CN102700771B - 充填机 - Google Patents

Abstract

一种充填机，包括机架、容器输送机构、容器送进装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置，容器输送机构包括环形输送带以及能够驱动环形输送带循环运转的驱动装置，环形输送带包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是：所述充填机还包括容器清洗装置，物料充填装置、容器开口封盖装置、容器退出装置和容器送进装置按环形输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上，容器清洗装置设于回行段下方。本发明的充填机集容器清洗、物料充填和封盖等功能于一体，且结构简单紧凑，占地面积小；在同一台充填机上，容器被清洗干净后即进行物料充填，能够避免清洗干净的容器再次受污染，确保产品质量。

Description

充填机

技术领域

本发明涉及一种用于包装物料的充填机。

背景技术

现有的充填机一般包括机架以及设于机架上的容器输送机构、容器送进装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置，其中容器输送机构通常包括环形输送带以及能够驱动环形输送带循环运转的驱动装置，环形输送带上设有容器放置孔（容器放置孔可为通孔或盲孔，并且开口于环形输送带外表面上），容器放置孔用于容纳包装容器。通常，环形输送带上并排设有多排容器放置孔，各排容器放置孔均沿环形输送带的行进方向均布在环形输送带上，各排容器放置孔数量相同且位置一一对应，各排容器放置孔中位置相对应的容器放置孔形成一行，充填机每次可同时对同一行容器放置孔中的多个包装容器进行物料充填、封盖开口等操作。环形输送带包括一前行段和一回行段，回行段位于前行段下方，容器送进装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置按环形输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上。工作时，容器送进装置将容器（如杯子、瓶子等）放入环形输送带上的容器放置孔中，容器开口朝上，随后，在驱动装置的带动下，环形输送带将容器依次输送至物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置，由物料充填装置将物料充填到容器中，然后由容器开口封盖装置封盖容器的开口，最后由容器退出装置将包装有物料的容器从容器放置孔中取出；随后，空的容器放置孔沿回行段返回，重新到达与容器送进装置对应的位置。当采用的包装容器为瓶子时，上述容器送进装置通常也称为进瓶装置，容器开口封盖装置通常包括放盖机构（放盖机构将盖子放置到瓶口上）和旋盖机构（旋盖机构将放置在瓶口上的盖子旋紧），容器开口封盖装置也可包括封膜机构（封膜机构用封口膜片将瓶口密封）、放盖机构和旋盖机构，容器开口封盖装置也可只包括封膜机构，容器退出装置通常也称为退瓶装置。当采用的包装容器为杯子时，上述容器送进装置通常也称为进杯装置，容器开口封盖装置通常为封膜机构（封膜机构用封口膜片将杯口密封）或加盖机构（加盖机构将杯盖盖合在杯口上，将杯口密封），容器退出装置通常也称为退杯装置。

通常情况下，特别是在包装一些对容器清洁程度要求较高的物料（如药品、奶制品、果汁等）的情况下，在充填物料之前，必须将容器的腔体清洗干净，以防止容器腔体内可能存在的细菌、灰尘等有害物质污染所包装的物料，确保产品质量，延长产品保质期。

由于现有的充填机大多不具备清洗容器的功能，因此，目前普遍采用的做法是在生产车间另外配置一台或多台用于清洗容器的清洗设备，由清洗设备将容器清洗干净后，再将容器输送或搬移至充填机的容器送进装置，用于物料包装。这一方面使得整条生产线占地面积较大，且增加较多的设备投资；另一方面，在将容器从清洗设备输送或搬移至充填机的过程中，容器还可能再次受污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集容器清洗、物料充填和封盖于一体的充填机，这种充填机结构简单紧凑。采用的技术方案如下：

一种充填机，包括机架、容器输送机构、容器送进装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置，容器输送机构包括环形输送带以及能够驱动环形输送带循环运转的驱动装置，环形输送带包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是：所述充填机还包括容器清洗装置，物料充填装置、容器开口封盖装置、容器退出装置和容器送进装置按环形输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上，容器清洗装置设于回行段下方。

上述充填机中，按环形输送带的行进方向，容器送进装置、容器清洗装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置沿环形输送带依次排列。

