CN113104245B - 一种新型单列直线式灌装封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型单列直线式灌装封口机，该种新型单列直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、异物检测传感器、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、片膜检测传感器、热封装置、折耳装置、扣盖装置、出杯称重装置和出杯输送装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，集落杯、检测、加料、压粉吸粉、热封、扣盖、称重、出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。

Description

一种新型单列直线式灌装封口机

技术领域

本发明涉及商品包装技术领域，特别是涉及一种新型单列直线式灌装封口机。

背景技术

食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对胶囊杯的灌装与封口，特研发一种高效的自动化机器，设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、吸膜、热封、扣盖、称重、出杯等工艺，目前市场上也有相关设备，但需要多台设备配合完成，占地面积大且造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型单列直线式灌装封口机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新型单列直线式灌装封口机，结构紧凑，运行平稳，集落杯、检测、加料、压粉吸粉、热封、扣盖、称重、出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型单列直线式灌装封口机，该种新型单列直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、异物检测传感器、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、片膜检测传感器、热封装置、折耳装置、扣盖装置、出杯称重装置和出杯输送装置，所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板，所述链条输送带设置于机架，电机驱动分割器转动，分割器通过链条带动链条输送带传动，所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置胶囊杯的模具板。

优选的是，所述落杯装置包括落料架、料仓供料装置、搓杯落料装置和接料杯装置，所述落料架的主板上安装有料仓供料装置，落料架的两侧板上安装有与料仓供料装置对接的搓杯落料装置，搓杯落料装置下方对接设置有接料杯装置，所述搓杯落料装置包括气缸安装板、气缸、第一连接板、导向杆、轴承、搓杯板和第二连接板，气缸安装板固定于两侧板上，气缸安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆通过浮动接头与第一连接板固定连接，第一连接板后端安装有两导向杆，气缸安装板上设有与之配合的轴承，导向杆穿过轴承，第一连接板前端安装有两竖直搓杯板，两搓杯板另一端通过第二连接板固定连接，两搓杯板相对面从顶部到右下方设有导向斜面，导向斜面右下方设有水平的杯体停留面，杯体停留面左侧开设有落料槽口，料仓供料装置的卡杯管处在两搓杯板中间，搓杯板在气缸的驱动下做往复运动，将处在气缸上的杯体被动滑向工位；所述第一连接板和第二连接板与搓杯板的安装处设有长槽孔，所述接料杯装置包括导向安装板、第一导向杆、升降板、第二导向杆、顶升气缸、锁板、吸盘安装杆和真空吸盘，导向安装板下端安装有第一导向杆，第一导向杆上套有可上下活动的升降板，升降板上还安装有第二导向杆，第二导向杆穿过导向安装板，升降板下端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与导向安装板固定连接，第二导向杆穿过导向安装板的上端安装有水平设置的锁板，吸盘安装杆下端固定于锁板上，吸盘安装杆上端安装有真空吸盘；所述料仓供料装置包括卡杯管、卡杯盘、杯仓、杯仓杆和尾杆，所述卡杯管通过卡杯盘固定于主板上，卡杯管上下位置可以自由调整，卡杯管竖直开口处安装有两条硅胶条，卡杯管开口处对接设置有杯仓，杯仓下部通过杯仓杆和尾杆支撑。

优选的是，所述加料装置包括顶板、真空上料机、滑动组件、搅拌料筒机构和下料组件，所述顶板上安装有真空上料机，顶板下端安装有滑动组件，滑动组件下端安装有搅拌料筒机构，真空上料机的落料口通过管道与搅拌料筒机构的接料口相连，搅拌料筒机构下端对接安装有下料组件；所述滑动组件包括直线滑轨、安装板、限位块、手柄、锁紧块和加料电箱，顶板下端安装有两直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有安装板，直线滑轨两端固定有限位块，安装板上安装有两手柄，直线滑轨上安装有与手柄配合的锁紧块，安装板下端安装有加料电箱，加料电箱和安装板通过加强筋板固定连接；所述搅拌料筒机构包括进料板、下法兰板、玻璃料筒、夹料安装座、把手、梅花手柄、加料安装板、料斗、搅拌下料组件、消音器、音叉料位传感器和出料嘴，所述进料板固定于加料电箱下端，进料板和下法兰板之间卡装安装有玻璃料筒，进料板两端焊接有夹料安装座，把手通过梅花手柄安装在夹料安装座上，把手下端安装有加料安装板，加料安装板固定于下法兰板上，松动梅花手柄，下法兰板下端焊接有料斗，料斗下端通过固定架连接有出料嘴，玻璃料筒内装有搅拌下料组件，进料板上还安装有消音器和音叉料位传感器；所述搅拌下料组件包括伺服电机、计量连接杆、计量螺杆、搅拌片安装轴、从动轮、下料电机、主动轮、介轮和搅拌刀，所述伺服电机固定于加料电箱内，伺服电机驱动计量连接杆转动，计量连接杆下端安装有计量螺杆，计量螺杆插装于出料嘴内，伺服电机带动计量螺杆转动，搅拌片安装轴通过轴承套在计量连接杆上，搅拌片安装轴上安装有从动轮，下料电机固定于加料电箱内，下料电机的电机轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮通过介轮啮合连接，搅拌片安装轴下端安装有搅拌刀，搅拌刀位于玻璃料筒内；所述下料组件包括第一固定板、第二固定板、下料气缸、第三固定板、灌装头和下盖片，第一固定板夹在出料嘴上，第一固定板伸出端安装有竖直的第二固定板，第二固定板上安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆上安装有第三固定板，第三固定板上安装有灌装头，料斗的出料嘴插装于灌装头内，灌装头上封装有下盖片，下料气缸带动灌装头上下运动，灌装头下移将粉剂准确装入囊杯内。

