CN111017277A - 一种胶囊咖啡填充封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶囊咖啡填充封装机，包括：机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂接通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有六个工位，依次为落杯工位、粉体填充工位、分水膜冲切焊接工位、封口膜冲切焊接工位、封口膜二次焊接工位、分拣工位；所述落杯工位、所述粉体填充工位、所述分水膜冲切焊接工位、所述封口膜冲切焊接工位、所述封口膜二次焊接工位处均设置有托杯组件。所述一种胶囊咖啡填充封装机能实现胶囊咖啡的自动填充封装，并具有结构简单、制造成本低，生产效率高的特点。

Description

一种胶囊咖啡填充封装机

技术领域

本发明涉及胶囊咖啡生产设备技术领域，尤其涉及一种胶囊咖啡填充封装机。

背景技术

胶囊咖啡即是一种胶囊饮品，其是将咖啡豆先研磨成咖啡粉，再装进铝质胶囊，杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题。

胶囊咖啡在生产时，需要将咖啡粉灌装于经预处理后的杯体中，然后进行封装，现有市场上用于胶囊咖啡填充封装的机构存在结构复杂、生产成本高、生产效率低下的问题，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种胶囊咖啡填充封装机，以解决现有胶囊咖啡填充封装机结构复杂、生产成本高、生产效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种胶囊咖啡填充封装机，包括：

机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂接通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有六个工位，依次为落杯工位、粉体填充工位、分水膜冲切焊接工位、封口膜冲切焊接工位、封口膜二次焊接工位、分拣工位；

落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂接通孔；

灌装装置，安装于所述机架上并与所述粉体填充工位对应，用于实现粉体的精确填充；

第一冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述分水膜冲切焊接工位对应，用于对分水膜冲切并完成分水膜与杯体的焊接；

第二冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述封口膜冲切焊接工位对应，用于对封口膜冲切并完成封口膜与杯体的焊接；

封口膜二次焊接装置，安装于所述机架上并与所述封口膜二次焊接工位对应，用于对封口完的产品补焊以提高气密性；

分拣装置，安装于机架上并与所述分拣工位对应，用于实现产品的分拣；

所述落杯工位、所述粉体填充工位、所述分水膜冲切焊接工位、所述封口膜冲切焊接工位、所述封口膜二次焊接工位处均设置有托杯组件。

作为本发明的一种优选方案，所述落杯装置包括落杯架、储杯筒、上杯筒及分杯组件，所述储杯筒竖直布置于所述落杯架上，且所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，所述储杯筒的下端开有落杯通孔，所述上杯筒倾斜布置于所述落杯架上，所述上杯筒的下端设置有挡板，且所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架往复直线移动的移动气缸及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板，定义所述移动架的移动方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述第一切刀板在所述第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有至少一个第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的2个第一切刀，所述的2个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且所述的2个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有至少一个第二切刀组，所述第二切刀组的数量与所述第一切刀组的数量一一对应，所述第二切刀组包括水平布置的2个第二切刀，所述的2个第二切刀与所述的2个第一切刀一一对应分布；上述落杯装置具有分离效率高、分离效果好的特点。

