶面上的转盘组件、入垫组件和挤盖板组件，主机箱301的外侧壁上设有气泵接入装置316。其中：

所述动力及传动装置包括主电机326、减速机324、主传动轴315、副传动轴331、介轮轴328和支撑杆320。主机箱301的底部设有四个可以调节高度的支腿。主电机326和减速机324固定在主机箱301的底板上。主传动轴315的两端分别通过轴承安装在左架板335和右架板313上，支撑杆320的两端固定连接在左架板335和右架板313上。左架板335和右架板313的上端固定在主机箱301的顶板上。副传动轴331的中部和一端分别通过轴承安装在吊架336的两个支臂上。介轮轴的两端分别通过轴承安装在吊架336的两个支臂上。支撑杆320上安装有I号汽缸阀317和II号汽缸阀318。主传动轴315两端分别固定安装有主动轮314、从动轮333，主动轮314设在右架板313的外侧，从动轮333设在左架板336的内侧。主传动轴315的中部固定安装有蜗轮319和分别用于控制I号汽缸阀317、II号汽缸阀318的控制轮。副传动轴331的两端分别固定安装有传动链轮332和传动齿轮330。介轮轴328的中部固定安装有介轮327，介轮轴328的两端分别固定安装有传动轮329、321，两个传动轮329、321分别设在吊架336两个支臂的外侧，它们的边缘内侧分别铰连接有吸垫头升降杆341、340。主电机326的动力轮325与减速机323的动力输入轮324传动连接，减速机323的动力输出轮322与主动轮314传动连接，从动轮333与传动链轮332通过链条传动，传动齿轮330与介轮327常啮合。

所述转盘组件包括转盘308、转盘托盘312和转盘轴339，转盘轴339的底端与蜗轮319传动连接，转盘托盘312固定在转盘轴套上，转盘轴套固定在主机箱301上。转盘308设在转盘托盘312的上方，其中心固定在转盘轴339的顶端，其周边均匀设置有若干个瓶盖卡口309。转盘308的外围设有瓶盖挡环305，瓶盖挡环305固定在转盘托盘312上。

所述入垫组件设有两组，每组入垫组件的结构相同，包括内设有垫片通道的垫片模304、设在垫片通道上口外围，由至少三条立杆302围成的储垫筒和设在垫片通道下口正下方的吸垫头303。吸垫头303的中心与其下方相对应的瓶盖卡口的圆心在同一条垂直线上，两个吸垫头的中心之间间隔有两个瓶盖卡口。吸垫头303安装在控制其升降、且180°往复转动的吸垫头控制装置310上。吸垫头303的内部设有气体通道，其尾部设有吸垫汽缸，吸垫汽缸由所述I号汽缸阀317控制。两个吸垫头控制装置分别与吸垫头升降杆341、340连接。

所述挤盖板组件设在吸垫头303的正下方，包括与瓶盖卡口对应的挤盖板311和用于推拉挤盖板311的挤盖汽缸，挤盖汽缸由所述II号汽缸阀318控制。

所述瓶盖输送机构包括固定在主机箱301顶部的进盖轨道24、设在进盖轨道24内的进盖传送带、带动进盖传送带工作的进盖电机和设在进盖轨道顶面上的透明板28。进盖电机的动力轮22与固定在进盖传送带主动辊端部的受动轮21通过传动带传动连接。进盖轨道24的进盖端与所述出盖通道14对接，出盖端与转盘308的瓶盖卡口对接。进盖轨道24由隔板23分隔为I号轨道27和II号轨道26，II号轨道26的出盖端处设有挡盖汽缸25，挡盖汽缸25的活塞杆垂直向下，它由所述II号汽缸阀318控制。

所述瓶盖输出机构包括固定在主机箱301顶部的出盖轨道42、设在出盖轨道内42的出盖传送带45、带动出盖传送带45工作的出盖电机和设在出盖轨道42中部的顺盖栏杆41。出盖轨道42的延长线与进盖轨道24的延长线垂直，其内端与转盘308的瓶盖卡口对接。出盖电机的动力轮43与固定在出盖传送带主动辊端部的受动轮44通过传动带传动连接。由于两组入垫组件的每一个动作周期，就会完成两个瓶盖的入垫操作，因此，每次由转盘送到出盖传送带45上的瓶盖都是两个。为了方便计数，设在出盖轨道42中部的顺盖栏杆41将两个并行的瓶盖顺成单列。

所述入垫组件与瓶盖输出机构之间设有剔除废盖组件，包括分别设在两个相邻瓶盖卡口上方的I号光电传感器C4和II号光电传感器C5、设在转盘托盘312底部的I号吹盖汽缸和II号吹盖汽缸337和分别控制I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸337的III号汽缸阀、IV号汽缸阀。II号光电传感器C5对应的瓶盖卡口后面相邻的两个瓶盖卡口的中心对应的转盘托盘上分别设有通孔306、307，I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸的出气口分别与两个通孔相对应。为了避免被吹起的废盖散落在转盘308上，在两个通孔306、307的上方分别设置有弧形弯管338，弧形弯管的一个端口处在与之相对应的通孔的正上方，另一个端口处在转盘之外。

