CN117326298B - 一种自动上料机及异型咀盖装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生产装配领域，特别是一种自动上料机及异型咀盖装配设备，该自动上料机包括：立架，立架上固定设有储料斗和驱动机；上料带，安装在立架与储料斗之间并受驱动机驱动自下向上运动，上料带上横向固定设有支撑条，储料斗内的物料受支撑条支撑并随上料带移动至高处，上料带中间形成凸起部；导轨和出料机构，安装在立架上且与立架连接位置高于凸起部，出料机构用于将支撑条上的物料移至导轨中；支撑条上升过程中经过凸起部时，支撑条会发生一定倾斜，使得支撑条上处于第一状态以外的状态的物料重新落回储料斗中，支撑条上处于第一状态的物料随支撑条移动至凸起部以上，采用自动上料机对物料进行有序排列后自动上料，提高生产装配效率。

Description

一种自动上料机及异型咀盖装配设备

技术领域

本申请涉及生产装配领域，尤其是涉及一种自动上料机及异型咀盖装配设备。

背景技术

咀盖是指安装在软包装料上的一个密封装置，通常是由塑料制成，一般包括底座、连接座、顶针、密封垫以及封盖五个部分。咀盖主要用于控制软包装料内的液体保存和取用，可以确保包装料内物品长时间保持新鲜，防止液体泄漏，可以方便用户多次打开和关闭包装，允许有序和适度的导出或挤出包装料内的物料，还可以增加产品美观性，吸引消费者。

咀盖一般由人工装配，先将顶针放入到连接座内，再将密封垫安装到连接座内并覆盖顶针，然后将连接座与底座连接，最后在连接座上装好封盖，装配速度慢，生产效率低。

发明内容

为了解决咀盖装配速度慢生产效率低的问题，本申请提供一种自动上料机及异型咀盖装配设备。

本申请提供的一种自动上料机采用如下的技术方案：

一种自动上料机，将物料以第一状态进行有序排列输送，该自动上料机包括：立架，立架上固定设有储料斗，立架上固定安装有驱动机；上料带，安装在立架与储料斗之间并受驱动机驱动自下向上运动，上料带上横向固定设有支撑条，储料斗内的物料受支撑条支撑并随上料带移动至高处，上料带中间形成凸起部；导轨，固定在立架上且与立架连接位置高于凸起部；出料机构，安装在立架上且与立架连接位置高于凸起部，用于将支撑条上的物料移至导轨中；支撑条上升过程中经过凸起部时，支撑条会发生一定倾斜，使得支撑条上处于第一状态以外的状态的物料重新落回储料斗中，支撑条上处于第一状态的物料随支撑条移动至凸起部以上。

通过采用上述技术方案，在驱动机驱动作用下使上料带自下而上运动，通过支撑条将物料向上进行输送，在向上输送过程中支撑条与物料经过凸起部，处于第一状态以外的状态下的物料掉落回储料斗，处于第一状态下的物料则在支撑条作用下输送至凸起部以上，再通过出料机构将位于凸起部以上的支撑条上的物料移至导轨中，由于凸起部以上的支撑条上的物料均处于第一状态，因此导轨上的物料状态均一致，实现物料的有序排列及连续输送，以便后续对物料的加工、装配，提高自动化程度，减少人工提高生产效率。

进一步可优选的，出料机构包括固定在立架上的吹气泵。

通过采用上述技术方案，采用吹气泵将支撑条上的物料吹入到导轨中，通过无接触出料的方式，消除出料机构在出料过程中与支撑条的干涉问题。

本申请还提供一种异型咀盖装配设备采用如下技术方案：

一种异型咀盖装配设备，包括机架、安装在机架上的装配工装、三组振动盘以及两组如上所述的自动上料机，三组振动盘为第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，分别将顶针、密封垫和底座有序排列后送入到装配工装中，两组自动上料机为第一上料机和第二上料机，分别将连接座和封盖有序排列后送入到装配工装中，装配工装用于将连接座、顶针、密封垫、底座以及封盖进行装配成型。

