CN212089255U - 自动落杯接杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动落杯接杯装置，设置在落杯工位的底托上方，包括落杯机构，还包括杯体导正机构；所述杯体导正机构包括导正驱动系统、及导杯机构；所述杯体导正机构的导杯机构设置在所述落杯机构的落料通道下方；所述导正驱动系统竖直安装在底座上；所述导正驱动系统设有可升降运动的导正滑台；所述导正滑台上固定有所述导杯机构；所述导杯机构内设有一对漏斗体状的导正弧板；所述导正弧板在所述导正驱动系统的驱动下升降及开合运动；所述导正弧板位于所述底托的上方。本实用新型，可以将所述底托设计的较浅，亦能确保杯体准确可靠的落入；大大提高了设备的整体可靠性，同时提升消费者最终取咖啡时的体验。

Description

自动落杯接杯装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动售咖啡机内装杯系统中的落杯及接杯装置，属于机电一体化设备领域。

背景技术

随着科技及消费习惯的改变，现在无人自动售卖机越来越普及；其中、饮料售卖机占了很大的市场份额；而针对饮料自动售卖机，消费者不再仅满足于购买传统的瓶装饮料，而开始追求杯子鲜榨或现冲饮料，故自动售咖啡机开始随着咖啡品牌的推广普及，得到了极快发展。

自动售咖啡机，一般包括售卖系统、咖啡(饮料)制作系统、及装杯系统；其中售卖系统属于电子设备领域，通过人机界面实现售卖程序；然后咖啡(饮料)制作系统根据售卖信息，进行取料、制作；然后通过注料机头，进行注料，而装杯系统则需要根据指令，准备杯子，注料，盖盖，然后将装好杯的饮料传递到取货窗口，方便消费者取饮料。

其中，装杯系统作为自动售咖啡机的内部核心部件，用到的机械传动部件较多，严重影响了自动售咖啡机的运行可靠性。如中国专利公开号为CN109222657A的一种全自动现磨咖啡机，中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，中国专利公开号为CN208589101U的一种落杯落盖装置及果汁机等自动售卖机零部件相关专利，均是围绕其中的自动装杯系统进行的结构设计。

但目前的自动售咖啡机中的存在几个设计缺陷，导致使用中存在一些问题；如杯托高度较高，杯子进入到杯托后，卡入较深，然后再经杯盖压盖，会导致杯子卡入过紧，影响消费者取出，甚至可能再取出时施力过大，导致饮料洒出。但如果将杯托设置的较浅，则又会导致落杯过程中杯体受空气阻力影响，发送偏移(杯体因制作工艺导致重心并不在杯体几何中心线上)，导致无法准确的落入到杯托内，影响后续制作。

故，针对自动售咖啡机，特别是装杯系统中的落杯、接杯工序，需要进一步改进相关零部件的结构，从而提高设备的整体稳定可靠性，同时提升消费者最终取咖啡时的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯接杯装置，以期改进现有的自动售咖啡机的内部装杯系统结构，提高设备的稳定性、可靠性，同时提升消费者的取用体验。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动落杯接杯装置，设置在落杯工位的底托上方，包括落杯机构，其特征在于，还包括杯体导正机构；

所述杯体导正机构包括导正驱动系统、及导杯机构；

所述杯体导正机构的导杯机构设置在所述落杯机构的落料通道下方；

所述导正驱动系统竖直安装在底座上；所述导正驱动系统设有可升降运动的导正滑台；所述导正滑台上固定有所述导杯机构；

所述导杯机构内设有一对漏斗体状的导正弧板；所述导正弧板在所述导正驱动系统的驱动下升降及开合运动；

所述导正弧板位于所述底托的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杯机构包括导杯架，横向导轨，导正夹块，及导向V架；

所述导杯架通过紧固件固定在所述导正滑台上；

所述导杯架上固定有一水平设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有1对导正夹块；

所述导正夹块通过滑块安装在所述横向导轨上，可沿所述横向导轨进行左右平移；

所述导向V架固定在底座上；所述导向V架的内侧设有导向槽，两侧的导向槽呈“V”字形；

每侧的所述导正夹块与每侧的导向槽相配合；所述导正夹块容纳在两侧所述导向槽所构成的“V”形空间内；

所述导正驱动系统驱动所述导正滑台向下或向上运动时，同步带动所述横向导轨同步向下或向上运动，所述导正夹块亦随着同步向下或向上运动，所述导正夹块受所述导向V架内侧“V”形导向槽的限制，还同时实现相对或相背运动；