作为本发明的一种优选方案，所述灌装装置包括依次相连的真空上料机、缓存斗、横置输送机构及粉体灌装机构，所述粉体灌装机构包括灌装架、计量锥斗、动力箱及灌装头，所述灌装头连接于所述计量锥斗的下端，且所述灌装头包括灌装管及设置于所述灌装管内的螺杆，所述动力箱安装于所述计量锥斗的上部，所述动力箱内安装有用于带动螺杆旋转的驱动组件，所述螺杆的上端伸入计量锥斗，且所述螺杆的上端通过传动杆与所述驱动组件传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一冲切焊装置、所述第二冲切焊装置结构相同，并具体包括冲切焊支架、位于所述冲切焊支架内的冲切焊接装置及用于将膜导入的导膜装置，所述冲切焊支架内位于所述冲切焊接装置的下方设置有起限位作用的底板，所述冲切焊接装置包括压膜组件、切膜组件、焊接组件、升降座及用于带动所述升降座上下移动的升降驱动机构，所述压膜组件包括压板、第一调节气缸，所述第一调节气缸固定于所述升降座上，且所述第一调节气缸的活塞杆向下伸出，所述压板连接于所述第一调节气缸的活塞杆端头，所述切膜组件包括切膜刀座、切膜刀、第二调节气缸，所述第二调节气缸固定于所述升降座上，且所述第二调节气缸的活塞杆向下伸出，所述切膜刀连接于所述切膜刀座上，所述切膜刀座与所述第二调节气缸的活塞杆固定连接，所述焊接组件包括焊头、隔热套及第三调节气缸，所述焊头连接于所述隔热套的下端，所述隔热套的上端与所述第三调节气缸固定，所述第三调节气缸的活塞杆向上伸出，且所述第三调节气缸的活塞杆端头与所述升降座固定连接，所述切膜刀上开有供所述焊头穿过的通孔；初始状态下，所述压板位于所述切膜刀的下部，所述切膜刀位于所述焊头的下部；上述第一冲切焊装置、所述第二冲切焊装置只需完成升降动作就可以保证压膜、切膜、焊接动作的依次完成，不需要其他驱动件，大大简化了结构，且通过将第一调节气缸、第二调节气缸、第三调节气缸作为弹簧使用，在增加使用寿命的同时，可以通过调节各个调节气缸的压力值从而达到调整各组件作用力的目的。

作为本发明的一种优选方案，所述封口膜二次焊接装置包括焊接架、焊接气缸及焊接头，所述焊接气缸安装于所述焊接架上，所述焊接头由所述焊接气缸驱动以实现上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述分拣装置包括机械手、抓取气缸及分拣吸盘，所述抓取气缸安装于所述机械手上，且所述抓取气缸的活塞杆向下伸出，所述分拣吸盘固定于所述抓取气缸的活塞杆端头。

作为本发明的一种优选方案，所述托杯组件包括托杯架、杯托固定板及用于定位固定杯体的杯托，所述托杯架上安装有用于带动所述杯托固定板上下移动的升降气缸，所述杯托固定于所述杯托固定板上。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上位于所述落杯工位与所述粉体填充工位之间设置有空杯称重组件，且所述机架上位于所述粉体填充工位与所述分水膜冲切焊接工位之间设置有满杯称重组件，所述空杯称重组件、所述满杯称重组件结构相同，并具体包括分离架、用于带动分离架上下移动的称重驱动组件，所述分离架上固定安装有用于固定杯体的分离杯托，所述分离杯托上安装有称重传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上位于所述满杯称重组件与所述分水膜冲切焊接工位之间设置有粉体整平清洁组件，所述粉体整平清洁组件包括整平头、用于带动整平头上下移动的整平气缸、密封罩、用于将密封罩压紧于链条输送线链板上的压紧气缸及吸风机。

作为本发明的一种优选方案，所述链板输送线包括输送架及安装于所述输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接。

本发明的有益效果为，所述一种胶囊咖啡填充封装机能实现胶囊咖啡的自动填充封装，并具有结构简单、制造成本低，生产效率高的特点。

附图说明

图1为一种胶囊咖啡填充封装机的结构示意图；

图2为托杯组件的结构示意图；

图3为落杯装置的主视图；

图4为落杯装置的侧视图；

图5为一种落杯装置的仰视图；

图6为第一切刀的结构示意图；

图7为一种灌装系统的结构示意图；

图8为粉体灌装机构的爆炸结构示意图；

图9为防挂杯组件的结构示意图；

图10为图9所示的防挂杯组件在A处的放大图。

图11为冲切焊装置的主视图；

图12为冲切焊装置的侧视图；

图13为冲切焊装置的的剖面图；

图14是图11所示的冲切焊装置在B处的放大图。

图中：

1、机架；2、落杯装置；3、灌装装置；4、第一冲切焊装置；5、第二冲切焊装置；6、封口膜二次焊接装置；7、分拣装置；

101、托杯架；102、杯托固定板；103、杯托；104、升降气缸；

201、落杯架；202、储杯筒；203、进料槽口；204、上杯筒；205、挡板；206、移动气缸；207、移动架；208、第一切刀板；209、第二切刀板；210、第一切刀；211、第二切刀。