通过采用上述技术方案，采用振动盘和自动上料机能够对顶针、密封垫、底座以及连接座和封盖均进行有序排列后再送入到装配工装内进行装配安装，提高自动化装配程度，提高生产装配效率。

进一步可优选的，装配工装包括用于将连接座、顶针和密封垫装配成第一装配体的第一安装机构以及将第一装配体与底座、封盖装配的第二安装机构，第一安装机构与第二安装机构之间设有输送带，输送带用于将第一装配体从第一安装机构向第二安装机构输送。

通过采用上述技术方案，由于顶针和密封垫需安装到连接座中间，底座和封盖则安装在连接座端部，因此两种安装的方式不同，需采用两种安装机构来实现装配，在两组安装机构之间设置输送带来自动输送第一装配体，提高自动化程度，提高生产装配效率。

进一步可优选的，第一安装机构包括转动安装在机架上的第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动件，第一转盘上开设若干个周向分布的用于卡接连接座的第一卡槽，沿第一转盘转动方向依次设置第一上料机、第一振动盘和第二振动盘，第一安装机构还包括将顶针安装到第一卡槽中的连接座上的第一安装组件、以及将密封垫安装到安装顶针后的连接座上的第二安装组件。

通过采用上述技术方案，沿第一转盘转动方向依次设置第一上料机、第一振动盘和第二振动盘，使连接座、顶针和密封垫先后上料，从而顶针和密封垫具有先后的装配顺序，保障装配的可靠性。

进一步可优选的，第一安装组件与第二安装组件均包括吸盘、驱动吸盘移动的气缸。

通过采用上述技术方案，采用吸盘吸附的方式来抓取顶针和密封垫，并通过气缸驱动将顶针、密封垫先后安装到连接座上，方便快捷。

进一步可优选的，第二安装机构包括第二转盘、第三转盘、第四转盘以及第二驱动件，第二转盘、第三转盘以及第四转盘同轴设置且均安装于第二驱动件的输出轴上，并受第二驱动件驱动旋转，第二转盘上开设若干个周向分布的用于卡接第一装配体的第二卡槽，第三转盘上开设若干个用于卡接底座的第三卡槽，第四转盘上开设若干个用于卡接封盖的第四卡槽，第二卡槽、第三卡槽以及第四卡槽沿第二驱动件的输出轴的轴向一一对应，第二转盘位于第三转盘与第四转盘之间；沿第二驱动件输出轴旋转方向依次设置第二上料机、输送带以及第三振动盘，第二安装机构还包括将底座安装到第一装配体上的第三安装组件、以及将封盖安装到安装底座后的第一装配体上的第四安装组件。

通过采用上述技术方案，设置三个转盘上的卡槽分别卡接第一装配体、底座和封盖，再通过第三安装组件和第四安装组件先后将底座和封盖安装到第一装配体上，使底座、封盖具有先后的安装顺序，保障装配的可靠性。

进一步可优选的，第三安装组件与第四安装组件均包括压头、驱动压头移动的气缸，压头移动方向与第二驱动件输出轴的轴线方向一致。

通过采用上述技术方案，压头在气缸驱动下移动并将底座、封盖与第一装配体进行压紧连接，方便快捷。

进一步可优选的，振动盘为双轨振动盘，自动上料机的导轨上设有分料组件，用于将导轨上的物料分为两组。

通过采用上述技术方案，振动盘和自动上料机能够将有序排列后的物料分成两组进行上料，使各组安装机构在工作时对两组物料同时进行装配安装，提高生产装配效率，振动盘通过双轨直接输送出两组物料，自动上料机则通过分料组件将物料分为两组。

进一步可优选的，分料组件包括安装在导轨上的往复气缸、固定在往复气缸活塞杆上的推板，推板移动方向与物料输送方向一致。

通过采用上述技术方案，分料组件通过往复气缸驱动推板往复推动导轨上的物料，减少物料刚好卡在导轨中间的情况，使物料在相互挤压之间向分料组件的两侧进行随机分配移动，从而使得物料在导轨上形成两组进行输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本申请中，采用振动盘以及自动上料机对物料进行有序排列后自动上料，提高生产装配效率；