环形输送带上通常设有用于容纳容器的容器放置孔，容器放置孔对容器进行定位。工作时，容器送进装置将容器（如杯子、瓶子等）放入环形输送带上与其位置对应的容器放置孔中，容器开口朝上；随后，在驱动装置的带动下，环形输送带将容器输送至回行段上（此时容器开口朝下），当容器到达与容器清洗装置对应的位置时，由容器清洗装置将容器的腔体清洗干净；接着，环形输送带将清洗干净的容器送至前行段上与物料充填装置对应的位置，由物料充填装置将物料充填到容器中；随后环形输送带将充填有物料的容器依次输送至容器开口封盖装置和容器退出装置，由容器开口封盖装置封盖容器的开口，最后由容器退出装置将包装有物料的容器从容器放置孔中取出；随后，空的容器放置孔沿前行段继续移动并到达与容器送进装置对应的位置，可再次容纳来自容器送进装置的容器。环形输送带上通常并排设有多排容器放置孔，各排容器放置孔均沿环形输送带的行进方向均布在环形输送带上，各排容器放置孔数量相同且位置一一对应，各排容器放置孔中位置相对应的容器放置孔形成一行，充填机每次可同时对同一行容器放置孔中的多个包装容器进行清洗、物料充填、封盖开口等操作。

上述环形输送带、驱动装置、容器送进装置、容器清洗装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置均可采用现有的装置。本发明可用于瓶子、杯子等包装容器的充填。当采用的包装容器为瓶子时，容器开口封盖装置通常包括放盖机构（放盖机构将盖子放置到瓶口上）和旋盖机构（旋盖机构将放置在瓶口上的盖子旋紧），容器开口封盖装置也可包括封膜机构（封膜机构用封口膜片将瓶口密封）、放盖机构和旋盖机构，容器开口封盖装置也可只包括封膜机构。当采用的包装容器为杯子时，容器开口封盖装置通常为封膜机构（封膜机构用封口膜片将杯口密封）或加盖机构（加盖机构将杯盖盖合在杯口上，将杯口密封）。

容器处于环形输送带上时，依靠容器与容器放置孔内壁之间的紧密配合，即可使容器固定在环形输送带上并随环形输送带一起移动。

当容器到达回行段时，由于容器放置孔在环形输送带外表面上的开口朝下，此时仅依靠容器与容器放置孔内壁之间的摩擦力有时难以确保容器固定在环形输送带上，容器在重力作用下可能会掉落。

为了防止处于回行段上的容器从环形输送带上掉落，在一优选方案中，上述机架上设有能够托住容器放置孔中的容器的托杆，托杆处于回行段下方并且与回行段走向一致，托杆与回行段之间具有间隙。上述托杆的横截面可以为圆形、椭圆形、长方形或其他形状。通常，一排容器放置孔对应两个托杆，这两个托杆分别处于这排容器放置孔中心线的左右两侧，相邻两排容器放置孔的相邻侧可共用一个托杆。在容器放置孔中容纳有容器的情况下，托杆与回行段之间的间隙只需确保容器能够顺利通过即可，此时，一排容器放置孔中各容器的左部、右部各有一部分处于这两个托杆的正上方（也就是说，容器处于托杆上方的部分的横截面尺寸大于这两个托杆之间的间距）；当容器出现向下掉落的情形时，该容器的左部、右部分别与这两个托杆接触，这两个托杆能够承托容器而阻止容器进一步向下掉落，此后，容器在行进过程中与这两个托杆作滑动配合。上述结构可适用于采用杯子或瓶子作为包装容器的情况。当采用杯子作为包装容器时，通常杯子总体上处于容器放置孔中，杯子的杯口外沿处于托杆与回行段之间，此时可利用杯子的杯口部分与两个托杆配合，这两个托杆之间的间距小于杯口外径。当采用瓶子作为包装容器时，由于瓶子中瓶颈的横截面尺寸一般小于瓶体，因此可将这两个托杆分别设于瓶颈两侧，此时瓶体左部、右部各有一部分处于这两个托杆的正上方，这两个托杆之间的间距小于瓶体外径，利用瓶体邻接瓶颈的部分与两个托杆配合。

