CN114211217B - 一种垫片上料装置及瓶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垫片上料装置和瓶盖组装机，所述垫片上料装置包括基座和设置于基座上的存料组件和推送组件，还包括设置于基座上方的上料组件，以及与推送组件和上料组件电性连接的控制器；所述存料组件用于存放垫片，并且，所述存料组件设有分片机构，所述分片机构用于将粘连的垫片分开；所述推送组件用于将存料组件供给的单片垫片推送至上料组件的下方；所述上料组件用于将垫片放置于外盖或内盖上。所述垫片上料装置可将粘连的垫片分开，可避免因垫片粘连导致存料组件下料不顺畅，保证垫片上料工序的正常进行，提高生产效率。所述瓶盖装置机采用本申请所述垫片上料装置进行垫片上料，不会出现因垫片粘连导致的生产停止，提高组装效率和成品率。

Description

一种垫片上料装置及瓶盖组装机

技术领域

本发明涉及瓶盖组装技术领域，特别涉及一种垫片上料装置及瓶盖组装机。

背景技术

用于盖封液体的瓶盖，其结构一般包括外盖、内盖及垫片。目前，该种瓶盖的组装方法包括人工组装和通过自动化设备进行组装。人工组装存在成本高、速度慢的缺陷；自动化设备组装效率较高，人工成本低，是现有常用的一种组装方式。但是由于垫片柔软且易形变，使得瓶盖通过自动化设备进行组装时容易出现卡料，导致缺料的情况出现；或者因垫片的厚薄不一致，经常出现同时上料两片的情况出现，引起后续工序出现问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种垫片上料装置及瓶盖组装机，旨在解决现有技术中瓶盖组装过程中垫片易粘连导致堵塞或叠料的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种垫片上料装置，其中，包括基座和设置于基座上的存料组件和推送组件，还包括设置于基座上方的上料组件，以及与推送组件和上料组件电性连接的控制器；所述存料组件用于存放垫片，并且，所述存料组件设有分片机构，所述分片机构用于将粘连的垫片分开；所述推送组件用于将存料组件供给的单片垫片推送至上料组件的下方；所述上料组件用于将垫片放置于外盖或内盖上。

所述垫片上料装置中，所述存料组件包括存料座，所述存料座设置于基座上，所述存料座设有通孔，所述通孔的四周设有若干根导杆，所述通孔的尺寸与垫片的尺寸适配。

所述垫片上料装置中，所述分片机构包括两对设置于导杆之间的拨轮，所述拨轮设有拨片，所述拨片与垫片触接，并且两对拨轮转动的方向相反。

所述垫片上料装置中，所述推送组件包括插槽、与插槽连通的导槽、与插槽及导槽活动连接的推板、与推板传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电性连接，所述插槽设置存料座下表面，并正对通孔处，所述导槽设置与基座上，并于插槽正对且连通，所述导槽与存料座相对的一端还设有挡块，所述推板在第一驱动机构的作用下沿插槽和导槽往复运动。

所述垫片上料装置中，所述上料组件包括吸料机构和用于吸料机构的三轴移动机构；所述吸料机构包括连接座、吸盘和用于连接吸盘和连接座的支撑杆；所述三轴移动机构包括第一纵轴、与第一纵轴滑动连接的横轴、与横轴滑动连接的第二纵轴，所述吸盘机构通过支撑座滑动连接在第二纵轴上，所述三轴移动机构还包括用于驱动横轴沿第一纵轴上下移动的丝杆、用于驱动第二纵轴沿横轴水平往复运动的第二驱动机构、以及用于驱动支撑座沿第二纵轴上下往复运动的第三驱动机构；所述第二驱动机构、第三驱动机构分别与控制器电性连接。

所述垫片上料装置中，所述插槽的深度比垫片的厚度大10％～20％，所述推板的厚度比垫片的厚度小5％～10％。

所述垫片上料装置中，所述第一驱动机构的输出端设有压力传感器，所述压力传感器均与控制器电性连接。

所述垫片上料装置中，所述导槽位于挡块的一端设有第一红外传感器，所述导槽正对第一红外传感器的位置设有透射孔，并且，所述第一红外传感器与控制器电性连接，用于检测上料组件的下方是否由垫片。

