CN2452893Y - 软包装袋自动装吸嘴封口机 - Google Patents

Abstract

软包装袋自动装吸嘴封口机,它的主要特点是在套袋及初热封的工位上设有自动套袋装置,该自动套袋装置包括取袋传送机构、夹袋拉口机构及套袋滑块机构；取袋传送机构从袋架吸取袋子,然后送到夹袋拉口机构夹持,并拉开袋口,套袋滑块机构将拉开袋口的袋子套在吸嘴上,它结构简单,自动化程度高,提高了生产效率。

Description

软包装袋自动装吸咀封口机

本实用新型涉及一种包装袋制造机，尤其涉及一种软包装袋自动装吸咀封口机。

目前，根据国家部门的资料：我国国内尚无生产软包装袋自动装吸咀封口机，生产装吸咀的包装袋一般采用半机械或手工的方法，生产效率低，且不卫生，国内由一部分厂家引进了国外软包装袋自动装吸咀封口机，但该设备价格昂贵，我国的中小企业难于接受。

本实用新型的目的是提供一种软包装袋自动装吸咀封口机，它在设置有自动套袋装置和自动排料装槽机，结构简单，设计巧妙，自动化程度高，提高了生产效率。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：它在套袋及初热封的工位上设有自动套袋装置，该自动套袋装置包括取袋传送机构、夹袋拉口机构及套袋滑块机构；其中：

A.取袋传送机构包括袋架、支座、旋转气缸、取袋伸缩气缸和真空吸

  盘，袋架安装在支杆的顶部，旋转气缸通过转轴安装在支座上，支

  座固定在工作台上，取袋伸缩气缸安装在旋转气缸的端部，真空吸

  盘安装在取袋伸缩气缸上；

B.位于取袋机构对面的夹袋拉口机构主要包括袋夹子和夹持气缸、一

  队拉口转臂、拉口转臂驱动气缸、袋口真空吸盘和支撑架，袋夹子

  和夹持气缸安装在支撑架的两侧，袋夹子由夹持气缸控制，拉口转

  臂通过销轴安装在支撑架伸出的凸耳上，拉口转臂顶部的齿轮相互

  啮合，袋口真空吸盘安装在拉口转臂底部内侧，其中一个拉口转臂

  由拉口转臂驱动气缸控制，支撑架安装在滑台上；

C.套袋滑块机构包括滑台、导杆和滑台驱动气缸，滑台安装在导杆上，

  导杆顶部、支杆上固定有滑台驱动气缸，滑台由滑台驱动气缸控制。

  上述套袋滑块机构的下方布置有初热封装置，初热封装置包括一对热封模和热封模驱动气缸，热封模由热封模驱动气缸控制。

本实用新型的进一步的技术方案是：它在最后一个工位的后面还装有一个自动排料装槽机，自动排料装槽机包括推槽机构、定位夹持机构、分隔楔机构和振动送槽机构，其中：

D.推槽机构包括推槽滑板、推槽柱、推槽钩、夹槽钩、直线轴承、导

  杆、驱动气缸以及推槽钩弹簧和夹槽钩弹簧，推槽滑板安装在导杆

  上，导杆安装在机架上，驱动气缸固定在推槽滑板的底部，驱动气

  缸的活塞杆与机架相连，推槽钩及夹槽钩通过销轴安装在推槽滑板

  两侧；

E.定位夹持机构包括定位方销、拉销气缸、夹压钩、弹簧以及销座，

  定位方销安装在销座中，定位方销的下端与拉销气缸的活塞杆相连，

  拉销气缸固定于销座的下部，夹压钩以销轴安装在销座上，其尾端

  通过弹簧与机架相连；

F.分隔楔机构包括滑楔以及滑楔驱动气缸，滑楔以导向块与压板相连，

  滑楔由滑楔驱动气缸来控制；

G.振动送槽机构包括振动直线送料器和盛槽面板，振动直线送料器以减

  振橡胶安装在机架的面板上，盛槽面板焊接在振动直线送料器的表面

  上。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：设置有自动套袋装置，结构简单，自动化程度高，提高了生产效率，另外它采用了自动排料装槽代替人工排料装槽，减少了人工的操作，换槽准确，装满成本的槽直接供下道工序使用，大大提高企业的自动化程度，进一步提高生产效率。