301、真空上料机；302、缓存斗；303、横置输送机构；304、粉体灌装机构；305、第一料位传感器；306、计量锥斗；307、灌装管；308、传动杆；309、灌装伺服电机；310、灌装减速机；311、搅拌电机；312、搅拌轴；313、搅拌片；314、第二料位传感器；315、螺杆；316、防挂杯组件；317、固定套管；318、活动套管；319、充气接头；320、限位固定环；321、密封凸部；322、空腔。

401、冲切焊支架；402、底板；403、升降座；404、压板；405、第一调节气缸；406、隔热套；407、第三调节气缸；408、升降驱动电机；409、主动轴；410、传动块；411、关节轴承；412、连接杆；413、第一导辊；414、第二导辊；415、导膜伺服电机；416、切膜刀；417、焊头；418、第二调节气缸；419、切膜刀座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种胶囊咖啡填充封装机，包括：

机架1，所述机架1上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂接通孔，所述机架1上沿所述链板输送线的输送方向设置有六个工位，依次为落杯工位、粉体填充工位、分水膜冲切焊接工位、封口膜冲切焊接工位、封口膜二次焊接工位、分拣工位；

落杯装置2，安装于所述机架1上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂接通孔；

灌装装置3，安装于所述机架1上并与所述粉体填充工位对应，用于实现粉体的精确填充；

第一冲切焊装置4，安装于所述机架1上并与所述分水膜冲切焊接工位对应，用于对分水膜冲切并完成分水膜与杯体的焊接；

第二冲切焊装置5，安装于所述机架1上并与所述封口膜冲切焊接工位对应，用于对封口膜冲切并完成封口膜与杯体的焊接；

封口膜二次焊接装置6，安装于所述机架1上并与所述封口膜二次焊接工位对应，用于对封口完的产品补焊以提高气密性；

分拣装置7，安装于所述机架1上并与所述分拣工位对应，用于实现产品的分拣；

所述落杯工位、所述粉体填充工位、所述分水膜冲切焊接工位、所述封口膜冲切焊接工位、所述封口膜二次焊接工位处均设置有托杯组件；所述托杯组件包括托杯架101、杯托固定板102及用于定位固定杯体的杯托103，所述托杯架101上安装有用于带动所述杯托固定板102上下移动的升降气缸104，所述杯托103固定于所述杯托固定板102上。

所述机架1上位于所述落杯工位与所述粉体填充工位之间还依次设置有用于检测杯体是否落入挂杯通孔中的第一光电传感器、消除杯体上静电的静电消除器、用于对杯体进行杀毒的紫外线灯以及用于称量杯体重量的空杯称重组件；所述机架1上位于所述粉体填充工位与所述分水膜冲切焊接工位之间依次设置有用于对粉体填充后的杯体进行称重的满杯称重组件以及用于整平杯口、清洁杯沿的粉体整平清洁组件；所述空杯称重组件、所述满杯称重组件结构相同，并具体包括分离架、用于带动分离架上下移动的称重驱动组件，所述分离架上固定安装有用于固定杯体的分离杯托，所述分离杯托上安装有称重传感器，所述称重驱动组件包括称重电机及曲柄连杆机构；所述粉体整平清洁组件包括整平头、用于带动整平头上下移动的整平气缸、密封罩、用于将密封罩压紧于链条输送线链板上的压紧气缸及吸风机，工作时，整平气缸带动整平头压在杯体的粉体上，以将粉体整平，与此同时，压紧气缸将密封罩压紧于链板上，并开启吸风机，将杯沿上的粉体吸走。

所述机架1上位于所述分水膜冲切焊接工位与所述封口膜冲切焊接工位之间设置有用于检测焊接同心度及分水膜表面情况的第一视觉检测装置，本实施例中的视觉检测装置是通过CCD将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；其为现有技术，在此不再赘述。

