CN212208426U - 一种出料压合装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于饮品制作技术领域，公开了一种出料压合装置及自动售卖机。该出料压合装置包括：分盖机构，分盖机构被配置为容纳叠加设置的待分离杯盖并将位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离；压合机构，其能够移动至位于分盖机构的正下方，压合机构被配置为承载叠加设置的杯体，压合机构被配置为驱动杯体和盖设于其上的最底层的已分离杯盖共同向靠近分盖机构的方向运动，且分盖机构抵接于最底层的已分离杯盖的顶面，以将最顶层的杯体和最底层的已分离杯盖进行压合。该出料压合装置使得压合机构和分盖机构处于同一个工位设置，缩短了杯体和待分离杯盖之间的运动距离，减少了倾斜等各种不对位的误差。

Description

一种出料压合装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种出料压合装置及自动售卖机。

背景技术

在日常生活中，经常用容器盛放各种食品和饮料，例如饮品中经常使用一次性的纸杯和杯盖。现有杯盖往往是门店的操作人员通过手动方式进行压盖操作，实现杯盖与杯子的盖合。全自动售卖机通常需要实现制作的全流程自动化操作，需要实现自动落盖和盖合功能。在全自动售卖机中，杯盖和杯子分别依次存储在全自动售卖机中的存储容器里，当制作时，纸杯先自动落下，在制作完成之后，杯盖自动落下，并通过自动压盖机构完成杯盖和杯子的压合完成制作。

对于自动售卖设备，在自动分杯盖时，一般杯盖先落在杯子上，然后再将未压合的杯子和杯盖一起转移到压杯盖的工位进行杯子杯盖压合。由于杯盖下落存在飘动以及未压合的杯子盖子转移运输过程中相对距离较长，经常存在抖动等情况，导致杯盖和杯口不对位或者倾斜的状况，存在不少的杯盖杯子压合不好的现象。同时，需要杯子盖子转移运输装置，结构复杂，且运输时间较长，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出料压合装置及自动售卖机，简化结构，提高制作效率和压合精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种出料压合装置，包括：

分盖机构，所述分盖机构被配置为容纳叠加设置的待分离杯盖并将位于最底层的待分离所述杯盖和与其相邻的上一个待分离所述杯盖进行分离；

压合机构，其能够移动至所述分盖机构的正下方，所述压合机构被配置为承载叠加设置的杯体，所述压合机构被配置为驱动所述杯体和盖设于其上的最底层的已分离所述杯盖共同向靠近所述分盖机构的方向运动，且所述分盖机构抵接于最底层的已分离所述杯盖的顶面，以将最顶层的所述杯体和最底层的已分离所述杯盖进行压合。

作为优选，所述压合机构包括：

杯托，其用于承载叠加设置的所述杯体；

压合驱动源，其通过传动组件传动连接于所述杯托，以驱动所述杯托向靠近所述分盖机构的方向移动。

作为优选，所述传动组件包括：

主动轮，其设置于所述压合驱动源的输出端；

偏心轴，其轴线和所述主动轮的轴线不重合，所述偏心轴的一端设置于所述主动轮上，另一端穿设于所述杯托。

作为优选，在所述杯托靠近所述偏心轴的一侧设置有驱动槽，所述驱动槽的长度方向沿水平方向设置，所述偏心轴与所述驱动槽的内壁滑动配合。

作为优选，所述压合机构还包括：

固定板，其用于安装所述压合驱动源；

导轨，其沿竖直方向设置于所述固定板上；

滑块，所述滑块的一侧与所述导轨滑动配合，另一侧通过连接件连接于所述杯托。

作为优选，所述分盖机构包括：

齿条框；

第一分离轮，其设置于所述齿条框的一侧并与其相啮合；

第二分离轮，其设置于所述齿条框的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮和所述第二分离轮之间用于容纳叠加设置的待分离杯盖；

驱动偏心块，其穿设于所述齿条框的中部；

旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端通过驱动轮连接于所述驱动偏心块，使得所述驱动偏心块的转动带动所述齿条框的移动，且所述第一分离轮和所述第二分离轮的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离杯盖和与其相邻的上一个所述待分离杯盖之间的分离。