下面结合附图对本实用新型作详细的说明：

图1是本实用新型的装咀过程流程原理图；

图2是本实用新型软包装袋自动装吸咀封口机的俯视图；

图3是本实用新型软包装袋自动装吸咀封口机自动套袋装置主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型的自动排料装槽机的结构简图；

图6是本实用新型的自动排料装槽机结构立体图；

图7是本实用新型自动排料装槽装机定位夹持机构的结构图；

图8是本实用新型自动排料装槽装机推槽机构的结构图。

如图1、图2所示，本实用新型软包装袋自动装吸咀封口机包括一条由链轮传动的直线型自动线，自动线的开始端布置有一个振动漏斗、料盘、料道，用于吸咀定向排对，向自动线供咀；自动线的末端接以自动排槽机，用于成本的自动装槽。自动线布置有9个工位，用以完成装咀、热合、检测、废品剔除、成品计数等主要工艺操作。A工位：上料推料装置将振动料斗中排好队的吸咀推入自动线随行夹具中；第B工位：套袋及初热封，在该工位上套袋装置进行取袋、送袋拉口、套袋等动作，将袋套吸入咀上，然后热封模压向工件。第C工位：热封喉部，热封模压向吸咀喉部，再次热封喉部。第D工位：热封袋口边沿。热封模压向袋口边沿热封。第E工位：热封袋口全部。热封模对整个封口部位加压热封。第F工位：冷却挤压。通以冷水冷却的冷模对整个封口部位加压进行冷却挤压。第G工位：检测。经过该工位后如果没有套上袋的吸咀被检测出来，此时发信至到线末此吸咀被排出线外，而且不被计入成品数。第H工位：空工位(备用)。第I工位：下线、推料装置将成品推出线，然后人工将封装好吸咀的袋套装在材料槽中。

如图3、图4所示，本实用新型的主要涉及要点是：它在套袋及初热封的工位上设有自动套袋装置，该自动套袋装置包括取袋传送机构、夹袋拉口机构及套袋滑块机构；其中：

D、取袋传送机构包括袋架(1)、支座(2)、旋转气缸(3)、取袋伸缩

   气缸(4)和真空吸盘(5)，袋架(1)安装在支杆(36)的顶部，

   旋转气缸(3)通过转轴(6)安装在支座(2)上，支座(2)固定

   在工作台(19)上，取袋伸缩气缸(4)安装在旋转气缸(3)的端

   部，真空吸盘(5)安装在取袋伸缩气缸(4)上；

E、位于取袋机构对面的夹袋拉口机构主要包括袋夹子(7)和夹持气缸

   (8)、一队拉口转臂(12)、拉口转臂驱动气缸(9)、袋口真空吸盘

   (15)和支撑架(16)，袋夹子(7)和夹持气缸(8)安装在支撑架

   (16)的两侧，袋夹子(7)由夹持气缸(8)控制，拉口转臂(12)