2.在本申请进一步设置中，振动盘和自动上料机将有序排列后的物料分为两组输送，使各组安装机构对两组物料同时进行装配，进一步提高生产装配效率；

3.在本申请进一步设置中，对咀盖各个零件的装配顺序进行控制，保障装配的可靠性。

附图说明

图1是咀盖装配后的立体结构示意图；

图2是图1的立体剖面示意图；

图3是图1的爆炸示意图；

图4是异型咀盖装配设备的立体结构示意图；

图5是自动上料机的立体结构示意图；

图6是图5的侧视剖面示意图；

图7是自动上料机上安装防护板后的立体结构示意图；

图8是图4中A的放大示意图；

图9是图4中B的放大示意图；

图10是第一安装机构的立体结构示意图；

图11是第二安装机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、连接座；21、第一端；22、第二端；3、封盖；31、第三端；32、第四端；4、密封垫；5、顶针；6、机架；700、立架；701、储料斗；702、上料带；703、凸起部；704、支撑条；705、出料机构；706、导轨；707、防护板；708、凸起滚轮；709、盖板；710、分料导轨；71、第一上料机；72、第二上料机；73、第一振动盘；74、第二振动盘；75、第三振动盘；8、装配工装；81、第一安装机构；811、第一安装组件；8111、第一安装座；8112、第一滑动座；8113、第一移动气缸；8114、第二移动气缸；8115、第一吸盘；8116、第三移动气缸；8117、第一滑移架；8118、第一限位槽；812、第二安装组件；8121、第二安装座；8122、第二滑动座；8123、第四移动气缸；8124、第五移动气缸；8125、第二吸盘；8126、第六移动气缸；8127、第二滑移架；8128、第二限位槽；813、第一转盘；814、第一卡槽；815、第一驱动件；816、第三安装座；817、第一压紧气缸；818、第一压头；82、第二安装机构；8201、第二压紧气缸；8202、安装台；8203、往复电机；8204、第二压头；821、第三安装组件；8211、第三压紧气缸；8212、第三压头；8213、第一挡板；822、第四安装组件；8221、第四压紧气缸；8222、第四压头；8223、第二挡板；823、第二驱动件；824、第三转盘；825、第二转盘；826、第四转盘；827、第三卡槽；828、第二卡槽；829、第四卡槽；9、输送带；101、成品带；102、废料带；103、第二废料箱；104、第一废料箱；11、检测探头；12、阻挡气缸；13、阻断件；14、往复气缸；15、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种异型咀盖装配设备，用于咀盖的全自动装配，如附图1并结合附图2、附图3，该咀盖由上至下依次为底座1、密封垫4、顶针5、连接座2和封盖3。该咀盖的装配顺序为：先将顶针5从连接座2上侧装入到连接座2中，再将密封垫4从连接座2上侧装入到连接座2中并抵住顶针5，然后将底座1从连接座2上侧与连接座2连接，最后将封盖3从连接座2下侧与连接座2连接。

如附图4所示，用于装配上述咀盖的装配设备包括机架6、安装在机架6上的装配工装8、三组振动盘以及两组自动上料机，三组振动盘为分别将顶针5、密封垫4和底座1有序排列后送入到装配工装8中的第一振动盘73、第二振动盘74和第三振动盘75，两组自动上料机为分别将连接座2和封盖3有序排列后送入到装配工装8中的第一上料机71和第二上料机72，装配工装8则用于将连接座2、顶针5、密封垫4、底座1以及封盖3进行装配成型。