请参照图3至图6所示，图3为落杯装置的主视图；图4为落杯装置的侧视图；图5为一种落杯装置的仰视图；图6为第一切刀的结构示意图；本实施例中，所述落杯装置2包括落杯架201、储杯筒202、上杯筒204及分杯组件，所述储杯筒202竖直布置于所述落杯架201上，且所述储杯筒202的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口203，所述储杯筒202的下端开有落杯通孔，所述上杯筒204倾斜布置于所述落杯架201上，且所述上杯筒204的倾斜角度为50°～70°，所述上杯筒204的下端设置有挡板205，且所述上杯筒204的上端与所述进料槽口203相连通，所述分杯组件包括移动架207、用于带动所述移动架207往复直线移动的移动气缸206及对称布置于所述移动架207上的第一切刀板208、第二切刀板209，定义所述移动架206的移动方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述第一切刀板208在所述第二方向上邻近所述第二切刀板209的一侧设置有2个第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的2个第一切刀210，所述的2个第一切刀210沿所述第一方向依次布置，且所述的2个第一切刀210在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板209在所述第二方向上邻近所述第一切刀板208的一侧设置有2个第二切刀组，所述的2个第二切刀组与所述的2个第一切刀组一一对应，所述第二切刀组包括水平布置的2个第二切刀211，所述的2个第二切刀211与所述的2个第一切刀210一一对应分布。

本实施例中，为了保证分杯顺畅，所述第一切刀210的端头、第二切刀211的端头均设置有便于插入相邻杯体缝隙中的导向斜部。

落杯装置2工作时，人工将所述上杯筒204中的杯体推入所述储杯筒202中，堆叠的杯体由所述落杯通孔下落，并由位于所述第一切刀板208上部的第一切刀210及位于所述第二切刀板209上部的第二切刀211相配合以实现支撑，接着，所述移动气缸206带动所述移动架207向右移动，所述第一切刀板208、所述第二切刀板209一同向右移动，堆叠的杯体会继续下落，并由位于所述第一切刀板208下部的第一切刀210及位于所述第二切刀板209下部的第二切刀211相配合以实现支撑，然后，所述移动气缸206带动所述移动架207向左移动复位，此时，位于所述第一切刀板208上部的第一切刀210及位于所述第二切刀板209上部的第二切刀211插入相邻杯体的缝隙之间以支撑上方堆叠的杯体，与此同时，由于位于所述第一切刀板208下部的第一切刀210及位于所述第二切刀板209下部的第二切刀211向左移动了，此时，最下方的杯体没有支撑，在重力作用下自由下落，与此同时，托杯组件的升降气缸104启动，带动所述杯托103向上移动以接住下落的杯体，杯体落入所述杯托103中并由吸头紧紧吸附住，以便后续使用。

请参照图7为一种灌装系统的结构示意图；图8为粉体灌装机构的爆炸结构示意图；图9为防挂杯组件的结构示意图；图10为图9所示的防挂杯组件在A处的放大图。本实施例中，所述灌装装置包括依次相连的真空上料机301、缓存斗302、横置输送机构303及粉体灌装机构304，所述横置输送机构303为螺旋输送机，所述粉体灌装机构304包括灌装架、计量锥斗306、动力箱及灌装头，所述计量锥斗306安装于所述灌装架上，所述的灌装头为2个，所述的2个灌装头在水平方向上并排布置于所述计量锥斗306的下端，所述灌装头包括灌装管307及设置于所述灌装管307内的螺杆315，所述动力箱安装于所述计量锥斗306的上部，所述动力箱内安装有2个用于带动螺杆315旋转的驱动组件，所述的2个驱动组件与所述的2个灌装头相对应布置，所述螺杆315的上端伸入计量锥斗306，且所述螺杆315的上端与传动杆308的下端固定连接，所述驱动组件包括灌装伺服电机309、灌装减速机310，所述灌装伺服电机309的输出端与所述灌装减速机310的输入端传动连接，所述灌装减速机310的输出端与所述传动杆308的上端传动连接。

具体的，本实施例中，所述粉体灌装机构304还包括有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机311、搅拌轴312及搅拌片313，所述搅拌电机311安装于动力箱内，所述搅拌轴312通过齿轮组件与所述搅拌电机311的输出轴传动连接，所述搅拌片313安装于所述搅拌轴312上，且所述搅拌片313位于所述计量锥斗306内；通过采用上述结构设计，避免粉体粘连在计量锥斗306的内壁上，并有效保证灌装稳定可靠的进行。

