CN111547317A - 一种直线式灌装封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线式灌装封口机,该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置,所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板,所述链条输送带设置于机架上,电机驱动分割器转动,分割器通过链条带动链条输送带传动,所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,功能完善,占地面积小,无需多次定位,制造成本低周期短,效率高,适应性强可满足柔性化生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及食品封装技术领域,特别是涉及一种直线式灌装封口机。
背景技术
食品生产完成后,为保证运输过程中不受污染,需要对其进行灌装与封口处理,目前市场上大都采用人工完成上述步骤,劳动量大,成本高,效率低,针对咖啡胶囊杯的灌装与封口,设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、放膜、切封、二次热封和出杯等工艺,目前市场上也有相关设备,但需要多台设备配合完成,占地面积大且造价昂贵,操作维护不方便,生产效率低以及产品生产不稳定,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种直线式灌装封口机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种直线式灌装封口机,结构紧凑,运行平稳,集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体,功能完善,占地面积小,无需多次定位,制造成本低周期短,效率高,适应性强可满足柔性化生产需求。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种直线式灌装封口机,该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置,所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板,所述链条输送带设置于机架上,电机驱动分割器转动,分割器通过链条带动链条输送带传动,所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。
优选的是,所述落杯装置包括落杯架、杯桶、推拉气缸、搓杯杆、升降气缸、升降架、吸杯杆和吸盘,所述落杯架设置于机架的工作台上,落杯架上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶,杯桶里叠放有囊杯,杯桶落料口侧端的落杯架上安装有推拉气缸,推拉气缸的伸缩杆上安装有搓杯杆,所述搓杯杆呈矩形框状,搓杯杆的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台,落杯架下方还设置有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有升降架,升降架上安装有吸杯杆,吸杯杆顶部安装有与落料口相对的吸盘。
优选的是,所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵,所述安装板固定于机架上,安装板下端安装有电箱,安装板上安装有料斗,电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器,加料器底部安装有出料嘴,出料嘴底部安装有加粉头,所述加料器上还安装有振动泵,振动泵用于振动出料。
优选的是,所述压粉吸粉装置包括压粉支架、吸粉罩、螺杆、压粉块、压料气缸、连杆、真空发送器和过滤器,所述压粉支架设置于机架上,压粉支架底部安装有与模具板相对的吸粉罩,吸粉罩顶部安装有螺杆,螺杆底部安装有压粉块,压粉支架顶板上安装有压料气缸,压料气缸的伸缩杆通过连杆与螺杆连接,压料气缸的伸缩杆收缩带动螺杆转动下移,从而带动压粉块下移压粉,吸粉罩侧端通过管道依次连接到真空发送器和过滤器。
优选的是,所述出杯装置包括出料支架、转轴、连接杆、出料气缸、吸杯气杆、出料吸盘和出料滑槽,所述出料支架固定于机架,出料支架上插装有转轴,转轴上安装有连接杆,出料支架上安装有出料气缸,出料气缸的伸缩杆与连接杆连接,转轴另一端安装有吸杯气杆,吸杯气杆的伸缩杆上安装有出料吸盘,出料支架侧端设置有出料滑槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
结构紧凑,运行平稳,集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体,功能完善,占地面积小,无需多次定位,制造成本低周期短,效率高,适应性强可满足柔性化生产需求。
附图说明
图1为一种直线式灌装封口机的结构示意图。
图2为一种直线式灌装封口机的主视图。
图3为一种直线式灌装封口机的落杯装置结构示意图。
图4为一种直线式灌装封口机的落杯装置部分结构示意图。
图5为一种直线式灌装封口机的加料装置结构示意图。
图6为一种直线式灌装封口机的压粉吸粉装置结构示意图。
图7为一种直线式灌装封口机的出杯装置侧视图结构示意图。
图8为一种直线式灌装封口机的出杯装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8,本发明实施例包括:
一种直线式灌装封口机,该种直线式灌装封口机包括机架1、设置于机架 1内部的电箱2、设置于机架1上的传动机构3、设置于机架1上且沿传动机构 3传输方向依次设置有落杯装置4、杯检传感器5、加料装置6、压粉吸粉装置7、放膜装置8、切封机9、热封机10和出杯装置11,所述传动机构3包括链条输送带31、电机32、分割器33和模具板34,所述链条输送带31设置于机架1上,电机32驱动分割器33转动,分割器33通过链条带动链条输送带31 传动,所述链条输送带31的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板 34。