优选的是，所述压粉吸粉装置包括门形架、吸粉气缸、气缸推板、两支撑柱、吸粉板、吸粉罩、吸粉管、真空发生器和压粉组件，所述门形架的横梁上安装有吸粉气缸，吸粉气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸推板，气缸推板通过两支撑柱与其下方的吸粉板固定连接，吸粉板下端安装有吸粉罩，吸粉罩下端设有吸附型腔，吸粉板上安装有与吸附型腔相通的吸粉管，吸粉管通过管道与真空发生器连接，所述吸粉板上安装有弹性设置的压粉组件，压粉组件穿过吸粉罩，吸粉罩位于模具板上方，吸粉罩和模具板相对面设有配合的卡槽，吸粉罩和模具板闭合形成密闭型腔；所述压粉组件包括压粉头、螺母和弹簧，所述压粉头由轴径递增的安装部、连接部和压料部组成，所述安装部穿过吸粉板上端锁附有螺母，连接部上套有弹簧，压料部下端设有锥形压料头。

优选的是，所述吸膜装置包括吸膜架、膜仓、翻转吸附组件和氮气密封结构，所述吸膜架的上盖板上安装有装载片膜的膜仓，吸膜架的竖直板上安装有与膜仓对接的翻转吸附组件，膜仓的出料口下方设置有氮气密封结构，所述翻转吸附组件四周围设有侧板，形成防尘密封空间；所述翻转吸附组件包括导向滑轨、滑块安装板、翻转气缸、转轴、轴承安装座、片膜吸盘、转体和转柱，两导向滑轨固定于竖直板上，导向滑轨的滑块上安装有滑块安装板，翻转气缸固定于吸膜架的底板上，翻转气缸的活塞杆通过浮动接头与滑块安装板固定连接，转轴通过轴承安装座插装于滑块安装板上，转轴前端安装有片膜吸盘，转轴轴向设有与片膜吸盘相通的吸气甬道，吸气甬道末端通过接头外接真空发生器，转轴穿过竖直板的后端安装有转体，竖直板上安装有与转体配合的转柱；所述氮气密封结构包括固定板、护罩和硅胶片，两固定板固定于上盖板下端，所述固定板前侧面竖直设有矩形滑槽，护罩卡装在固定板的矩形滑槽里，两固定板后侧面安装有硅胶片，硅胶片将防尘密封空间和护罩隔开，护罩内充氮气，转轴穿过软性硅胶片，片膜吸盘位于膜仓正下方，所述护罩采用亚克力板。

优选的是，所述热封装置包括热封支架、支撑板、热封支撑组件、热封安装板、快换组件、自校正热封组件和防护罩，所述热封支架的两竖直板之间安装有支撑板，支撑板上端安装有热封支撑组件，所述热封支架两竖直板顶部安装有热封安装板，热封安装板与竖直板通过筋板固定连接，热封安装板上设有滑槽，滑槽处插装有快换组件，快换组件下端安装有自校正热封组件，热封安装板下方围设有防护罩，自校正热封组件位于防护罩内；所述热封支撑组件包括模具底板、热封顶杆和支柱，所述模具底板通过螺钉锁附到支撑板上，模具底板上端固定有至少三根热封顶杆，热封顶杆上安装有支柱，所述支柱采用橡胶材质；所述快换组件包括耐磨块、滑动块、快换手柄、快换下板、缓冲块和定位螺钉，所述耐磨块放置于滑槽上方的热封安装板上，耐磨块上安装有滑动块，滑动块上竖直插装有快换手柄，热封安装板下方设有快换下板，快换下板通过连接板与滑动块固定连接，连接板穿过滑槽和耐磨块，所述热封安装板右端安装有缓冲块，缓冲块上安装有两用于定位滑动块的定位螺钉；所述自校正热封组件包括热封气缸、导向上板、导向下板、热封导杆、热封滑轨、气缸连接杆、下隔热片、热封块、连接杆、缓冲弹簧、加热管和热封头，所述热封气缸固定于快换下板上，热封气缸的下端挂设有导向上板，导向上板和其下方的导向下板通过热封导杆固定连接，导向上板侧端通过热封滑轨与热封安装板滑动连接，热封气缸的活塞杆上安装有气缸连接杆，导向下板下端依次固定有下隔热片和热封块，热封块上固定有连接杆，连接杆穿过导向下板，气缸连接杆和连接杆通过缓冲弹簧套装连接，热封块上插装有两加热管，热封块下端安装有热封头；所述热封头上设有自适应导向斜面，所述模具板上设有与之配合的热封槽。

优选的是，所述扣盖装置包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测传感器和扣盖组件，所述振动盘底座上安装有振动盘，振动盘的出料口对接设置有输送带，输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测传感器，输送带输出端对接设置有扣盖组件；所述扣盖组件包括扣盖支架、推杯气缸、推杯板、双杆气缸、连接架、笔形气缸、吸盘连接杆、杯盖吸盘、压盖气缸、下压盖、顶杯气缸和顶杯头，所述推杯气缸固定于扣盖支架，推杯气缸驱动推杯板移动，所述推杯板朝向输送带的一端开设有理杯切杯开口，所述双杆气缸固定于扣盖支架上，双杆气缸驱动连接架垂直于输送带的输送方向做往复移动，连接架的水平板上安装有竖直的笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下端安装有吸盘连接杆，吸盘连接杆下端安装有杯盖吸盘，压盖气缸设置于扣盖支架顶板伸出端，压盖气缸的活塞杆上安装有下压盖，扣盖支架下部安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有顶杯头，下压盖和顶杯头相对且分别位于模具板上方和下方。

优选的是，所述出杯称重装置包括双工位出杯装置和称重装置，双工位出杯装置下方对接设置有称重装置，所述双工位出杯装置包括出杯支架、电机安装板、出杯电机、摆臂、Y向滑轨、X向滑轨、气爪连接板和气爪气缸，出杯支架前端安装有电机安装板，电机安装板后侧安装有出杯电机，出杯电机的电机轴穿过电机安装板，电机轴伸出端安装有摆臂，摆臂的伸出端与Y向滑轨连接，Y向滑轨与电机安装板前侧通过X向滑轨滑动连接，Y向滑轨下端安装有水平的气爪连接板，气爪连接板下端两侧安装有气爪气缸；所述称重装置包括称重支架、缓冲垫、称重安装板、传感器安装座、质量传感器、秤套和光电传感器，所述称重支架底部插装有缓冲设备传递震动的缓冲垫，称重支架上安装有称重安装板，称重安装板伸出端安装有传感器安装座，传感器安装座上安装有质量传感器，质量传感器上设置有用于盛放杯体的秤套，光电传感器通过支架固定于传感器安装座，光电传感器指向秤套。

