TWI399336B - 自動化組培瓶充填系統 - Google Patents

Description

自動化組培瓶充填系統

本發明是一種自動化組培瓶充填系統，其是與輸送預定數量液體的裝置有關，且該裝置特別適用於園藝領域。

為了提升產線效率及品質，各領域中無不追求以自動化生產設備來達成目的，而勞力密集的園藝產業為了降低人力需求，也積極開發適用於園藝業的自動化生產設備。

而台灣的農業技術精良，為了提升國際競爭力，其中植物組織培養佔極重要的地位，大多數的花卉及觀葉植物都採用組織培養技術來增殖所需的種苗主流，因此，已有許多業者陸續投入組織培養生產種苗的行列，然而，組織培養屬於高技術、高成本的產業，其中人工成本更佔了總成本的60%至80%，因此組織培養苗生產自動化之技術開發需求刻不容緩。

因應這樣的趨勢，就有如中華民國專利第M319258號「自動定量分配機」，其主要以光電感測技術達成定量輸出固體培養基的目的；另外有中華民國專利第M290487號「自動充填機」，其是以電子磅秤即時感應充填重量搭配輸送帶達成自動化充填的目的；還有中華民國專利第M308628號「蘭花培養基填充機」，其是以氣壓缸帶動唧筒吸取充填培養液，並以定時器控制吸取充填的時間；更有中華民國專利第M308629號「蘭花培養瓶之壓蓋機」，其是針對培養瓶充填完畢之後的蓋瓶動作進行設計；雖然市面上已有上述諸多相關的技術發展，但可以看出大多是針對定量的充填機構作設計，而組織培養作業中除了培養基的定量配置之外，更還有培養瓶的配送補充及後續的蓋瓶動作，有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種自動化組培瓶充填系統，其可供業者依需求設製成全自動或半自動化的系統配置，且成本低廉，更能提升業者使用及購買的欲望。

本發明目的在提供一種自動化組培瓶充填系統，其能提供全自動的培養液分配及蓋瓶動作，且結構簡單，能有效降低成本，並提高使用者的使用意願。

為達前述目的，本發明提供一種自動化組培瓶充填系統，包含：一輸送單元，包含一受一輸送單元馬達帶動運轉的輸送帶；一機架，跨設於該輸送單元上，且該機架的高度沿伸方向定義為軸向，垂直軸向定義為徑向，該機架的一側沿軸向設置至少一第二導引件，並有一第二滑動件可滑移地連接於該各第二導引件，且該第二滑動件上間隔開設複數通孔；一升降驅動單元，包含一升降驅動馬達、一螺桿及一螺帽，該升降驅動馬達固定設置於該機架上，而該螺桿受該升降驅動馬達驅動旋轉，該螺帽與該螺桿螺合並與該第二滑動件固接；一分配單元，固定設置於機架上，該分配單元的一樞轉機構容置於一機殼內，且有複數配送管環繞該樞轉機構設置，該樞轉機構由一基板、一中板、一頂板及複數樞轉件所構成，該基板、中板及該頂板為平行間隔設置，且該基板及該中板之間、該中板及該頂板之間分別樞設複數該樞轉件，該些樞轉件樞設於該基板、中板及該頂板的四角隅處；該各配送管穿入該機殼內並分別相對該樞轉機構的各樞轉件；並有一分配單元驅動馬達驅動該樞轉機構旋轉，並使該樞轉機構的樞轉件靠抵於該各配送管，且使該配送管成為兩端開放中段封閉的閉止狀態；以及一控制器，與該輸送單元馬達、該升降驅動馬達、以及該分配單元驅動馬達電性連接。

