KR102337632B1 - 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯을 재배하기 위해 일정량의 배양배지를 저장하는 봉투의 자동 공급이 가능한 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은,
호퍼로부터 배출된 배양배지를 일정한 속도로 공급하는 공급관을 포함한 배양배지 공급부와;
상기 배양배지를 저장하는 봉투가 저장된 봉투 저장함과;
저장된 봉투의 입구를 개방한 상태로 대기 위치로 이동시키는 봉투 정렬부와;
상기 봉투를 상기 배양배지 공급부로 이동시키는 봉투 이송부와;
배양배지가 채워진 봉투가 안치되는 안치플레이트를 포함한 봉투 안치부와;
상기 안치플레이트를 이동시키는 배출용 LM 가이드와, 상기 안치플레이트에 구비된 이동용 캐스터를 안내하는 레일을 포함한 봉투 배출부;를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치{Automatic cultivation medium for mushroom cultivation}

본 발명은 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯을 재배하기 위해 일정량의 배양배지를 저장하는 봉투의 자동 공급이 가능한 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것이다.

버섯을 재배하는 방법으로 종래에는 볏짚이나 폐면 등을 이용하여 재배하였는데, 이러한 종래 방법은 인력에 의존한 수작업으로 노동력이 많이 소요되고 작업 능률과 생산성이 낮기 때문에 경제성이 낮은 문제점이 있었다.

이를 개선한 버섯 재배 방법으로, 톱밥, 옥수수 송치 분말, 밀기울 분말 및 쌀겨 분말 등을 혼합하여 형성한 버섯 재배용 배양배지에 버섯을 재배하는 방법이 있는데, 배양배지를 다양한 형태의 틀에 채운 후 여기에서 버섯을 재배하는 것이다.

이러한 배양배지를 이용하여 버섯을 재배하는 방법은 대한민국 등록특허 제10-1687890호에서 제안된 바 있다.

한편, 배양배지를 버섯 재배 농장으로 운반하기 위해서 이를 일정량씩 저장한 상태로 공급하는데, 배양배지를 봉투 등의 저장용기에 일정량씩 저장하는 장치를 입병기 또는 입봉기라 지칭되는 투입장치를 통해 이루어지고 있다.

이러한 투입장치의 종래기술로는, 대한민국 등록특허 제10-1608507호가 있는데, 상기 종래기술은 턴테이블 형태의 용기 거치대에 복수의 용기를 배치하고, 상기 용기 거치대가 일정 각도로 단계별로 회전하도록 함으로써 배양배지의 투입, 배출이 이루어지도록 하는 구조이다.

그러나, 상기 종래기술은 턴테이블 형태의 용기 거치대에 의하여 전체 투입장치의 크기가 대형화되는 문제점이 있고, 사용하는 용기가 비록 기재된 내용에서는 병 또는 비닐백을 사용할 수 있다고 하였으나, 비닐백을 사용하는 경우 배양배지가 투입되는 과정에서 직립성을 보장해야 하는 문제점이 있고, 배양배지가 저장된 상태에서 이동하는 과정에서 용기가 쓰러지는 것을 방지하는 수단이 없기 때문에 제조 및 이동 중 용기에 저장된 배양배지가 쉽게 쏟아지는 문제점이 있고, 배양배지가 쏟아지는 경우 이를 정리한 후 다시 재가동해야 하기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 종래기술에서는 용기를 용기 거치대에 투입하는 과정이 작업자의 수작업으로 이루어지기 때문에 인건비는 상승하고, 반복 작업에 의한 작업자의 능률이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1687890호 대한민국 등록특허 제10-1608507호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에서 배양배지가 투입되는 봉투를 자동으로 공급함으로써 생산성을 높이고, 제조에 소요되는 비용을 절감함으로서 경제성을 높인 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

호퍼로부터 배출된 배양배지를 일정한 속도로 공급하는 공급관을 포함한 배양배지 공급부와;

상기 배양배지를 저장하는 봉투가 저장된 봉투 저장함과;

저장된 봉투의 입구를 개방한 상태로 대기 위치로 이동시키는 봉투 정렬부와;

상기 봉투를 상기 배양배지 공급부로 이동시키는 봉투 이송부와;

배양배지가 채워진 봉투가 안치되는 안치플레이트를 포함한 봉투 안치부와;

상기 안치플레이트를 이동시키는 배출용 LM 가이드와, 상기 안치플레이트에 구비된 이동용 캐스터를 안내하는 레일을 포함한 봉투 배출부;를 포함한 것을 특징으로 한다.