为了防止处于回行段上的容器从环形输送带上掉落，当采用瓶子作为包装容器时，也可以在环形输送带上设置卡瓶机构，每一行容器放置孔对应一个卡瓶机构；卡瓶机构包括两个卡瓶板，两个卡瓶板上分别设有至少一个卡槽，两个卡瓶板上的卡槽数量相同且一一对应（每个卡瓶板上设置的卡槽数量与每行容器放置孔数量一致，卡瓶板上的各卡槽与每行容器放置孔中的各容器放置孔一一对应）。当某一行容器放置孔到达与容器送进装置对应的位置时，两个卡瓶板分开，使容器送进装置能够将瓶子顺利放入容器放置孔中；容器送进装置将瓶子放入容器放置孔中后，两个卡瓶板抱合，两个卡瓶板上对应的卡槽将瓶子的瓶颈夹住，这样，在输送瓶子的过程中，瓶子被卡瓶机构固定在环形输送带上；完成洗瓶、物料充填、封盖等操作后，当瓶子到达容器退出装置时两个卡瓶板分开，即可将包装有物料的容器从容器放置孔中取出。另外，在环形输送带上设置有卡瓶机构用于夹住瓶子的情况下，环形输送带上也可以不必设置容器放置孔，仅利用卡瓶机构对容器进行定位。

优选上述容器清洗装置包括至少一个喷洗机构、吹干机构和清洗架；喷洗机构包括清洗液供给装置、送液管和至少一个喷洗管，送液管安装在清洗架上，清洗液供给装置的出液口通过供液管与送液管的进液口连通，喷洗管下端与送液管连通，喷洗管上端设有喷液口；吹干机构包括压缩气体供给装置、送气管和至少一个吹气管，送气管安装在清洗架上，压缩气体供给装置的出气口通过供气管与送气管的进气口连通，吹气管下端与送气管连通，吹气管上端设有吹气口。

上述清洗架可安装在机架上，清洗过程中喷洗机构、吹干机构位置保持不变，适合容器高度较小的情形。

进一步的，为了更好地将高度较大的容器清洗干净，优选上述容器清洗装置还包括清洗架升降控制机构，清洗架升降控制机构安装在机架上，清洗架与清洗架升降控制机构连接。清洗架升降控制机构能够驱动清洗架上升或下降，并使送液管、喷洗管、送气管和吹气管随之一起上升或下降。清洗架上升时，能够使各喷洗管、吹气管插入相应的容器中。

根据需要，上述喷洗机构的数量可为一个或多个，例如：只需用一种清洗液（如清水）清洗容器，则只设有一个喷洗机构；需要用两种清洗液分两步清洗瓶子（如第一步用消毒液清洗瓶子，第二步用清水清洗瓶子），则需设有两个喷洗机构。一个喷洗机构中喷洗管、吹干机构中吹气管与每行容器放置孔数量一致，并且位置一一对应。

通常，送液管具有一水平段（即沿水平方向设置的一段送液管），各喷洗管下端与送液管的水平段连接，各喷洗管上端处于同一高度位置。进液口可设于送液管的水平段上。或者，送液管还具有一竖直段，进液口设于送液管的竖直段上，此时从进液口进入的清洗液流经送液管的竖直段、送液管的水平段、喷洗管后，从喷洗管上端的喷液口喷出。

通常，送气管具有一水平段（即沿水平方向设置的一段送气管），各吹气管下端与送气管的水平段连接，各吹气管上端处于同一高度位置。进气口可设于送气管的水平段上。或者，送气管还具有一竖直段，进气口设于送气管的竖直段上，此时从进气口进入的压缩空气经送气管的竖直段、送气管的水平段、吹气管后，从吹气管上端的吹气口吹出。

上述送液管、送气管可采用金属材料制成，使得送液管、送气管可分别起到支撑喷洗管、吹气管的作用，因此不必另外设置支撑结构，可简化容器清洗装置的结构；喷洗管、吹气管也可采用金属材料制成。供液管、供气管一般采用软管（如胶管、塑料管）。