藉由自動化的充填流程，且該分配單元藉由控制馬達的旋轉行程即能達到輸出培養液的數量控制，結構簡單，能有效降低結構成本，並提高使用意願。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：本發明自動化組培瓶充填系統的較佳實施例如第1至11圖所示，包含：一輸送單元10，包含一基架11上設置一輸送帶12，該輸送帶12的沿伸方向定義為輸送方向Z，該輸送帶12受一輸送單元馬達121帶動運轉；一機架20，由複數桿體連接所構成，該機架20跨設於該輸送單元10上，且該機架20的高度沿伸方向定義為軸向X，垂直軸向X定義為徑向Y，且該輸送方向Z分別垂直軸向X及徑向Y，該機架20沿徑向Y設置複數支撐件21，該些支撐件21連接於該機架20的兩相對側之間，該機架20沿輸送方向Z的兩端側分別設置至少一第一導引件22及至少一第二導引件23，並有一第一滑動件24的可滑移地連接於該各第一導引件22，以及有一第二滑動件25的可滑移地連接於該各第二導引件23，本實施例是分別設置兩相對的第一導引件22及兩相對的第二導引件23，且該各導引件22、23為桿體結構，而該第一滑動件24則以兩端分別滑套於該各第一導引件22，該第二滑動件25以兩端分別滑套於該各第二導引件23，且該第一滑動件24及該第二滑動件25上分別間隔開設複數通孔241、251，而平行該第一滑動件24及該第二滑動件25又分別設置一第一組培瓶導引座26及一第二組培瓶導引座27，該各滑動件24、25與該各組培瓶導引座26、27之間分別以一緩衝器28連接，且該各組培瓶導引座26、27上間隔開設複數組培瓶通過口261、271，該各組培瓶通過口261、271分別與該各滑動件24、25的通孔241、251相對，該機架20上更設置一位置感測器29，該位置感測器29感測該各滑動件24、25的高度位置以及通過該機架20的物品位置；二升降驅動單元30，分別包含一升降驅動馬達31、一螺桿32及一螺帽33，該升降驅動馬達31固定設置於該機架20的支撐件21上，而該螺桿32與該升降驅動馬達31連接並受該升降驅動馬達31驅動旋轉，而該螺帽33與該螺桿32螺合並能於該螺桿32上進行線性運動，且該螺帽33再與該機架20上的該各滑動件24、25固接，則該升降驅動馬達31驅動該螺桿32旋轉，而該螺帽33帶動該各滑動件24、25相對該螺桿32進行升降運動；一分配單元40，固定設置於該機架20的支撐件21上，且該分配單元40包含一機殼41、複數配送管42、一樞轉機構43、一分配單元驅動馬達44以及一分配單元定時器45，其中：該機殼41包含一底板411、一第一側殼組件、一第二側殼組件、一面板417以及一蓋板418，該底板411為平板結構，而該第一側殼組件由一第一側件412兩端分別樞接一第一路徑控制件413所構成，且該第二側殼組件由一第二側件414兩端分別樞接一第二路徑控制件415所構成，該第一側殼組件及該第二側殼組件重疊設置於該底板411上，並使該各側殼組件的該側件412、414位於該底板411的一側，而該各路徑控制件413、415則分別相鄰設置於該底板411設置該各側殼組件的兩側，且該各路徑控制件413、415分別具有複數管通過槽416；該面板417設置於該底板411相對該各側件412、414的一側；該蓋板418覆蓋其中一側殼組件及該面板417；該樞轉機構43設置於該機殼41內，且是位於該面板417、第一側殼組件、第二側殼組件及該蓋板418之間，且該樞轉機構43由一基板431、一中板432、一頂板433及複數樞轉件434所構成，該基板431、中板432及該頂板433為平行間隔設置，且該基板431及該中板432之間、該中板432及該頂板433之間分別樞設複數該樞轉件434，該些樞轉件434樞設於該基板431、中板432及該頂板433的四角隅處，並使該第一路徑控制件413的管通過槽416相對該樞轉機構43的基板431及中板432之間的各樞轉件434，而該第二路徑控制件415的管通過槽416則相對該樞轉機構43的中板432及頂板433之間的各樞轉件434；該各配送管42分別由該各側殼組件的其中一路徑控制件的管通過槽416穿入，環繞該樞轉機構43的樞轉件434並由另一路徑控制件的管通過槽416穿出，並形成環繞該樞轉機構43的態樣，且該樞轉機構43的其中二相鄰的樞轉件434壓迫配送管42，並使該二相鄰樞轉件434之間成為封閉狀態，而兩端成為開放狀態；且該各配送管42的一端相連通連接並連通連接一吸料管421，該吸料管421供以連通承裝培養液的料桶A，而該各配送管42的另一端相連通連接並連通連接一分料管422，該分料管422再分流連通複數分流部423，該各分流部423穿過該機架20套設於該第一滑動件24之該各通孔241，且該各分流部423分別供以連通連接一組培瓶，該各配送管42由具有形變能力的材質所製成，本實施例之配送管42為矽膠管；該分配單元驅動馬達44伸出一旋轉軸心441並穿設連接該樞轉機構43，該樞轉機構43受該分配單元驅動馬達44的旋轉軸心441驅動旋轉，該分配單元驅動馬達44再與該分配單元定時器45電性連接，該分配單元定時器45供設定該分配單元驅動馬達44每次旋轉的時間，也就能相對控制該分配單元驅動馬達44驅動該樞轉機構43的旋轉距離；一蓋瓶單元50，包含複數導引管51以及複數蓋體管制裝置52，該各導引管51分別連通該機架20的第二滑動件25之通孔251設置，且該各導引管51供以容置蓋體B，該蓋體B的第一端B1外徑大於第二端B2外徑，而該各蓋體管制裝置52則分別對應該各通孔251設置於該第二滑動件25底側，該各蓋體管制裝置52包含樞設於該各通孔251兩側的夾桿521，該各夾桿521的自由端分別樞設一滾動件522，且該二相對的夾桿521內側分別設置一擋塊523，該二相對的夾桿521之擋塊523之間的距離小於該蓋體B第二端B2外徑，則當該導引管51內置放蓋體B時，蓋體B由該第二滑動件25之通孔251落下並受該各夾桿521的擋塊523阻擋限位；以及一控制器60，與該輸送單元10的輸送單元馬達121、機架20的位置感測器29、該二升降驅動單元30的該各升降驅動馬達31、以及該分配單元40的分配單元驅動馬達44及該分配單元定時器45電性連接，如第11圖所示，該控制器60接收該位置感測器29的位置感測訊號並控制該輸送單元馬達121、升降驅動馬達31、該分配單元驅動馬達44及該分配單元定時器45動作。

