CN211529256U - 自动售咖啡机的旋转供料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售咖啡机的旋转供料台，包括转盘、旋转料台驱动电机，还包括底托；所述转盘位于设备底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述设备底座的下方；所述旋转料台驱动电机为伺服减速电机；所述转盘上均布有5个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘。在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。本实用新型可实现整周旋转，提高了自动售咖啡机的装杯效率；本实用新型采用了集成式伺服驱动部件，同时结合托轮，使其旋转过程，及配合作业过程更加平稳可靠。

Description

自动售咖啡机的旋转供料台

技术领域

本实用新型涉及一种自动售咖啡机中自动装杯系统所需要采用到的自动供料台，属于机电一体化设备领域。

背景技术

随着科技及消费习惯的改变，现在无人自动售卖机越来越普及；其中、饮料售卖机占了很大的市场份额；而针对饮料自动售卖机，消费者不再仅满足于购买传统的瓶装饮料，而开始追求杯子鲜榨或现冲饮料，故自动售咖啡机开始随着咖啡品牌的推广普及，得到了极快发展。

自动售咖啡机，一般包括售卖系统、咖啡(饮料)制作系统、及装杯系统；其中售卖系统属于电子设备领域，通过人机界面实现售卖程序；然后咖啡(饮料)制作系统根据售卖信息，进行取料、制作；然后通过注料机头，进行注料，而装杯系统则需要根据指令，准备杯子，注料，盖盖，然后将装好杯的饮料传递到取货窗口，方便消费者取饮料。

其中，装杯系统作为自动售咖啡机的内部核心部件，用到的机械传动部件较多，严重影响了自动售咖啡机的运行可靠性。如中国专利公开号为CN109222657A的一种全自动现磨咖啡机，中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，中国专利公开号为CN208589101U的一种落杯落盖装置及果汁机等自动售卖机零部件相关专利，均是围绕其中的自动装杯系统进行的结构设计。

但目前的自动售咖啡机中的存在几个设计缺陷，导致使用中存在一些问题；如部分设备的供料台采用往复式设计，导致作业效率低下；部分旋转台采用了太多的传动部件，导致故障率高；部分旋转台悬空设计，导致配合其他零部件作业，特别是灌装后承重，以及配合压盖机构需要施力施压，导致供料台偏载受力，慢慢造成传动部件松动、空隙，影响传动精度。

故，针对自动售咖啡机的供料台，需要进一步改进其结构，提高设备的整体稳定可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售咖啡机的旋转供料台，以期改进其具体结构，提高供料台运行的可靠性和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动售咖啡机的旋转供料台，包括转盘、旋转料台驱动电机，其特征在于，还包括底托；

所述转盘位于设备底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述设备底座的下方；

所述旋转料台驱动电机为伺服减速电机；

所述转盘均分为5个工位，所述旋转料台驱动电机驱动所述转盘每次旋转72°；

所述转盘上均布有5个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘；

根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、及取料工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述落杯工位上方安装有杯体导正机构、和落杯机构；

所述灌装工位上方安装有饮料灌装口，所述饮料灌装口后连接有饮料制作系统；

所述落盖工位上方安装有落杯盖机构；

所述压盖工位上方安装有压盖机构；

所述取料工位直接对应自动售咖啡机的取料口。

作为本实用新型的进一步改进，在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。

进一步的，所述托轮设有2个以上，均布在所述转盘的底面外缘。

进一步优选的，所述托轮的数量与所述底托的数量一致，所述托轮设有5个。

再进一步的，每个底托的下方均固定有1个所述托轮。

作为本实用新型的进一步改进，在所述转盘的底部还均布有若干感应片，所述感应片与安装在工位上的传感器配合，用于确定所述底托是否旋转到位。

本实用新型的自动售咖啡机的旋转供料台在传统的往复式移动式供料台、或往复旋转式供料台的基础上进行了改进，可实现整周旋转，提高了自动售咖啡机的装杯效率；而相对于现有的部分旋转式供料台，本实用新型采用了集成式伺服驱动部件，同时结合托轮，使其旋转过程，及配合作业过程更加平稳可靠。

当控制系统改进后，本实用新型的自动售咖啡机的旋转供料台还可以满足连续装杯出饮料的需求。

附图说明

图1为本实用新型的装杯系统整体结构示意图1；

图2为本实用新型的装杯系统整体结构示意图2；

图3为本实用新型的旋转料台俯视图；

图4为本实用新型的旋转料台局部放大示意图；

图5为本实用新型的旋转料台竖直剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供了一种自动售卖咖啡机内自动装杯系统的旋转供料台，所涉及的自动装杯系统，其整体结构如图1、图2所示；所述自动装杯系统包括底座11、旋转料台12，及围绕所述旋转料台12所布置的杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5，还包括控制系统；所述控制系统与所述旋转料台12、杯体导正机构2、落杯机构3、落杯盖机构4、压盖机构5内的电控部件相电气连接；同时所述控制系统还与所述咖啡制作系统的灌装口相电气连接。