一种瓶盖组装机，包括机架、设置在机架上的旋转工作台，所述旋转工作台上呈周向均布有若干工位，所述工作台外周设有外盖上料装置、内盖上料装置、垫片上料装置、下盖装置以及第一压紧组件和第二压紧组件，其中，所述垫片上料装置为如权利要求1-8任一项所述的垫片上料装置。

所述瓶盖组装机中，所述工位为双工位，所述内盖上料装置设有双内盖承接机构，所述双内盖承接机构包括设有两个内盖容纳插槽的活动块、用于驱动活动块往复运动的第三气缸、用于支撑活动块和第三气缸的支架。

有益效果：

本发明提供了一种垫片上料装置，所述垫片上料装置通过设置存料组件、推送组件、上料组件，可实现垫片自动化上料，所述存料组件中设置的分片机构，可将粘连的垫片分开，从而可避免因垫片粘连导致存料组件下料不顺畅，保证垫片上料工序的正常进行，提高生产效率。

本发明还提供了一种瓶盖组装机，通过设置外盖上料装置、内盖上料装置、第一压紧组件、垫片上料装置、第二压紧组件及下盖装置，可将外盖、内盖及垫片进行自动化组装，并且不会出现因垫片粘连导致的生产停止，提高组装效率和成品率。

附图说明

图1为本发明提供的垫片上料装置的结构示意图。

图2为垫片上料装置的局部爆炸图。

图3为拨轮的结构示意图。

图4为瓶盖组装机的结构示意图。

图5为机台和旋转工作台的结构示意图一。

图6为机台和旋转工作台的结构示意图二。

图7为双内盖承接机构的结构示意图。

附图中标注：1-存料组件，2-推送组件，3-上料组件，4-基座，5-存料座，6-通孔，7-插槽，8-导槽，9-挡块，10-导杆，11-储料筒，12-拨轮，13-拨轮电机，14-拨片，15-第一红外感应器，16-控制器，17-推板，18-第一驱动机构，20-透射孔，21-三轴移动机构，22-第一纵轴，23-横轴，24-第二纵轴，25-丝杆，26-第二驱动机构，27-第三驱动机构，28-手轮，29-吸料机构，30-连接座，31-吸盘，32-支撑杆，33-第二红外感应器，34-机架，35-旋转工作台，36-工位，37-外盖上料装置，38-内盖上料装置，39-第一压紧组件，40-垫片上料装置，41-第二压紧组件，42-下盖装置，43-旋转电机，44-第三红外感应器，45-输送带，46-支撑架，47-活动框，49-气动夹爪，50-第一气缸，51-翻转电机，52-翻转轴，53-振动盘，54-内盖上料组件，55-压头，56-第二气缸，57-下料槽，58-下料组件，59-双内盖承接机构，60-活动块，61-第三气缸，62-支架。

具体实施方式

本发明提供一种垫片上料装置及瓶盖组装机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种垫片上料装置40，所述垫片上料装置40用于瓶盖组装机中垫片的上料。所述装置包括存料组件1、推送组件2及上料组件3，还包括与推送组件2和上料组件3电性连接的控制器16(所述控制器可与瓶盖组装机共用同一控制器)，所述存料组件1用于存放垫片，并且在存料组件1中设有分片机构，通过分片机构的作用，能连续不断的为推送组件2提供单片垫片；所述推送组件2用于将单片垫片推送至上料组件3的下方，便于上料组件3吸取单片的垫片进行上料；所述上料组件3用于将垫片放置于外盖或内盖上，便于瓶盖的组装。本发明通过设置存料组件1、推送组件2及上料组件3，能实现连续不断的为瓶盖组装机供应垫片，不会出现因垫片供应阻塞或缺少导致的生产停顿，保证瓶盖组装机的正常工作，提高了瓶盖自动化组装的生产效率，并且节约人工成本。