作为优选，所述第一分离轮和所述第二分离轮均包括：

本体；

齿轮，其设置于所述本体的顶部并啮合于所述齿条框；

下托棱，其凸设于所述本体的外周面，所述下托棱被配置为承载位于最底层的所述待分离杯盖的边缘；

上托棱，其凸设于所述本体的外周面并位于所述上托棱的上方，所述上托棱被配置为承载与最底层所述待分离杯盖相邻的上一个所述待分离杯盖的边缘。

作为优选，所述第一分离轮和所述第二分离轮均还包括支撑件，所述支撑件凸设于所述本体的外周面，所述支撑件能够抵接于最底层的已分离所述杯盖的顶面。

作为优选，所述上托棱和所述支撑件均为弧形结构，所述支撑件的圆心角大于所述上托棱的圆心角。

为达上述目的，本实用新型还提供了一种自动售卖机，包括上述的出料压合装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的出料压合装置，通过压合机构能够移动至分盖机构的正下方，使得压合机构和分盖机构处于同一个工位设置，与现有分盖机构和压盖机构分开设置相比，缩短了杯体和待分离杯盖之间的运动距离，消除了不确定性的因素的干扰，减少了倾斜等各种不对位的误差。同时，压合机构设置于分盖机构的下方，压合机构可以将杯体上升至较高的高度，用来接收下落的最底层待分离杯盖，以减小待分离杯盖落下的行程，使得已分离杯盖落在杯体的位置更为准确和稳定。

本实用新型提供的自动售卖机，取消了额外的输送步骤，且分盖机构在起到了分盖作用的同时，还用于和压合机构配合实现压合，无需额外设置压头等抵压机构，简化结构，生产成本较低，且无需等待输送装置的输送过程就可以直接压合，减少了整个售卖机的每个工作循环时长，提高制作效率。

附图说明

图1是本实用新型出料压合装置设置在自动售卖机内在一个视角下的示意图；

图2是本实用新型出料压合装置设置在自动售卖机内在另一个视角下的示意图；

图3是本实用新型出料压合装置在一个视角下的示意图；

图4是本实用新型出料压合装置在另一个视角下的示意图；

图5是本实用新型出料压合装置俯视图；

图6是本实用新型出料压合装置中第一分离轮在一个视角下的示意图；

图7是本实用新型出料压合装置中第一分离轮在另一个视角下的示意图；

图8是本实用新型出料压合装置中第一分离轮的俯视图；

图9是本实用新型出料压合装置在又一个视角下的示意图；

图10是本实用新型出料压合装置中压合机构的部分爆炸示意图；

图11是本实用新型出料压合装置中杯托在一个视角下的示意图；

图12是本实用新型出料压合装置中杯托在另一个视角下的示意图。

图中：

1、分盖机构；2、压合机构；

11、齿条框；12、第一分离轮；13、第二分离轮；14、旋转驱动源；15、安装架；16、外壳；

111、第一齿条；112、第二齿条；113、连接部；

121、本体；122、齿轮；123、下托棱；124、上托棱；125、支撑件；

21、杯托；22、压合驱动源；23、主动轮；24、偏心轴；25、固定板；26、导轨；27、滑块；28、连接件；

211、驱动槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种出料压合装置，应用于自动售卖机中，在进行无人自动制作时，自动出盖后并进行压盖，实现无人参与的自动化制作流程，自动化程度高。其中，如图1-2所示虚线框即为出料压合装置在自动售卖机的位置。

如图3-4所示，该出料压合装置包括分盖机构1和压合机构2，分盖机构1 被配置为容纳依次叠加设置的待分离杯盖并将位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离，然后最底层的待分离杯盖在自身重力作用下自由下落。压合机构2能够移动至分盖机构1的正下方，压合机构2被配置为承载叠加设置的杯体，最顶层的杯体的杯口可以承载下落的最底层的已分离杯盖。压合机构2被配置为驱动杯体和盖设于其上的最底层的已分离杯盖共同向靠近分盖机构1的方向运动，且分盖机构1抵接于最底层的已分离杯盖的顶面，以将最顶层的杯体和最底层的已分离杯盖进行压合。

本实施例提供的出料压合装置，通过设置分盖机构1，分盖机构1将位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离，实现待分离杯盖的逐一分离，使得始终位于最底层的待分离杯盖进行压合过程；通过设置压合机构2，压合机构2起到了承载杯体和盖设于其上的最底层的已分离杯盖的作用，并对两者提供压合驱动力，在压合机构2和分盖机构1的共同作用下实现压合过程。