所述落杯装置4包括落杯架41、杯桶42、推拉气缸43、搓杯杆44、升降气缸45、升降架46、吸杯杆47和吸盘48,所述落杯架41设置于机架1的工作台上,落杯架41上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶42,杯桶42里叠放有囊杯,杯桶42落料口侧端的落杯架41上安装有推拉气缸43,推拉气缸43的伸缩杆上安装有搓杯杆44,所述搓杯杆44呈矩形框状,搓杯杆44的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台,落杯架41下方还设置有升降气缸45,升降气缸45的伸缩杆上安装有升降架46,升降架46上安装有吸杯杆47,吸杯杆47 顶部安装有与落料口相对的吸盘48。
所述加料装置6包括安装板61、电箱62、料斗63、加料器64、出料嘴 65、加粉头66和振动泵67,所述安装板61固定于机架1上,安装板61下端安装有电箱62,安装板61上安装有料斗63,电箱62下端设置有与料斗63对接设置的加料器64,加料器64底部安装有出料嘴65,出料嘴65底部安装有加粉头66,所述加料器64上还安装有振动泵67,振动泵67用于振动出料。
所述压粉吸粉装置7包括压粉支架71、吸粉罩72、螺杆73、压粉块74、压料气缸75、连杆76、真空发送器77和过滤器78,所述压粉支架71设置于机架1上,压粉支架71底部安装有与模具板34相对的吸粉罩72,吸粉罩72 顶部安装有螺杆73,螺杆73底部安装有压粉块74,压粉支架71顶板上安装有压料气缸75,压料气缸75的伸缩杆通过连杆76与螺杆73连接,压料气缸 75的伸缩杆收缩带动螺杆73转动下移,从而带动压粉块74下移压粉,吸粉罩 72侧端通过管道依次连接到真空发送器77和过滤器78。
所述出杯装置11包括出料支架111、转轴112、连接杆113、出料气缸 114、吸杯气杆115、出料吸盘116和出料滑槽117,所述出料支架111固定于机架1,出料支架111上插装有转轴112,转轴112上安装有连接杆113,出料支架111上安装有出料气缸114,出料气缸114的伸缩杆与连接杆113连接,转轴112另一端安装有吸杯气杆115,吸杯气杆115的伸缩杆上安装有出料吸盘116,出料支架111侧端设置有出料滑槽117。
本发明一种直线式灌装封口机工作时,电机32驱动分割器33转动,分割器33通过链条带动链条输送带31传动,链条输送带31上模具板34间歇运动,模具板34移至落杯装置4的工位时,推拉气缸43带动搓杯杆44后移,升降气缸45驱动吸盘48上移吸住吸盘48底部胶囊杯,胶囊杯落入模具板34 内,杯检传感器5对模具板34上是否有杯子进行检测,如果没有杯子,加料工位上的加料装置6停止加料;如果有杯子,胶囊杯移至加料装置6下方,加料装置6对胶囊杯进行加料,加料完成后,胶囊杯继续移至压粉吸粉装置7下方,压料气缸75的伸缩杆收缩带动螺杆73转动下移,从而带动压粉块74下移压粉,模具板15四周多余的物料被真空发送器77吸走,胶囊杯继续移至切封机9处,放膜装置8将保障膜转至胶囊杯正上方,切封机9把膜切断,膜封在杯口,胶囊杯继续移动,热封机10对模具板34上的胶囊杯进行二次热封,把膜封的更牢固些,模具板34转至出杯装置11处,吸杯气杆115驱动出料吸盘116下移吸住产品,出料气缸114的伸缩杆伸展带动转轴112上吸杯气杆 115转动,此时产品位于出料滑槽117上方,出料吸盘116破真空,产品从出料滑槽117滑出。
本发明一种直线式灌装封口机,结构紧凑,运行平稳,集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体,功能完善,占地面积小,无需多次定位,制造成本低周期短,效率高,适应性强可满足柔性化生产需求。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种直线式灌装封口机,其特征在于:该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置,所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板,所述链条输送带设置于机架上,电机驱动分割器转动,分割器通过链条带动链条输送带传动,所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。
2.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机,其特征在于:所述落杯装置包括落杯架、杯桶、推拉气缸、搓杯杆、升降气缸、升降架、吸杯杆和吸盘,所述落杯架设置于机架的工作台上,落杯架上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶,杯桶里叠放有囊杯,杯桶落料口侧端的落杯架上安装有推拉气缸,推拉气缸的伸缩杆上安装有搓杯杆,所述搓杯杆呈矩形框状,搓杯杆的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台,落杯架下方还设置有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有升降架,升降架上安装有吸杯杆,吸杯杆顶部安装有与落料口相对的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机,其特征在于:所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵,所述安装板固定于机架上,安装板下端安装有电箱,安装板上安装有料斗,电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器,加料器底部安装有出料嘴,出料嘴底部安装有加粉头,所述加料器上还安装有振动泵。
4.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机,其特征在于:所述压粉吸粉装置包括压粉支架、吸粉罩、螺杆、压粉块、压料气缸、连杆、真空发送器和过滤器,所述压粉支架设置于机架上,压粉支架底部安装有与模具板相对的吸粉罩,吸粉罩顶部安装有螺杆,螺杆底部安装有压粉块,压粉支架顶板上安装有压料气缸,压料气缸的伸缩杆通过连杆与螺杆连接,吸粉罩侧端通过管道依次连接到真空发送器和过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机,其特征在于:所述出杯装置包括出料支架、转轴、连接杆、出料气缸、吸杯气杆、出料吸盘和出料滑槽,所述出料支架固定于机架,出料支架上插装有转轴,转轴上安装有连接杆,出料支架上安装有出料气缸,出料气缸的伸缩杆与连接杆连接,转轴另一端安装有吸杯气杆,吸杯气杆的伸缩杆上安装有出料吸盘,出料支架侧端设置有出料滑槽。
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