具体的，如图1所示，所述装置设有基座4，所述存料组件1和推送组件2均设置于基座4上。所述存料组件1设有存料座5，所述存料座5设置于基座4上，所述存料座5上设有通孔6，存料座5下表面正对通孔6的位置开设有贯穿存料座5底面的插槽7，所述基座4正对插槽7的位置设有导槽8，所述导槽8相对存料座5的位置设有挡块9。所述通孔6的尺寸与垫片的尺寸适配，所述插槽7的宽度与导槽8的宽度相同。所述通孔6用于垫片通过，以落入插槽7内，所述插槽7连通通孔6和导槽8，便于垫片由存料组件1中转移至上料组件3的下方。

具体的，如图1所示，所述存料组件1还包括垂直设置于存料座5上的若干根导杆10，若干根所述导杆10呈周向均布于所述通孔6的四周，若干根所述导杆10围成的内部空间形成用于放置垫片的储料筒11，所述储料筒11的直径略大于垫片的直径，便于垫片由上往下落，并且，由于储料筒11外是通过导杆10限制垫片，而导杆10之间存在间隙，因此可通过间隙观察垫片是否叠放整齐，并且可通过间隙进行调整，以确保垫片能顺利进入通孔6。所述导杆10的数量大于3根，优选为4根，能从多个方向限制垫片，避免垫片发生偏移，保证顺利的落入插槽7内。使用时，整齐叠放的垫片由储料筒11的顶部放入，堆放于储料筒11内，并在重力的作用下，最下方的垫片通过通孔6，落入插槽7内，便于推料组件的推送。

具体的，如图1、图3所示，所述分片机构包括两对成对设置的拨轮12和用于驱动拨轮12转动的拨轮电机13，所述拨轮12设置于两根相邻的导杆10之间，拨轮12呈周向设有多个拨片14，所述拨片14与存储于储料筒11内的垫片触接，并且，相对的拨轮12相对转动，相邻的拨轮12反向转动，并且，向下转动的拨轮12拨片14较向上转动的拨轮12拨片14更贴近垫片一些。工作时，向下相对转动的拨轮12拨动垫片向下运动，而另一对拨轮12相对向上转动，拨动垫片向上运动，并且由于向下转动的拨轮12拨片14的更贴近垫片，因此垫片受到向下的力更大，进而能使垫片向下运动，同时，由于向上转动的拨轮12作用，使垫片还受到向上的拨动力，从而使相邻垫片受力不均，进而能使粘贴垫片分离，达到单片垫片逐一落入导槽8的作用。

具体的，如图2所示，所述推送组件2包括插槽7、与插槽7连通的导槽8、与插槽7及导槽8滑动连接的推板17、与推板17传动连接的第一驱动机构18，所述第一驱动机构18与控制器16电性连接，所述推板17的尺寸与插槽7适配，推板17的一端伸入插槽7内，另一端与第一驱动机构18传动连接，并在第一驱动机构18的驱动下，沿插槽7和导槽8往复运动，在运动的过程中，将垫片推送至导槽8设有挡块9的一端。具体实施过程中，存料组件1中的垫片在重力的作用下通过通孔6落入插槽7内，第一驱动机构18推动推板17往前运动，将垫片推送至导槽8位于上料组件3下方的位置，便于上料组件3吸取垫片，同时，当推板17将垫片往前推送时，推板17会将通孔6遮挡，使垫片暂时无法下落，而后，第一驱动机构18回收，推动推板17回位，插槽7与通孔6连通，下一片垫片在重力作用下落至导槽8中，然后重复循环推送垫片的动作。

