CN210419209U - 一种化妆品灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品灌装装置，包括用于传送化妆瓶的传送单元、用于给化妆瓶灌装的灌装单元、用于给化妆瓶下内塞的内塞单元、用于给化妆瓶下盖的放盖单元和用于给已下盖的化妆瓶拧盖的拧盖单元，所述的传送单元包括灌装传送带、与灌装传送带连接的转盘、设置于转盘下方的成品传送带，所述灌装单元设置在所述灌装传送带一侧，所述内塞单元、放盖单元和拧盖单元依次设置在所述转盘上，所述的成品传送带一侧还设有置于转盘上方的推板。该设备灌装效率高，失误率低，内塞和盖子筛选准确率高，解决现有的化妆品灌装装置有一定的装内塞装盖失误率的问题，降低生产成本。

Description

一种化妆品灌装装置

技术领域

本实用新型属于化妆品设备领域，具体涉及一种化妆品灌装装置。

背景技术

CN201420156857.8公开了一种液体灌装系统设备，其根据传送带的运动方向依次包括自动下内塞装置、灌装机、自动下盖装置及高速旋盖机，所述自动下内塞装置上设置有第一自动送料机构及自动压塞机构，所述灌装机上设置有多个加料装置及控制台，所述加料装置与所述控制台电性连接，所述加料装置呈直线排列在所述灌装机上，所述自动下盖装置上设置有第二自动送料机构及自动对盖机构，所述高速旋盖机上设置有多个拧盖装置及可以任意调节扭矩大小的扭矩调节装置，自动下内塞装置及自动下盖装置均采用电磁震动理盖系统，能准确筛选正反瓶盖，其灌装效率高，灌装失误小，设备故障低。

虽然自动下内塞和自动下盖装置均采用电磁震动理盖系统，但由于现有电磁震动理盖系统的技术原因，还是有筛选遗漏的情况发生，导致装盖拧盖失败，影响灌装生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化妆品灌装装置，以解决上述背景技术提出现有的化妆品灌装装置有一定的装内塞装盖失误率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆品灌装装置，包括传送单元、灌装单元、内塞单元、放盖单元和拧盖单元，所述的传送单元包括灌装传送带、与灌装传送带连接的转盘、设置于转盘下方的成品传送带。

所述的灌装单元包括原料罐、与原料罐连接的原料管、设置在原料管上的气动阀、设置在灌装传送带一侧的灌装支架。

所述灌装支架上设有若干个灌装圆孔，所述原料管管口通过软管连接灌装圆孔并透出到灌装传送带上。

优选的，内塞单元包括设置在转盘上方的内塞机械手臂、与内塞机械手臂连接的内塞推送导轨、输出端与内塞推送导轨连接的内塞振动盘、设置于内塞振动盘输出端一侧的内塞筛选装置。

所述内塞筛选装置包括第一底座、设置在第一底座上的第一伸缩杆、设置在第一伸缩杆顶部的内塞筛选器、设置在内塞筛选器一端的第一气管，所述内塞筛选器另一端内部与所述内塞小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第一底座上还设置有导轨。

优选的，所述放盖单元包括设置在转盘上方的放盖机械手臂、与放盖机械手臂连接的盖子推送导轨、输出端与盖子推送导轨连接的盖子振动盘、设置于盖子振动盘输出端一侧的盖子筛选装置。

所述盖子筛选装置包括第二底座、设置在第二底座上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆顶部的盖子筛选器、设置在盖子筛选器一端的第二气管，所述盖子筛选器另一端内部与所述盖子小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第二底座上还设置有导轨。

优选的，所述拧盖单元包括设置在转盘上方的拧盖机、设置拧盖机下方与转盘连接的气动固定装置。

优选的，所述的成品传送带一侧还设有置于转盘上方的推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：灌装效率高，失误率低，内塞和盖子筛选准确率高，降低生产成本；

1.内塞筛选装置和盖子筛选装置的，其目的在于，避免振动盘筛选中的错漏，内塞或盖子方向错误，导致下内塞或下盖失败；

2.气动固定装置的设置，用于固定瓶子，防止拧盖机拧盖时瓶子滑动，导致拧盖不紧，化妆品漏出；

3.推板的设置，其目的在于推动已拧好盖子的化妆品到成品传送带；

附图说明

图1为本实用新型的实施例的俯视图；

图2为本实用新型的实施例的原料罐的主视图；

图3为本实用新型的实施例的内塞筛选装置的主视图；

图4为本实用新型的实施例的内塞和盖子的主视图；

图5为本实用新型的实施例的内塞推送导轨的俯视图；

图6为本实用新型的实施例的内塞机械手臂的主视图；

图7为本实用新型的实施例的放盖机械手臂的主视图。

图中：1、灌装传送带，2、转盘，3、成品传送带，4、原料罐，301、推板，401、原料管，402、气动阀，403、原料管口，404、灌装支架，405、灌装圆孔，501、内塞机械手臂，502、内塞推送导轨，503、内塞振动盘，504、内塞筛选装置，601、放盖机械手臂，602、盖子推送导轨，603、盖子振动盘， 604、盖子筛选装置，701、拧盖机，702、气动固定装置，801、内塞，802、盖子，5011、内塞机械手臂躯干，5012第一可转动连接座，5013、第一可转动机械手臂，5014、第二可转动连接座，5015、可转动真空吸附枪，5021、导轨轨道，5022、滑块，5023、内槽，5024、气动推杆，5041、第一底座， 5042、第一伸缩杆，5043、内塞筛选器，5044、第一气管，6011、放盖机械手臂躯干，6012、第三可转动连接座，6013、第二可转动机械手臂，6014、第四可转动连接座，6015、可转动机械爪