本实施例中，自动上料机和振动盘均为自动上料装置，能够将相应物料以特定状态进行有序排列输送。

对于自动上料机，结合附图5和附图6所示，包括立架700、储料斗701、驱动机、上料带702、支撑条704、导轨706以及出料机构705。其中，储料斗701和驱动机固定安装在立架700上，上料带702安装在立架700与储料斗701之间并受驱动机驱动自下向上运动，上料带702上横向固定支撑条704，支撑条704沿上料带702长度方向可设置若干条，在驱动机的驱动下使上料带702运动，并通过支撑条704将储料斗701内的物料支撑起来，并随上料带702移动至高处。

上料带702中间形成凸起部703，支撑条704上升过程中经过凸起部703时，支撑条704发生一定倾斜，使得支撑条704上处于第一状态以外的状态的物料重新落回储料斗701中，支撑条704上处于第一状态的物料随支撑条704移动至凸起部703以上，本实施例中，在立架700上设置凸起滚轮708，将部分上料带702向外支撑出来形成凸起部703。

导轨706和出料机构705安装在立架700上且安装位置均高于凸起部703，出料机构705用于将支撑条704上的物料移至导轨706中，导轨706则将物料向外输送，由于导轨706和出料机构705的与立架700连接位置均高于凸起部703，而凸起部703以上的支撑条704上的物料均处于第一状态，因此导轨706中的物料状态也均保持一致。本实施例中，导轨706呈弧形，在支撑条704上物料刚进入导轨706时，物料保持第一状态，沿着导轨706输送后物料会翻转90°，以达到便于装配的状态。

结合附图7，为避免物料在落回储料斗701以及从支撑条704移至导轨706过程中从导轨706上掉出，在立架700和导轨706上设置防护板707，防护板707采用透明材料制成，便于观察上料情况。

本实施例中，连接座2和封盖3采用上述自动上料机进行上料，为便于区分和说明，物料的特定状态为第一状态，特定状态以外的其他状态为物料的第一状态以外的状态，连接座2的上端面为第一端21，下端面为第二端22，在支撑条704支撑住连接座2时，连接座2的第二端22与上料带702抵触时的状态为连接座2的第一状态，连接座2从支撑条704移至导轨706上并沿导轨706移动后，连接座2翻转并使连接座2的第一端21朝上；封盖3的上端面为第三端31，下端面为第四端32，在支撑条704支撑住封盖3时，封盖3的第三端31与上料带702抵触时的状态为封盖3的第一状态，封盖3从支撑条704移至导轨706上并沿导轨706移动后，封盖3翻转并使封盖3的第三端31朝上。

出料机构705包括固定在立架700上的吹气泵，通过吹气无接触的方式将支撑条704上的物料吹入到导轨706中，避免出料机构705在移动物料过程中干涉到支撑条704与上料带702的运行。

对于底座1、密封垫4以及顶针5的输送采用振动盘输送，其中底座1在输送时，底座1用于与连接座2连接的一端朝下进行输送；密封垫4呈碗状，密封垫4在输送时其碗口朝上进行输送；顶针5在输送时以其针部朝下进行输送。

咀盖的五个零件均能以特定的状态输送到装配工装8中，以便进行自动化装配。

本实施例中，对于振动盘和自动上料机，均能够同时输送两组物料，使得装配工装8能够同时对两组物料进行双线装配，提高生产装配效率。具体地，振动盘采用双轨振动盘，自动上料机的导轨706上设有分料组件，用于将导轨706上的物料分为两组。

其中，结合附图8，分料组件包括安装在导轨706上的往复气缸14，固定在往复气缸14活塞杆上的推板15，推板15移动方向与导轨706的输送方向一致。通过往复气缸14驱动推板15往复移动，使导轨706上的物料能够被随机推动至推板15两侧，从而将物料分为两组。具体地，在导轨706上固定设置盖板709，不仅能够避免推板15推动物料移动过程中物料从导轨706上掉落，还能用于支撑分料组件，在盖板709上开设避让槽使推板15能够延伸至导轨706中与物料接触。