优选的，所述插槽7的深度比垫片的厚度大10％～20％，所述推板17的厚度比垫片的厚度小5％～10％，从而使得，每次只有单片垫片通过通孔6落入插槽7内，以保证每次推板17推送时，只会将单片的垫片推送至上料组件3下方，进而保证推送工序能顺利进行。由于插槽7连通通孔6和导槽8，因此，插槽7的深度是决定被推送至导槽8的垫片数量的关键因素，当插槽7深度过深时，容易出现几片垫片同时落入插槽7内的现象，并且，由于垫片材料的特殊性，垫片之间容易粘连，因此，当推板17推送垫片时，容易出现几片垫片推送至上料组件3下方的情况出现，进而容易导致几片垫片同时被上料组件3吸放至内盖上，导致成本增加，甚至影响后续工序的正常进行，严重时，会影响瓶盖的正常使用。另外，当为双工位同时供应垫片时，如果设置的双导槽8中供料不平衡，容易造成推板17无法正常工作，进而停机报警。当设置插槽7的深度略大于垫片厚度，推板17厚度略小于垫片厚度时，可避免两片垫片同时落入插槽7内，同时，能使推板17只推动最下方的垫片，而位于最下方垫片上的另一片垫片部分处于通孔6内，在通孔6的阻挡作用下不能随最下方垫片移动，从而避免因垫片粘连使两片垫片同时被推动，避免堵塞的情况出现。

进一步的，所述第一驱动机构18的输出端设有压力传感器(未在附图中标出)，所述压力传感器均与控制器16电性连接。所述第一驱动机构18为气缸，所述压力传感器用于感应气缸内压力，并将感应到的气缸压力发送至控制器16，所述控制器16可设定气缸压力值，当控制器16接收到的压力值大于设定值，气缸停止运动，控制器16报警提示。工作时，正常情况下，气缸推动推板17运动，当到达指定位置，停留，然后返回，当出现垫片堵塞时，推板17受阻，压力增大，当压力传感器感应到压力大于正常值，控制器16控制气缸回位，推板17随同回位，并进行报警，提示工作人员处理异常情况，以保证生产能正常进行。

更进一步的，如图1所示，所述导槽8位于挡块9的一端设有第一红外传感器，并且，所述第一红外传感器与控制器16电性连接。所述第一红外传感器设置于导槽8位于挡块9的一侧，导槽8上开设有透射孔20，所述第一红外传感器透过透射孔20向上发射红外线，当导槽8上有垫片时，第一红外传感器可接收到返回的红外线，然后将信息传递至控制器16，控制器16根据接收的信息判断是否有垫片推送至上料组件3下方，进而控制推送组件2和上料组件3的启停。当检测到有垫片，控制器16控制推送组件2和上料组件3正常运行，当未检测到垫片，推送组件2和上料组件3停止工作，并进行报警提示，提醒工作人员进行检测，排除故障。

具体的，如图1所示，所述上料组件3包括吸料机构29和用于移动吸垫机构的三轴移动机构21，所述吸料机构29包括连接座30、吸盘31和支撑杆32，所述支撑杆32用于将吸盘31固定连接在连接座30的下方，所述连接座30用于将吸料机构29固定于三轴移动机构上。所述吸盘31正对导槽8放置垫片的位置，并且在三轴移动机构21的作用下，吸盘31下移，将垫片吸起，然后在三轴移动机构21的作用下，移动至瓶盖组装机对应的工位36上，完成垫片上料。

具体的，如图1所示，所述三轴移动机构21包括第一纵轴22、与第一纵轴22滑动连接的横轴23、与横轴23滑动连接的第二纵轴24，所述吸盘31机构通过支撑座滑动连接在第二纵轴24上，所述三轴移动机构21还包括用于驱动横轴23沿第一纵轴22上下移动的丝杆25、用于驱动第二纵轴24沿横轴23水平往复运动的第二驱动机构26、以及用于驱动支撑座沿第二纵轴24上下往复运动的第三驱动机构27，所述丝杆25的顶端还设有手轮28，通过旋转手轮28可调节吸盘31的初始高度。工作时，在第三驱动机构27的作用下支撑座下移，通过吸盘31将垫片吸取，然后第三驱动机构27回位将垫片向上移动，然后第二驱动机构26驱动第二纵轴24向前移动，使垫片刚好正对瓶盖组装机的工位36上，然后第三驱动机构27下推，使垫片进入内盖上，吸盘31泄气，垫片落入内盖中，然后第三驱动机构27回位，吸盘31上移，离开垫片和工位36，同时第二驱动机构26驱动第二纵轴24复位，回到初始位置，等待进入下一循环。需要说明的是，设置的丝杆25通过调整横轴23的初始高度，进而调整吸盘31初始位置的高度，这是因为，当针对不同高度的瓶盖时，吸盘31的初始高度会不同，通过设置的丝杆25，可调节吸盘31的初始高度，满足不同瓶盖放置垫片的需求，适应性更好。