如图3～图5所示，本实用新型装杯系统的旋转供料台采用可以实现整周旋转的所述旋转料台12，其包括转盘1201、底托1202、旋转料台驱动电机1203。

所述转盘1201位于所述底座11的上方；而所述旋转料台驱动电机1203固定在所述底座11的下方，这样可以将较为庞大的驱动电机隐藏在工作台下，节约上部空间；所述旋转料台驱动电机1203为伺服减速电机，可根据需求，每次旋转特定的角度。

本实用新型中，所述转盘1201均分为5个工位，上一步工作结束后，需要所述旋转料台驱动电机1203驱动所述转盘1201旋转72°，到达一下工位继续工作，直至结束。

所述转盘1201上均布有若干个底托1202，所述底托1202通过紧固件固定在所述转盘1201的上表面外边缘；所述底托1202可根据自动售咖啡机所采用的杯体底部形状进行定制，且采用紧固件固定，可方便拆装更换，提高更换效率。

本实用新型中，因为有5个工位，故设有5个所述底托1202；根据所述底托1202所处位置所安装的机构，所述旋转料台12分为落杯工位13、灌装工位14、落盖工位15、压盖工位16、取料工位17。

所述落杯工位13上方安装有所述杯体导正机构2、和所述落杯机构3；所述灌装工位14上方安装有咖啡或饮料的灌装口(附图中未展示)，所述灌装口后连接有咖啡或饮料制作系统；所述落盖工位15上方安装有所述落杯盖机构4；所述压盖工位16上方安装有所述压盖机构5；而所述取料工位17则直接对应自动售咖啡机的取料口，由消费者从此工位将完成装杯的咖啡取走。

根据饮料制作过程控制，所述旋转料台12在工作中，正常每次仅有1个工位参与工作，会导致所述转盘1201处于非均匀受力状态；为了消除所述转盘1201对所述旋转料台驱动电机1203的输出轴长时间施加偏载作用力，导致减速箱损坏，在所述转盘1201的底部还设有托轮1204；所述托轮1204通过滚轮座固定在所述转盘1201的背面，其内的滚轮压在所述底座11的上表面；优选的，所述托轮1204设有2个以上，均布在所述转盘1201的底面外缘。

进一步优选的，所述托轮1204的数量与所述底托1202的数量一致，本实用新型实施例中为5个，每个底托1202的下方均固定有1个所述托轮1204；这样相应工位对底托1202上的杯体进行作业时，均会由其下方的托轮1204将竖直方向上的作用力转移到所述底座11上，免去了所述转盘1201、所述旋转料台驱动电机1203的输出轴承受偏载作用力。

在所述转盘1201的底部还可以均布有若干感应片1205，所述感应片1205与安装在工位上的传感器配合，可以更好的确定所述底托1202是否旋转到了指定位置。

本实用新型的自动售咖啡机的旋转供料台在传统的往复式移动式供料台、或往复旋转式供料台的基础上进行了改进，可实现整周旋转，提高了灌装效率；而相对于现有的部分旋转式供料台，本实用新型采用了集成式伺服驱动部件，同时结合托轮，使其旋转过程，及配合作业过程更加平稳可靠。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.自动售咖啡机的旋转供料台，包括转盘、旋转料台驱动电机，其特征在于，还包括底托；

所述转盘位于设备底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述设备底座的下方；

所述旋转料台驱动电机为伺服减速电机；

所述转盘均分为5个工位，所述旋转料台驱动电机驱动所述转盘每次旋转72°；

所述转盘上均布有5个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘；

根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、及取料工位。

2.如权利要求1所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，所述落杯工位上方安装有杯体导正机构、和落杯机构；

所述灌装工位上方安装有饮料灌装口，所述饮料灌装口后连接有饮料制作系统；

所述落盖工位上方安装有落杯盖机构；

所述压盖工位上方安装有压盖机构；

所述取料工位直接对应自动售咖啡机的取料口。

3.如权利要求2所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面。

4.如权利要求3所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，所述托轮设有2个以上，均布在所述转盘的底面外缘。

5.如权利要求4所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，所述托轮的数量与所述底托的数量一致，所述托轮设有5个。

6.如权利要求5所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，每个底托的下方均固定有1个所述托轮。

7.如权利要求2所述的自动售咖啡机的旋转供料台，其特征在于，在所述转盘的底部还均布有若干感应片，所述感应片与安装在工位上的传感器配合，用于确定所述底托是否旋转到位。

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