清洗液供给装置提供一定压力的清洗液，进行清洗时，清洗液供给装置中的清洗液经供液管、送液管的进液口进入送液管中，然后自喷洗管下端进入喷洗管，最后从喷洗管上端的喷液口喷射出，对容器腔体的内壁进行喷洗。清洗液供给装置可采用现有装置。

在一具体方案中，清洗液供给装置包括清洗液储罐、泵和换向阀（一般采用电磁换向阀），换向阀设有液体入口、液体输出口和液体回流口，清洗液储罐用于储存清洗液，清洗液储罐的液体输出口连通泵的液体入口，泵的液体输出口连通换向阀的液体入口，换向阀的液体输出口构成清洗液供给装置的出液口，换向阀的液体回流口通过回流管连通清洗液储罐或泵的液体入口。工作时，泵连续运转；当需要清洗容器时，换向阀的液体入口与其液体输出口接通（此时其液体回流口关闭），此时泵将清洗液储罐中的清洗液泵出并自换向阀的液体输出口输出至供液管，经送液管、喷洗管后，从喷洗管上端的喷液口喷射出；不需清洗容器时，换向阀的液体入口与其液体回流口接通（此时换向阀的液体输出口关闭），此时自泵的液体回流口流出的清洗液经回流管回流至洗液储罐或泵的液体入口，以防泵受损。

压缩气体供给装置提供压缩气体，进行吹干时，压缩气体供给装置输出的压缩气体经供气管、送气管的进气口进入送气管中，然后自吹气管下端进入吹气管，最后从吹气管上端的吹气口吹出，可吹干残留在容器腔体内的清洗液。压缩气体供给装置可采用现有装置，如空气压缩机。

在一具体方案中，压缩气体供给装置包括空气压缩机和开关阀（一般采用电磁开关阀），开关阀设有气体入口和气体出口，空气压缩机的压缩气体出口连通开关阀的气体入口，开关阀的气体出口构成压缩气体供给装置的出气口。空气压缩机运行时可产生压缩空气；需进行吹干时，开关阀打开，开关阀的气体出口与其气体入口接通，空气压缩机提供的压缩空气经开关阀、供气管、送气管进入吹气管，并从吹气管上端的吹气口吹出。

优选上述清洗架升降控制机构包括升降控制电机、曲柄、连杆和导向杆，机架上设有上下走向的导向套，升降控制电机固定安装在机架上，曲柄一端与升降控制电机的动力输出轴固定连接，曲柄另一端与连杆下端铰接，连杆上端与导向杆下端铰接，导向杆设于导向套中并且与导向套作滑动配合，导向杆上端连接清洗架。为了使清洗架更为平稳地升降，通常设有两组由曲柄、连杆、导向杆和导向套组成的结构。

另外，上述清洗架升降控制机构也可采用气缸、凸轮机构等。

本发明在环形输送带的回行段下方设置容器清洗装置，并且按环形输送带的行进方向沿前行段依次设置物料充填装置、容器开口封盖装置、容器退出装置和容器送进装置，使得充填机集容器清洗、物料充填和封盖等功能于一体，且结构简单紧凑，占地面积小（其占地面积与传统的不具有容器清洗功能的充填机相当）；而且，在同一台充填机上，容器被清洗干净后即进行物料充填，能够避免清洗干净的容器再次受污染，确保产品质量。另外，相对于传统由清洗设备和充填机组成的生产线来说，本发明设备成本更低。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的结构示意图；

图2是图1中容器清洗装置的A向视图（容器清洗装置的结构及工作状态的示意图）；

图3是图2中容器清洗装置的左视图；

图4是容器清洗装置中喷洗机构的结构示意图（未示出清洗液供给装置和供液管）；

图5是容器清洗装置中吹干机构的结构示意图（未示出压缩气体供给装置和供气管）；

图6是容器清洗装置的另一工作状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种充填机包括机架1、容器输送机构、容器送进装置2、容器清洗装置3、物料充填装置4、容器开口封盖装置（本实施例中容器开口封盖装置包括放盖机构5和旋盖机构6）和容器退出装置7；容器输送机构包括环形输送带8以及能够驱动环形输送带8循环运转的驱动装置9，环形输送带8包括前行段81和回行段82，回行段82位于前行段81下方；物料充填装置4、放盖机构5、旋盖机构6、容器退出装置7和容器送进装置2按环形输送带8的行进方向沿前行段81依次设置在机架1上，容器清洗装置3设于回行段82下方。本充填机中，按环形输送带8的行进方向，容器送进装置2、容器清洗装置3、物料充填装置4、放盖机构5、旋盖机构6和容器退出装置7沿环形输送带8依次排列。