所述电脑智能控制系统设在控制箱305内，所述控制箱305的顶部为操作盘面，操作盘面上设有急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器。

如图3所示，所述急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器、所述主电机326、提升电机13、进盖电机、出盖电机、III号汽缸阀和IV号汽缸阀，以及设在理盖通道15旁侧的理盖传感器C1、设在进盖轨道24中部旁侧的进盖传感器C2、设在出盖轨道42尾部旁侧的计数传感器C3、I号光电传感器C4和II号光电传感器C5都连接到电脑智能控制系统。

本发明的工作原理简述如下：

先将待入垫的瓶盖倒入储盖仓11内，将与瓶盖对应型号的密封垫片分别置入两个储垫筒内；再接通主机电源，通过管道将气泵与气泵接入装置的接口连接；然后，通过操作各按钮使入垫机工作。

理盖传感器C1监控理盖通道内瓶盖运行情况。如果理盖传感器C1监测不到有瓶盖，则向电脑智能控制系统发送信号，电脑智能控制系统启动拉盘电机13，由其带动瓶盖提升拉盘12向上提升瓶盖，并送入理盖通道。

进盖传感器C2监控进盖轨道24内的瓶盖输送情况。如果进盖传感器C2检测不到进盖轨道24内有瓶盖，则向电脑智能控制系统发送信号，电脑智能控制系统关停主电机326、进盖电机和出盖电机。

计数传感器C3监控出盖数量，并向电脑智能控制系统发送数字信号，由电脑控制系统传达给计数器。当计数传感器C3监测到出盖的数量已经达到设定数目，则向电脑智能控制系统发送信号，电脑智能控制系统关停主电机326、提升电机13、进盖电机和出盖电机，停止工作。

由于两组入垫组件的每一个动作周期，就会完成两个瓶盖的入垫操作。因此，I号光电传感器C4和II号光电传感器C5的作用是在入垫操作完成后，分别监控相邻两个瓶盖是否合格，如果I号光电传感器C4和/或II号光电传感器C5监测到瓶盖内垫片置反或者无垫片，则向电脑智能控制系统发送信号，由电脑智能控制系统启动III号汽缸阀和/或IV号汽缸阀，由它们分别启动I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸，由它们分别将不合格的瓶盖吹起，并由弧形弯管排出。

主电机326启动后，带动减速机323，减速机323传动主传动轴315，主传动轴315转动，则分别由从动轮333与传动链轮332的配合传动副传动轴331、由蜗轮319传动转盘轴339、由两个控制轮控制I号汽缸阀317、II号汽缸阀318。副传动轴331通过传动齿轮330与介轮327的配合传动介轮轴328，介轮轴328带动两个传动轮329、321，并由它们分别带动两个吸垫头升降杆341、340，继而带动两个吸垫头控制装置，最终由两个吸垫头控制装置分别控制两个吸垫头升降和180°往复转动。转盘轴339的转动则直接带动转盘308的转动。

两个控制轮分别控制和II号汽缸阀318完成两个相反的工作过程，即：I号汽缸阀317开启时，II号汽缸阀318则关停；I号汽缸阀317关停时，II号汽缸阀318则开启，二者相互交替。I号汽缸阀317分别控制两个吸垫头尾部的吸垫汽缸，当两个吸垫头的顶端向上接触到密封垫片时，吸垫汽缸启动，使吸垫头吸住密封垫片；当两个吸垫头转动180°，其顶端伸入到瓶盖内时，吸垫汽缸关停，密封垫片从吸垫头上脱落，并在吸垫头向下的压力作用下，紧紧塞入瓶盖。II号汽缸阀318则分别控制两个推盖汽缸和挡盖汽缸25。

Claims

1.一种全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述瓶盖入垫机包括：

(一)用于将凌乱的瓶盖排列输出，并使所有瓶盖盖口朝上的自动理盖机构；

(二)用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；

(三)设在自动理盖机构与垫片置入机构之间，用于将理好的瓶盖有序、准确地输送至垫片入盖机构的瓶盖输送机构；

(四)用于将完成垫片置入的瓶盖从垫片置入机构输出的瓶盖输出机构；

(五)用于控制所述自动理盖机构、垫片置入机构、瓶盖输送机构和瓶盖输出机构工作的电脑智能控制系统；

(六)用于监控自动理盖机构、垫片置入机构、瓶盖输送机构和瓶盖输出机构工作状态，并向电脑智能控制系统传输信号的传感器。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述自动理盖机构包括储盖仓(11)、瓶盖提升拉盘(12)、设在瓶盖提升拉盘顶部(12)的提升电机(13)、设在瓶盖提升拉盘(12)侧边的理盖通道(15)和设在理盖通道(15)末端的出盖通道(14)；提升电机(13)与瓶盖提升拉盘(12)的主动轴传动连接，瓶盖提升拉盘(12)的从动轴设在储盖仓(11)的底部。

3.根据权利要求2所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述垫片置入机构包括主机箱(301)、设在主机箱(301)内的动力及传动装置、设在主机箱(301)顶面上的转盘组件、入垫组件和挤盖板组件；其中：

