CN103707060B - 咖啡机水煲阀自动组装机 - Google Patents

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CN103707060B
CN103707060B CN201310702495.8A CN201310702495A CN103707060B CN 103707060 B CN103707060 B CN 103707060B CN 201310702495 A CN201310702495 A CN 201310702495A CN 103707060 B CN103707060 B CN 103707060B
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

本发明公开了一种咖啡机水煲阀自动组装机,包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置。本机采用转盘将治具传送到各个工位进行阀体分总成上料、密封圈上料、密封圈在位检测、阀体总成取出,另外,配备了阀体分总成组装设备和阀芯总成组装设备;所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。

Description

咖啡机水煲阀自动组装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种咖啡机的组装设备,具体是一种咖啡机水煲阀自动组装机。
背景技术
[0002] 国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946,专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利,它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置,设置于调节器组装机的机架上,它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二,轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通,在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆,机架上设有能使推杆来回移动的动力机构,推杆铰接在动力机构上,机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
[0003]国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U,专利名称为全自动螺丝组装设备的专利,该专利,一种组装设备,包括:一第一供料机构,用以储存以及输出一第一料件,该第一料件包括一第一孔洞;一第一导轨,连接于该第一供料机构,该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位;一第一推料机构,设置于该第一定位的一侧,该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置;一第二供料机构,用以储存以及输出一第二料件,该第二料件包括一第二孔洞;一第二导轨,连接于该第二供料机构,该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位;一第二推料机构,设置于该第二定位的一侧,该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置;一第三供料机构,用以储存以及输出一第三料件;一第三导轨,连接于该第三供料机构,该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位;以及一第三推料机构,设置于该第三定位的一侧,该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置,其中:当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时,该第一孔洞对齐于该第二孔洞,且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
[0004]上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别,所解决的问题不同。
发明内容
[0005]本发明的目的是提供一种能提高工作效率,简化了人工操作,降低了劳动强度的咖啡机水煲阀自动组装机。
[0006]为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
[0007]咖啡机水煲阀自动组装机,包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置,所述阀体分总成上料装置主要由阀体分总成输送带、机械手和对射光纤构成,阀体分总成输送带将阀体分总成输送到位,机械手从阀体分总成输送带上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中,对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将密封圈送入直线送料器中,直线送料器将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手,机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体分总成内的相应台阶槽位处,阀体总成组装完成,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述阀体总成取出装置主要由机械手、非合格品箱、合格品输送带构成,所述机械手将间歇式转盘上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带上,将间歇式转盘上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱内。