优选的是，所述出杯输送装置包括皮带输送机，皮带输送机的进料口插装有旋转板，旋转板由马达驱动，机架上设有与旋转板配合的踢废口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

落杯装置能够依次搓杯落杯，保证有序落下，适用不同杯型，加强承重受力，能够支撑较大质量杯体；

加料装置采用滑轨方式安装，便于清洁，方便拆卸清理安装，加料准确，均匀加料；

压粉吸粉装置通过形成密闭空间，可以更好的把杯沿上的物料吸走，无残留，弹性压料保证压料的同时避免损坏产品；

吸膜装置能够自动取膜放膜，稳定性强，速度快，效率高，形成氮气密封空间，不让氮气扩散，从而形成无菌空间，保证产品质量，防尘，外观良好；

热封装置可用作柱形、锥形、矩形的杯体，实现融化粘合，热封本体自动校正功能，能实现快速封装，方便操作，方便热封头拆卸清洗；

扣盖装置结构、动作简单，通过振动盘进行自动上料技术成熟，通过气缸推送物料，依次切料，能够自动将胶囊杯和杯盖扣装到一起；

出杯称重装置能够双工位切换产品，连续称重出杯，运行平稳，节奏快，节约成本。

附图说明

图1为一种新型单列直线式灌装封口机的结构示意图。

图2为一种新型单列直线式灌装封口机的俯视图。

图3为一种新型单列直线式灌装封口机的落杯装置结构示意图。

图4为一种新型单列直线式灌装封口机的落杯装置侧视图。

图5为一种新型单列直线式灌装封口机的搓杯板结构示意图。

图6为一种新型单列直线式灌装封口机的加料装置结构示意图。

图7为一种新型单列直线式灌装封口机的搅拌料筒机构结构示意图。

图8为一种新型单列直线式灌装封口机的搅拌下料组件结构示意图。

图9为一种新型单列直线式灌装封口机的下料组件结构示意图。

图10为一种新型单列直线式灌装封口机的压粉吸粉装置结构示意图。

图11为一种新型单列直线式灌装封口机的压粉组件剖视图。

图12为一种新型单列直线式灌装封口机的吸膜装置结构示意图。

图13为一种新型单列直线式灌装封口机的吸膜装置另一视角结构示意图。

图14为一种新型单列直线式灌装封口机的翻转吸附组件部分结构示意图。

图15为一种新型单列直线式灌装封口机的热封装置结构示意图。

图16为一种新型单列直线式灌装封口机的热封装置内部结构示意图。

图17为一种新型单列直线式灌装封口机的热封装置部分侧视图。

图18为一种新型单列直线式灌装封口机的扣盖装置结构示意图。

图19为一种新型单列直线式灌装封口机的扣盖组件结构示意图。

图20为一种新型单列直线式灌装封口机的出杯称重装置结构示意图。

图21为一种新型单列直线式灌装封口机的称重装置结构示意图。

图22为一种新型单列直线式灌装封口机的出杯输送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图22，本发明实施例包括：

一种新型单列直线式灌装封口机，该种新型单列直线式灌装封口机包括机架1、设置于机架1内部的电箱2、设置于机架1上的传动机构3、设置于机架1上且沿传动机构3传输方向依次设置有落杯装置4、杯检传感器5、异物检测传感器6、加料装置7、压粉吸粉装置8、吸膜装置9、片膜检测传感器10、热封装置11、折耳装置12、扣盖装置13、出杯称重装置14和出杯输送装置15，所述传动机构3包括链条输送带31、电机32、分割器33和模具板34，所述链条输送带31设置于机架1，电机32驱动分割器33转动，分割器33通过链条带动链条输送带31传动，所述链条输送带31的链条上等距设置有用于放置胶囊杯的模具板34。

所述落杯装置4包括落料架41、料仓供料装置42、搓杯落料装置43和接料杯装置44，所述落料架41的主板411上安装有料仓供料装置42，落料架41的两侧板412上安装有与料仓供料装置42对接的搓杯落料装置43，搓杯落料装置43下方对接设置有接料杯装置44，所述搓杯落料装置43包括气缸安装板431、气缸432、第一连接板433、导向杆434、轴承435、搓杯板436和第二连接板437，气缸安装板431固定于两侧板412上，气缸安装板431上安装有气缸432，气缸432的活塞杆通过浮动接头与第一连接板433固定连接，第一连接板433后端安装有两导向杆434，气缸安装板431上设有与之配合的轴承435，导向杆434穿过轴承435，两侧导向杆434起导向作用，加强承重力，第一连接板433前端安装有两竖直搓杯板436，两搓杯板436另一端通过第二连接板437固定连接，两搓杯板436相对面从顶部到右下方设有导向斜面4361，导向斜面4361右下方设有水平的杯体停留面4362，杯体停留面4362左侧开设有落料槽口4363，料仓供料装置42的卡杯管处在两搓杯板436中间，搓杯板436在气缸432的驱动下做往复运动，将处在气缸432上的杯体被动滑向工位；所述第一连接板433和第二连接板437与搓杯板436的安装处设有长槽孔430，方便调节两搓杯板436之间的距离，适用不同杯型，所述接料杯装置44包括导向安装板441、第一导向杆442、升降板443、第二导向杆444、顶升气缸445、锁板446、吸盘安装杆447和真空吸盘448，导向安装板441下端安装有第一导向杆442，第一导向杆442上套有可上下活动的升降板443，升降板443上还安装有第二导向杆444，第二导向杆444穿过导向安装板441，升降板443下端安装有顶升气缸445，顶升气缸445的活塞杆通过浮动接头与导向安装板441固定连接，第二导向杆444穿过导向安装板441的上端安装有水平设置的锁板446，吸盘安装杆447下端固定于锁板446上，吸盘安装杆447上端安装有真空吸盘448，可通过更换真空吸盘448材料形状适应各种杯体，顶升气缸445做往复运动可带动升降板443运动，进而带动第二导向杆444运动，通过以上机械连接，进而可带动真空吸盘448做往复运动，从而解决杯子下落时的导向问题；所述料仓供料装置42包括卡杯管421、卡杯盘422、杯仓423、杯仓杆424和尾杆425，所述卡杯管421通过卡杯盘422固定于主板411上，卡杯管421上下位置可以自由调整，卡杯管421竖直开口处安装有两条硅胶条423，卡杯管421开口处对接设置有杯仓423，杯仓423下部通过杯仓杆424和尾杆425支撑。