以上為本發明自動化組培瓶充填系統的結構關係，而使用時，該輸送單元10的輸送帶12上供以置放盛裝於籃子C內的組培瓶C1，該籃子C中沿徑向置放複數組培瓶C1，該組培瓶C1的數量與該分配單元40設置的配送管42數量相等，而盛裝組培瓶C1的籃子C置放於該輸送帶12後，該輸送帶12帶動該籃子C沿輸送方向Z位移，當該籃子C沿該輸送方向Z位移則會位移入該機架20內，且該籃子C會由該機架20設置該第一導引件22的一側進入，該籃子C持續位移並移至相對該第一組培瓶導引座26的位置，該機架20的位置感測器29感測該籃子C的位置，當該籃子C位置對應該第一組培瓶導引座26時，該位置感測器29將訊號傳至該控制器60，該控制器60控制該升降驅動單元30的螺桿32旋轉，並藉由該位置感測器29感測該各滑動件24、25的位置並將訊號傳至該控制器60，使控制器60能於該各滑動件24、25位移至設定位置時停止，而該控制器60控制該螺桿32旋轉，而該螺帽33是向下運動，則該螺帽33帶動該第一滑動件24於該第一導引件22向下位移，而該第一滑動件24也同時帶動該第一組培瓶導引座26向下運動，而該第一組培瓶導引座26可向下位移並使該各組培瓶C1的瓶口對應通過該第一組培瓶導引座26的組培瓶通過口261，而藉由該各組培瓶C1通過該各第一組培瓶導引座26的組培瓶通過口261，使該各組培瓶C1受該各通過口261導正位置並能確保與該第一滑動件24的通孔241相對，而當該第一組培瓶導引座26導正該各組培瓶C1的位置之後，就能開始進行培養液的分配動作；此時該位置感測器29感測到該第一滑動件24已位於可進行培養液分配動作的位置時，該位置感測器29又使該控制器60控制該分配單元驅動馬達44旋轉，則該分配單元40的樞轉機構43旋轉，而該分配單元40的樞轉機構43會保持其中二個相鄰之樞轉件434壓迫該配送管42，並使該二壓迫配送管42的樞轉件434之間形成閉止的狀態，而該各配送管42兩端則呈開放狀態，則如5圖、6所示，該些樞轉件434使該配送管42的兩端分別相對該吸料管421及該分料管422開放，則該料桶A就能藉由輸送泵(圖中未示)將培養液由該吸料管421輸入該配送管42開放的一端，而當控制該分配單元驅動馬達44旋轉時，培養液持續輸送入該各配送管42，且當該樞轉機構43持續旋轉，輸送入各配送管42的培養液則會被限止於兩壓迫配送管42且之間為封閉狀態的各樞轉件434之間，該樞轉機構43再繼續旋轉，培養液則又被繼續輸送，最後由配送管42連通分料管422的一端開放輸出，接著培養液就會再由分料管422流至連通的該各分流部423，而該各分流部423就能將培養液分發至該各組培瓶C1內，藉由馬達帶動該樞轉機構43樞轉擠壓該配送管42就能達到分配培養液的功效，再配合該分配單元定時器45控制該樞轉機構43的旋轉距離，也就能同時控制該分配單元40輸出培養液的多寡，結構非常簡單，且也由於結構簡單，不需精密的光學構件就能達成，也能相對提高該充填系統的使用壽命。