环形输送带8上并排设有八排容器放置孔10，各排容器放置孔10均沿环形输送带8的行进方向均布在环形输送带8上，各排容器放置孔10数量相同且位置一一对应，各排容器放置孔10中位置相对应的容器放置孔10形成一行，每行有八个容器放置孔10。

为了进一步防止处于回行段上的容器11从环形输送带8上掉落，可在机架1上设有能够托住容器放置孔10中的容器11的托杆，托杆处于回行段82下方并且与回行段82走向一致，托杆与回行段82之间具有间隙。一排容器放置孔10对应两个托杆，这两个托杆分别处于这排容器放置孔10中心线的左右两侧，相邻两排容器放置孔10的相邻侧可共用一个托杆（这样，总共只需设置九个托杆）。在容器放置孔10中容纳有容器的情况下，托杆与回行段82之间的间隙只需确保容器10能够顺利通过即可。

或者，当采用瓶子作为包装容器时，为了进一步防止处于回行段82上的容器11从环形输送带8上掉落，也可以在环形输送带8上设置卡瓶机构，每一行容器放置孔10对应一个卡瓶机构；卡瓶机构包括两个卡瓶板，两个卡瓶板上分别设有八个卡槽，两个卡瓶板上的卡槽一一对应（卡瓶板上的各卡槽与每行容器放置孔10中的各容器放置孔10一一对应）。容器送进装置将瓶子放入容器放置孔10中后，两个卡瓶板抱合，两个卡瓶板上对应的卡槽将瓶子的瓶颈夹住，这样，在输送瓶子的过程中，瓶子被卡瓶机构固定在环形输送带8上。

采用瓶子作为包装容器时，环形输送带8上也可以不设置容器放置孔，而是在环形输送带8上设置一排卡瓶机构，卡瓶机构沿环形输送带8的行进方向均布在环形输送带8上，卡瓶机构包括两个卡瓶板，两个卡瓶板上分别设有八个卡槽，两个卡瓶板上的卡槽位置一一对应；两个卡瓶板抱合时，两个卡瓶板上对应的卡槽围成孔并卡住瓶子。

上述环形输送带8、驱动装置9、容器送进装置2、物料充填装置4、放盖机构5、旋盖机构6和容器退出装置7均可采用现有的装置，在此不作更详细的描述。

参考图2－图6，容器清洗装置3包括两个喷洗机构31（包括31－1和31－2）、一个吹干机构32、清洗架33和清洗架升降控制机构；喷洗机构31包括清洗液供给装置、送液管311和八个喷洗管312，送液管311安装在清洗架33上，清洗液供给装置的出液口通过供液管与送液管311的进液口313连通，喷洗管312下端与送液管311连通，喷洗管312上端设有喷液口314；吹干机构32包括压缩气体供给装置、送气管321和八个吹气管322，送气管321安装在清洗架33上，压缩气体供给装置的出气口通过供气管与送气管321的进气口323连通，吹气管322下端与送气管321连通，吹气管322上端设有吹气口324；清洗架33与清洗架升降控制机构连接。清洗架升降控制机构能够驱动清洗架33上升或下降，并使送液管311、喷洗管312、送气管321和吹气管322随之一起上升或下降。

参考图4，本实施例中，送液管311具有水平段315和竖直段316，各喷洗管312下端与送液管311的水平段315连接，各喷洗管312上端处于同一高度位置，进液口313设于送液管311的竖直段316上。参考图5，本实施例中，送气管321具有水平段325和竖直段326，各吹气管322下端与送气管321的水平段325连接，各吹气管322上端处于同一高度位置，进气口323设于送气管321的竖直段326上。送液管311、送气管321、喷洗管312、吹气管322可采用金属材料制成。供液管、供气管采用软管（如胶管、塑料管）。