通过压合机构2位于分盖机构1的正下方，使得压合机构2和分盖机构1 处于同一个工位设置，与现有分盖机构和压盖机构分开设置相比，缩短了杯体和待分离杯盖之间的运动距离，消除了不确定性的因素的干扰，减少了倾斜等各种不对位的误差。同时，压合机构2设置于分盖机构1的下方，压合机构2 可以将杯体上升至较高的高度，用来接收下落的最底层待分离杯盖，以减小待分离杯盖落下的行程，使得待分离杯盖落在杯体的位置更为准确和稳定。

进一步地，如图4-5所示，分盖机构1包括外壳16及均设置于外壳16内的齿条框11、第一分离轮12、第二分离轮13、驱动偏心块、旋转驱动源14、驱动轮及安装架15，外壳16起到了容纳和整体支撑的作用。在外壳16的内部设置有安装架15，安装架15起到了承载旋转驱动源14的作用，旋转驱动源14 具体为旋转电机，旋转驱动源14安装在安装架15的下方，旋转驱动源14的输出端同轴设置有驱动轮，在驱动轮上设置有驱动偏心块，驱动偏心块的轴线和驱动轮的轴线不共线，使得驱动偏心块相对于驱动轮偏心设置，且驱动偏心块穿设于齿条框11的中部。齿条框11为框架结构，在齿条框11的一侧设置有第一分离轮12，在齿条框11的另一侧设置有第二分离轮13，齿条框11分别啮合于第一分离轮12和第二分离轮13，在第一分离轮12和第二分离轮13之间用于容纳叠加设置的待分离杯盖。

在待分离杯盖需要分离时，旋转驱动源14开始工作，旋转驱动源14驱动驱动轮并带动驱动偏心块转动，驱动偏心块的偏心转动为齿条框11提供了沿其长度方向的动力，随着齿条框11的移动，带动分别与齿条框11啮合的第一分离轮12和第二分离轮13进行转动，第一分离轮12和第二分离轮13共同实现位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖之间的分离，使得最底层的待分离杯盖可以和杯体完成压合过程。

该分盖机构1通过第一分离轮12设置于齿条框11的一侧并与其相啮合，第二分离轮13设置于齿条框11的另一侧并与其相啮合，由于第一分离轮12和第二分离轮13分别位于齿条框11的两侧，使得第一分离轮12和第二分离轮13 的转动方向相反。与现有技术齿圈带动分杯轮同向转动的方式相比，第一分离轮12和第二分离轮13的转向相反，使得第一分离轮12和第二分离轮13对待分离杯盖的作用力的方向相反，待分离杯盖不会随第一分离轮12和第二分离轮 13转动而出现位置移动，导致偏心的情况出现，待分离杯盖的转动中心保持不变，保证待分离杯盖落料的准确性，减少后续压盖偏心容易出现泄漏的问题，从而提高成品的质量。

进一步地，如图4-5所示，齿条框11为“冂”形或“口”形结构。具体地，齿条框11包括第一齿条111、第二齿条112及连接部113，第二齿条112与第一齿条111平行间隔设置，第一齿条111与第一分离轮12相啮合，第一齿条111 的移动带动第一分离轮12的转动，第二齿条112与第二分离轮13相啮合，第二齿条112的移动带动第二分离轮13的转动。第一齿条111和第二齿条112之间设置有连接部113，连接部113的两端分别连接于第一齿条111和第二齿条112，连接部113起到了中间连接的作用。在连接部113开设有驱动孔，驱动偏心块穿设于驱动孔。当旋转驱动源14驱动驱动偏心块旋转时，在驱动偏心块与驱动孔的配合作用下，通过连接部113带动第一齿条111和第二齿条112沿各自长度方向移动。

由于需要利用驱动偏心块的转动转化为齿条框11的移动，为了避免出现运动过程中卡死的情况，驱动孔不能是圆孔结构，优选地，驱动孔为矩形孔结构，驱动孔的长度方向与第一齿条111的长度方向垂直设置，驱动孔内壁的宽度等于驱动偏心块的直径。采用这种方式，驱动偏心块的偏心运动对驱动孔的内壁可以分解成沿驱动孔的长度方向的第一分力和沿驱动孔的宽度方向的第二分力，在第一分力的作用下，驱动偏心块可以在驱动孔内沿其长度方向进行滑动，在第二分力的作用下，驱动偏心块可以带动连接部113沿驱动孔的宽度方向移动，以带动第一齿条111和第二齿条112沿各自长度方向进行移动，从而实现第一分离轮12和第二分离轮13的转动。