所述导正夹块上还设有伸出的导正弧板，当所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到底部时，所述导正弧板抱拢，且位于所述底托的正上方附近，2侧的所述导正弧板形成导向漏斗体；所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到顶部时，所述导正弧板的底部高于杯体的上边缘，让出杯体的旋转空间。

进一步的，所述导正夹块的外侧固定有导向滚轮；所述导向滚轮卡入所述导向槽内。

进一步的，2个所述导正夹块之间设有弹簧，所述弹簧提供向外的支撑力，使所述导正夹块始终压向所述导向槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述落杯机构采用螺旋槽分杯辊机构，将整摞的杯体从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下；

所述螺旋槽分杯辊机构通过落杯机构安装座固定在所述底座上，在所述落杯机构安装座的上方固定有落杯底板，所述落杯底板的中间设有落杯通道；在所述落杯通道的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构；所述分杯辊机构设有3组以上，若干个所述分杯辊机构均布在所述落杯通道的外缘；

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机，及驱动头；所述落杯驱动电机的输出轴上固定有所述驱动头，所述驱动头通过驱动带将若干所述分杯辊机构连接在一起，实现若干所述分杯辊机构同步旋转运动；

所述分杯辊机构包括分杯辊安装座，其上安装有可旋转运动的从动驱动头，所述从动驱动头的一端连有第一齿轮；在所述分杯辊安装座上还安装有可旋转运动的分杯辊，所述分杯辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述分杯辊位于所述分杯辊安装座的下方，所述第二齿轮位于所述分杯辊安装座的上方，所述分杯辊与所述第二齿轮通过轴承安装在所述分杯辊安装座的两侧；

所述驱动带与所述从动驱动头相配合，通过1台所述落杯驱动电机，即可驱动所述螺旋槽分杯辊机构内的若干台分杯辊机构上的所述从动驱动头同步旋转，进而带动相应的所述分杯辊同步旋转；

所述分杯辊的一部分位于所述落杯通道内，若干个所述分杯辊均布在所述落杯通道周围；所述分杯辊上设有螺旋形的落杯槽；

成摞的杯体或杯盖架在若干个所述分杯辊的落杯上表面上；若干个所述分杯辊同步旋转，将最底下的杯体或杯盖的边缘逐渐卡入到所述落杯槽内，位于最底下的杯体或杯盖被所述分杯辊逐步螺旋向下输送，最终移送至所述分杯辊的底部，实现落杯或落杯盖。

进一步的，所述分杯辊安装座的上方还设有分杯辊顶座，所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座通过一竖板连接，从而形成“C”形的容纳空间；在所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座内均设有轴承；在所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座所构成的容纳空间内，安装有可旋转运动的所述从动驱动头。

进一步的，所述落杯槽的宽度为大于1个杯沿厚度，小于2个杯沿厚度。

进一步的，所述驱动头为主动同步带轮，所述驱动带为同步带，所述从动驱动头为从动同步带轮；所述驱动头及若干个所述从动驱动头位于同一水平面上，由所述驱动带水平连接驱动。

本实用新型的自动落杯接杯装置工作时，所述杯体导正机构先工作，将导正夹块落下，处于待杯体落下状态；此时所述落杯机构工作，将1个杯体分离并落入到底托内；完成落杯后，所述杯体导正机构反向工作，将所述导正夹块升起，让出杯体旋转空间；随后旋转料台工作，将空杯体从落杯工位旋转至后续工位。

本实用新型，可以将所述底托设计的较浅，亦能确保杯体准确可靠的落入；采用较浅的底托设计，可以最终消费者取用时，减少阻力，避免饮料晃动泼洒，进而提高消费者最终的产品取用体验。

本实用新型的自动落杯接杯装置，整体设计结构简单、使用稳定可靠，大大提高了设备的整体可靠性，同时提升消费者最终取咖啡时的体验。

附图说明

图1为装杯系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动落杯接杯装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型的杯体导正机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型的落杯机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型的落杯机构的局部放大示意图；