清洗液供给装置包括清洗液储罐、泵和换向阀（采用电磁换向阀），换向阀设有液体入口、液体输出口和液体回流口，清洗液储罐用于储存清洗液，清洗液储罐的液体输出口连通泵的液体入口，泵的液体输出口连通换向阀的液体入口，换向阀的液体输出口构成清洗液供给装置的出液口，换向阀的液体回流口通过回流管连通清洗液储罐或泵的液体入口。工作时，泵连续运转；当需要清洗容器时，换向阀的液体入口与其液体输出口接通（此时其液体回流口关闭），此时泵将清洗液储罐中的清洗液泵出并自换向阀的液体输出口输出至供液管，经送液管311、喷洗管312后，从喷洗管312上端的喷液口314喷射出；不需清洗容器时，换向阀的液体入口与其液体回流口接通（此时换向阀的液体输出口关闭），此时自泵的液体回流口流出的清洗液经回流管回流至洗液储罐或泵的液体入口。

压缩气体供给装置包括空气压缩机和开关阀（采用电磁开关阀），开关阀设有气体入口和气体出口，空气压缩机的压缩气体出口连通开关阀的气体入口，开关阀的气体出口构成压缩气体供给装置的出气口。空气压缩机运行时可产生压缩空气；需进行吹干时，开关阀打开，开关阀的气体出口与其气体入口接通，空气压缩机提供的压缩空气经开关阀、供气管、送气管321进入吹气管322，并从吹气管322上端的吹气口324吹出。

清洗架升降控制机构包括升降控制电机34、曲柄35、连杆36和导向杆37，机架1上设有上下走向的导向套38，升降控制电机34固定安装在机架1上，曲柄35一端与升降控制电机34的动力输出轴39固定连接，曲柄35另一端与连杆36下端铰接，连杆36上端与导向杆37下端铰接，导向杆37设于导向套38中并且与导向套38作滑动配合，导向杆37上端连接清洗架33。为了使清洗架33更为平稳地升降，本实施例中设有两组由曲柄35、连杆36、导向杆37和导向套38组成的结构。

下面简述一下本充填机的工作原理：

工作时，容器送进装置2将容器11放入环形输送带8上与其位置对应的容器放置孔10中，容器11开口朝上；随后，在驱动装置9的带动下，环形输送带8将容器11输送至回行段82上（此时容器11开口朝下），当容器11到达与容器清洗装置3对应的位置时，由容器清洗装置3将容器11的腔体清洗干净；接着，环形输送带8将清洗干净的容器11送至前行段81上与物料充填装置4对应的位置，由物料充填装置4将物料充填到容器11中；随后环形输送带8将充填有物料的容器11依次输送至放盖机构5、旋盖机构6和容器退出装置7，由放盖机构5将盖子放置在容器11的开口上，再由旋盖机构6将盖子旋紧，最后由容器退出装置7将包装有物料的容器11从容器放置孔10中取出；随后，空的容器放置孔10沿前行段81继续移动，并到达与容器送进装置2对应的位置，可再次容纳来自容器送进装置2的容器。充填机每次可同时对同一行容器放置孔10中的八个容器11进行清洗、物料充填、封盖开口等操作。

其中容器清洗装置3的工作原理简述如下：

本实施例用两种清洗液分两步清洗瓶子（第一步用消毒液清洗瓶子，第二步用清水清洗瓶子）。

参考图2，当容器11到达与容器清洗装置3对应的位置时，升降控制电机34通过曲柄35、连杆36带动导向杆37上升，各喷洗管312、吹气管322插入对应的容器11的腔体内；第一个喷洗机构31（31－1）中的各喷洗管312对相应容器11进行第一步清洗，第二个喷洗机构31（31－2）中的各喷洗管312对相应的经过上一轮第一步清洗的容器11进行第二步清洗，吹干机构32中的各吹气管322对相应的经过上一轮第二步清洗的容器11进行吹干处理。参考图6，完成上述清洗、吹干处理后，升降控制电机34通过曲柄35、连杆36带动导向杆37下降，各喷洗管312、吹气管322退出对应的容器11。