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供了一种技术方案：一种化妆品灌装装置，包括传送单元、灌装单元、内塞单元、放盖单元和拧盖单元，所述的传送单元包括灌装传送带1、与灌装传送带连接的转盘2、设置于转盘下方的成品传送带3，所述的成品传送带3一侧还设有置于转盘上方的推板301。

在实际操作中，化妆瓶通过灌装传送带1到相应灌装位置后，灌装单元灌装化妆品原料到化妆瓶中，再通过灌装传送带1到转盘，依次通过内塞单元、放盖单元、拧盖单元实施下内塞、下盖和拧盖操作后，通过推板301推至成品传送带输送到成品包装间。

在本实施例中，所述的灌装单元包括原料罐4、与原料罐4连接的原料管 401、设置在原料管401上的气动阀402、设置在灌装传送带1一侧的灌装支架404。

进一步地，所述灌装支架405上设有若干个灌装圆孔405，所述原料管管口403通过软管连接灌装圆孔405并透出到灌装传送带1上。

在实际操作中，当化妆瓶到达灌装位置后，气动阀402开启，原料罐4 的原料通过原料管401灌装原料到化妆瓶中。

在本实施例中，所述的内塞单元包括设置在转盘2上方的内塞机械手臂 501、与内塞机械手臂501连接的内塞推送导轨502、输出端与内塞推送导轨 502连接的内塞振动盘503、设置于内塞振动盘503输出端一侧的内塞筛选装置504。

在实际操作中，内塞经过内塞振动盘503筛选后输出到内塞推送导轨502 上，内塞推送导轨502推送内塞到内塞机械手臂501的工作位置上，内塞机械手臂501运行将内塞下到化妆瓶。

在本实施例中，所述内塞推送导轨502包括导轨轨道5021、设置于导轨轨道5021上与导轨轨道配合的滑块5022、设置在滑块5022邻接内塞振动盘 503输出端的一侧的内槽5023、设置在导轨轨道5021一端的气动推杆5024。

进一步地，所述气动推杆5024动力输出端与滑块5022连接，用于推送滑块5022，运送内塞。

更进一步地，所述内槽5023上设有防滑垫，其目的在于，防止滑块5023 运送内塞过程中的动力使内塞方向有变化。

在实际操作中，气动推杆5024启动，推送滑块5022到内塞振动盘503 输出端出口，当内塞振动盘503的内塞从内塞振动盘503输出端掉至内槽5023 后，气动推杆5024收回滑块5022运送内塞到内塞机械手臂501的工作位置上。

在本实施例中，所述内塞机械手臂501为电气混合机械驱动式机械手，包括内塞机械手臂躯干5011、与内塞机械手臂躯干5011连接的第一可转动连接座5012、与第一可转动连接座5012连接的第一可转动机械手臂5013、与第一可转动机械手臂5013连接的第二可转动连接座5014、与第二可转动连接座5014连接的可转动真空吸附枪5015，所述内塞机械手臂躯干内部设有动力源。

在实际操作中，所述内塞机械手臂501通过设置好的动作顺序驱动第一可转动连接座5012、第一可转动机械手臂5013、第二可转动连接座5013、可转动真空吸附枪5015运行到达内塞802大的一端并把真空吸附枪5015枪头插进内塞802大的一端内部，真空吸附枪5015运行吸附内塞后各部件运作将内塞放至化妆瓶瓶口，真空吸附枪5015喷气使内塞放入化妆瓶瓶口。

优选地，所述内塞筛选装置504包括第一底座5041、设置在第一底座5041 上的第一伸缩杆5042、设置在第一伸缩杆5042顶部的内塞筛选器5043、设置在内塞筛选器5043一端的第一气管5044，所述内塞筛选器5043另一端内部与所述内塞小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第一底座5041上还设置有导轨。

在实际操作中，内塞筛选装置504通过第一底座5041的导轨使内塞筛选器进入内塞振动盘503的输出端，内塞振动盘503输出端的内塞正确摆放位置是大的一头面对内塞筛选器5043的，如果出现错误的内塞摆放，内塞会进入到内塞筛选器5043的空心部分，触碰到底部的压力传感器，与压力传感器连接的气泵会运转吸气，所述气泵通过第一气管5044吸气，造成负压吸住错误摆放的内塞，然后内塞筛选装置504通过导轨离开内塞振动盘503的输出端，离开后第一伸缩杆收缩下降，气泵通过第一气管5044吹气，将错误摆放的内塞吹出到底部放置的容器中。