所述加料装置7包括顶板71、真空上料机72、滑动组件73、搅拌料筒机构74和下料组件75，所述顶板71上安装有真空上料机72，顶板71下端安装有滑动组件73，滑动组件73下端安装有搅拌料筒机构74，真空上料机72的落料口720通过管道与搅拌料筒机构74的接料口740相连，搅拌料筒机构74下端对接安装有下料组件75；所述滑动组件73包括直线滑轨731、安装板732、限位块733、手柄734、锁紧块735和加料电箱736，顶板71下端安装有两直线滑轨731，直线滑轨731的滑块上固定有安装板732，直线滑轨731两端固定有限位块733，安装板732上安装有两手柄734，直线滑轨731上安装有与手柄734配合的锁紧块735，安装板732下端安装有加料电箱736，加料电箱736和安装板732通过加强筋板固定连接，当手柄734带动安装板732沿直线滑轨731运动，进而带动搅拌料筒机构74运动，方便料斗和玻璃料筒清洁安装；所述搅拌料筒机构74包括进料板741、下法兰板742、玻璃料筒743、夹料安装座744、把手745、梅花手柄746、加料安装板747、料斗748、搅拌下料组件749、消音器7410、音叉料位传感器7411和出料嘴7412，所述进料板741固定于加料电箱736下端，进料板741和下法兰板742之间卡装安装有玻璃料筒743，进料板741两端焊接有夹料安装座744，把手745通过梅花手柄746安装在夹料安装座744上，把手745下端安装有加料安装板747，加料安装板747固定于下法兰板742上，松动梅花手柄746，握住把手745旋转，可把玻璃料筒743一套拆卸下来，方便拆卸安装，下法兰板742下端焊接有料斗748，料斗748下端通过固定架连接有出料嘴7412，玻璃料筒743内装有搅拌下料组件749，进料板741上还安装有消音器7410和音叉料位传感器7411，消音器7410具有排气作用，音叉料位传感器7411用于检测物料；所述搅拌下料组件749包括伺服电机7491、计量连接杆7492、计量螺杆7493、搅拌片安装轴7494、从动轮7495、下料电机7496、主动轮7497、介轮7498和搅拌刀7499，所述伺服电机7491固定于加料电箱736内，伺服电机7491驱动计量连接杆7492转动，计量连接杆7492下端安装有计量螺杆7493，计量螺杆7493插装于出料嘴7412内，伺服电机7491带动计量螺杆7493转动，根据设定值准确加料，保证单次加料的精度，搅拌片安装轴7494通过轴承套在计量连接杆7492上，搅拌片安装轴7494上安装有从动轮7495，下料电机7496固定于加料电箱736内，下料电机7496的电机轴上安装有主动轮7497，主动轮7497和从动轮7495通过介轮7498啮合连接，搅拌片安装轴7494下端安装有搅拌刀7499，搅拌刀7499位于玻璃料筒743内，下料电机7496驱动主动轮7497转动，从而带动搅拌片安装轴转动7494，进而带动搅拌刀7499转动，玻璃料筒内咖啡填充均匀，方便下料；所述下料组件75包括第一固定板751、第二固定板752、下料气缸753、第三固定板754、灌装头755和下盖片756，第一固定板751夹在出料嘴7412上，第一固定板751伸出端安装有竖直的第二固定板752，第二固定板752上安装有下料气缸753，下料气缸753的活塞杆上安装有第三固定板754，第三固定板754上安装有灌装头755，料斗748的出料嘴插装于灌装头755内，灌装头755上封装有下盖片756，下料气缸753带动灌装头755上下运动，灌装头755下移将粉剂准确装入囊杯内。

所述压粉吸粉装置8包括门形架81、吸粉气缸82、气缸推板83、两支撑柱84、吸粉板85、吸粉罩86、吸粉管87、真空发生器88和压粉组件89，所述门形架81的横梁上安装有吸粉气缸82，吸粉气缸82的活塞杆法兰板上安装有气缸推板83，气缸推板83通过两支撑柱84与其下方的吸粉板85固定连接，吸粉板85下端安装有吸粉罩86，吸粉罩86下端设有吸附型腔860，吸粉板85上安装有与吸附型腔860相通的吸粉管87，吸粉管87通过管道与真空发生器88连接，所述吸粉板85上安装有弹性设置的压粉组件89，压粉组件89穿过吸粉罩86，吸粉罩86位于模具板34上方，吸粉罩86和模具板34相对面设有配合的卡槽，吸粉罩86和模具板34闭合形成密闭型腔；所述压粉组件89包括压粉头891、螺母892和弹簧893，所述压粉头891由轴径递增的安装部8911、连接部8912和压料部8913组成，所述安装部8911穿过吸粉板85上端锁附有螺母892，连接部8912上套有弹簧893，压料部8913下端设有锥形压料头。