[0008]咖啡机水煲阀自动组装机,还包括阀体分总成组装设备,所述阀体分总成组装设备包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、管托上料及组装装置、阀芯总成上料装置、销子上料装置、销子压装装置和阀体分总成取出机械手;所述阀体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、定位机构、机械手构成,所述振动盘将阀体送入直线送料器中,直线送料器将阀体传送到指定位置,光纤感应器感应到阀体时,启动机械手,机械手将阀体抓取并放到定位机构,定位机构将阀体使阀体以正确方式摆放,机械手从定位机构中将阀体抓取并放到间歇式转盘上的治具中,间歇式转盘转到管托上料及组装工位;所述管托上料及组装装置主要由主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、涂胶装置和机械手构成,所述振动盘将管托送入直线送料器中,直线送料器将管托传送到指定位置,光纤感应器感应到管托时,启动机械手,机械手将管托抓取并放到涂胶装置的下方,涂胶装置对管托的螺纹表面涂胶,机械手将涂胶后的管托抓取并组装到治具中的阀体上,间歇式转盘转到阀芯总成上料工位;所述阀芯总成上料装置主要由阀芯总成输送带、机械手、电批和对射光纤构成,阀芯总成输送带将阀芯总成输送到位,机械手从阀芯总成输送带上将阀芯总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上,电批将阀芯总成拧进阀体内,对射光纤用以对阀芯总成是否组装到位进行检测,检测后间歇式转盘将阀体移到销子上料工位;所述销子上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手和下压气缸构成,所述振动盘将销子送入直线送料器中,直线送料器将销子传送到指定位置,光纤感应器感应到销子时,启动机械手,机械手将销子抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上的销孔处,下压气缸对销子下压,销子的下端伸入销孔内,间歇式转盘转动到销子压装工位;所述销子压装装置主要由气缸和冲压机构构成,气缸带动冲压机构对销子向下进行冲压,销子冲压到销孔中,阀体分总成组装完成,间歇式转盘转动到取出工位;所述阀体分总成取出机械手将间歇式转盘上的阀体分总成取出并放入所述的阀体分总成上料装置中的阀体分总成输送带上。
[0009] 咖啡机水煲阀自动组装机,还包括阀芯总成组装设备,所述阀芯总成组装设备包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀芯上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置和阀芯总成取出机械手;所述阀芯上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将阀芯送入直线送料器中,直线送料器将阀芯传送到指定位置,光纤感应器感应到阀芯时,启动机械手,机械手将阀芯抓取并放到间歇式转盘上的治具中,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将密封圈送入直线送料器中,直线送料器将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手,机械手将密封圈抓取并套装到间歇式转盘上的治具中的阀芯的相应台阶槽位处,阀芯总成组装完成,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述阀芯总成取出机械手将间歇式转盘上的阀芯总成取出并放入所述的阀芯总成上料装置中的阀芯总成输送带上。
[0010]所述阀芯总成输送带的一侧设有非合格品取出装置,所述非合格品取出装置主要由机械手和料箱构成,机械手从阀芯总成输送带上将不合格的阀芯总成抓取并放到料箱内。
[0011]所述阀体分总成输送带的一侧设有非合格品取出装置,所述非合格品取出装置主要由机械手和料箱构成,机械手从阀体分总成输送带上将不合格的阀体分总成抓取并放到料箱内。
[0012]本发明的有益效果:本机采用转盘将治具传送到各个工位进行阀体分总成上料、密封圈上料、密封圈在位检测、阀体总成取出,另外,配备了阀体分总成组装设备和阀芯总成组装设备;所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
[0014]图1为本发明的结构示意图;
[0015]图2为图1所示阀芯总成组装设备的结构示意图。
[0016]图中:1、间歇式转盘;2、治具;3、阀体分总成上料装置;4、密封圈上料装置;5、密封圈在位检测装置;6、阀体总成取出装置;7、阀体分总成输送带;8、机械手;9、振动盘;
10、直线送料器;11、机械手;12、机械手;13、非合格品箱;14、合格品输送带;15、间歇式转盘;16、治具;17、阀体上料装置;18、管托上料及组装装置;19、阀芯总成上料装置;20、销子上料装置;21、销子压装装置;22、阀体分总成取出机械手;23、振动盘;24、直线送料器;25、定位机构;26、机械手;27、振动盘;28、直线送料器;29、涂胶装置;30、机械手;31、阀芯总成输送带;32、机械手;33、电批;34、振动盘;35、直线送料器;36、机械手;37、非合格品取出装置;38、机械手;39、料箱;40、间歇式转盘;41、治具;42、阀芯上料装置;43、密封圈上料装置;44、密封圈在位检测装置;45、阀芯总成取出机械手;46、振动盘;47、直线送料器;48、机械手;49、振动盘;50、直线送料器;51、机械手;52、非合格品取出装置;53、机械手;54、料箱。
具体实施方式