其中，在实际使用时，如图5所示，第一分离轮12和第二分离轮13对称设置于待分离杯盖的两侧，第一分离轮12和第二分离轮13的结构相同。可以理解的是，第一分离轮12的数量和第二分离轮13的数量为两个，第一齿条111 分别啮合于两个第一分离轮12，第二齿条112分别啮合于两个第二分离轮13，使得两个第一分离轮12和两个第二分离轮13之间形成容纳空间，该容纳空间用于容纳待分离杯盖，待分离杯盖可以通过这四个分离轮共同支撑，平衡效果好，稳定性佳。同时，四个分离轮在转动的同时，可以将待分离杯盖逐一分离，分离效果好，避免出现重叠压合的情况。

由于第一分离轮12和第二分离轮13的转动角度对分离效果有着至关重要的作用，可选地，该分盖机构1还包括微动开关和控制器，控制器分别电连接于微动开关和旋转驱动源14，微动开关设置于安装架15上，控制器通过微动开关控制旋转驱动源14，从而控制第一分离轮12和第二分离轮13的转动角度和启停位置。

优选地，在齿条框11的下方设置有感应器，感应器具体可以为红外传感器，感应器电连接于控制器，感应器用于检测是否存在待分离杯盖。如果感应器检测到待分离杯盖，感应器将该信号传递给控制器，控制器可以控制旋转驱动源 14进行工作；如果感应器检测不到待分离杯盖，感应器将该信号传递给控制器，控制器控制旋转驱动源14不工作并发出警报，便于操作人员进行维修检测。

如图6-8所示，第一分离轮12和第二分离轮13均包括本体121、齿轮122、下托棱123及上托棱124，本体121为圆柱形结构，本体121起到了支撑的作用。在本体121的顶部设置有齿轮122，齿轮122啮合于齿条框11。可以理解的是，第一分离轮12的齿轮122啮合于第一齿条111，第二分离轮13的齿轮122啮合于第二齿条112。本体121的外周面凸设有下托棱123，下托棱123被配置为承载位于最底层的待分离杯盖的边缘。上托棱124凸设于本体121的外周面并位于上托棱124的上方，上托棱124被配置为承载与最底层待分离杯盖相邻的上一个待分离杯盖的边缘。

在初始位置，下托棱123承载位于最底层的待分离杯盖的边缘，此时下托棱123托住全部的待分离杯盖，在齿轮122的转动过程中，本体121也随之进行转动，上托棱124可以承载与最底层待分离杯盖相邻的上一个待分离杯盖的边缘，使得上托棱124托住倒数第二个及其以上的待分离杯盖，随着齿轮122 的继续转动，下托棱123离开最底层的待分离杯盖，最底层的待分离杯盖没有了下托棱123的支撑，最底层的待分离杯盖在自身重力作用下自由下落，从而实现最底层待分离杯盖的分离。

进一步地，上托棱124和下托棱123均沿本体121的外周面设置，上托棱 124和下托棱123均为弧形结构。为了便于最底层待分离杯盖的分离，上托棱124的圆心角大于下托棱123的圆心角，即下托棱123顶面的表面积小于上托棱 124顶面的表面积。采用这种设置，上托棱124的顶面表面积较大，能够更好承载除最底层之外的待分离杯盖，下托棱123的顶面表面积较小，以减少下托棱 123和最底层待分离杯盖的接触时间，使得最底层待分离杯盖可以快速下落。

为了避免下托棱123转动离开时间过早，上托棱124不能及时承载倒数第二层以上的待分离杯盖，上托棱124的一侧与下托棱123沿本体121的轴向方向的投影至少部分重合，上托棱124的一侧和下托棱123结构上存在小部分交叉，在下托棱123还未转走时，位于下托棱123上方的上托棱124就可以及时承接倒数第二层以上的待分离杯盖，防止承接不及时，倒数第二层以上的待分离杯盖随最底层待分离杯盖一起下落的情况，从而保证分离的准确性。