在本实施例中，所述的放盖单元包括设置在转盘2上方的放盖机械手臂 601、与放盖机械手臂601连接的盖子推送导轨602、输出端与盖子推送导轨 602连接的盖子振动盘603、设置于盖子振动盘603输出端一侧的盖子筛选装置604。

在实际操作中，盖子经过盖子振动盘603筛选后输出到盖子推送导轨602 上，盖子推送导轨602推送盖子到盖子机械手臂601的工作位置上，放盖机械手臂601运行将盖子下到化妆瓶。

在实际操作中，盖子推送导轨602工作原理以及结构与所述内塞推送导轨502类似，此处不再过多描述。

在本实施例中，所述放盖机械手臂601为电气混合机械驱动式机械手，包括放盖机械手臂躯干6011、与放盖机械手臂躯干6011连接的第三可转动连接座6012、与第三可转动连接座6012连接的第二可转动机械手臂6013、与第二可转动机械手臂6013连接的第四可转动连接座6014、与第四可转动连接座6014连接的可转动机械爪6015，所述放盖机械手臂躯干内部设有动力源。

在实际操作中，所述放盖机械手臂601通过设置好的动作顺序驱动第三可转动连接座6012、第二可转动机械手臂6013、第四可转动连接座6013、可转动机械爪6015运行到达盖子801盖顶一端并用可转动机械爪6015枪头抓起盖子，可转动机械爪6015抓起盖子后各部件运作将盖子放至化妆瓶瓶口。

优选地，所述盖子筛选装置604包括第二底座、设置在第二底座上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆顶部的盖子筛选器、设置在盖子筛选器一端的第二气管，所述盖子筛选器另一端内部与所述盖子小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第二底座上还设置有导轨。

在实际操作中，所述盖子筛选装置工作原理以及结构与所述内塞筛选装置类似，此处不再过多描述。

在本实施例中，所述拧盖单元包括设置在转盘上方的拧盖机701、设置拧盖机下方与转盘2连接的气动固定装置702。

优选地，所述拧盖机为市场上通用的拧盖机。

特别优选地，所述气动固定装置为驱动气缸，所述驱动气缸动力输出端为一与化妆瓶外身弧度相适配的固定板。

在实际操作中，当化妆瓶到达拧盖机701下方后，气动固定装置702启动将瓶子固定，拧盖机701对已经从上盖的化妆瓶进行拧盖操作，拧盖完成后气动固定装置702取消固定，转盘2运转使拧盖完成的化妆瓶运输到成品传送带上3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种化妆品灌装装置，包括用于传送化妆瓶的传送单元以及依次设置在传送单元上的用于给化妆瓶灌装的灌装单元、用于给化妆瓶下内塞的内塞单元、用于给化妆瓶下盖的放盖单元和用于给已下盖的化妆瓶拧盖的拧盖单元，其特征在于，所述的传送单元包括灌装传送带、与灌装传送带连接的转盘、设置于转盘下方的成品传送带，所述灌装单元设置在所述灌装传送带一侧，所述内塞单元、放盖单元和拧盖单元依次设置在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述的灌装单元包括原料罐、与原料罐连接的原料管、设置在原料管上的气动阀、设置在灌装传送带一侧的灌装支架。

3.根据权利要求2所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述灌装支架上设有若干个灌装圆孔，所述原料管管口通过软管连接灌装圆孔并透出到灌装传送带上。

4.根据权利要求1所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述内塞单元设置在灌装单元之后，内塞单元包括设置在转盘上方的内塞机械手臂、与内塞机械手臂连接的内塞推送导轨、输出端与内塞推送导轨连接的内塞振动盘、设置于内塞振动盘输出端一侧的内塞筛选装置。

5.根据权利要求4所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述内塞筛选装置包括第一底座、设置在第一底座上的第一伸缩杆、设置在第一伸缩杆顶部的内塞筛选器、设置在内塞筛选器一端的第一气管，所述内塞筛选器另一端内部与所述内塞小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第一底座上还设置有导轨。

6.根据权利要求1所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述放盖单元设置在内塞单元之后，所述放盖单元包括设置在转盘上方的放盖机械手臂、与放盖机械手臂连接的盖子推送导轨、输出端与盖子推送导轨连接的盖子振动盘、设置于盖子振动盘输出端一侧的盖子筛选装置。

7.根据权利要求6所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述盖子筛选装置包括第二底座、设置在第二底座上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆顶部的盖子筛选器、设置在盖子筛选器一端的第二气管，所述盖子筛选器另一端内部与所述盖子小的那端相适配的空心柱，空心柱底部设有压力传感器，所述第二底座上还设置有导轨。

8.根据权利要求7所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述拧盖单元设置在放盖单元之后，拧盖单元包括设置在转盘上方的拧盖机、设置拧盖机下方与转盘连接的气动固定装置。

9.根据权利要求1所述的化妆品灌装装置，其特征在于，所述成品传送带设置在拧盖单元之后，所述的成品传送带一侧还设有置于转盘上方的推板。

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