进一步的，在导轨706中设置分料导轨710，在物料分成两组后通过分料导轨710对两组物料进行导向，提高物料输送的稳定性。

另外，结合附图9，在导轨706的末端设置阻挡气缸12，阻挡气缸12的伸缩端连接有阻断件13，通过阻挡气缸12驱动阻断件13往复移动，阻挡导轨706上的物料输送，使导轨706上的每组物料每次仅有一个送入到装配工装8中。本实施例中，每个导轨706上，阻挡气缸12和阻断件13均设置两个。

对于装配工装8，包括第一安装机构81和第二安装机构82，其中第一安装机构81用于将连接座2、顶针5和密封垫4装配成第一装配体，第二安装机构82用于将第一装配体与底座1、封盖3装配，第一安装机构81与第二安装机构82之间设有输送带9，输送带9将第一装配体从第一安装机构81向第二安装机构82输送。

具体地，结合附图10，第一安装机构81包括第一转盘813、第一驱动件815、第一安装组件811和第二安装组件812。第一转盘813转动安装在机架6上并受第一驱动件815的驱动进行旋转，第一转盘813上开设若干个周向分布的用于卡接连接座2的第一卡槽814，沿第一转盘813转动方向依次设置第一上料机71、第一振动盘73和第二振动盘74，第一安装组件811用于将顶针5安装到第一卡槽814中的连接座2上，第二安装组件812用于将密封垫4安装到安装顶针5后的连接座2上。

本实施例中，第一转盘813在第一驱动件815驱动下逆时针旋转，因此第一上料机71、第一振动盘73和第二振动盘74沿逆时针顺序设置，第一上料机71先将连接座2放置到第一转盘813中的第一卡槽814中，再通过第一转盘813旋转将连接座2移至第一振动盘73的出料口处，通过第一安装组件811将顶针5安装到连接座2上，第一转盘813再次旋转将连接座2移至第二振动盘74的出料口处，通过第二安装组件812将密封垫4安装到连接座2上，最后第一转盘813再次旋转将装配好的第一装配体移至输送带9上并输送到第二安装机构82上，第一转盘813继续旋转，其上的第一卡槽814用于重新接收第一上料机71输送的连接座2进行连续装配。

振动盘和上料机每次均输送两个物料，因此第一转盘813上至少设置两个第一卡槽814，能够单次装配两组物料。本实施例中，以两个第一卡槽814为一组，第一转盘813上共设置十二组第一卡槽814，即第一转盘813上设置二十四个第一卡槽814。

在第二振动盘74的逆时针方向还设置第三安装座816，第三安装座816上固定两个第一压紧气缸817，第一压紧气缸817的活塞杆上固定第一压头818，通过第一压紧气缸817驱动第一压头818将密封垫4压紧在连接座2上，保障装配效果。

在机架6上设置若干组检测探头11，对每一次装配动作后均进行检测，如：在第一卡槽814上卡入连接座2后对第一卡槽814中的连接座2状态进行检测；在顶针5安装到连接座2中后，对连接座2中是否存在顶针5进行检测；在密封垫4安装到连接座2中后，对连接座2中是否存在密封垫4进行检测。具体地，在第一上料机71与第一振动盘73、第一振动盘73与第二振动盘74以及第二振动盘74与输送带9之间均设置检测探头11。

输送带9上设置分料导轨710，使第一装配体在输送带9上也呈两组进行输送，在其他实施例中，也可直接采用两组输送带9来进行输送。

另外，在机架6上还设置第一废料箱104以及将物料从第一卡槽814中吹入到第一废料箱104中的吹气管，废料箱位于第二振动盘74逆时针方向，与吹气管连通的气泵受控于上述三组检测探头11，当三组检测探头11任意一个检测探头11检测到装配异常时，吹气管向相应的第一卡槽814进行吹气，将装配异常的物料吹入到第一废料箱104中。