具体的，本实施例中，所述灌装管307包括上部的锥形管及下部的直管，所述锥形管的内径由上至下依次递减，且所述锥形管的上端与所述计量锥斗306的出料口相连，所述锥形管的下端与所述直管的上端相连；通过采用上述结构设计，能够增加灌装粉体的密实度。

具体的，本实施例中，所述缓存斗302上设置有第一料位传感器305，所述粉体灌装机构304上设置有第二料位传感器314，从而能实时进行粉体补充，保证计量锥斗内粉位高度的相对稳定，从而保证灌装精度。

具体的，本实施例中，所述灌装管307的下部安装有防挂杯组件316，所述防挂杯组件316包括固定套管317、活动套管318，所述固定套管317固定于所述灌装管307的直管外部，所述活动套管318上设置有套接孔，并能上下移动的套接于所述固定套管317外部，所述套接孔包括上部的第一孔及下部的第二孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径，所述第二孔的孔径与所述固定套管317的外径相同，所述固定套管317的外壁上设置有密封凸部321，所述密封凸部321贴合于所述第一孔的孔壁上，所述活动套管318与所述固定套管317之间位于所述密封凸部321的下方形成有空腔322，所述活动套管318上开有与所述空腔322相连通的气孔，并连接有充气接头319，所述固定套管317的上部设置有限位固定环320；通过采用上述结构设计，在灌装时，先在充气接头319处接0.1MPa的气压，接着，位于粉体填充工位处的托杯组件的升降气缸104带动杯托103上升，使得杯托103中的杯体与灌装管307对接，在上升过程中，由于杯体的外沿与活动套管318的下端相顶靠，杯体的上移会带动活动套管318上移直至活动套管318顶碰到限位固定环320，此时，空腔322内部的气体受压，在灌装结束后，位于粉体填充工位处的托杯组件的升降气缸104下降，活动套管318在气压的作用下向下伸出，带动杯体下移，使得杯体能与灌装管307可靠分离，避免出现挂杯现象。

请参照图11至图14所示，图11为冲切焊装置的主视图；图12为冲切焊装置的侧视图；图13为冲切焊装置的的剖面图；图14是图11所示的冲切焊装置在B处的放大图；本实施例中，所述第一冲切焊装置4、所述第二冲切焊装置8结构相同，并具体包括冲切焊支架401、位于所述冲切焊支架401内的冲切焊接装置及用于将膜导入的导膜装置，所述导膜装置包括收膜辊、第一导辊413、第二导辊414及导膜伺服电机415，所述收膜辊能转动的连接于所述冲切焊支架401上部，且所述收膜辊由所述导膜伺服电机415驱动旋转，所述第一导辊413位于所述冲切焊支架401的前端，所述第二导辊18位于所述冲切焊支架401的后端，所述冲切焊支架401内位于所述冲切焊接装置的下方设置有起限位作用的底板402，所述冲切焊接装置包括压膜组件、切膜组件、焊接组件、升降座403及用于带动所述升降座403上下移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机408、主动轴409、传动块410、连接杆412，所述连接杆412固定于所述升降座403上，所述主动轴409能转动的安装于所述冲切焊支架401上，且所述主动轴409由所述升降驱动电机408驱动旋转，所述传动块410固定于所述主动轴409上，且所述传动块410的一端通过关节轴承411与所述连接杆412连接，所述压膜组件包括压板404、第一调节气缸405，所述第一调节气缸405固定于所述升降座403上，且所述第一调节气缸405的活塞杆向下伸出，所述压板404连接于所述第一调节气缸405的活塞杆端头，所述切膜组件包括切膜刀座419、切膜刀416、第二调节气缸418，所述第二调节气缸418固定于所述升降座403上，且所述第二调节气缸418的活塞杆向下伸出，所述切膜刀416连接于所述切膜刀座419上，所述切膜刀座419与所述第二调节气缸418的活塞杆固定连接，所述焊接组件包括焊头417、隔热套406及第三调节气缸407，所述焊头417连接于所述隔热套406的下端，所述隔热套406的上端与所述第三调节气缸407固定，所述第三调节气缸407的活塞杆向上伸出，且所述第三调节气缸407的活塞杆端头与所述升降座403固定连接，所述切膜刀416上开有供所述焊头417穿过的通孔；初始状态下，所述压板404位于所述切膜刀416的下部，所述切膜刀416位于所述焊头417的下部。