图6为本实用新型的螺旋槽分杯机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的自动落杯接杯装置主要安装在自动售卖咖啡机或鲜榨、现调饮料等自动售卖机内，属于其中的装杯系统的一部分；所述装杯系统，其整体结构如图1、图2所示；一般来说装杯系统包括底座11、旋转料台12，及围绕所述旋转料台12所布置的杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5。其中，所述旋转料台12上设有若干个底托1202，用来衬托杯体，方便在不同工位间进行移动，实现不同的作业内容。

本实用新型的自动落杯接杯装置即为所述杯体导正机构2、落杯机构3，下面对该2部分机构进行具体的阐述。

杯体导正机构

为了方便最终的取杯，所述底托1202的内腔高度设置的较浅，从而方便杯体从其中取出；但在此情况下，为了杯子能够顺利的落到所述底托1202内，需要设置所述杯体导正机构2；当落杯前，所述杯体导正机构2需要将其导杯机构卡到所述底托1202的上方，对落杯过程进行导正；当完成落杯后，所述杯体导正机构2的导杯机构需要升起，让出杯体旋转空间，方便杯体旋转到下一工位。

如图3所示，为本实用新型的杯体导正机构2的整体结构示意图；包括导正驱动系统201、及导杯机构；所述导正驱动系统201为螺杆驱动系统，其一端设有伺服驱动电机，另一端为螺杆驱动机构，所述导正驱动系统201竖直安装在所述底座11上，所述导正驱动系统201设有可升降运动的导正滑台202；所述导正滑台202上固定有所述导杯机构；所述导杯机构包括导杯架203，横向导轨204，导正夹块205，导向滚轮206，导向V架207；所述导杯架203通过紧固件固定在所述导正滑台202上，可随所述导正滑台202进行升降运动；所述导杯架203上固定有一水平设置的横向导轨204，所述横向导轨204上设置有一对(2个)导正夹块205，所述导正夹块205通过滑块安装在所述横向导轨204上，可沿所述横向导轨204进行左右平移；所述导正夹块205的外侧固定有导向滚轮206；所述导向V架207固定在所述底座11上，所述导向V架207的内侧设有导向槽208，两侧的导向槽208呈“V”字形，所述导向滚轮206卡入所述导向槽208内；每侧导正夹块205对应1个所述导向槽208；所述导正夹块205容纳在两侧所述导向槽208所构成的“V”形空间内。

当所述导正驱动系统201工作，驱动所述导正滑台202向下运动时，带动所述横向导轨204同步向下运动，此时所述导正夹块205亦随着同步向下运动，但其所述导向滚轮206受所述导向V架207内侧“V”形导向槽208限制，还同时实现相对向内运动。

2个所述导正夹块205之间设有弹簧209，通过所述弹簧209可提供向外的支撑力，使所述导向滚轮206始终压在所述导向槽208内；同时，当所述导正驱动系统201驱动所述导正滑台202向上运动时，所述弹簧209可以使所述导正夹块205进行横向复位。

在所述导正夹块205上还设有伸出的导正弧板210，所述导正弧板210根据杯体的弧形设置有内侧弧面，当所述导正夹块205落到底部时，所述导正弧板210抱拢，且位于所述底托1202的上方较近处，2侧的所述导正弧板210形成导向漏斗体，可以方便杯体沿其正直落入到所述底托1202内。

完成落杯后，所述导正夹块205升起，所述导正弧板210的底部高于杯体的上边缘，从而让出杯体的旋转空间，方便旋转到下一工位。

所述落杯机构3紧邻所述杯体导正机构2固定在所述底座11上，所述落杯机构3的出杯通道位于所述杯体导正机构2的导杯机构正上方。

落杯机构

所述落杯机构3采用螺旋槽分杯辊，将整摞的杯体从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下，实现落杯。

如图4、图5所示，为所述落杯机构3的结构示意图；所述落杯机构3通过落杯机构安装座301固定在所述底座11上，在所述落杯机构安装座301的上方固定有落杯底板302，所述落杯底板302的中间设有落杯通道303；在所述落杯通道303的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构306。