상기 봉투 정렬부는,

플레이트와,

상기 플레이트의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부와,

상기 정렬구동부를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되는 상부 흡착노즐과,

상기 플레이트에 배치되는 하부 흡착노즐을 포함하여,

상기 상부 흡착노즐을 통해 봉투의 상면을 흡착 후 하부 흡착노즐의 상방으로 이동시키고, 하부 흡착노즐이 봉투의 하면을 흡착하면 상부 흡착노즐을 상방으로 이동시켜 봉투의 입구를 개방한 상태로 대기하는 것을 특징으로 한다.

상기 봉투 이송부는,

상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판과, 상기 변위판에 배치된 다수 개의 걸림핀을 포함한 파지 핑거와,

상기 변위판의 간격을 조절하는 간격조절수단 및

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거를 이동시키는 이송구동부를 포함한 것을 특징으로 한다.

상기 안치플레이트는,

바닥판과 상기 바닥판의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽이 구비되고, 상기 바닥판과 측벽 사이에 배양배지가 채워진 봉투가 안치되는 수용공간이 형성되고,

상기 측벽의 일측단에는 구비되는 회전축과,

상기 바닥판의 하방에 배치되는 이동용 캐스터를 포함한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 안치플레이트에 배치된 봉투의 단부를 지지하는 지지판과,

상기 지지판을 승강시키는 지지판 승강실린더를 포함한 봉투 지지부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 배양배지를 저장하는 봉투를 자동으로 공급함으로써 제조 시간을 단축하여 생산성을 높이고, 봉투를 자동으로 공급함으로써 봉투 투입시 발생하던 인사사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 배양배지를 봉투에 투입시 발생하는 압력에 의해서 봉투가 공급관으로부터 이탈하는 것을 방지함으로써 정량 저장이 가능하고, 주변 환경 오염을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 정면에서 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 평면에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 일측에서 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 봉투 저장함 및 봉투 정렬부를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 봉투 이송부를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 봉투 이송부에서 파지 핑거의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 봉투 안치부와 봉투 배출부 및 봉투 지지부의 동작 상태를 도시한 상태도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치(1)는, 배양배지 공급부(10)와, 봉투 저장함(20)과, 봉투 정렬부(30)와, 봉투 이송부(40)와, 봉투 안치부(50)와, 봉투 배출부(60)를 포함한다.

한편, 상기의 구성은 몸체프레임(80)에 배치되며 컨트롤박스(90)를 통해 동작이 제어되는 것으로, 여기서 몸체프레임(80)은 다수의 각관을 연결하여 구성한 것이고, 상기 컨트롤박스(90)는 내부에 전원의 인가 및 제어신호의 전송을 담당하는 마이컴 및 제어버튼이 구비되는 것으로 이러한 구성은 공지의 것이므로 상세한 설명 및 도시는 생략하도록 한다.

상기 배양배지 공급부(10)는,

버섯 재배용 배양배지가 저장되고 일정한 속도로 하방으로 이송하는 호퍼(11)와,

상기 호퍼(11)의 하단부와 연통되며 내부에 이송용 스크류(미도시됨)이 구비된 공급관(12)을 포함한다.

이때, 상기 이송용 스크류는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모터(미도시됨)를 통해 회전하는 것으로, 이송용 스크류의 동작에 의해 호퍼(11)로부터 배출된 배양배지가 공급관(12)의 선단부를 통해 배출된다.

상기 봉투 저장함(20)은

상기 몸체프레임(80)의 일측에 구비되는 것으로,

복수의 봉투(E)가 적층된 형태로 저장되며 상단이 개구된 함체 형태로 이루어진다.