   通过销轴(18)安装在支撑架(16)伸出的凸耳(13)上，拉口转

   臂(12)顶部的齿轮(17)相互啮合，袋口真空吸盘(15)安装在

   拉口转臂(12)底部内侧，其中一个拉口转臂(12)由拉口转臂驱

   动气缸(9)控制，支撑架(16)安装在滑台(10)上；

F、套袋滑块机构包括滑台(10)、导杆(14)和滑台驱动气缸(11)，

   滑台(10)安装在导杆(14)上，导杆(14)顶部、支杆(20)上

   固定有滑台驱动气缸(11)，滑台(10)由滑台驱动气缸(11)控制。

另外在套袋滑块机构的下方布置有初热封装置，初热封装置包括一对热封模(22)和热封模驱动气缸(23)，热封模(22)由热封模驱动气缸(23)控制。

本实用新型的自动套袋装置的工作原理如下：如图3、图4所示，在取袋传送机构的旋转气缸(3)和取袋伸缩气缸(4)的作用下真空吸盘(5)从袋架(1)底部吸取一个袋，并顺速缩回旋转到水平位置，将袋送到夹袋拉口机构，从取袋传送机构送来的袋子被袋夹子(7)夹持，同时拉口转臂(12)在拉口转臂驱动气缸(9)作用下合拢，这时候，袋口真空吸盘(15)将袋口两边吸住，拉口转臂(12)在拉口转臂驱动气缸(9)再次作用下分离，从而使袋口真空吸盘(15)拉开袋口，拉开袋口的袋子在套袋滑块机构的作用下随滑台(10)下滑，这样一来就很顺利将袋子套在自动线上的吸咀中，然后袋口真空吸盘(15)放开，初热封装置中热封模(22)对袋子进行定位热合。

如图5、图6、图7、图8所示，它在最后一个工位的后面还装有一个自动排料装槽机，自动排料装槽机包括推槽机构、定位夹持机构、分隔楔机构和振动送槽机构，其中：

H.推槽机构包括推槽滑板(42)、推槽柱(28)、推槽钩(48)、夹槽

  钩(27)、直线轴承(43)、导杆(44)、驱动气缸(41)以及推槽

  钩弹簧(47)和夹槽钩弹簧(31)，推槽滑板(42)安装在导杆(44)

  上，导杆(44)安装在机架(45)上，驱动气缸(41)固定在推

  槽滑板(42)的底部，驱动气缸(41)的活塞杆与机架(45)相

  连，推槽钩(48)及夹槽钩(27)通过销轴安装在推槽滑板(42)

  两侧；

I.定位夹持机构包括定位方销(35)、拉销气缸(34)、夹压钩(32)、

  弹簧(33)以及销座(36)，定位方销(35)安装在销座(36)中，

  定位方销(35)的下端与拉销气缸(34)的活塞杆相连，拉销气

  缸(34)固定于销座(36)的下部，夹压钩(32)以销轴安装在

  销座(36)上，其尾端通过弹簧(33)与机架(45)相连；

J.分隔楔机构包括滑楔(38)以及滑楔驱动气缸(39)，滑楔(38)

  以导向块与压板(24)相连，滑楔(38)由滑楔驱动气缸(39)

  来控制；

K.振动送槽机构包括振动直线送料器(46)和盛槽面板(49)，振动

  直线送料器(46)以减振橡胶安装在机架(45)的面板上，盛槽

  面板(49)焊接在振动直线送料器(46)的表面上。

如图5、图6、图7、8图所示，推槽机构的主要作用是推槽，当驱动气缸(41)通气前行时，推槽滑板(42)随之前行，此时处在装料位置的槽(40)被推槽钩(48)向前推出，离开装料位置，而后面的推槽柱(28)同时把空槽(26)向前推入定位夹持机构，而使空槽(26)处于装料位置，从而完成换槽操作；定位夹持机构拉销气缸(34)通气将定位方销(35)拉下，，推槽机构将槽(40)推出，之后拉销气缸(34)反向运动，方销重新抬起，推过来的空槽(26)将夹压钩(32)压下，并与定位方销(35)紧靠，然后夹槽钩(27)被弹簧(33)拉起，帮助夹持空槽(26)达到夹紧顶位的目的；分隔楔机构的作用是将过渡槽(37)与料槽(28)之间的料分隔起来，以便将装满料的槽推出。上述三个机构的动作次序是：滑楔(38)动作，将过渡槽(37)与料槽(28)之间的料分隔起来，定位方销(35)被拉下，装满料的槽被推下出，空槽同时被推入，定位方销(35)从新拉起，滑楔(38)缩回，空槽继续被推入到装料的位置，被夹紧定位，推槽机构退回原位。至此完成所有动作。振动直线送料器(46)振动时，盛槽面板(49)上的空槽随着振动向前移动，不断补充待装位置上的空槽。