进一步的，如图1所示，所述上料组件3还包括第二红外感应器33，所述第二红外感应器33与控制器16电性连接。所述第二红外感应器33正对瓶盖组装机中正对垫片上料装置40的工位36，用于检测吸盘31是否有将垫片放置于工位36上。工作时，当第二红外感应器33感应到吸盘31未成功将垫片吸放，则停止瓶盖组装机及垫片上料装置40工作，发出报警提示，提醒工作人员排除故障，然后再恢复生产。

上述结构的垫片上料装置40，通过设置存料组件1、推送组件2及上料组件3，可实现单片垫片逐一的进行上料，并且在上料过程中不出现垫片堵塞、漏垫的情况，保证瓶盖组装机工作的顺利进行，不会出现上料堵塞、遗漏垫片的情况出现，具有更高的工作效率。

本发明还公开了一种瓶盖组装机，如图4-7所示，所述瓶盖组装机包括机架34，设置在机架34上的旋转工作台35，所述旋转工作台35上呈周向均布有若干工位36，所述工作台外周沿工位36旋转的方向依次设有外盖上料装置37、内盖上料装置38、第一压紧组件39、垫片上料装置40、第二压紧组件41及下盖装置42，所述外盖上料装置37用于将外盖逐一放置于工位36上，所述内盖上料装置38用于将内盖放置于外盖内，所述第一压紧组件39用于将内盖压紧于外盖内，所述垫片上料装置40为如上所述的垫片上料装置40，用于将垫片放置于内盖上，所述第二压紧组件41用于将垫片压紧至内盖内，所述下盖装置42用于将组装好的瓶盖从工位36上取下。通过上述结构的瓶盖组装机，可将外盖、内盖及垫片自动组装，无需人工操作，即可完成整改组装工作，速度快、成本低，组装效率高，能大大提高生产效率。

具体的，如图4-6所示，所述旋转工作台35下方设有驱动工作台旋转的旋转电机43，所述旋转电机43为步进电机，并且设有凸轮分割器，因此能使工作台间歇转动。所述工作台上设置的若干工位36，所述工位36设有用于容纳外盖的空腔，所述空腔的形状和尺寸与外盖适配，若干个所述工位间隙停顿的位置分别正对外盖上料装置37、内盖上料装置38、第一压紧组件39、垫片上料装置40、第二压紧组件41及下盖装置42，因此，所述工位36每旋转一个位置，则完成一道工序，外盖由外盖上料装置37正对的工位36被放入工作台上，待旋转一周后，完成所有组装工序，并由下盖装置42将组装好的瓶盖取下，使工位36能循环工作。

如图5所示，作为一种实施方式，所述工位36的中心设有第三红外感应器44，所述第三红外感应器44与控制器16电性连接，用于检测工位36内是否有放置外盖。具体实施过程中，当第三红外感应器44检测到工位36内有放置外盖，则生产继续进行，当检测无外盖，则发出报警提示，并停机。设置的第三红外感应器44可避免出现漏外盖的情况出现。