而當輸送單元10上的籃子C內之組培瓶C1依序充填完培養液之後，該籃子C持續受該輸送帶12輸送至該機架20設置第二滑動件25的一側，當該籃子C內之組培瓶C1位移至相對該第二滑動件25及第二組培瓶導引座27時，該位置感測器29感測到該籃子C的位置，該位置感測器29將位置感測訊號傳至該控制器60，則該控制器60控制該第二滑動件25向下位移並帶動該第二組培瓶導引座27之組培瓶通過口271套入該各組培瓶C1，使該第二組培瓶導引座27導正該各組培瓶C1正確位置，同時，當該第二滑動件25下降，該第二滑動件25通孔251兩側的蓋瓶單元50之夾桿521觸碰到組培瓶C1的瓶口而撐張，如第8圖所示，當該各夾桿521撐張時，受該各夾桿521擋塊523限位之蓋體B便會失去擋止的力量而落下，並順勢落入該組培瓶C1的瓶口，完成蓋瓶的動作，而當蓋瓶動作完成，控制該第二滑動件25上升，則該各夾桿521脫離組培瓶C1的瓶口並回復到相對夾合的狀態，如第10圖所示，而該導引管51內的蓋體B也就會再落下並受該各夾桿521的擋塊523限位，以上就完成了組培瓶C1充填培養液並蓋瓶的動作。