[0017]如图1所示,咖啡机水煲阀自动组装机,包括有间歇式转盘I,所述间歇式转盘I上沿其周边间隔均布有四个治具2,围绕间歇式转盘I依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置3、密封圈上料装置4、密封圈在位检测装置5、阀体总成取出装置6;
[0018]所述阀体分总成上料装置3主要由阀体分总成输送带7、机械手8和对射光纤构成,阀体分总成输送带7将阀体分总成输送到位,机械手8从阀体分总成输送带7上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘I上的治具2中,对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测,检测后间歇式转盘I转动一个工位;
[0019] 所述密封圈上料装置4主要由振动盘9、直线送料器10、光纤感应器、机械手11构成,所述振动盘9将密封圈送入直线送料器10中,直线送料器10将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手11,机械手11将密封圈抓取并放到间歇式转盘I上的治具2中的阀体分总成内的相应台阶槽位处,阀体总成组装完成,间歇式转盘I转动一个工位;
[0020]所述密封圈在位检测装置5采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;
[0021]所述阀体总成取出装置6主要由机械手12、非合格品箱13、合格品输送带14构成,所述机械手12将间歇式转盘I上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带14上,将间歇式转盘I上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱13内。
[0022]咖啡机水煲阀自动组装机,还包括阀体分总成组装设备,所述阀体分总成组装设备包括有间歇式转盘15,所述间歇式转盘15上沿其周边间隔均布有八个治具16,围绕间歇式转盘15依次设有与治具16相对应的阀体上料装置17、管托上料及组装装置18、阀芯总成上料装置19、销子上料装置20、销子压装装置21和阀体分总成取出机械手22;
[0023]所述阀体上料装置17主要由振动盘23、直线送料器24、光纤感应器、定位机构25、机械手26构成,所述振动盘23将阀体送入直线送料器24中,直线送料器24将阀体传送到指定位置,光纤感应器感应到阀体时,启动机械手26,机械手26将阀体抓取并放到定位机构25,定位机构25将阀体使阀体以正确方式摆放,机械手26从定位机构25中将阀体抓取并放到间歇式转盘15上的治具16中,间歇式转盘15转到管托上料及组装工位;
[0024] 所述管托上料及组装装置18主要由主要由振动盘27、直线送料器28、光纤感应器、涂胶装置29、机械手30构成,所述振动盘27将管托送入直线送料器28中,直线送料器28将管托传送到指定位置,光纤感应器感应到管托时,启动机械手30,机械手30将管托抓取并放到涂胶装置的下方,涂胶装置29对管托的螺纹表面涂胶,机械手30将涂胶后的管托抓取并组装到治具16中的阀体上,间歇式转盘15转到阀芯总成上料工位;
[0025] 所述阀芯总成上料装置19主要由阀芯总成输送带31、机械手32、电批33和对射光纤构成,阀芯总成输送带31将阀芯总成输送到位,机械手32从阀芯总成输送带31上将阀芯总成抓取并放到间歇式转盘15上的治具中的阀体上,电批33将阀芯总成拧进阀体内,对射光纤用以对阀芯总成是否组装到位进行检测,检测后,间歇式转盘15将阀体移到销子上料工位;所述阀芯总成输送带31的一侧设有非合格品取出装置52,所述非合格品取出装置52主要由机械手53和料箱54构成,机械手53从阀芯总成输送带31上将不合格的阀芯总成抓取并放到料箱54内。
[0026] 所述销子上料装置20主要由振动盘34、直线送料器35、光纤感应器、机械手36和下压气缸构成,所述振动盘34将销子送入直线送料器35中,直线送料器35将销子传送到指定位置,光纤感应器感应到销子时,启动机械手36,机械手36将销子抓取并放到间歇式转盘15上的治具中的阀体上的销孔处,下压气缸对销子下压,销子的下端伸入销孔内,间歇式转盘15转动到销子压装工位;
[0027]所述销子压装装置21主要由气缸和冲压机构构成,气缸带动冲压机构对销子向下进行冲压,销子冲压到销孔中,阀体分总成组装完成,间歇式转盘15转动到取出工位;
[0028]所述阀体分总成取出机械手22将间歇式转盘15上的阀体分总成取出并放入所述的阀体分总成上料装置中的阀体分总成输送带7上。所述阀体分总成输送带7的一侧设有非合格品取出装置37,所述非合格品取出装置37主要由机械手38和料箱39构成,机械手38从阀体分总成输送带7上将不合格的阀体分总成抓取并放到料箱39内。
[0029]如图2所示,所述阀芯总成组装设备包括有间歇式转盘40,所述间歇式转盘40上沿其周边间隔均布有四个治具41,围绕间歇式转盘40依次设有与治具41相对应的阀芯上料装置42、密封圈上料装置43、密封圈在位检测装置44和阀芯总成取出机械手45;
[0030] 所述阀芯上料装置42主要由振动盘46、直线送料器47、光纤感应器、机械手48构成,所述振动盘46将阀芯送入直线送料器47中,直线送料器47将阀芯传送到指定位置,光纤感应器感应到阀芯时,启动机械手48,机械手48将阀芯抓取并放到间歇式转盘40上的治具41中,间歇式转盘40转动一个工位;
[0031] 所述密封圈上料装置43主要由振动盘49、直线送料器50、光纤感应器、机械手51构成,所述振动盘49将密封圈送入直线送料器50中,直线送料器50将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手51,机械手51将密封圈抓取并套装到间歇式转盘40上的治具中的阀芯的相应台阶槽位处,阀芯总成组装完成,间歇式转盘40转动一个工位;
[0032]所述密封圈在位检测装置44采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,具体是由气缸带动高精密探针向下移动,通过高精密探针下移的高度来判断密封圈是否安装到位。检测后间歇式转盘转动一个工位;