Claims (3)

1、软包装袋自动装吸咀封口机，其特征在于它在套袋及初热封的工位上设有自动套袋装置，该自动套袋装置包括取袋传送机构、夹袋拉口机构及套袋滑块机构；其中：

A、取袋传送机构包括袋架(1)、支座(2)、旋转气缸(3)、取袋伸缩

   气缸(4)和真空吸盘(5)，袋架(1)安装在支杆(36)的顶部，

   旋转气缸(3)通过转轴(6)安装在支座(2)上，支座(2)固定

   在工作台(19)上，取袋伸缩气缸(4)安装在旋转气缸(3)的端

   部，真空吸盘(5)安装在取袋伸缩气缸(4)上；

B、位于取袋机构对面的夹袋拉口机构主要包括袋夹子(7)和夹持气缸

   (8)、一队拉口转臂(12)、拉口转臂驱动气缸(9)、袋口真空吸盘

   (15)和支撑架(16)，袋夹子(7)和夹持气缸(8)安装在支撑架

   (16)的两侧，袋夹子(7)由夹持气缸(8)控制，拉口转臂(12)

   通过销轴(18)安装在支撑架(16)伸出的凸耳(13)上，拉口转

   臂(12)顶部的齿轮(17)相互啮合，袋口真空吸盘(15)安装在

   拉口转臂(12)底部内侧，其中一个拉口转臂(12)由拉口转臂驱

   动气缸(9)控制，支撑架(16)安装在滑台(10)上；

C、套袋滑块机构包括滑台(10)、导杆(14)和滑台驱动气缸(11)，

   滑台(10)安装在导杆(14)上，导杆(14)顶部、支杆(20)上

   固定有滑台驱动气缸(11)，滑台(10)由滑台驱动气缸(11)控制。

2、根据权利要求1所述的软包装袋自动装吸咀封口机，其特征在于在套袋滑块机构的下方布置有初热封装置，初热封装置包括一对热封模(22)和热封模驱动气缸(23)，热封模(22)由热封模驱动气缸(23)控制。

3、根据权利要求1所述的软包装袋自动装吸咀封口机，其特征在于它在最后一个工位的后面还装有一个自动排料装槽机，自动排料装槽机包括推槽机构、定位夹持机构、分隔楔机构和振动送槽机构，其中：

D.推槽机构包括推槽滑板(42)、推槽柱(28)、推槽钩(48)、夹槽

  钩(27)、直线轴承(43)、导杆(44)、驱动气缸(41)以及推槽

  钩弹簧(47)和夹槽钩弹簧(31)，推槽滑板(42)安装在导杆(44)

  上，导杆(44)安装在机架(45)上，驱动气缸(41)固定在推

  槽滑板(42)的底部，驱动气缸(41)的活塞杆与机架(45)相

  连，推槽钩(48)及夹槽钩(27)通过销轴安装在推槽滑板(42)

  两侧；

E.定位夹持机构包括定位方销(35)、拉销气缸(34)、夹压钩(32)、

  弹簧(33)以及销座(36)，定位方销(35)安装在销座(36)中，

  定位方销(35)的下端与拉销气缸(34)的活塞杆相连，拉销气

  缸(34)固定于销座(36)的下部，夹压钩(32)以销轴安装在

  销座(36)上，其尾端通过弹簧(33)与机架(45)相连；

F.分隔楔机构包括滑楔(38)以及滑楔驱动气缸(39)，滑楔(38)

  以导向块与压板(24)相连，滑楔(38)由滑楔驱动气缸(39)

  来控制；

G.振动送槽机构包括振动直线送料器(46)和盛槽面板(49)，振动

  直线送料器(46)以减振橡胶安装在机架(45)的面板上，盛槽

  面板(49)焊接在振动直线送料器(46)的表面上。

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