所述吸膜装置9包括吸膜架91、膜仓92、翻转吸附组件93和氮气密封结构94，所述吸膜架91的上盖板上安装有装载片膜的膜仓92，吸膜架91的竖直板上安装有与膜仓92对接的翻转吸附组件93，膜仓92的出料口下方设置有氮气密封结构94，所述翻转吸附组件93四周围设有侧板，形成防尘密封空间95；所述翻转吸附组件93包括导向滑轨931、滑块安装板932、翻转气缸933、转轴934、轴承安装座935、片膜吸盘936、转体937和转柱938，两导向滑轨931固定于竖直板上，导向滑轨931的滑块上安装有滑块安装板932，翻转气缸933固定于吸膜架91的底板上，翻转气缸933的活塞杆通过浮动接头与滑块安装板932固定连接，转轴934通过轴承安装座935插装于滑块安装板932上，转轴934前端安装有片膜吸盘936，转轴934轴向设有与片膜吸盘936相通的吸气甬道，吸气甬道末端通过接头外接真空发生器，转轴934穿过竖直板的后端安装有转体937，竖直板上安装有与转体937配合的转柱938，翻转气缸933驱动滑块安装板932移动，转体937绕转柱938转动，从而带动转轴934转动，片膜吸盘936获得所需翻转运行轨迹，达到吸膜和放膜的目的；所述氮气密封结构94包括固定板941、护罩942和硅胶片943，两固定板941固定于上盖板下端，所述固定板941前侧面竖直设有矩形滑槽9410，护罩942卡装在固定板941的矩形滑槽9410里，两固定板941后侧面安装有硅胶片943，硅胶片943将防尘密封空间95和护罩942隔开，护罩942内充氮气，转轴934穿过软性硅胶片943，片膜吸盘936位于膜仓92正下方，所述护罩942采用亚克力板。

所述热封装置11包括热封支架111、支撑板112、热封支撑组件113、热封安装板114、快换组件115、自校正热封组件116和防护罩117，所述热封支架111的两竖直板之间安装有支撑板112，支撑板112上端安装有热封支撑组件113，所述热封支架111两竖直板顶部安装有热封安装板114，热封安装板114与竖直板通过筋板固定连接，热封安装板114上设有滑槽1140，滑槽1140处插装有快换组件115，快换组件115下端安装有自校正热封组件116，热封安装板114下方围设有防护罩117，自校正热封组件116位于防护罩117内；所述热封支撑组件113包括模具底板1131、热封顶杆1132和支柱1133，所述模具底板1131通过螺钉锁附到支撑板112上，模具底板1131上端固定有至少三根热封顶杆1132，热封顶杆1132上安装有支柱1133，所述支柱1133采用橡胶材质，支柱1133用于支撑缓冲模具板34；所述快换组件115包括耐磨块1151、滑动块1152、快换手柄1153、快换下板1154、缓冲块1155和定位螺钉1156，所述耐磨块1151放置于滑槽1140上方的热封安装板114上，耐磨块1151上安装有滑动块1152，滑动块1152上竖直插装有快换手柄1153，热封安装板114下方设有快换下板1154，快换下板1154通过连接板与滑动块1152固定连接，连接板穿过滑槽1140和耐磨块1151，所述热封安装板114右端安装有缓冲块1155，缓冲块1155上安装有两用于定位滑动块1152的定位螺钉1156，滑动块1152水平位置确定后，通过螺栓将滑动块1152锁附到热封安装板114上；所述自校正热封组件116包括热封气缸1161、导向上板1162、导向下板1163、热封导杆1164、热封滑轨1165、气缸连接杆1166、下隔热片1167、热封块1168、连接杆1169、缓冲弹簧11610、加热管11611和热封头11612，所述热封气缸1161固定于快换下板1154上，热封气缸1161的下端挂设有导向上板1162，导向上板1162和其下方的导向下板1163通过热封导杆1164固定连接，导向上板1162侧端通过热封滑轨1165与热封安装板114滑动连接，热封气缸1161的活塞杆上安装有气缸连接杆1166，导向下板1163下端依次固定有下隔热片1167和热封块1168，热封块1168上固定有连接杆1169，连接杆1169穿过导向下板1163，气缸连接杆1166和连接杆1169通过缓冲弹簧11610套装连接，热封块1168上插装有两加热管11611，热封块1168下端安装有热封头11612；所述热封头11612上设有自适应导向斜面，所述模具板34上设有与之配合的热封槽。

所述扣盖装置13包括振动盘底座131、振动盘132、输送带133、检测传感器134和扣盖组件135，所述振动盘底座131上安装有振动盘132，振动盘132的出料口对接设置有输送带133，振动盘底座131上下高度可调，方便振动盘132与输送带133对接，输送带133沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测传感器134，输送带133输出端对接设置有扣盖组件135；所述扣盖组件135包括扣盖支架1351、推杯气缸1352、推杯板1353、双杆气缸1354、连接架1355、笔形气缸1356、吸盘连接杆1357、杯盖吸盘1358、压盖气缸1359、下压盖13510、顶杯气缸13511和顶杯头13512，所述推杯气缸1352固定于扣盖支架1351，推杯气缸1352驱动推杯板1353移动，所述推杯板1353朝向输送带133的一端开设有理杯切杯开口13530，所述双杆气缸1354固定于扣盖支架1351上，双杆气缸1354驱动连接架1355垂直于输送带133的输送方向做往复移动，连接架1355的水平板上安装有竖直的笔形气缸1356，笔形气缸1356的活塞杆下端安装有吸盘连接杆1356，吸盘连接杆1356下端安装有杯盖吸盘1358，杯盖吸盘1358将杯盖吸附后放置到模具板34上的胶囊杯上，压盖气缸1359设置于扣盖支架1351顶板伸出端，压盖气缸1359的活塞杆上安装有下压盖13510，扣盖支架1351下部安装有顶杯气缸13511，顶杯气缸13511的活塞杆上安装有顶杯头13512，下压盖13510和顶杯头13512相对且分别位于模具板34上方和下方。