具体的，如图4所示，所述外盖上料装置37包括输送带45、支撑架46、活动框47、翻转机构、气动夹爪49，所述输送带45用于传送外盖，所述外盖是开口向下放置于传送带上，所述支撑架46设置于输送带45和工位36之间，支撑架46的两边设有设有滑轨，顶部设有第一气缸50，所述活动框47设置于支撑架46内，并与支撑架46两边的滑轨滑动连接，活动框47的顶部与第一气缸50的输出轴传动连接，所述翻转机构固定连接在活动框47上，可随活动框47上下往复运动，所述翻转机构包括翻转电机51以及和翻转电机51输出端传动连接的翻转轴52，所述气动夹爪49设置于翻转轴52上，在翻转电机51的作用下，以翻转轴52为轴心进行翻转，翻转轴52的一边为输送带45的末端，翻转轴52的另一边为设置在工作台上的工位36，当气动夹爪49抓取外盖，通过翻转机构翻转，刚好落入工位36上。工作时，输送带45将外盖输送至气动夹爪49下方，气动夹爪49在第一气缸50的驱动下下移，同时将外盖夹紧，然后在第一气缸50的驱动下，气动夹爪49上升，当上升至一定高度，翻转电机51驱动翻转轴52转动，使气动夹爪49翻转，将外盖放入工位36上，并且此时外盖的开口向上，然后翻转电机51驱动气动夹爪49回翻，同时第一气缸50驱动活动框47上移，回到初始位置，完成一次外盖上料，进入下一个循环。

具体的，如图4所示，所述内盖上料装置38包括振动盘53、内盖上料组件54，所述振动盘53用于振动排料，将开口朝上的内盖逐个输出，所述内盖上料组件54用于将内盖放置于外盖内，内盖上料组件54的结构与垫片上料装置40中上料组件3的结构相同，包括吸盘和用于移动吸盘上下左右移动的三轴移动机构，通过第二上料组件3的作用，将内盖开口朝上的放置于外盖上，实现内盖的上料。

具体的，如图4所示，所述第一压紧组件39包括压头55和与压头传动连接的第二气缸56，以及用于固定第二气缸56的固定架，所述压头55正对工位36，在第二气缸56的驱动下，所述压头55上下往复运动，并且在向下运动时，将内盖压入外盖内。由于本申请所述外盖、内盖的组装，无需点胶，外盖和内盖的组装，采用的是非胶粘连接，而是采用过盈配合的方式，即，内盖尺寸较外盖内空略大，组装时，通过第一压紧组件39的压紧作用，将内盖挤压至外盖内，达到外盖和内盖组装的目的。

当外盖和内盖组装后，工位36旋转至垫片上料工序，所述垫片上料工序通过设置的垫片上料装置40实现，所述垫片上料装置40为如前述所述的垫片上料装置40，在此不进一步详述。通过垫片上料装置40的作用，将垫片放置于内盖上，然后工位36旋转至下一工序。

具体的，如图4所示，所述第二压紧组件41的结构和作用与第一压紧组件39的结构和作用相同，在第二压紧组件41的作用下，将垫片压紧于内盖内，从而完成垫片的组装。

具体的，如图4所示，所述下盖装置42包括下料槽57和下料组件58，所述下料组件58与上料组件3的结构相同，均包括气动夹爪以及三轴移动机构，区别在于其运动的方向与上料组件3的相反。所述下料槽57用于将瓶盖输导至瓶盖收集装置中，所述下料组件58用于将组装好的瓶盖由工位36中移至下料槽57上。工作时，下料组件中的三轴移动机构驱动气动夹爪运动，将组装好的瓶盖由工位36中夹持移动至下料槽57中，完成整个瓶盖的组装工序。

作为一种实施方式，如图4所示，所述工位36为双工位设置，即，在每道工序中，有两个工位同时作业。对应的，所述外盖上料装置37中设有双输送轨道，所述第一气动夹爪49设有两个，从而使得能同时为两个工位36进行上料。

对应的，如图7所示，所述内盖上料装置38设有两个吸盘以及双内盖承接机构59，所述双内盖承接机构59设置于振动盘53的输出端，包括设有两个内盖容纳插槽的活动块60、用于驱动活动块60往复运动的第三气缸61、用于支撑活动块和第三气缸的支架62，所述内盖容纳插槽正对内盖上料装置的气动夹爪，并且其空间只能容纳一个内盖，所述支架62上设有滑轨，所述活动块60与滑轨滑动连接。工作时，初始状态为，所述活动块60中其中一个内盖容纳插槽正对振动盘53的输出端，在振动盘53的作用下，其中一个内盖进入正对的内盖容纳插槽中，然后第三气缸61启动，推动活动块60，切换至另一个内盖容纳插槽正对振动盘53的输出端，然后振动盘53将另一个内盖推送至第二个内盖容纳插槽，此时，两个吸盘启动，将内盖吸至双工位中，完成同时为双工位上料。