而本發明更提供蓋瓶單元的另一實施例，如第11至14圖所示，該蓋瓶單元70包含複數導引管71、一蓋體輸送單元72、一蓋體推送單元73以及一自動送蓋單元74，而該第二組培瓶導引座27’的組培瓶通過口271’則設置成為適合蓋體B通過的大小，其中：該些導引管71設置於該第二滑動件25的通孔251與第二組培瓶導引座27之組培瓶通過口271’之間；該蓋體輸送單元72是循環運轉的皮帶，該蓋體輸送單元72沿徑向Y設置於該機架20上，且相鄰該蓋體輸送單元72設置複數蓋體阻隔作動壓缸721，且該各蓋體阻隔作動壓缸721具有L型態可伸縮的阻隔件722，該阻隔件722的自由端沿伸方向垂直該蓋體輸送單元72，該蓋體輸送單元72是受一蓋體輸送單元馬達723驅動運轉，而該蓋體阻隔作動壓缸721及該蓋體輸送單元馬達723分別與該控制器60電性連接；該蓋體推送單元73固定於該機架20上並與該控制器60電性連接，本實施例之蓋體推送單元73為一壓缸，且該蓋體推送單元73具有一可伸縮的推桿731，而該推桿731自由端再連接一連接桿732，該連接桿732平行於該蓋體輸送單元72的沿伸方向並具有複數推臂733，且該蓋體推送單元73之推桿731的沿伸方向垂直該蓋體輸送單元72的沿伸方向，而該蓋體推送單元73之推臂733的沿伸方向也垂直該蓋體輸送單元72的沿伸方向並朝向該各導引管71；該自動送蓋單元74與一振動馬達75電性連接，該振動馬達75再與該控制器60電性連接，該自動送蓋單元74為漏斗容器結構，且該自動送蓋單元74內緣具有導軌741，並有一蓋體出口742與該導軌741末端連通，而該蓋體出口742再與該蓋體輸送單元72連通，該振動馬達75使該自動送蓋單元74震動，而蓋體B可置入該自動送蓋單元74內，當該自動送蓋單元74震動時，蓋體B就會順著該導軌741位移，並受該自動送蓋單元74的漏斗態樣導引，使蓋體B由該蓋體出口742輸出時都呈現大直徑在上，小直徑在下的態樣；而當使用該蓋瓶單元70時，該自動送蓋單元74將蓋體B輸出至該蓋體輸送單元72上，而該蓋體輸送單元72將蓋體B沿徑向輸送，當該各蓋體B位移至靠近該各導引管71的位置時，該蓋體輸送單元72的該各蓋體阻隔作動壓缸721之阻隔件722伸出，該阻隔件722使該各蓋體B位於相對該各導引管71的位置，而當該自動送蓋單元74輸出對應該導引管71數量的蓋體B且就定位之後，該蓋體推送單元73的推桿731伸出，該推桿731的連接桿732之推臂733也就會朝該各蓋體B的位置伸出，該各推臂733將該各蓋體B推出並使該各蓋體B落入該各導引管71內，而該導引管71也就能將該各蓋體B導入至該各組培瓶C1的瓶口，進而完成蓋瓶動作。

而本發明自動化組培瓶充填系統又可配合一空瓶儲料模組80以及一組培瓶儲料模組90使用，該空瓶儲料模組80相鄰設置於該輸送單元10靠近該第一滑動件24的一端，而該組培瓶儲料模組90則相鄰設置於該輸送單元10靠近該第二滑動件25的一端，該空瓶儲料模組80可堆疊儲放容置空組培瓶的籃子，而該組培瓶儲料模組90則可堆疊儲放容置已進行完培養液充填及蓋瓶動作的組培瓶之籃子，且該空瓶儲料模組80及該組培瓶儲料模組90還可使用市面上已開發的自動化產品，使本發明自動化組培瓶充填系統達到完全自動化的功效。