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机304，及驱动头305；所述落杯驱动电机304为伺服减速电机，其输出轴可控旋转若干角度；所述落杯驱动电机304的输出轴上固定有所述驱动头305，所述驱动头305通过驱动带307将若干所述分杯辊机构306连接在一起，实现若干所述分杯辊机构306同步旋转运动。

如图6所示，为所述分杯辊机构306的结构示意图；包括分杯辊安装座3061，其上方还设有分杯辊顶座3062，所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062通过一竖板连接，从而形成“C”形的容纳空间；在所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062内均设有轴承，以提供支撑，并减小摩擦力；在所述分杯辊安装座3061及所述分杯辊顶座3062所构成的容纳空间内，安装有可旋转运动的从动驱动头3063，所述从动驱动头3063的一端连有第一齿轮3064；在所述分杯辊安装座3061上还安装有分杯辊3066，所述分杯辊3066的一端设有第二齿轮3065，所述第一齿轮3064与所述第二齿轮3065相啮合。

所述驱动带307与所述从动驱动头3063相配合，通过1台所述落杯驱动电机304，即可驱动所述落杯机构3内的若干台分杯辊机构306上的所述从动驱动头3063同步旋转，进而带动所述分杯辊3066同步旋转。

当然，也可以不设置分杯辊顶座3062，采用悬臂方式对所述从动驱动头3063进行安装。

所述分杯辊3066位于所述分杯辊安装座3061的下方，所述第二齿轮3065位于所述分杯辊安装座3061的上方，所述分杯辊3066与所述第二齿轮3065通过轴承安装在所述分杯辊安装座3061的两侧。

所述分杯辊3066的一部分位于所述落杯通道303内，若干个所述分杯辊3066均布在所述落杯通道303周围；所述分杯辊3066上设有螺旋形的落杯槽3067，本实施例中，根据需要所述落杯槽3067绕所述分杯辊3066设置1个螺距；所述落杯槽3067的宽度为大于1个杯沿厚度，小于2个杯沿厚度；所述分杯辊3066旋转时，成摞的杯体架在若干个所述分杯辊3066的落杯上表面3068上，若干个所述分杯辊3066同步旋转，将最底下的杯体的杯沿逐渐卡入到所述落杯槽3067内，最底下的那个杯体逐步被所述分杯辊3066逐步下降，实现分杯、落杯。

本实施例中，所述驱动头305为主动同步带轮，所述驱动带307为同步带，所述从动驱动头3063同为同步带轮，由于同步带具有一定弹性，可独立调节每个所述从动驱动头3063的角度，从而将同组若干个所述分杯辊3066位于同一方位；同时，同步带具有较好的同步传动性，可使若干个所述分杯辊3066同步旋转工作，共同协作对同一个杯体的杯沿进行同步作用，将杯体分开并落下。

所述驱动头305及若干个所述从动驱动头3063位于同一水平面上，由同一根所述驱动带307水平连接驱动。

本实施例中，所述分杯辊机构306设有4组，由于一般杯体外形均为圆形，为了稳定可靠的分杯，所述分杯辊机构306起码设有3组以上，才能更加可靠；但如果设置数量太多，又不易调节至使其同步工作进行分杯。

本实用新型通过在落杯工位不仅设置落杯机构3，同时还设置杯体导正机构2，从而确保杯体能够根据需要逐个落下，且下落过程中有导向装置使其能够平稳、可靠的落入到底托1202内，方便后续作业的开展。

通过采用本实用新型的自动落杯接杯装置，可以将所述底托1202设计的较浅，亦能确保杯体准确可靠的落入；采用较浅的底托1202设计，可以最终消费者取用时，减少阻力，避免饮料晃动泼洒，进而提高消费者最终的产品取用体验。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.自动落杯接杯装置，设置在落杯工位的底托上方，包括落杯机构，其特征在于，还包括杯体导正机构；

所述杯体导正机构包括导正驱动系统、及导杯机构；

所述杯体导正机构的导杯机构设置在所述落杯机构的落料通道下方；

所述导正驱动系统竖直安装在底座上；所述导正驱动系统设有可升降运动的导正滑台；所述导正滑台上固定有所述导杯机构；

所述导杯机构内设有一对漏斗体状的导正弧板；所述导正弧板在所述导正驱动系统的驱动下升降及开合运动；

所述导正弧板位于所述底托的上方。

2.如权利要求1所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述导杯机构包括导杯架，横向导轨，导正夹块，及导向V架；