상기 봉투 저장함(20)은 저장된 봉투의 잔량을 외부에서 확인할 수 있도록 적어도 어느 하나의 측벽이 투명 소재로 이루어지거나 측벽에 투시창이 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 봉투 저장함(20)은 도 4에서는 몸체프레임(80)의 상면에 구비된 상태에서 봉투(E)를 개구된 상단을 통해 투입하여 저장하는 형태를 도시하였으나, 교체 가능한 카트리지 형태로 구성될 수 있다.

또한, 다수의 봉투 저장함(20)을 서로 이웃하게 배치한 후 어느 하나의 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 모두 사용한 후 이웃한 다른 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 사용하고, 이때 비어 있는 봉투 저장함(20)에 새로운 봉투(E)를 채우는 형태로 구성할 수 있다. 이때 후술하는 봉투 정렬부(30)의 이동 위치의 변경은 컨트롤 박스에 포함된 마이컴을 통해 제어하도록 구성된다.

상기 봉투 정렬부(30)는, 상기 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 소정 위치로 이동시키되 입구를 개방한 상태에서 대기하도록 하는 것으로,

플레이트(31)와,

상기 플레이트(31)의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부(32)와,

상기 정렬구동부(32)를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되며 상기 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면을 흡착하여 이동시키는 상부 흡착노즐(33)과,

상기 플레이트(31)에 배치되는 하부 흡착노즐(34)을 포함한다.

상기 플레이트(31)는, 편평한 판재 형태로서 몸체프레임(80)에 고정 배치된다.

상기 정렬구동부(32)는, 봉투 정렬용 LM 가이드(321)와, 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 포함한 것으로,

상기 봉투 정렬용 LM 가이드(321)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작이 제어되고, 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 수평 방향으로 이동시킨다.

상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)는, 상기 봉투 정렬용 LM 가이드(321)에 이동 가능하게 결합되어 수평 방향으로 이동하며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작이 제어되면서 상기 상부 흡착노즐(33)을 승강시킨다.

상기 상부 흡착노즐(33)은, 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)을 통해 승강하며, 인가된 전원 및 신호에 의해 제어되면서 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면을 흡착한다.

이때, 상부 흡착노즐(33)은 도 2에 도시된 바와 같이, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)의 로드 단부가 결합된 배치판(35)에 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되어 봉투(E)의 길이 방향 선단측 및 말단측을 동시에 흡착하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 하부 흡착노즐(34)은 상기 플레이트(31)에 배치되는 것으로, 인가된 전원 및 신호에 의해 제어되면서 상기 상부 흡착노즐(33)을 통해 이송된 봉투(E)의 하면을 흡착한다.

상기 하부 흡착노즐(34)은 상기 상부 흡착노즐(33)의 개수에 상응하는 개수로 배치되고, 위치 이동한 상부 흡착노즐(33)과 수직선상에 위치하도록 배치된다.

상기의 동작에서 인가된 전원 및 신호는 상기 컨트롤박스(90)를 통해 인가되는 것으로, 이러한 전원 및 신호의 인가 및 제어 방법은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

또한, 도면 중 미도시 되었지만 상기 상부 흡착노즐(33)과 하부 흡착노즐(34)에는 각각 진공 형성장치와 연결된 튜브의 단부가 결합된다.

상기와 같이 이루어진 봉투 정렬부(30)의 동작을 도 4를 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면,

먼저, 상부 흡착노즐(33)을 상승시킨 상태에서 봉투 저장함(20)의 상방으로 이동시킨 후, 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면에 상부 흡착노즐(33)이 맞닿도록 하강한 후 봉투(E)를 흡착한다.

이후, 봉투 정렬용 LM 가이드(321)를 통해 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 수평 방향으로 이동시키고, 하부 흡착노즐(34)의 상방에서 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 구동시켜 상부 흡착노즐(33)을 하강시킨다.

이후, 하부 흡착노즐(34)에 봉투(E)의 하면이 맞닿으면 하부 흡착노즐(34)을 구동시켜 봉투의 하면을 흡착한 상태에서 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 상승시켜 상부 흡착노즐(33)이 봉투의 상면을 흡착한 상태로 상승시키면 봉투는 입구가 개방된 상태에서 대기한다.