[0033]所述阀芯总成取出机械手45将间歇式转盘40上的阀芯总成取出并放入所述的阀芯总成上料装置19中的阀芯总成输送带31上。
[0034]以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种咖啡机水煲阀自动组装机,包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置,所述阀体分总成上料装置主要由阀体分总成输送带、机械手和对射光纤构成,阀体分总成输送带将阀体分总成输送到位,机械手从阀体分总成输送带上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中,对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将密封圈送入直线送料器中,直线送料器将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手,机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体分总成内的相应台阶槽位处,阀体总成组装完成,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述阀体总成取出装置主要由机械手、非合格品箱、合格品输送带构成,所述机械手将间歇式转盘上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带上,将间歇式转盘上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱内; 还包括阀体分总成组装设备,所述阀体分总成组装设备包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、管托上料及组装装置、阀芯总成上料装置、销子上料装置、销子压装装置和阀体分总成取出机械手;所述阀体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、定位机构、机械手构成,所述振动盘将阀体送入直线送料器中,直线送料器将阀体传送到指定位置,光纤感应器感应到阀体时,启动机械手,机械手将阀体抓取并放到定位机构,定位机构将阀体使阀体以正确方式摆放,机械手从定位机构中将阀体抓取并放到间歇式转盘上的治具中,间歇式转盘转到管托上料及组装工位;所述管托上料及组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、涂胶装置和机械手构成,所述振动盘将管托送入直线送料器中,直线送料器将管托传送到指定位置,光纤感应器感应到管托时,启动机械手,机械手将管托抓取并放到涂胶装置的下方,涂胶装置对管托的螺纹表面涂胶,机械手将涂胶后的管托抓取并组装到治具中的阀体上,间歇式转盘转到阀芯总成上料工位;所述阀芯总成上料装置主要由阀芯总成输送带、机械手、电批和对射光纤构成,阀芯总成输送带将阀芯总成输送到位,机械手从阀芯总成输送带上将阀芯总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上,电批将阀芯总成拧进阀体内,对射光纤用以对阀芯总成是否组装到位进行检测,检测后间歇式转盘将阀体移到销子上料工位;所述销子上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手和下压气缸构成,所述振动盘将销子送入直线送料器中,直线送料器将销子传送到指定位置,光纤感应器感应到销子时,启动机械手,机械手将销子抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上的销孔处,下压气缸对销子下压,销子的下端伸入销孔内,间歇式转盘转动到销子压装工位;所述销子压装装置主要由气缸和冲压机构构成,气缸带动冲压机构对销子向下进行冲压,销子冲压到销孔中,阀体分总成组装完成,间歇式转盘转动到取出工位;所述阀体分总成取出机械手将间歇式转盘上的阀体分总成取出并放入所述的阀体分总成上料装置中的阀体分总成输送带上; 还包括阀芯总成组装设备,所述阀芯总成组装设备包括有间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀芯上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置和阀芯总成取出机械手;所述阀芯上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将阀芯送入直线送料器中,直线送料器将阀芯传送到指定位置,光纤感应器感应到阀芯时,启动机械手,机械手将阀芯抓取并放到间歇式转盘上的治具中,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将密封圈送入直线送料器中,直线送料器将密封圈传送到指定位置,光纤感应器感应到密封圈时,启动机械手,机械手将密封圈抓取并套装到间歇式转盘上的治具中的阀芯的相应台阶槽位处,阀芯总成组装完成,间歇式转盘转动一个工位;所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测,检测后间歇式转盘转动一个工位;所述阀芯总成取出机械手将间歇式转盘上的阀芯总成取出并放入所述的阀芯总成上料装置中的阀芯总成输送带上; 所述阀体分总成输送带的一侧设有非合格品取出装置,所述非合格品取出装置主要由机械手和料箱构成,机械手从阀体分总成输送带上将不合格的阀体分总成抓取并放到料箱内。
2.根据权利要求1所述的咖啡机水煲阀自动组装机,其特征在于:所述阀芯总成输送带的一侧设有非合格品取出装置,所述非合格品取出装置主要由机械手和料箱构成,机械手从阀芯总成输送带上将不合格的阀芯总成抓取并放到料箱内。
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