《本發明》

10．．．輸送單元

11．．．基架

12．．．輸送帶

121．．．輸送單元馬達

20．．．機架

21．．．支撐件

22．．．第一導引件

23．．．第二導引件

24．．．第一滑動件

241．．．通孔

25．．．第二滑動件

251．．．通孔

26．．．第一組培瓶導引座

261．．．組培瓶通過口

27．．．第二組培瓶導引座

27’．．．第二組培瓶導引座

271．．．組培瓶通過口

271’．．．組培瓶通過口

28．．．緩衝器

29．．．位置感測器

30．．．升降驅動單元

31．．．升降驅動馬達

32．．．螺桿

33．．．螺帽

40．．．分配單元

41．．．機殼

411．．．底板

412．．．第一側件

413．．．第一路徑控制件

414．．．第二側件

415．．．第二路徑控制件

416．．．管通過槽

417．．．面板

418．．．蓋板

42．．．配送管

421．．．吸料管

422．．．分料管

423．．．分流部

43．．．樞轉機構

431．．．基板

432．．．中板

433．．．頂板

434．．．樞轉件

44．．．分配單元驅動馬達

441．．．旋轉軸心

45．．．分配單元定時器

50．．．蓋瓶單元

51．．．導引管

52．．．蓋體管制裝置

521．．．夾桿

522．．．滾動件

523．．．擋塊

60．．．控制器

70．．．蓋瓶單元

71．．．導引管

72．．．蓋體輸送單元

721．．．蓋體阻隔作動壓缸

722．．．阻隔件

723．．．蓋體輸送單元馬達

73．．．蓋體推送單元

731．．．推桿

732．．．連接桿

733．．．推臂

74．．．自動送蓋單元

741．．．導軌

742．．．蓋體出口

75．．．振動馬達

80．．．空瓶儲料模組

90．．．組培瓶儲料模組

X．．．軸向

Y．．．徑向

Z．．．輸送方向

A．．．料桶

B．．．蓋體

B1．．．第一端

B2．．．第二端

C．．．籃子

C1．．．組培瓶

第1圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的裝置立體圖。

第2圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的裝置上視圖。

第3圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的分配單元之立體結構分解示意圖。

第4圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的分配單元之組合示意圖。

第5圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的分配單元上視圖。

第6圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的分配單元之樞轉機構樞轉的動作示意圖。

第7圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的輸送單元上設置機架的結構示意圖。

第8A圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的組合剖視圖。

第8B圖　為第8A圖的局部放大圖。

第9圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的組合外觀且該蓋瓶單元的夾桿撐張而蓋體蓋入組培瓶的示意圖。

第10圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的組合外觀且該夾桿夾合限止蓋體的狀態示意圖。

第11圖　為本發明自動化組培瓶充填系統的系統圖。

第12圖　為本發明自動化組培瓶充填系統設置另一蓋瓶單元實施例的立體結構示意圖。

第13圖　為本發明自動化組培瓶充填系統設置另一蓋瓶單元實施例的上視圖。

第14圖　為本發明自動化組培瓶充填系統設置另一蓋瓶單元實施例且蓋體推送單元推抵蓋體的動作示意圖。

第15圖　為本發明自動化組培瓶充填系統設置另一蓋瓶單元實施例並配合空瓶儲料模組及組培瓶儲料模組使用的示意圖。

第16圖　為本發明自動化組培瓶充填系統設置另一蓋瓶單元實施例並配合空瓶儲料模組及組培瓶儲料模組使用的系統圖。

10．．．輸送單元

20．．．機架

21．．．支撐件

22．．．第一導引件

23．．．第二導引件

24．．．第一滑動件

25．．．第二滑動件

26．．．第一組培瓶導引座

27．．．第二組培瓶導引座

28．．．緩衝器

30．．．升降驅動單元

40．．．分配單元

50．．．蓋瓶單元

51．．．導引管

X．．．軸向

Y．．．徑向

Z．．．輸送方向

Claims (10)