상기 봉투 이송부(40)는, 봉투 정렬부(30)를 통해 입구가 개방된 상태로 대기하는 봉투를 배양배지 공급부(10)측으로 이동시키기 위한 것으로,

상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한 파지 핑거(41)와,

상기 변위판(411)의 간격을 조절하는 간격조절수단(42) 및

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 이동시키는 이송구동부(43)를 포함한다.

상기 파지 핑거(41)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한다.

상기 변위판(411)은, 상하 방향으로 연장되며 상단이 상기 간격조절수단(42)에 결합되어 도 6을 기준으로 상호 근접하거나 멀어지도록 이동한다.

상기 걸림핀(412)은 길이 방향으로 연장된 봉으로 이루어지며 상기 변위판(411)에 다수 개가 배치되어 변위판(411)의 이동에 따라 봉투의 내부로 진입한 후 봉투를 도 6을 기준으로 좌측 및 우측으로 벌려준다.

상기 파지 핑거(41)는 봉투(E)의 입구를 벌려줘 배양배지 공급부(10)의 공급관(12)의 직경에 비해 봉투(E) 입구의 직경을 상대적으로 크게 형성함으로써 봉투(E)의 삽입을 방해하지 않도록 하며, 상기 걸림핀(412)이 봉투의 내주면에 밀착함으로써 이동시 봉투가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

상기 간격조절수단(42)은, 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하면서 상기 변위판(411)의 위치를 변경하는 것으로, 이러한 간격조절수단(42)은 압축 공기를 사용하는 방법 또는 맞물린 다수개의 기어를 회전시키는 방법, 실린더를 이용한 방법 등 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 이러한 방법 및 구조는 공지의 것이므로 상세한 도시는 생략하도록 한다.

상기 이송구동부(43)는 상기 간격조절수단(42)와 이에 결합된 파지 핑거(41)를 이동시키기 위한 것으로, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 봉투 정렬부(30)측 또는 배양배지 공급부(10)측으로 이동시킨다.

본 발명에서 상기 이송구동부(43)는 도시된 바와 같이 LM 가이드로 구성된 것을 도시하였으나, 이는 하나의 실시예이며 실린더, 전송라인 슬리브 등과 같은 왕복 가능한 구성이면 다양하게 변경 가능하다.

상기 봉투 안치부(50)는, 배양배지 공급부(10)를 통해 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 안치플레이트(51)를 포함한 것으로, 배양배지가 채워진 상태의 봉투가 기울어진 상태로 이동하는 것을 방지하여 이동시 배양배지가 봉투에서 빠져나오는 것을 방지하기 위한 것이다.

이를 위한 안치플레이트(51)는, 도 3, 그리고 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이,

바닥판(514)과 상기 바닥판(514)의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽(515)이 구비되고, 상기 바닥판(514)과 측벽(515) 사이에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 수용공간(511)이 형성되고,

상기 측벽(515)의 일측단에는 구비되는 회전축(512)과,

상기 바닥판(514)의 하방에 배치되는 이동용 캐스터(513)를 포함한다.

상기 안치플레이트(51)는 상기 수용공간(511)에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되고, 개구된 상단을 통해 후술하는 봉투 지지부(70)의 지지판(71)이 출입하며, 개구된 일측을 통해 봉투(E)가 배출된다.

이러한 안치플레이트(51)는 후술하는 봉투 배출부(60)를 통해 이동 중 수용공간(511)에 안치된 봉투(E)에서 배양배지가 이탈하는 방지하기 위한 것이며, 이때 상기 바닥판(514)의 평면이 수평을 유지한 형태로 형성되되 다른 실시예로서 개구된 일측을 향해 점진적으로 하향 경사지도록 형성될 수 있다.

이는 봉투의 배출시 안치플레이트(51)가 개구된 일측이 하방을 향하도록 회전할 때 회전하는 각도를 작게하여도 배출이 이루어지도록 하기 위한 것이다.