所述导杯架通过紧固件固定在所述导正滑台上；

所述导杯架上固定有一水平设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有1对导正夹块；

所述导正夹块通过滑块安装在所述横向导轨上，可沿所述横向导轨进行左右平移；

所述导向V架固定在底座上；所述导向V架的内侧设有导向槽，两侧的导向槽呈“V”字形；

每侧的所述导正夹块与每侧的导向槽相配合；所述导正夹块容纳在两侧所述导向槽所构成的“V”形空间内；

所述导正驱动系统驱动所述导正滑台向下或向上运动时，同步带动所述横向导轨同步向下或向上运动，所述导正夹块亦随着同步向下或向上运动，所述导正夹块受所述导向V架内侧“V”形导向槽的限制，还同时实现相对或相背运动；

所述导正夹块上还设有伸出的导正弧板，当所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到底部时，所述导正弧板抱拢，且位于所述底托的正上方附近，2侧的所述导正弧板形成导向漏斗体；所述导正夹块被所述导正驱动系统驱动到顶部时，所述导正弧板的底部高于杯体的上边缘，让出杯体的旋转空间。

3.如权利要求2所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述导正夹块的外侧固定有导向滚轮；所述导向滚轮卡入所述导向槽内。

4.如权利要求2所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，2个所述导正夹块之间设有弹簧，所述弹簧提供向外的支撑力，使所述导正夹块始终压向所述导向槽。

5.如权利要求1所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述落杯机构采用螺旋槽分杯辊机构，将整摞的杯体从最底部逐个分离出，并将最底部的1个落下；

所述螺旋槽分杯辊机构通过落杯机构安装座固定在所述底座上，在所述落杯机构安装座的上方固定有落杯底板，所述落杯底板的中间设有落杯通道；在所述落杯通道的周围设有落杯驱动机构，及若干分杯辊机构；所述分杯辊机构设有3组以上，若干个所述分杯辊机构均布在所述落杯通道的外缘；

所述落杯驱动机构包括落杯驱动电机，及驱动头；所述落杯驱动电机的输出轴上固定有所述驱动头，所述驱动头通过驱动带将若干所述分杯辊机构连接在一起，实现若干所述分杯辊机构同步旋转运动；

所述分杯辊机构包括分杯辊安装座，其上安装有可旋转运动的从动驱动头，所述从动驱动头的一端连有第一齿轮；在所述分杯辊安装座上还安装有可旋转运动的分杯辊，所述分杯辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述分杯辊位于所述分杯辊安装座的下方，所述第二齿轮位于所述分杯辊安装座的上方，所述分杯辊与所述第二齿轮通过轴承安装在所述分杯辊安装座的两侧；

所述驱动带与所述从动驱动头相配合，通过1台所述落杯驱动电机，即可驱动所述螺旋槽分杯辊机构内的若干台分杯辊机构上的所述从动驱动头同步旋转，进而带动相应的所述分杯辊同步旋转；

所述分杯辊的一部分位于所述落杯通道内，若干个所述分杯辊均布在所述落杯通道周围；所述分杯辊上设有螺旋形的落杯槽；

成摞的杯体或杯盖架在若干个所述分杯辊的落杯上表面上；若干个所述分杯辊同步旋转，将最底下的杯体或杯盖的边缘逐渐卡入到所述落杯槽内，位于最底下的杯体或杯盖被所述分杯辊逐步螺旋向下输送，最终移送至所述分杯辊的底部，实现落杯或落杯盖。

6.如权利要求5所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述分杯辊安装座的上方还设有分杯辊顶座，所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座通过一竖板连接，从而形成“C”形的容纳空间；在所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座内均设有轴承；在所述分杯辊安装座及所述分杯辊顶座所构成的容纳空间内，安装有可旋转运动的所述从动驱动头。

7.如权利要求5所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述落杯槽的宽度为大于1个杯沿厚度，小于2个杯沿厚度。

8.如权利要求5所述的自动落杯接杯装置，其特征在于，所述驱动头为主动同步带轮，所述驱动带为同步带，所述从动驱动头为从动同步带轮；所述驱动头及若干个所述从动驱动头位于同一水平面上，由所述驱动带水平连接驱动。

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