所述出杯称重装置14包括双工位出杯装置141和称重装置142，双工位出杯装置141下方对接设置有称重装置142，所述双工位出杯装置141包括出杯支架1411、电机安装板1412、出杯电机1413、摆臂1414、Y向滑轨1415、X向滑轨1416、气爪连接板1417和气爪气缸1418，出杯支架1411前端安装有电机安装板1412，电机安装板1412后侧安装有出杯电机1413，出杯电机1413的电机轴穿过电机安装板1412，电机轴伸出端安装有摆臂1414，摆臂1414的伸出端与14Y向滑轨1415连接，Y向滑轨1415与电机安装板1412前侧通过X向滑轨1416滑动连接，Y向滑轨1415下端安装有水平的气爪连接板1417，气爪连接板1417下端两侧安装有气爪气缸1418；所述称重装置142包括称重支架1421、缓冲垫1422、称重安装板1423、传感器安装座1424、质量传感器1425、秤套1426和光电传感器1427，所述称重支架1421底部插装有缓冲设备传递震动的缓冲垫1422，称重支架1421上安装有称重安装板1423，称重安装板1423伸出端安装有传感器安装座1424，传感器安装座1424上安装有质量传感器1425，质量传感器1425上设置有用于盛放杯体的秤套1426，光电传感器1427通过支架固定于传感器安装座1424，光电传感器1427指向秤套1426。

所述出杯输送装置15包括皮带输送机151，皮带输送机151的进料口插装有旋转板152，旋转板152由马达驱动，机架1上设有与旋转板152配合的踢废口150。

本发明一种新型单列直线式灌装封口机工作时，电机32驱动分割器转动33，分割器33通过链条带动链条输送带31传动，链条输送带31上模具板34做间歇运动，模具板34移至落杯装置4的工位时，工作人员将码好的杯子放入杯仓423，向上滑动杯子，杯子落入卡杯管421，真空吸盘448移至卡杯管421正下方，气缸432带动搓杯板436前移，卡杯管421末尾杯子在导向斜面4361的导向作用下移至杯体停留面4362，气缸432的带动搓杯板36复位，杯子从杯体停留面4362移至落料槽口4363处，此时杯子落入真空吸盘448上，顶升气缸445做往复运动可带动升降板443运动，进而带动第二导向杆444运动，通过以上机械连接，进而可带动真空吸盘448做往复运动，从而解决杯子下落时的导向问题，依次接落下杯子，杯子落入模具板34里；杯检传感器5对模具板34上是否有杯子进行检测，如果没有杯子，后续工位停止动作，如果有杯子，胶囊杯继续运动异物检测工位，如果异物检测传感器6检测有异物，停机，如果检测正常,模具板34带动胶囊杯继续运动到加料装置7下方，7加料装置对胶囊杯进行加料，加料完成后，模具板34移至压粉吸粉装置8下方，吸粉气缸82的活塞杆设置驱动吸粉罩86和压粉组件89同时向下运动，压粉头891底部先接触杯沿，弹簧893起缓冲作用，吸粉气缸82继续向下运动,带动吸粉罩86向下运动到与工件接触停止，吸粉罩86和模具板810闭合形成密闭型腔，真空发生器88开始工作，压缩空气流量开始急剧上升，同时密闭型腔的空气迅速排出，随着密闭型腔空气量的减少，排气量迅速下降，密闭型腔内真空度很快提高，达到一定真空度后，把处在密闭型腔里杯沿上的物料吸干净，工作完成后，真空发生器88停止工作，吸粉气缸82向上运动，压粉头891与杯沿脱离，回到原始位置，等待进入下一个循环，模具板34进行移至吸膜装置9处，翻转气缸33带动滑块安装板932向上运动，转轴934开始向上运动，带动吸盘936向上运动，由于转体937与转柱938配合控制其运行轨迹，当达到最高点时，片膜吸盘936竖直向上吸膜，当翻转气缸933的活塞杆收缩，转轴934带动片膜吸盘936开始向下运动，当达到最低点时，片膜吸盘936竖直向下放膜，放到胶囊杯口处，氮气密封结构4把膜到模具板34上待封膜产品这段距离封住，形成密闭空间，不会让产品内氮气扩散出去，片膜检测传感器10检测杯沿上是否有膜，模具板34继续移至热封装置11处，此时胶囊杯口处放置有片膜，热封气缸1161的活塞杆伸展，缓冲弹簧11610弹力带动热封头11612下移预压，热封头11612导向斜面自动校正，热封气缸1161的活塞杆继续伸展，气缸连接杆1166与连接杆1169硬接触，热封头11612运动到模具板34内，硬压热封，把片膜封到胶囊杯口，待热封完成后，热封气缸1161复位，一个动作循环结束，当清洗热封头时，松开滑动块1152，手动滑动快换手柄1153，带动热封头11612往外滑，热封头11612拆卸方便，且安装时，自动定位，安装方便；封膜的胶囊杯移至折耳装置12处，片膜一侧凸起折起，胶囊杯继续至扣盖装置13处，振动盘132转动理杯，把杯盖按一定的方向连续自动的输送到输送带133上，杯盖随着输送带133输送到推杯板1353的理杯切杯开口13530位置上，此时推杯气缸1352将杯盖工件推至前侧，推杯板1353挡住后续杯盖，此时杯盖吸盘1358随着笔形气缸1357向下运动吸住杯盖，然后向上运动到一定位置，双杆气缸1354开始向前运动将杯盖一直模具板34上方，杯盖吸盘1358放开杯盖，杯盖落入到模具板34上的胶囊杯上，顶杯气缸13511驱动顶杯头13512上移顶住胶囊杯，压盖气缸1359驱动下压盖13510下移将杯盖扣胶囊杯上，出杯电机1413驱动摆臂1414转动，摆臂1414带动Y向滑轨1415运动，Y向滑轨1415在X向滑轨1416的导向限位作用下做上下和左右方向移动，摆臂1414旋转一圈带动两气爪气缸1418双工位切换，气爪气缸1418抓取扣盖胶囊杯放置于称重装置142的秤套1426里，光电传感器1427感应到产品，质量传感器1425称重杯体，称重完成后，气爪气缸1418将杯体移出放到出杯输送装置15，下一气爪气缸1418放产品称重，重复上述步骤，连续出杯称重，如果称重合格，产品经旋转板152到皮带输送机151上，如果称重不合格，旋转板152由马达驱动往后翻起，掉落到机架1上的踢废口150里。