상기 회전축(512)은 상기 측벽(515)의 일측단에 결합되어 안치플레이트(51)를 회전 가능하게 지지하는 것으로, 측벽(515)에 삽입된 후 후술하는 봉투 배출부(60)의 수직판(621)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 이동용 캐스터(513)는 상기 바닥판(514)의 하방에 배치되어 후술하는 봉투 배출부(60)의 레일(63)을 따라 이동하는 것으로, 도시된 바로는 하나의 이동용 캐스터(513)와 이에 대응하는 하나의 레일(63)을 도시하였으나 한 쌍이 이격된 위치에 나란히 구비될 수 있다.

상기 봉투 배출부(60)는 안치플레이트(51)에 안치된 배양배지가 채워진 봉투를 배출하기 위한 것으로,

이를 위해

상기 안치플레이트(51)를 이동시키는 배출용 LM 가이드(61)와,

상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한 지지체(62)와,

상기 안치플레이트(51)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하는 레일(63)을 포함한다.

상기 배출용 LM 가이드(61)는 몸체프레임(80)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 배치되며 인가된 전원 및 제어 신호에 의해 동작한다. 이때 상기 배출용 LM 가이드(61)는 몸체프레임(80)에 구비되며 컨트롤박스(90)에 의해 제어되는 전송라인(81)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된다.

상기 지지체(62)는 상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에 배치되어 이와 연동하여 이동하는 것으로, 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한다.(도 3 참조)

여기서 상기 수직판(621)의 상단에는 각각 상방으로 돌출되고 선단부가 상호 마주보는 방향으로 절곡된 절곡판(623)이 구비되고, 상기 절곡판(623)에는 상기 안치플레이트(51)의 회전축(512)이 결합하는 결합구(624)가 구비되어 회전축(512)이 회전 가능하게 결합된다.(도 2 참조)

그리고, 상기 절곡판(623) 중 어느 하나에는 상기 배출용 LM 가이드(61)와 결합하기 위한 결합판(625)이 더 구비된다.

이와 함께 상기 수직판(621)의 하단부는 몸체프레임(80)에 구비된 이송용 벨트(미도시됨)에 결합되어 이동시 흔들림을 최소화할 수 있다.

상기 레일(63)은 상기 안치플레이트(51)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하기 위한 것으로, 도면 중 도시된 바와 같이 수평구간과 경사구간으로 구성되어 상기 안치플레이트(51)가 수평을 유지한 상태로 이동하는 구간과 배출되는 구간으로 구획된다.

한편, 본 발명에서는 상기 봉투 이송부(40)를 통해 이송된 봉투(E)의 단부를 지지하여 배양배지의 투입시 발생하는 압력에 의하여 봉투가 공급관(12) 및 걸림핀(412)으로부터 빠지는 것을 방지하기 위한 봉투 지지부(70)가 더 구비된다.

상기 봉투 지지부(70)는, 도 1 내지 3 및 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이,

상기 안치플레이트(51)에 배치된 봉투(E)의 단부를 지지하는 지지판(71)과,

상기 지지판(71)을 승강시키는 지지판 승강실린더(72)를 포함한다.

상기 지지판(71)은, 상기 안치플레이트(51)의 수용공간(511)에 출입하며 봉투(E)의 단부를 지지하는 것으로, 편평한 플레이트 형태로 이루어진 것으로, 상기 지지판 승강실린더(72)의 외측으로 돌출되는 방향으로 연장된 후 선단부가 하방으로 절곡된 형태 이외에도 다양하게 변경 가능하다.

이러한 지지판(71)은 상술한 바와 같이, 봉투 이송부(40)에 의해 이송된 봉투(E)가 공급관(12)에 삽입된 후 배양배지가 투입되는 과정에서, 투입되는 배양배지의 이동 속도 및 이로 인한 압력에 의하여 봉투가 밀려나게 된다.