为了保证最底层的待分离杯盖可以顺利下落，上托棱124的另一侧与下托棱123之间形成落料缺口，落料缺口用于最底层的待分离杯盖的落料，通过设置落料缺口，落料缺口为最底层待分离杯盖提供了下落空间，便于最底层待分离杯盖的下落。

可选地，为了进一步保证最底层待分离杯盖的下落和分离，第一分离轮12 和第二分离轮13均还包括挤推棱，挤推棱凸设于本体121的外周面并位于上托棱124的下方，挤推棱抵接于最底层的待分离杯盖的上沿，挤推棱起到了将最底层工件挤推开的作用。当本体121在齿轮122的作用下，本体121转动到一定角度时，下托棱123离开，挤推棱抵接并挤推最底层待分离杯盖的上沿，在挤推棱的推动作用下，便于最底层待分离杯盖落下。

可选地，挤推棱呈螺旋线绕设于本体121上，挤推棱的一端位于上托棱124 和下托棱123之间，另一端位于下托棱123的下方。挤推棱采用螺旋线结构，起到了对最底层待分离杯盖导向的作用，由于挤推棱的一端位于上托棱124和下托棱123之间，挤推棱的一端先接触到最底层待分离杯盖，随着本体121的转动，挤推棱的一端沿螺旋线方向向挤推棱的另一端延伸至下托棱123的下方，使得挤推棱引导最底层待分离杯盖移动至下托棱123以下，挤推棱起到了辅助推动作用，以保证最底层待分离杯盖分离准确性。

需要特别说明的是，本实施例提供的附图并没有显示出挤推棱，如果通过下托棱123和上托棱124的相互配合，待分离杯盖在自身重力作用下可以实现分离，可以不用设置挤推棱，可以根据实际生产需要，自由选择是否需要设置挤推棱。

由于分盖机构1在起到了分盖作用的同时，还用于和压合机构2配合进行压合，可选地，如图6-8所示，第一分离轮12和第二分离轮13均还包括支撑件125，支撑件125凸设于本体121的外周面，支撑件125能够抵接于最底层的待分离杯盖的顶面，支撑件125的底面可以对最底层的待分离杯盖的顶面施加向下的作用力，而压合机构2向靠近分盖机构1方向运动过程中，压合机构2 通过杯体对待分离杯盖施加向上的作用力，向上作用力和向下作用力将杯体和最底层的待分离杯盖夹设于其中，从而实现两者的稳固压合。

为了保证压合效果，可选地，上托棱124和支撑件125均为弧形结构，支撑件125的圆心角大于上托棱124的圆心角，使得支撑件125与最底层的待分离杯盖的接触面积较大，覆盖范围较大，压合效果好。

可以理解的是，上托棱124和支撑件125可以为一体成型结构，以减少零件组装的时间，生产效率较高。另外，支撑件125可以设置在本体121上，支撑件125也可以单独设置在分盖机构1的其他零件上，只要能够实现抵压均在本实施例的保护范围之内。

进一步地，如图9-10所示，压合机构2包括杯托21、压合驱动源22、传动组件及固定板25，杯托21用于容纳和承载叠加设置的杯体。固定板25用于安装压合驱动源22，压合驱动源22通过传动组件传动连接于杯托21，压合驱动源22通过传动组件驱动杯托21向靠近分盖机构1的方向移动，从而实现压合过程。

由于分盖机构1将最底层的待分离杯盖分离出来后，该杯盖可能直接落在杯体上，通过压合驱动源22、传动组件及杯托21的相互配合，使得杯体和待分离杯盖之间的运动距离尽量小，减少待分离杯盖飘落而产生位置偏移。分盖机构1动作进行的同时或延时，支撑件125运动到最底层待分离杯盖的顶部，该最底层待分离杯盖分离出来需要压合在杯体上，然后压合驱动源22带动杯托21 竖直向上移动，杯托21和支撑件125的相向运动，完成最底层待分离杯盖和杯体之间的压合动作；压合完成后，压合驱动源22驱动杯托21竖直向下移动，使杯托21向远离支撑件125的方向运动，实现复位。