本实施例中，第一安装组件811与第二安装组件812均包括吸盘、驱动吸盘移动的气缸。具体地，第一安装组件811设置在第一振动盘73的出料口处，其包括第一安装座8111、第一滑动座8112、第一移动气缸8113、第二移动气缸8114、第一吸盘8115、第三移动气缸8116以及第一移动架。第一安装座8111和第三移动气缸8116固定安装在机架6上，第一移动气缸8113安装在第一安装座8111上，第一滑动座8112安装在第一移动气缸8113的活塞杆上，第二移动气缸8114安装在第一滑动座8112上，第一移动架安装在第三移动气缸8116的活塞杆上，第一移动架上开设用于卡接顶针5的第一限位槽8118，其中第一限位槽8118开设有两个并分别对应第一振动盘73出料口处的两组顶针5，每个第一限位槽8118中仅能卡入一个顶针5。

在运行过程中，顶针5卡入到第一限位槽8118中后，通过第三移动气缸8116驱动第一移动架移动，使第一限位槽8118中的顶针5与第一振动盘73出料口处的顶针5分离，便于第一吸盘8115吸附，然后通过第一移动气缸8113和第二移动气缸8114的配合驱动，使吸盘将第一限位槽8118中的顶针5吸附后移动至第一卡槽814中的连接座2中，最后第一移动气缸8113、第二移动气缸8114以及第三移动气缸8116复位并为下一次顶针5安装做准备。

第二安装组件812设置在第二振动盘74的出料口处，其包括第二安装座8121、第二滑动座8122、第四移动气缸8123、第五移动气缸8124、第二吸盘8125、第一移动气缸8113以及第二滑移架8127。第二安装座8121和第六移动气缸8126固定安装在机架6上，第四移动气缸8123安装在第二安装座8121上，第二滑动座8122安装在第四移动气缸8123的活塞杆上，第五移动气缸8124安装在第二滑动座8122上，第二移动架安装在第六移动气缸8126的活塞杆上，第二移动架上开设用于卡接密封垫4的第二限位槽8128，其中第二限位槽8128开设有两个并分别对应第二振动盘74出料口处的两组密封垫4，每个第二限位槽8128中仅能卡入一个密封垫4。

在运行过程中，密封垫4卡入第二限位槽8128中，通过第六移动气缸8126驱动第二移动架移动，使第二限位槽8128中的密封垫4与第二振动盘74出料口处的密封垫4分离，便于第二吸盘8125吸附，然后通过第四移动气缸8123和第五移动气缸8124的配合驱动，使吸盘将第二限位槽8128中的密封垫4吸附后移动至第一卡槽814中的连接座2中，最后第四移动气缸8123、第五移动气缸8124以及第六移动气缸8126复位并为下一次密封垫4安装做准备。

结合附图11，第二安装机构82包括第二转盘825、第三转盘824、第四转盘826、第二驱动件823、第三安装组件821以及第四安装组件822。第二转盘825、第三转盘824以及第四转盘826同轴设置且均安装于第二驱动件823的输出轴上，并受第二驱动件823驱动旋转，第二转盘825上开设若干个周向分布的用于卡接第一装配体的第二卡槽828，第三转盘824上开设若干个用于卡接底座1的第三卡槽827，第四转盘826上开设若干个用于卡接封盖3的第四卡槽829，第二卡槽828、第三卡槽827以及第四卡槽829沿第二驱动件823的输出轴的轴向一一对应，第二转盘825位于第三转盘824与第四转盘826之间，其中第二卡槽828、第三卡槽827以及第四卡槽829也均设置有二十四个，第三转盘824位于第二转盘825上方，第四转盘826位于第二转盘825下方。

第三安装组件821用于将底座1安装到第一装配体上，第四安装组件822用于将封盖3安装到第一装配体上。第二上料机72、输送带9以及第三振动盘75沿第二驱动件823输出轴旋转方向依次设置，本实施例中，第二上料机72、输送带9以及第三振动盘75沿逆时针设置，第二驱动件823驱动第二转盘825、第三转盘824以及第四转盘826逆时针旋转。