本实施例中，所述压板404包括上部的钢板及下部的食品级PP板，通过采用软性的食品级PP板，进而能使得膜有足够的张紧力。

本实施例中，所述切膜刀416为环形结构，且所述切膜刀416的刀口为锯齿状结构。

工作时，所述导膜装置启动，膜经第一导辊413进入冲切焊支架401内并位于所述底板402与所述冲切焊接装置之间，与此同时，托杯组件的升降气缸104带动杯托103上升，进而带动链板上的杯体上移，接着，所述升降驱动电机408启动，带动所述升降座403下移，进而带动所述冲切焊接装置整体下移，冲切焊接装置整体下移时，由于所述压板404位于最下方，因此，所述压膜组件优先作用，所述压板404下移至顶碰到所述底板402，所述压板404与所述底板402相配合以将膜压紧，此时，所述压板404不能继续下移，所述压板404会压缩所述第一调节气缸405的活塞杆，而此时，所述升降座403继续下移以带动所述切膜组件、所述焊接组件下移，紧接着，所述切膜组件开始作用，所述切膜刀416进行切膜，切膜后所述切膜刀416不能继续下移，进而压缩所述第二调节气缸418的活塞杆，而此时，所述升降座403继续下移，最后，所述焊接组件开始作用，其通过所述焊头417进行膜与杯体的焊接，焊接完成后，所述升降座403上移，托杯组件的升降气缸104带动杯托103下移，所述导膜伺服电机415带动所述收膜辊工作，进而带动膜移动，继续下一次的工作。

具体的，本实施例中，所述封口膜二次焊接装置包括焊接架、焊接气缸及焊接头，所述焊接气缸安装于所述焊接架上，所述焊接头由所述焊接气缸驱动以实现上下移动。

具体的，本实施例中，所述分拣装置包括机械手、抓取气缸及分拣吸盘，所述抓取气缸安装于所述机械手上，且所述抓取气缸的活塞杆向下伸出，所述分拣吸盘固定于所述抓取气缸的活塞杆端头；分拣时，根据光电传感器、视觉检测装置给出的信号经分析后判断是否有不良品，若是良品，则机械手带动抓取气缸移动至链板输送线上杯体上方，抓取气缸带动分拣吸盘下移将杯体吸附，吸附完成后，机械手动作，带动分拣吸盘移动至转运输送线上，而不良品随着链板输送线的翻转自动下落，在链板输送线的端头设置有废品箱，用于收集下落的不良品。

具体的，本实施例中，所述链板输送线包括输送架及安装于输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接；通过采用上述结构设计，能实现链板输送线的步进式输送。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：包括：

机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂接通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有六个工位，依次为落杯工位、粉体填充工位、分水膜冲切焊接工位、封口膜冲切焊接工位、封口膜二次焊接工位、分拣工位；

落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂接通孔；

灌装装置，安装于所述机架上并与所述粉体填充工位对应，用于实现粉体的精确填充；

第一冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述分水膜冲切焊接工位对应，用于对分水膜冲切并完成分水膜与杯体的焊接；

第二冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述封口膜冲切焊接工位对应，用于对封口膜冲切并完成封口膜与杯体的焊接；