喷洗机构31中，清洗液供给装置提供一定压力的清洗液（第一个喷洗机构31（31－1）的清洗液供给装置提供消毒液，第二个喷洗机构31（31－2）的清洗液供给装置提供清水），进行清洗时，清洗液供给装置中的清洗液经供液管、进液口313进入送液管311中，然后自喷洗管312下端进入喷洗管312，最后从喷洗管312上端的喷液口314喷射出，对容器11腔体的内壁进行喷洗。

吹干机构32中，压缩气体供给装置提供压缩气体，进行吹干时，压缩气体供给装置输出的压缩气体经供气管、进气口323进入送气管321中，然后自吹气管322下端进入吹气管322，最后从吹气管322上端的吹气口324吹出，吹干残留在容器11腔体内的清洗液。

在其他实施方案中，在容器高度较小的情况下，容器清洗装置也可不设置清洗架升降控制机构，而是将清洗架安装在机架上，清洗过程中喷洗机构、吹干机构位置保持不变。

Claims (6)

1.一种充填机，包括机架、容器输送机构、容器送进装置、物料充填装置、容器开口封盖装置和容器退出装置，容器输送机构包括环形输送带以及能够驱动环形输送带循环运转的驱动装置，环形输送带包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是：所述充填机还包括容器清洗装置，物料充填装置、容器开口封盖装置、容器退出装置和容器送进装置按环形输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上，容器清洗装置设于回行段下方；所述环形输送带上设置有一排卡瓶机构，卡瓶机构沿环形输送带的行进方向均布在环形输送带上；卡瓶机构包括两个卡瓶板，两个卡瓶板上分别设有至少一个卡槽，两个卡瓶板上的卡槽数量相同且一一对应；两个卡瓶板抱合时，两个卡瓶板上对应的卡槽围成孔并卡住瓶子；

所述容器清洗装置包括至少一个喷洗机构、吹干机构和清洗架；喷洗机构包括清洗液供给装置、送液管和至少一个喷洗管，送液管安装在清洗架上，清洗液供给装置的出液口通过供液管与送液管的进液口连通，喷洗管下端与送液管连通，喷洗管上端设有喷液口；吹干机构包括压缩气体供给装置、送气管和至少一个吹气管，送气管安装在清洗架上，压缩气体供给装置的出气口通过供气管与送气管的进气口连通，吹气管下端与送气管连通，吹气管上端设有吹气口；

所述清洗液供给装置包括清洗液储罐、泵和换向阀，换向阀设有液体入口、液体输出口和液体回流口，清洗液储罐的液体输出口连通泵的液体入口，泵的液体输出口连通换向阀的液体入口，换向阀的液体输出口构成清洗液供给装置的出液口，换向阀的液体回流口通过回流管连通清洗液储罐或泵的液体入口。

2.根据权利要求1所述的充填机，其特征是：所述送液管具有一水平段，各喷洗管下端与送液管的水平段连接，各喷洗管上端处于同一高度位置。

3.根据权利要求1所述的充填机，其特征是：所述送气管具有一水平段，各吹气管下端与送气管的水平段连接，各吹气管上端处于同一高度位置。

4.根据权利要求1－3任一项所述的充填机，其特征是：所述清洗架安装在机架上。

5.根据权利要求1－3任一项所述的充填机，其特征是：所述容器清洗装置还包括清洗架升降控制机构，清洗架升降控制机构安装在机架上，清洗架与清洗架升降控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的充填机，其特征是：所述清洗架升降控制机构包括升降控制电机、曲柄、连杆和导向杆，机架上设有上下走向的导向套，升降控制电机固定安装在机架上，曲柄一端与升降控制电机的动力输出轴固定连接，曲柄另一端与连杆下端铰接，连杆上端与导向杆下端铰接，导向杆设于导向套中并且与导向套作滑动配合，导向杆上端连接清洗架。