本实施例中，第三安装组件821与第四安装组件822均包括压头、驱动压头移动的气缸，压头移动方向与第二驱动件823输出轴的轴线方向一致。具体地，第三安装组件821设置在输送带9与第三振动盘75之间，其包括第三压紧气缸8211、第三压头8212以及第一挡板8213，第三压紧气缸8211安装在机架6上，第三压头8212安装在第三压紧气缸8211的活塞杆上，第一挡板8213安装在机架6上并位于第三转盘824上方，第三压头8212位于第四转盘826下方。

在运行过程中，第三压紧气缸8211驱动第三压头8212向上顶，将第二卡槽828中的连接座2向上顶并使连接座2与第三卡槽827中的底座1连接，由于第三安装组件821位于输送带9与第三振动盘75之间，此时第四卡槽829中并未卡入封盖3。

进一步设置中，在第三安装组件821与第三振动盘75之间设置旋紧组件，旋紧组件包括第二压紧气缸8201、安装台8202、往复电机8203和第二压头8204，其中第二压紧气缸8201安装在机架6上，安装台8202安装在第二压紧气缸8201的活塞杆上，往复电机8203设置有两个并固定在安装台8202上，往复电机8203的输出轴上均安装第二压头8204，在第三安装组件821将连接座2与底座1连接后，第二驱动件823继续驱动转盘旋转，使得连接座2与底座1连接后位于旋紧组件下方，此时通过第二压紧气缸8201和往复电机8203的配合驱动，使第二压头8204边旋转边下压，将底座1与连接座2进行旋紧，往复电机8203在第二压头8204下压过程和抬升过程中驱动第二压头8204的旋转方向相反。

第四安装组件822设置在第三振动盘75的逆时针方向，其包括第四压紧气缸8221、第四压头8222以及第二挡板8223，第四压紧气缸8221安装在机架6上，第四压头8222安装在第四压紧气缸8221的活塞杆上，第二挡板8223安装在机架6上并位于第三转盘824上方，第四压头8222位于第四转盘826下方。