对应的，所述垫片上料装置40中设有两个储料组件、两个推板17以及两个吸盘31，两个推板17和两个吸盘31均分别同步运动，能实现同时对双工位36进行同步上料垫片。

综上所述，上述结构的瓶盖组装机，可实现瓶盖自动化上料和组装，操作简单，组装效率高，并且由于采用了垫片上料装置，可避免垫片粘贴导致的堵塞情况发生，使瓶盖组装能顺利进行，进而提高组装的效率及成品率，降低生产成本，具有应用价值。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种垫片上料装置，其特征在于，包括基座和设置于基座上的存料组件和推送组件，还包括设置于基座上方的上料组件，以及与推送组件和上料组件电性连接的控制器；所述存料组件用于存放垫片，并且，所述存料组件设有分片机构，所述分片机构用于将粘连的垫片分开；所述推送组件用于将存料组件供给的单片垫片推送至上料组件的下方；所述上料组件包括吸料机构和用于吸料机构的三轴移动机构；所述吸料机构包括连接座、吸盘和用于连接吸盘和连接座的支撑杆；所述上料组件用于将垫片放置于外盖或内盖上；所述存料组件包括存料座，所述存料座设置于基座上，所述存料座设有通孔，所述通孔的四周设有若干根导杆，所述通孔的尺寸与垫片的尺寸适配；所述分片机构包括两对成对设置的拨轮和用于驱动拨轮转动的拨轮电机，所述拨轮设置于两根相邻的导杆之间，拨轮呈周向设有多个拨片，所述拨片与存储于储料筒内的垫片触接，并且，相对的拨轮相对转动，相邻的拨轮反向转动，并且，向下转动的拨轮拨片较向上转动的拨轮拨片更贴近垫片一些，向下相对转动的拨轮拨动垫片向下运动，而另一对拨轮相对向上转动，拨动垫片向上运动；所述推送组件包括插槽、与插槽连通的导槽、与插槽及导槽活动连接的推板、与推板传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电性连接，所述插槽设置存料座下表面，并正对通孔处，所述导槽设置与基座上，并于插槽正对且连通，所述导槽与存料座相对的一端还设有挡块，所述推板在第一驱动机构的作用下沿插槽和导槽往复运动；所述第一驱动机构的输出端设有压力传感器，所述压力传感器均与控制器电性连接；所述插槽的深度比垫片的厚度大10%～20%，所述推板的厚度比垫片的厚度小5%～10%。

2.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括第一纵轴、与第一纵轴滑动连接的横轴、与横轴滑动连接的第二纵轴，所述吸料机构通过支撑座滑动连接在第二纵轴上，所述三轴移动机构还包括用于驱动横轴沿第一纵轴上下移动的丝杆、用于驱动第二纵轴沿横轴水平往复运动的第二驱动机构、以及用于驱动支撑座沿第二纵轴上下往复运动的第三驱动机构；所述第二驱动机构、第三驱动机构分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，所述导槽位于挡块的一端设有第一红外传感器，所述导槽正对第一红外传感器的位置设有透射孔，并且，所述第一红外传感器与控制器电性连接，用于检测上料组件的下方是否由垫片。

4.一种瓶盖组装机，包括机架、设置在机架上的旋转工作台，所述旋转工作台上呈周向均布有若干工位，所述工作台外周设有外盖上料装置、内盖上料装置、垫片上料装置、下盖装置以及第一压紧组件和第二压紧组件，其特征在于，所述垫片上料装置为如权利要求1-3任一项所述的垫片上料装置。

5.根据权利要求4所述的瓶盖组装机，其特征在于，所述工位为双工位，所述内盖上料装置设有双内盖承接机构，所述双内盖承接机构包括设有两个内盖容纳插槽的活动块、用于驱动活动块往复运动的第三气缸、用于支撑活动块和第三气缸的支架。

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