本发明一种新型单列直线式灌装封口机，结构紧凑，运行平稳，集落杯、检测、加料、压粉吸粉、热封、扣盖、称重、出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：该种新型单列直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、异物检测传感器、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、片膜检测传感器、热封装置、折耳装置、扣盖装置、出杯称重装置和出杯输送装置，所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板，所述链条输送带设置于机架，电机驱动分割器转动，分割器通过链条带动链条输送带传动，所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置胶囊杯的模具板；

所述加料装置包括顶板、真空上料机、滑动组件、搅拌料筒机构和下料组件，所述顶板上安装有真空上料机，顶板下端安装有滑动组件，滑动组件下端安装有搅拌料筒机构，真空上料机的落料口通过管道与搅拌料筒机构的接料口相连，搅拌料筒机构下端对接安装有下料组件；所述滑动组件包括直线滑轨、安装板、限位块、手柄、锁紧块和加料电箱，顶板下端安装有两直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有安装板，直线滑轨两端固定有限位块，安装板上安装有两手柄，直线滑轨上安装有与手柄配合的锁紧块，安装板下端安装有加料电箱，加料电箱和安装板通过加强筋板固定连接；所述搅拌料筒机构包括进料板、下法兰板、玻璃料筒、夹料安装座、把手、梅花手柄、加料安装板、料斗、搅拌下料组件、消音器、音叉料位传感器和出料嘴，所述进料板固定于加料电箱下端，进料板和下法兰板之间卡装安装有玻璃料筒，进料板两端焊接有夹料安装座，把手通过梅花手柄安装在夹料安装座上，把手下端安装有加料安装板，加料安装板固定于下法兰板上，松动梅花手柄，下法兰板下端焊接有料斗，料斗下端通过固定架连接有出料嘴，玻璃料筒内装有搅拌下料组件，进料板上还安装有消音器和音叉料位传感器；所述搅拌下料组件包括伺服电机、计量连接杆、计量螺杆、搅拌片安装轴、从动轮、下料电机、主动轮、介轮和搅拌刀，所述伺服电机固定于加料电箱内，伺服电机驱动计量连接杆转动，计量连接杆下端安装有计量螺杆，计量螺杆插装于出料嘴内，伺服电机带动计量螺杆转动，搅拌片安装轴通过轴承套在计量连接杆上，搅拌片安装轴上安装有从动轮，下料电机固定于加料电箱内，下料电机的电机轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮通过介轮啮合连接，搅拌片安装轴下端安装有搅拌刀，搅拌刀位于玻璃料筒内；所述下料组件包括第一固定板、第二固定板、下料气缸、第三固定板、灌装头和下盖片，第一固定板夹在出料嘴上，第一固定板伸出端安装有竖直的第二固定板，第二固定板上安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆上安装有第三固定板，第三固定板上安装有灌装头，料斗的出料嘴插装于灌装头内，灌装头上封装有下盖片，下料气缸带动灌装头上下运动，灌装头下移将粉剂准确装入囊杯内；

所述热封装置包括热封支架、支撑板、热封支撑组件、热封安装板、快换组件、自校正热封组件和防护罩，所述热封支架的两竖直板之间安装有支撑板，支撑板上端安装有热封支撑组件，所述热封支架两竖直板顶部安装有热封安装板，热封安装板与竖直板通过筋板固定连接，热封安装板上设有滑槽，滑槽处插装有快换组件，快换组件下端安装有自校正热封组件，热封安装板下方围设有防护罩，自校正热封组件位于防护罩内；所述热封支撑组件包括模具底板、热封顶杆和支柱，所述模具底板通过螺钉锁附到支撑板上，模具底板上端固定有至少三根热封顶杆，热封顶杆上安装有支柱，所述支柱采用橡胶材质；所述快换组件包括耐磨块、滑动块、快换手柄、快换下板、缓冲块和定位螺钉，所述耐磨块放置于滑槽上方的热封安装板上，耐磨块上安装有滑动块，滑动块上竖直插装有快换手柄，热封安装板下方设有快换下板，快换下板通过连接板与滑动块固定连接，连接板穿过滑槽和耐磨块，所述热封安装板右端安装有缓冲块，缓冲块上安装有两用于定位滑动块的定位螺钉；所述自校正热封组件包括热封气缸、导向上板、导向下板、热封导杆、热封滑轨、气缸连接杆、下隔热片、热封块、连接杆、缓冲弹簧、加热管和热封头，所述热封气缸固定于快换下板上，热封气缸的下端挂设有导向上板，导向上板和其下方的导向下板通过热封导杆固定连接，导向上板侧端通过热封滑轨与热封安装板滑动连接，热封气缸的活塞杆上安装有气缸连接杆，导向下板下端依次固定有下隔热片和热封块，热封块上固定有连接杆，连接杆穿过导向下板，气缸连接杆和连接杆通过缓冲弹簧套装连接，热封块上插装有两加热管，热封块下端安装有热封头；所述热封头上设有自适应导向斜面，所述模具板上设有与之配合的热封槽。