1. 一種自動化組培瓶充填系統，包含：一輸送單元，包含一受一輸送單元馬達帶動運轉的輸送帶；一機架，跨設於該輸送單元上，且該機架的高度沿伸方向定義為軸向，垂直軸向定義為徑向，該機架的一側沿軸向設置至少一第二導引件，並有一第二滑動件可滑移地連接於該各第二導引件，且該第二滑動件上間隔開設複數通孔；一升降驅動單元，包含一升降驅動馬達、一螺桿及一螺帽，該升降驅動馬達固定設置於該機架上，而該螺桿受該升降驅動馬達驅動旋轉，該螺帽與該螺桿螺合並與該第二滑動件固接；一分配單元，固定設置於機架上，該分配單元的一樞轉機構容置於一機殼內，且有複數配送管環繞該樞轉機構設置，該樞轉機構由一基板、一中板、一頂板及複數樞轉件所構成，該基板、中板及該頂板為平行間隔設置，且該基板及該中板之間、該中板及該頂板之間分別樞設複數該樞轉件，該些樞轉件樞設於該基板、中板及該頂板的四角隅處；該各配送管穿入該機殼內並分別相對該樞轉機構的各樞轉件；並有一分配單元驅動馬達驅動該樞轉機構旋轉，並使該樞轉機構的樞轉件靠抵於該各配送管，且使該配送管成為兩端開放中段封閉的閉止狀態；以及一控制器，與該輸送單元馬達、該升降驅動馬達、以及該分配單元驅動馬達電性連接。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，更包含一蓋瓶單元，包含複數導引管以及複數蓋體管制裝置，該各導引管分別連通該機架的第二滑動件之通孔設置，該各導引管供以容置蓋體，而該各蓋體管制裝置則分別設置於該第二滑動件底側並包含樞設於該各通孔兩側的夾桿，該二相對的夾桿內側分別設置一擋塊，且該蓋瓶單元的該蓋體管制裝置之該各夾桿的自由端分別樞設一滾動件，且該蓋瓶單元的導引管內之蓋體第一端外徑大於第二端外徑，該二相對的夾桿之擋塊之間的距離小於該蓋體第二端外徑。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該機架平行該第二滑動件又設置一第二組培瓶導引座，且該第二組培瓶導引座上間隔開設複數組培瓶通過口，該各組培瓶通過口分別與該第二滑動件的通孔相對；且該充填系統更包含一蓋瓶單元，包含複數導引管、一蓋體輸送單元、一蓋體推送單元以及一自動送蓋單元，其中：該些導引管設置於該第二滑動件的通孔與第二組培瓶導引座之組培瓶通過口之間；該蓋體輸送單元受一蓋體輸送單元馬達驅動並沿徑向Y循環運轉設置於該機架上，相鄰該蓋體輸送單元設置複數蓋體阻隔作動壓缸，該各蓋體阻隔作動壓缸具有L型態可伸縮的阻隔件，該阻隔件的自由端沿伸方向垂直該蓋體輸送單元；該蓋體推送單元固定於該機架上，且該蓋體推送單元具有複數可伸縮的推臂，該蓋體推送單元之推臂的沿伸方向垂直該蓋體輸送單元的沿伸方向並朝向該各導引管；該自動送蓋單元與一振動馬達電性連接，該自動送蓋單元供以容置蓋體且內緣具有導軌，該自動送蓋單元並有一蓋體出口與該導軌末端連通，而該蓋體出口再與該蓋體輸送單元連通，該振動馬達驅動該自動送蓋單元震動並將蓋體由該蓋體出口送出。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該分配單元的機殼包含一底板、一第一側殼組件、一第二側殼組件、一面板以及一蓋板，該底板為平板結構，而該第一側殼組件由一第一側件兩端分別樞接一第一路徑控制件所構成，且該第二側殼組件由一第二側件兩端分別樞接一第二路徑控制件所構成，該第一側殼組件及該第二側殼組件重疊設置於該底板上，並使該各側殼組件的該側件位於該底板的一側，而該各路徑控制件則分別相鄰設置於該底板設置該各側殼組件的兩側，且該各路徑控制件分別具有複數管通過槽；該面板設置於該底板相對該各側件的一側；該蓋板覆蓋其中一側殼組件及該面板；該樞轉機構設置於該機殼的面板、第一側殼組件、第二側殼組件及該蓋板之間，並使該第一路徑控制件的管通過槽相對該樞轉機構的基板及中板之間的各樞轉件，而該第二路徑控制件的管通過槽則相對該樞轉機構的中板及頂板之間的各樞轉件；該各配送管分別由該各側殼組件的其中一路徑控制件的管通過槽穿入，環繞該樞轉機構的樞轉件並由另一路徑控制件的管通過槽穿出。
5. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該輸送單元更包含一基架，該輸送帶設置於該基架上，且該輸送帶的沿伸方向定義為輸送方向，且該輸送方向分別垂直軸向及徑向，且該機架由複數桿體連接所構成，且該機架沿徑向設置複數支撐件，該些支撐件連接於該機架的兩相對側之間，而該升降驅動馬達及該分配單元是固定設置於該些支撐件上。
6. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該機架上分別設置兩相對的第一導引件及兩相對的該第二導引件，該各導引件為桿體結構，且有一第一滑動件以兩端分別滑套於該各第一導引件，該第一滑動件上間隔開設複數通孔，該第二滑動件以兩端分別滑套於該各第二導引件，且該充填系統設置二升降驅動單元，該各升降驅動單元的螺帽分別固設於該各滑動件。
7. 如申請專利範圍第6項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，平行該第一滑動件及該第二滑動件又分別設置一第一組培瓶導引座及一第二組培瓶導引座，該各滑動件與該各組培瓶導引座之間分別以一緩衝器連接，且該各組培瓶導引座上間隔開設複數組培瓶通過口，該各組培瓶通過口分別與該各滑動件的通孔相對，另外，該機架上更設置一位置感測器，該位置感測器與該控制器電性連接，且該位置感測器感測該各滑動件的高度位置以及通過該機架的物品位置。
8. 如申請專利範圍第6項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該分配單元的該分配單元驅動馬達伸出一旋轉軸心並穿設連接該樞轉機構，該樞轉機構受該分配單元驅動馬達的旋轉軸心驅動旋轉，且該樞轉機構的其中二相鄰的樞轉件壓迫配送管，並使該二相鄰樞轉件之間成為封閉狀態，而該各配送管的一端相連通連接再連通連接一吸料管，該吸料管再連通連接該料桶，而該各配送管的另一端相連通連接再連通連接一分料管，該分料管再分流連通複數該分流部，該各分流部分別供以連通一個該組培瓶，且該分配單元的該各分流部穿過該機架的該第一滑動件之該各通孔，而該配送管為矽膠管，另外，該分配單元驅動馬達再與一分配單元定時器電性連接，而該分配單元定時器再與該控制器電性連接，該分配單元定時器供設定該分配單元驅動馬達每次旋轉的時間，也就能相對控制該分配單元驅動馬達驅動該樞轉機構的旋轉距離。
9. 如申請專利範圍第3項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該自動送蓋單元為漏斗容器結構，該蓋體輸送單元是循環運轉的皮帶，該蓋體推送單元為一壓缸，且該蓋體推送單元具有一可伸縮的推桿，該推桿的沿伸方向垂直該蓋體輸送單元的沿伸方向，而該推桿自由端再連接一連接桿，該連接桿具有複數該推臂。
10. 如申請專利範圍第1項所述的自動化組培瓶充填系統，其中，該充填系統更配合一空瓶儲料模組以及一組培瓶儲料模組使用，該空瓶儲料模組相鄰設置於該輸送單元靠近的一端，而該組培瓶儲料模組則相鄰設置於該輸送單元的另一端，該空瓶儲料模組可堆疊儲放容置空組培瓶的籃子，而該組培瓶儲料模組則可堆疊儲放容置已進行完培養液充填及蓋瓶動作的組培瓶之籃子。