CN212023076U - 自动压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动压盖机，包括压盖机构，所述压盖机构包括压盖驱动系统，及压盖部件；所述压盖驱动系统为螺杆驱动系统，通过支架固定在底座上；所述压盖驱动系统上设有压盖滑块，所述压盖滑块上通过紧固件固定有所述压盖部件。还包括在所述旋转料台的底部设有若干托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述旋转料台的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。本实用新型的自动压盖机结构简单，且单独作为一个部件进行设置，主要采用了集成式的直线驱动机构，同时在旋转料台的下方还设有托轮，来转移作用力，大大提高了压盖机运行的可靠性和稳定性。

Description

自动压盖机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售咖啡机装杯系统中的自动压盖机，属于机电一体化设备领域。

背景技术

随着科技及消费习惯的改变，现在无人自动售卖机越来越普及；其中、饮料售卖机占了很大的市场份额；而针对饮料自动售卖机，消费者不再仅满足于购买传统的瓶装饮料，而开始追求杯子鲜榨或现冲饮料，故自动售咖啡机开始随着咖啡品牌的推广普及，得到了极快发展。

自动售咖啡机，一般包括售卖系统、咖啡(饮料)制作系统、及装杯系统；其中售卖系统属于电子设备领域，通过人机界面实现售卖程序；然后咖啡(饮料)制作系统根据售卖信息，进行取料、制作；然后通过注料机头，进行注料，而装杯系统则需要根据指令，准备杯子，注料，盖盖，然后将装好杯的饮料传递到取货窗口，方便消费者取饮料。

其中，装杯系统作为自动售咖啡机的内部核心部件，用到的机械传动部件较多，严重影响了自动售咖啡机的运行可靠性。如中国专利公开号为CN109222657A的一种全自动现磨咖啡机，中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，中国专利公开号为CN208589101U的一种落杯落盖装置及果汁机等自动售卖机零部件相关专利，均是围绕其中的自动装杯系统进行的结构设计。

在饮料完成装杯后，需要对饮料进行加盖，并压盖，然后才传递给消费者，方便取用，防止饮料泼洒；但现有的压盖机构，如中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，虽然集成了落盖机构和压盖机构，能够使设备集成程度高一些，但也造成设备零部件过多，故障率提高。

故针对自动售咖啡机的压盖机构，需要进一步改进其结构，提高设备的整体稳定可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动压盖机，以期改进现有的自动售咖啡机的内部装杯系统的压盖结构，提高设备的稳定性、可靠性。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动压盖机，其特征在于，包括压盖机构，所述压盖机构包括压盖驱动系统，及压盖部件；

所述压盖驱动系统为螺杆驱动系统，通过支架固定在底座上；所述压盖驱动系统上设有压盖滑块，所述压盖滑块上通过紧固件固定有所述压盖部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述压盖部件包括压盖支架，及压盖环架；

所述压盖支架通过紧固件固定在所述压盖滑块上；

所述压盖环架水平固定在所述压盖支架上。

进一步的，所述压盖支架位于其所在压盖工位的底托的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，还包括在旋转料台的底部设有若干托轮；

所述托轮通过滚轮座固定在所述旋转料台的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。

再进一步的，所述托轮固定在所述旋转料台的底托的正下方；每个底托下方均固定有一个所述托轮。

本实用新型的自动压盖机结构简单，且单独作为一个部件进行设置，主要采用了集成式的直线驱动机构，其他所采用的机械结构亦成熟可靠，大大提高了压盖机运行的可靠性和稳定性；同时，在旋转料台的下方还设有托轮，来转移作用力，进一步提高了整个自动售咖啡机内装杯系统的整体可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的装杯系统的整体结构示意图1；

图2为本实用新型的装杯系统的整体结构示意图2；

图3为本实用新型的压盖机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型的自动压盖机的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

本实用新型属于自动售卖咖啡机中装杯系统的一个部件；所述装杯系统，其整体结构如图1、图2所示，包括底座11、旋转料台12，及围绕所述旋转料台12所布置的杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5，还包括控制系统；所述控制系统与所述旋转料台12、杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5内的电控部件相电气连接；同时所述控制系统还与所述咖啡制作系统的灌装口相电气连接。

本实用新型的自动压盖机包括压盖机构5，所述压盖机构5如图3所示，包括压盖驱动系统501，及压盖部件；所述压盖驱动系统501为螺杆驱动系统，通过支架固定在所述底座1 1上；所述压盖驱动系统501上设有压盖滑块502，所述压盖滑块502上通过紧固件固定有所述压盖部件。

所述压盖部件包括压盖支架503，及压盖环架504；所述压盖支架503通过紧固件固定在所述压盖滑块502上，所述压盖环架504水平固定在所述压盖支架503上，所述压盖环架50 4的底面根据杯盖的形状，设置成配套的尺寸及形状，方便压在杯盖上；所述压盖支架503 位于其所在压盖工位的底托的正上方。

当杯体内注入饮料后，旋转到落盖工位，杯盖经所述落杯盖机构4落到杯体上；然后再旋转到压盖工位，所述压盖机构5工作，所述压盖环架504下压，将杯盖压入到杯体上口，实现压盖；然后再旋转到取料工位17，方便消费者取用。

由于压盖作业时，最终作用力会通过杯盖、杯体施加到旋转料台12上；此时，所述旋转料台12仅在压盖工位上受到了加大的压盖力，产生了偏载作用力，如果旋转料台12的下方没有辅助支撑的话，会造成所述旋转料台12的传递部件损坏。

故进一步的，如图4所示，本实用新型自动压盖机，还包括在所述旋转料台12的底部还设有若干托轮14，所述托轮14通过滚轮座固定在所述旋转料台12的背面，所述托轮14内的滚轮压在所述底座11的上表面。

再进一步的，所述托轮14固定在所述旋转料台12的底托13的正下方；每个底托13下方均固定有一个所述托轮14；这样当任一底托13旋转到所述压盖工位时，均由所述托轮14 来配合所述压盖机构5的压盖环架504来进行压盖，此时压盖过程所产生的作用力，大部分又会由所述托轮14转移施加到所述底座11上，从而避免了所述旋转料台12经常受偏载力，而导致所述旋转料台12的驱动机构因受力不均而导致损坏。

本实用新型的自动压盖机结构简单，且单独作为一个部件进行设置，主要采用了集成式的直线驱动机构，大大提高了压盖机运行的可靠性和稳定性；同时，在旋转料台12的下方还设有托轮14，来转移作用力，进一步提高了整个自动售咖啡机内装杯系统的整体可靠性和稳定性。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.自动压盖机，其特征在于，包括压盖机构，所述压盖机构包括压盖驱动系统，及压盖部件；

所述压盖驱动系统为螺杆驱动系统，通过支架固定在底座上；所述压盖驱动系统上设有压盖滑块，所述压盖滑块上通过紧固件固定有所述压盖部件。

2.如权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述压盖部件包括压盖支架，及压盖环架；

所述压盖支架通过紧固件固定在所述压盖滑块上；

所述压盖环架水平固定在所述压盖支架上。

3.如权利要求2所述的自动压盖机，其特征在于，所述压盖支架位于其所在压盖工位的底托的正上方。

4.如权利要求2所述的自动压盖机，其特征在于，还包括在旋转料台的底部设有若干托轮；

所述托轮通过滚轮座固定在所述旋转料台的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。

5.如权利要求4所述的自动压盖机，其特征在于，所述托轮固定在所述旋转料台的底托的正下方；每个底托下方均固定有一个所述托轮。

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