2.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述落杯装置包括落料架、料仓供料装置、搓杯落料装置和接料杯装置，所述落料架的主板上安装有料仓供料装置，落料架的两侧板上安装有与料仓供料装置对接的搓杯落料装置，搓杯落料装置下方对接设置有接料杯装置，所述搓杯落料装置包括气缸安装板、气缸、第一连接板、导向杆、轴承、搓杯板和第二连接板，气缸安装板固定于两侧板上，气缸安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆通过浮动接头与第一连接板固定连接，第一连接板后端安装有两导向杆，气缸安装板上设有与之配合的轴承，导向杆穿过轴承，第一连接板前端安装有两竖直搓杯板，两搓杯板另一端通过第二连接板固定连接，两搓杯板相对面从顶部到右下方设有导向斜面，导向斜面右下方设有水平的杯体停留面，杯体停留面左侧开设有落料槽口，料仓供料装置的卡杯管处在两搓杯板中间，搓杯板在气缸的驱动下做往复运动，将处在气缸上的杯体被动滑向工位；所述第一连接板和第二连接板与搓杯板的安装处设有长槽孔，所述接料杯装置包括导向安装板、第一导向杆、升降板、第二导向杆、顶升气缸、锁板、吸盘安装杆和真空吸盘，导向安装板下端安装有第一导向杆，第一导向杆上套有可上下活动的升降板，升降板上还安装有第二导向杆，第二导向杆穿过导向安装板，升降板下端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与导向安装板固定连接，第二导向杆穿过导向安装板的上端安装有水平设置的锁板，吸盘安装杆下端固定于锁板上，吸盘安装杆上端安装有真空吸盘；所述料仓供料装置包括卡杯管、卡杯盘、杯仓、杯仓杆和尾杆，所述卡杯管通过卡杯盘固定于主板上，卡杯管上下位置可以自由调整，卡杯管竖直开口处安装有两条硅胶条，卡杯管开口处对接设置有杯仓，杯仓下部通过杯仓杆和尾杆支撑。

3.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述压粉吸粉装置包括门形架、吸粉气缸、气缸推板、两支撑柱、吸粉板、吸粉罩、吸粉管、真空发生器和压粉组件，所述门形架的横梁上安装有吸粉气缸，吸粉气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸推板，气缸推板通过两支撑柱与其下方的吸粉板固定连接，吸粉板下端安装有吸粉罩，吸粉罩下端设有吸附型腔，吸粉板上安装有与吸附型腔相通的吸粉管，吸粉管通过管道与真空发生器连接，所述吸粉板上安装有弹性设置的压粉组件，压粉组件穿过吸粉罩，吸粉罩位于模具板上方，吸粉罩和模具板相对面设有配合的卡槽，吸粉罩和模具板闭合形成密闭型腔；所述压粉组件包括压粉头、螺母和弹簧，所述压粉头由轴径递增的安装部、连接部和压料部组成，所述安装部穿过吸粉板上端锁附有螺母，连接部上套有弹簧，压料部下端设有锥形压料头。

4.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述吸膜装置包括吸膜架、膜仓、翻转吸附组件和氮气密封结构，所述吸膜架的上盖板上安装有装载片膜的膜仓，吸膜架的竖直板上安装有与膜仓对接的翻转吸附组件，膜仓的出料口下方设置有氮气密封结构，所述翻转吸附组件四周围设有侧板，形成防尘密封空间；所述翻转吸附组件包括导向滑轨、滑块安装板、翻转气缸、转轴、轴承安装座、片膜吸盘、转体和转柱，两导向滑轨固定于竖直板上，导向滑轨的滑块上安装有滑块安装板，翻转气缸固定于吸膜架的底板上，翻转气缸的活塞杆通过浮动接头与滑块安装板固定连接，转轴通过轴承安装座插装于滑块安装板上，转轴前端安装有片膜吸盘，转轴轴向设有与片膜吸盘相通的吸气甬道，吸气甬道末端通过接头外接真空发生器，转轴穿过竖直板的后端安装有转体，竖直板上安装有与转体配合的转柱；所述氮气密封结构包括固定板、护罩和硅胶片，两固定板固定于上盖板下端，所述固定板前侧面竖直设有矩形滑槽，护罩卡装在固定板的矩形滑槽里，两固定板后侧面安装有硅胶片，硅胶片将防尘密封空间和护罩隔开，护罩内充氮气，转轴穿过软性硅胶片，片膜吸盘位于膜仓正下方，所述护罩采用亚克力板。

5.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述扣盖装置包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测传感器和扣盖组件，所述振动盘底座上安装有振动盘，振动盘的出料口对接设置有输送带，输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测传感器，输送带输出端对接设置有扣盖组件；所述扣盖组件包括扣盖支架、推杯气缸、推杯板、双杆气缸、连接架、笔形气缸、吸盘连接杆、杯盖吸盘、压盖气缸、下压盖、顶杯气缸和顶杯头，所述推杯气缸固定于扣盖支架，推杯气缸驱动推杯板移动，所述推杯板朝向输送带的一端开设有理杯切杯开口，所述双杆气缸固定于扣盖支架上，双杆气缸驱动连接架垂直于输送带的输送方向做往复移动，连接架的水平板上安装有竖直的笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下端安装有吸盘连接杆，吸盘连接杆下端安装有杯盖吸盘，压盖气缸设置于扣盖支架顶板伸出端，压盖气缸的活塞杆上安装有下压盖，扣盖支架下部安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有顶杯头，下压盖和顶杯头相对且分别位于模具板上方和下方。

6.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述出杯称重装置包括双工位出杯装置和称重装置，双工位出杯装置下方对接设置有称重装置，所述双工位出杯装置包括出杯支架、电机安装板、出杯电机、摆臂、Y向滑轨、X向滑轨、气爪连接板和气爪气缸，出杯支架前端安装有电机安装板，电机安装板后侧安装有出杯电机，出杯电机的电机轴穿过电机安装板，电机轴伸出端安装有摆臂，摆臂的伸出端与Y向滑轨连接，Y向滑轨与电机安装板前侧通过X向滑轨滑动连接，Y向滑轨下端安装有水平的气爪连接板，气爪连接板下端两侧安装有气爪气缸；所述称重装置包括称重支架、缓冲垫、称重安装板、传感器安装座、质量传感器、秤套和光电传感器，所述称重支架底部插装有缓冲设备传递震动的缓冲垫，称重支架上安装有称重安装板，称重安装板伸出端安装有传感器安装座，传感器安装座上安装有质量传感器，质量传感器上设置有用于盛放杯体的秤套，光电传感器通过支架固定于传感器安装座，光电传感器指向秤套。

7.根据权利要求1所述的一种新型单列直线式灌装封口机，其特征在于：所述出杯输送装置包括皮带输送机，皮带输送机的进料口插装有旋转板，旋转板由马达驱动，机架上设有与旋转板配合的踢废口。