所述动力及传动装置包括主电机(326)、减速机(324)、主传动轴(315)、副传动轴(331)、介轮轴(328)和支撑杆(320)；支撑杆(320)上安装有I号汽缸阀(317)和II号汽缸阀(318)；主传动轴(315)两端分别固定安装有主动轮(314)、从动轮(333)，主传动轴(315)的中部固定安装有蜗轮(319)和分别用于控制I号汽缸阀(317)、II号汽缸阀(318)的控制轮；副传动轴(331)的两端分别固定安装有传动链轮(332)和传动齿轮(330)；介轮轴(328)的中部固定安装有介轮(327)，介轮轴(328)的两端分别固定安装有传动轮(329、321)，两个传动轮(329、321)的边缘内侧分别铰连接有吸垫头升降杆(341、340)；主电机(326)的动力轮(325)与减速机(323)的动力输入轮(324)传动连接，减速机(323)的动力输出轮(322)与主动轮(314)传动连接，从动轮(333)与传动链轮(332)通过链条传动，传动齿轮(330)与介轮(327)常啮合；

所述转盘组件包括转盘(308)、转盘托盘(312)和转盘轴(339)，转盘轴(339)的底端与蜗轮(319)传动连接，转盘托盘(312)固定在转盘轴套上，转盘轴套固定在主机箱(301)上；转盘(308)设在转盘托盘(312)的上方，其中心固定在转盘轴(339)的顶端，其周边均匀设置有若干个瓶盖卡口(309)；转盘(308)的外围设有瓶盖挡环(305)，瓶盖挡环(305)固定在转盘托盘(312)上；

所述入垫组件设有两组，每组入垫组件包括内设有垫片通道的垫片模(304)、设在垫片通道上口外围，由至少三条立杆(302)围成的储垫筒和设在垫片通道下口正下方的吸垫头(303)；吸垫头(303)的中心与其下方相对应的瓶盖卡口的圆心在同一条垂直线上，两个吸垫头的中心之间间隔有两个瓶盖卡口；吸垫头(303)安装在控制其升降、且180°往复转动的吸垫头控制装置(310)上；吸垫头(303)的内部设有气体通道，其尾部设有吸垫汽缸，吸垫汽缸由所述I号汽缸阀(317)控制；两个吸垫头控制装置分别与吸垫头升降杆(341、340)连接；

所述挤盖板组件设在吸垫头(303)的正下方，包括与瓶盖卡口对应的挤盖板(311)和用于推拉挤盖板(311)的挤盖汽缸，挤盖汽缸由所述II号汽缸阀(318)控制。

4.根据权利要求3所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述瓶盖输送机构包括固定在主机箱(301)顶部的进盖轨道(24)、设在进盖轨道(24)内的进盖传送带、带动进盖传送带工作的进盖电机和设在进盖轨道顶面上的透明板(28)；进盖轨道(24)的进盖端与所述出盖通道(14)对接，出盖端与转盘(308)的瓶盖卡口对接；进盖轨道(24)由隔板(23)分隔为I号轨道(27)和II号轨道(26)，II号轨道(26)的出盖端处设有挡盖汽缸(25)，挡盖汽缸(25)由所述II号汽缸阀(318)控制。

5.根据权利要求4所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述瓶盖输出机构包括固定在主机箱(301)顶部的出盖轨道(42)、设在出盖轨道内(42)的出盖传送带(45)、带动出盖传送带(45)工作的出盖电机和设在出盖轨道(42)中部的顺盖栏杆(41)；出盖轨道(42)的延长线与进盖轨道(24)的延长线垂直，其内端与转盘(308)的瓶盖卡口对接。

6.根据权利要求5所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述入垫组件与瓶盖输出机构之间设有剔除废盖组件，包括分别设在两个相邻瓶盖卡口上方的I号光电传感器(C4)和II号光电传感器(C5)、设在转盘托盘(312)底部的I号吹盖汽缸和II号吹盖汽缸(337)和分别控制I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸(337)的III号汽缸阀、IV号汽缸阀；II号光电传感器(C5)对应的瓶盖卡口后面相邻的两个瓶盖卡口的中心对应的转盘托盘上分别设有通孔(306、307)，I号吹盖汽缸、II号吹盖汽缸的出气口分别与两个通孔相对应。

7.根据权利要求6所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述电脑智能控制系统设在控制箱(305)内，所述主电机(326)、提升电机(13)、进盖电机、出盖电机、III号汽缸阀和IV号汽缸阀，以及设在理盖通道(15)旁侧的理盖传感器(C1)、设在进盖轨道(24)中部旁侧的进盖传感器(C2)、设在出盖轨道(42)尾部旁侧的计数传感器(C3)、I号光电传感器(C4)和II号光电传感器(C5)都连接到电脑智能控制系统。

8.根据权利要求7所述的全自动瓶盖入垫机，其特征在于：所述控制箱(305)的顶部为操作盘面，操作盘面上设有急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器；所述急停按钮、电源开关、主机启动按钮、主机点退按钮、拉盘启动按钮、拉盘调速按钮和计数器都连接到电脑智能控制系统。