封口膜二次焊接装置，安装于所述机架上并与所述封口膜二次焊接工位对应，用于对封口完的产品补焊以提高气密性；

分拣装置，安装于机架上并与所述分拣工位对应，用于实现产品的分拣；

所述落杯工位、所述粉体填充工位、所述分水膜冲切焊接工位、所述封口膜冲切焊接工位、所述封口膜二次焊接工位处均设置有托杯组件。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述落杯装置包括落杯架、储杯筒、上杯筒及分杯组件，所述储杯筒竖直布置于所述落杯架上，且所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，所述储杯筒的下端开有落杯通孔，所述上杯筒倾斜布置于所述落杯架上，所述上杯筒的下端设置有挡板，且所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架往复直线移动的移动气缸及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板，定义所述移动架的移动方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述第一切刀板在所述第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有至少一个第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的2个第一切刀，所述的2个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且所述的2个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有至少一个第二切刀组，所述第二切刀组的数量与所述第一切刀组的数量一一对应，所述第二切刀组包括水平布置的2个第二切刀，所述的2个第二切刀与所述的2个第一切刀一一对应分布。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述灌装装置包括依次相连的真空上料机、缓存斗、横置输送机构及粉体灌装机构，所述粉体灌装机构包括灌装架、计量锥斗、动力箱及灌装头，所述灌装头连接于所述计量锥斗的下端，且所述灌装头包括灌装管及设置于所述灌装管内的螺杆，所述动力箱安装于所述计量锥斗的上部，所述动力箱内安装有用于带动螺杆旋转的驱动组件，所述螺杆的上端伸入计量锥斗，且所述螺杆的上端通过传动杆与所述驱动组件传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述第一冲切焊装置、所述第二冲切焊装置结构相同，并具体包括冲切焊支架、位于所述冲切焊支架内的冲切焊接装置及用于将膜导入的导膜装置，所述冲切焊支架内位于所述冲切焊接装置的下方设置有起限位作用的底板，所述冲切焊接装置包括压膜组件、切膜组件、焊接组件、升降座及用于带动所述升降座上下移动的升降驱动机构，所述压膜组件包括压板、第一调节气缸，所述第一调节气缸固定于所述升降座上，且所述第一调节气缸的活塞杆向下伸出，所述压板连接于所述第一调节气缸的活塞杆端头，所述切膜组件包括切膜刀座、切膜刀、第二调节气缸，所述第二调节气缸固定于所述升降座上，且所述第二调节气缸的活塞杆向下伸出，所述切膜刀连接于所述切膜刀座上，所述切膜刀座与所述第二调节气缸的活塞杆固定连接，所述焊接组件包括焊头、隔热套及第三调节气缸，所述焊头连接于所述隔热套的下端，所述隔热套的上端与所述第三调节气缸固定，所述第三调节气缸的活塞杆向上伸出，且所述第三调节气缸的活塞杆端头与所述升降座固定连接，所述切膜刀上开有供所述焊头穿过的通孔；初始状态下，所述压板位于所述切膜刀的下部，所述切膜刀位于所述焊头的下部。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述封口膜二次焊接装置包括焊接架、焊接气缸及焊接头，所述焊接气缸安装于所述焊接架上，所述焊接头由所述焊接气缸驱动以实现上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述分拣装置包括机械手、抓取气缸及分拣吸盘，所述抓取气缸安装于所述机械手上，且所述抓取气缸的活塞杆向下伸出，所述分拣吸盘固定于所述抓取气缸的活塞杆端头。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述托杯组件包括托杯架、杯托固定板及用于定位固定杯体的杯托，所述托杯架上安装有用于带动所述杯托固定板上下移动的升降气缸，所述杯托固定于所述杯托固定板上。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述机架上位于所述落杯工位与所述粉体填充工位之间设置有空杯称重组件，且所述机架上位于所述粉体填充工位与所述分水膜冲切焊接工位之间设置有满杯称重组件，所述空杯称重组件、所述满杯称重组件结构相同，并具体包括分离架、用于带动分离架上下移动的称重驱动组件，所述分离架上固定安装有用于固定杯体的分离杯托，所述分离杯托上安装有称重传感器。

9.根据权利要求8所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述机架上位于所述满杯称重组件与所述分水膜冲切焊接工位之间设置有粉体整平清洁组件，所述粉体整平清洁组件包括整平头、用于带动整平头上下移动的整平气缸、密封罩、用于将密封罩压紧于链条输送线链板上的压紧气缸及吸风机。

10.根据权利要求9所述的一种胶囊咖啡填充封装机，其特征在于：所述链板输送线包括输送架及安装于所述输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接。

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