可选地，压合驱动源22可以是沿竖直方向设置的电机，传动组件包括传动丝杠和丝杠螺母，在电机的输出端设置有传动丝杠，传动丝杠穿设于丝杠螺母，通过电机驱动传动丝杠的转动，丝杠螺母随着传动丝杠转动的同时，丝杠螺母沿传动丝杠进行移动，丝杠螺母连接于杯托21，使得杯托21可以沿竖直方向上下移动。

可选地，如图10所示，压合驱动源22可以是沿水平方向设置的电机，传动组件包括主动轮23和偏心轴24，主动轮23设置于压合驱动源22的输出端，偏心轴24的轴线和主动轮23的轴线不重合，使得偏心轴24和主动轮23为偏心设置，偏心轴24的一端设置于主动轮23上，另一端穿设于杯托21。压合驱动源22驱动主动轮23旋转，并带动偏心轴24进行偏心旋转，偏心轴24带动杯托21沿竖直方向上下移动。

由于需要利用偏心轴24旋转的转动转化为杯托21的移动，为了避免出现运动过程中卡死的情况，如图11-12所示，在杯托21靠近偏心轴24的一侧设置有驱动槽211。驱动槽211不能是圆孔结构，优选地，驱动槽211为矩形结构，驱动槽211的长度方向沿水平方向设置，驱动槽211内壁的宽度等于偏心轴24 的直径，偏心轴24与驱动槽211的内壁滑动配合。

采用这种方式，偏心轴24的偏心运动对驱动槽211的内壁可以分解成沿驱动槽211的长度方向的第一分解力和沿驱动槽211的宽度方向的第二分解力，在第一分解力的作用下，偏心轴24可以在驱动槽211内沿其长度方向进行滑动，在第二分解力的作用下，偏心轴24可以带动杯托21沿驱动槽211的宽度方向移动，即竖直方向，也就是靠近或远离分盖机构1的方向，从而实现压合过程。

为了保证压合过程的顺畅性，如图10所示，压合机构2还包括导轨26、滑块27及连接件28，导轨26沿竖直方向设置于固定板25上，滑块27的一侧与导轨26滑动配合，另一侧通过连接件28连接于杯托21。通过滑块27和导轨 26的滑动配合，起到了杯托21在移动过程中的导向作用，保证了压合过程的顺滑性。

本实施例提供的出料压合装置的工作过程如下：

如果感应器检测到待分离杯盖，感应器将该信号传递给控制器，控制器可以控制旋转驱动源14进行工作；

当旋转驱动源14通过驱动轮驱动驱动偏心块旋转时，在驱动偏心块与驱动孔的配合作用下，通过连接部113带动第一齿条111和第二齿条112沿各自长度方向移动，并分别带动两个第一分离轮12和两个第二分离轮13转动，两个第一分离轮12正转，两个第二分离轮13反转；

在初始位置，下托棱123承载位于最底层的待分离杯盖的边缘，此时下托棱123托住全部的待分离杯盖，在齿轮122的转动过程中，本体121也随之进行转动，下托棱123离开最底层的待分离杯盖之前，上托棱124已经到达托住与最底层的待分离杯盖相邻的上一个待分离杯盖。本体121继续转动，下托棱 123离开最底层的待分离杯盖，最底层的待分离杯盖没有了下托棱123的支撑，落料缺口为最底层待分离杯盖提供了下落空间，便于最底层待分离杯盖的下落，从而实现最底层待分离杯盖的分离。

分盖机构1动作进行的同时或延时，支撑件125运动到最底层待分离杯盖的顶部，该最底层已分离杯盖分离出来需要压合在杯体上，然后压合驱动源22 驱动杯托21竖直向上移动，杯托21和支撑件125做相向运动，进行最底层已分离杯盖和杯体之间的压合动作；

压合完成后，压合驱动源22驱动杯托21竖直向下移动，使杯托21向远离支撑件125的方向运动，实现复位；最底层的已分离杯盖落下后，旋转驱动源 14反向转动，第一齿条111和第二齿轮122反向直线运动，带动第一分离轮12 和第二分离轮13转动至起始点。此时与最底层的待分离杯盖相邻的上一个待分离杯盖，已经落到了下托棱123上，成为了新的最底层的待分离杯盖，继而完成一个工作循环。

本实施例还提供了一种自动售卖机，包括存储容器和上述的出料压合装置，存储容器用于容纳待分离杯盖，分盖机构1用于将存储容器内的待分离杯盖逐一分离，以解决待分离杯盖仅靠重力无法正常出料的问题。