봉투가 밀려나는 경우 봉투에 투입되어야 할 배양배지가 온전히 투입되지 못하는 문제점이 발생하고, 동시에 봉투에 투입되어야 할 배양배지가 안치플레이트 또는 그 주변으로 떨어져 주위 환경을 오염시키는 원인이 되며, 배양배지가 각 구성요소 사이에 끼워져 구성요소의 동작을 방해하거나 파손의 원인이 되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 상기 안치플레이트(51)의 수용공간(511)에 출입하는 지지판(71)을 구비하여 봉투의 단부를 지지하도록 함으로써 배양배지가 투입되는 과정에서 봉투가 밀려나는 것을 방지한다.

이후, 봉투의 배출과정에서는 지지판 승강실린더(72)를 통해 지지판(71)은 상방으로 상승하고(도 8 참조), 이후 새로운 봉투가 이송되면 지지판(71)이 하강한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치
10 : 배양배지 공급부
11 : 호퍼 12 : 공급관
20 : 봉투 저장함
30 : 봉투 정렬부
31 : 플레이트 32 : 정렬구동부
33 : 상부 흡착노즐 34 : 하부 흡착노즐
35 : 배치판
40 : 봉투 이송부
41 : 파지 핑거 42 : 간격조절수단
43 : 이송구동부
411 : 변위판 412 : 걸림핀
50 : 봉투 안치부
51 : 안치플레이트
511 : 수용공간 512 : 회전축
513 : 캐스터 514 : 바닥판
515 : 측벽
60 : 봉투 배출부
61 : 배출용 LM 가이드 62 : 지지체
63 : 레일
70 : 봉투 지지부
71 : 지지판 72 : 지지판 승강실린더

Claims (5)

1. 호퍼(11)로부터 배출된 배양배지를 일정한 속도로 공급하는 공급관(12)을 포함한 배양배지 공급부(10)와;
   상기 배양배지를 저장하는 봉투(E)가 저장된 봉투 저장함(20)과;
   저장된 봉투(E)의 입구를 개방한 상태로 대기 위치로 이동시키는 봉투 정렬부(30)와;
   상기 봉투(E)를 상기 배양배지 공급부(10)로 이동시키는 봉투 이송부(40)와;
   배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 안치플레이트(51)를 포함한 봉투 안치부(50)와;
   상기 안치플레이트(51)를 이동시키는 배출용 LM 가이드(61)와,
   상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한 지지체(62)와,
   상기 안치플레이트(51)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하는 레일(63)을 포함한 봉투 배출부(60);를 포함하되,
   상기 안치플레이트(51)는,
   바닥판(514)과 상기 바닥판(514)의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽(515)이 구비되고, 상기 바닥판(514)과 측벽(515) 사이에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 수용공간(511)이 형성되고,
   상기 측벽(515)의 일측단에는 구비되는 회전축(512)과,
   상기 바닥판(514)의 하방에 배치되는 이동용 캐스터(513)를 포함하고,
   상기 안치플레이트(51)에 배치된 봉투(E)의 단부를 지지하는 지지판(71)과,
   상기 지지판(71)을 승강시키는 지지판 승강실린더(72)를 포함한 봉투 지지부(70)가 더 구비되고,
   상기 레일(63)은 수평구간과 경사구간으로 구성되어 상기 안치플레이트(51)가 수평을 유지한 상태로 이동하는 구간과 배출되는 구간으로 구획되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 봉투 정렬부(30)는,
   플레이트(31)와,
   상기 플레이트(31)의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부(32)와,
   상기 정렬구동부(32)를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되는 상부 흡착노즐(33)과,
   상기 플레이트(31)에 배치되는 하부 흡착노즐(34)을 포함하여,
   상기 상부 흡착노즐(33)을 통해 봉투(E)의 상면을 흡착 후 하부 흡착노즐(34)의 상방으로 이동시키고, 하부 흡착노즐(34)이 봉투(E)의 하면을 흡착하면 상부 흡착노즐(33)을 상방으로 이동시켜 봉투(E)의 입구를 개방한 상태로 대기하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 봉투 이송부(40)는,
   상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한 파지 핑거(41)와,
   상기 변위판(411)의 간격을 조절하는 간격조절수단(42) 및
   인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 이동시키는 이송구동부(43)를 포함한 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
   
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