在运行过程中，第四压紧气缸8221驱动第四压头8222向上顶，将第四卡槽829中的封盖3向上顶，并使封盖3与连接座2连接，从而完成整个咀盖的装配安装。

在第四安装组件822与第二上料机72之间设置成品带101、废料带102以及第二废料箱103，通过废料带102将装配不合格的废品输送至第二废料箱103中进行回收，成品带101则将装配合格的成品送出包装或送入下一道工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种异型咀盖装配设备，其特征在于，包括机架（6）、安装在所述机架（6）上的装配工装（8）、三组振动盘以及两组自动上料机，三组振动盘为第一振动盘（73）、第二振动盘（74）和第三振动盘（75），分别将顶针（5）、密封垫（4）和底座（1）有序排列后送入到所述装配工装（8）中，两组所述自动上料机为第一上料机（71）和第二上料机（72），分别将连接座（2）和封盖（3）有序排列后送入到所述装配工装（8）中，所述装配工装（8）用于将连接座（2）、顶针（5）、密封垫（4）、底座（1）以及封盖（3）进行装配成型；自动上料机将物料以第一状态进行有序排列输送，该自动上料机包括：立架（700），所述立架（700）上固定设有储料斗（701），所述立架（700）上固定安装有驱动机；上料带（702），安装在所述立架（700）与所述储料斗（701）之间并受所述驱动机驱动自下向上运动，所述上料带（702）上横向固定设有支撑条（704），所述储料斗（701）内的物料受所述支撑条（704）支撑并随所述上料带（702）移动至高处，所述上料带（702）中间形成凸起部（703）；导轨（706），固定在所述立架（700）上且与所述立架（700）连接位置高于所述凸起部（703）；出料机构（705），安装在所述立架（700）上且与所述立架（700）连接位置高于所述凸起部（703），用于将所述支撑条（704）上的物料移至所述导轨（706）中；所述支撑条（704）上升过程中经过所述凸起部（703）时，所述支撑条（704）会发生一定倾斜，使得所述支撑条（704）上处于第一状态以外状态的物料重新落回所述储料斗（701）中，所述支撑条（704）上处于第一状态的物料随所述支撑条（704）移动至所述凸起部（703）以上，所述出料机构（705）包括固定在所述立架（700）上的吹气泵；所述振动盘为双轨振动盘，所述自动上料机的所述导轨（706）上设有分料组件，用于将所述导轨（706）上的物料分为两组，所述分料组件包括安装在所述导轨（706）上的往复气缸（14）、固定在所述往复气缸（14）活塞杆上的推板（15），所述推板（15）移动方向与物料输送方向一致；在导轨（706）上固定设置盖板（709）和分料导轨（710），在盖板（709）上开设避让槽；所述装配工装（8）包括用于将连接座（2）、顶针（5）和密封垫（4）装配成第一装配体的第一安装机构（81）以及将所述第一装配体与所述底座（1）、封盖（3）装配的第二安装机构（82），所述第一安装机构（81）与所述第二安装机构（82）之间设有输送带（9），所述输送带用于将所述第一装配体从所述第一安装机构（81）向所述第二安装机构（82）输送；所述第二安装机构（82）包括第二转盘（825）、第三转盘（824）、第四转盘（826）以及第二驱动件（823），所述第二转盘（825）、所述第三转盘（824）以及第四转盘（826）同轴设置且均安装于所述第二驱动件（823）的输出轴上，并受所述第二驱动件（823）驱动旋转，所述第二转盘（825）上开设若干个周向分布的用于卡接第一装配体的第二卡槽（828），所述第三转盘（824）上开设若干个用于卡接底座（1）的第三卡槽（827），所述第四转盘（826）上开设若干个用于卡接封盖（3）的第四卡槽（829），所述第二卡槽（828）、所述第三卡槽（827）以及所述第四卡槽（829）沿所述第二驱动件（823）的输出轴的轴向一一对应，所述第二转盘（825）位于所述第三转盘（824）与所述第四转盘（826）之间；沿所述第二驱动件（823）输出轴旋转方向依次设置所述第二上料机（72）、所述输送带（9）以及所述第三振动盘（75），所述第二安装机构（82）还包括将底座（1）安装到第一装配体上的第三安装组件（821）、以及将封盖（3）安装到安装底座（1）后的第一装配体上的第四安装组件（822）；第三安装组件（821）与第三振动盘（75）之间设置旋紧组件，旋紧组件包括第二压紧气缸（8201）、安装台（8202）、往复电机（8203）和第二压头（8204），其中第二压紧气缸（8201）安装在机架（6）上，安装台（8202）安装在第二压紧气缸（8201）的活塞杆上，往复电机（8203）设置有两个并固定在安装台（8202）上，往复电机（8203）的输出轴上均安装第二压头（8204）。

2.根据权利要求1所述的异型咀盖装配设备，其特征在于，所述第一安装机构（81）包括转动安装在所述机架（6）上的第一转盘（813）、驱动所述第一转盘（813）旋转的第一驱动件（815），所述第一转盘（813）上开设若干个周向分布的用于卡接连接座（2）的第一卡槽（814），沿所述第一转盘（813）转动方向依次设置所述第一上料机（71）、所述第一振动盘（73）和所述第二振动盘（74），所述第一安装机构（81）还包括将顶针（5）安装到所述第一卡槽（814）中的连接座（2）上的第一安装组件（811）、以及将密封垫（4）安装到安装顶针（5）后的连接座（2）上的第二安装组件（812）。

3.根据权利要求2所述的异型咀盖装配设备，其特征在于，所述第一安装组件（811）与所述第二安装组件（812）均包括吸盘、驱动所述吸盘移动的气缸。

4.根据权利要求1所述的异型咀盖装配设备，其特征在于，所述第三安装组件（821）与所述第四安装组件（822）均包括压头、驱动所述压头移动的气缸，所述压头移动方向与所述第二驱动件（823）输出轴的轴线方向一致。