本实施例提供的自动售卖机，取消了额外的输送步骤，且分盖机构1在起到了分盖作用的同时，分盖机构1和压合机构2配合进行压合，无需额外设置压头等抵压机构，简化结构，生产成本较低，且无需等待输送装置的输送过程就可以直接压合，减少了整个售卖机的每个工作循环时长，提高制作效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种出料压合装置，其特征在于，包括：

分盖机构(1)，所述分盖机构(1)被配置为容纳叠加设置的待分离杯盖并将位于最底层的待分离所述杯盖和与其相邻的上一个待分离所述杯盖进行分离；

压合机构(2)，其能够移动至所述分盖机构(1)的正下方，所述压合机构(2)被配置为承载叠加设置的杯体，所述压合机构(2)被配置为驱动所述杯体和盖设于其上的最底层的已分离所述杯盖共同向靠近所述分盖机构(1)的方向运动，且所述分盖机构(1)抵接于最底层的已分离所述杯盖的顶面，以将所述杯体和最底层的已分离所述杯盖进行压合。

2.根据权利要求1所述的出料压合装置，其特征在于，所述压合机构(2)包括：

杯托(21)，其用于承载叠加设置的所述杯体；

压合驱动源(22)，其通过传动组件传动连接于所述杯托(21)，以驱动所述杯托(21)向靠近所述分盖机构(1)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的出料压合装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动轮(23)，其设置于所述压合驱动源(22)的输出端；

偏心轴(24)，其轴线和所述主动轮(23)的轴线不重合，所述偏心轴(24)的一端设置于所述主动轮(23)上，另一端穿设于所述杯托(21)。

4.根据权利要求3所述的出料压合装置，其特征在于，在所述杯托(21)靠近所述偏心轴(24)的一侧设置有驱动槽(211)，所述驱动槽(211)的长度方向沿水平方向设置，所述偏心轴(24)与所述驱动槽(211)的内壁滑动配合。

5.根据权利要求2所述的出料压合装置，其特征在于，所述压合机构(2)还包括：

固定板(25)，其用于安装所述压合驱动源(22)；

导轨(26)，其沿竖直方向设置于所述固定板(25)上；

滑块(27)，所述滑块(27)的一侧与所述导轨(26)滑动配合，另一侧通过连接件(28)连接于所述杯托(21)。

6.根据权利要求1所述的出料压合装置，其特征在于，所述分盖机构(1)包括：

齿条框(11)；

第一分离轮(12)，其设置于所述齿条框(11)的一侧并与其相啮合；

第二分离轮(13)，其设置于所述齿条框(11)的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮(12)和所述第二分离轮(13)之间用于容纳叠加设置的待分离杯盖；

驱动偏心块，其穿设于所述齿条框(11)的中部；

旋转驱动源(14)，所述旋转驱动源(14)的输出端通过驱动轮连接于所述驱动偏心块，使得所述驱动偏心块的转动带动所述齿条框(11)的移动，且所述第一分离轮(12)和所述第二分离轮(13)的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离杯盖和与其相邻的上一个所述待分离杯盖之间的分离。

7.根据权利要求6所述的出料压合装置，其特征在于，所述第一分离轮(12)和所述第二分离轮(13)均包括：

本体(121)；

齿轮(122)，其设置于所述本体(121)的顶部并啮合于所述齿条框(11)；

下托棱(123)，其凸设于所述本体(121)的外周面，所述下托棱(123)被配置为承载位于最底层的待分离所述杯盖的边缘；

上托棱(124)，其凸设于所述本体(121)的外周面并位于所述上托棱(124)的上方，所述上托棱(124)被配置为承载与最底层待分离所述杯盖相邻的上一个待分离所述杯盖的边缘。

8.根据权利要求7所述的出料压合装置，其特征在于，所述第一分离轮(12)和所述第二分离轮(13)均还包括支撑件(125)，所述支撑件(125)凸设于所述本体(121)的外周面，所述支撑件(125)能够抵接于最底层的已分离所述杯盖的顶面。

9.根据权利要求8所述的出料压合装置，其特征在于，所述上托棱(124)和所述支撑件(125)均为弧形结构，所述支撑件(125)的圆心角大于所述上托棱(124)的圆心角。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的出料压合装置。

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