CN103753190B - 密封圈自动装入设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封圈自动装入设备，包括有四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘依次设有金属圆柱件上料装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置和组装件取出装置；金属圆柱件上料装置，用以将金属圆柱件放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手、可撑开导柱构成，机械手的一个抓手设有吸盘，另一个抓手设有密封圈导套组件，密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套、复位弹簧和一端封闭的推料外套构成。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

Description

密封圈自动装入设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体是一种密封圈自动装入设备。

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的密封圈自动装入设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

密封圈自动装入设备，包括有四工位间歇式转盘，所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有金属圆柱件上料装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置和组装件取出装置；所述金属圆柱件上料装置，用以将金属圆柱件放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手、可撑开导柱构成，所述可撑开导柱的外围套装有推料套，所述机械手采用双抓取机械手，所述机械手的一个抓手设有吸盘，另一个抓手设有密封圈导套组件，所述密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套、复位弹簧和一端封闭的推料外套构成，所述导料内套的封闭端套装在推料外套内，所述复位弹簧设在推料外套的封闭端内表面与导料内套的封闭端外表面之间；所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手的其中一个抓手上的吸盘将密封圈吸取并插入到可撑开导柱上，另一个抓手上的密封圈导套组件位于可撑开导柱的正上方，可撑开导柱撑开并上移，推料套将密封圈推入并套装到密封圈导套组件中的导料内套上，机械手将密封圈移动到四工位间歇式转盘上治具中的金属圆柱件上的上方并下移，导料内套接触到金属圆柱件被阻止移动，推料外套继续移动，将密封圈推入金属圆柱件表面的密封圈安装槽中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用对射光纤对密封圈是否安装到位进行检测，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述组装件取出装置，用以将金属圆柱件和密封圈组装后的组装件从四工位间歇式转盘上的治具中取出。

所述金属圆柱件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将金属圆柱件送入直线送料器中，直线送料器将金属圆柱件传送到指定位置，光纤感应器感应到金属圆柱件时，启动机械手，机械手将金属圆柱件抓取并插入到四工位间歇式转盘上治具中。

所述组装件取出装置主要由机械手、合格组装件放置箱和不合格组装件放置箱构成，所述机械手将四工位间歇式转盘上的装配不合格的组装件抓取并放到不合格组装件放置箱中，将四工位间歇式转盘上的装配合格的组装件抓取并放到合格组装件放置箱中。

所述密封圈自动装入设备还包括外壳，所述外壳的长度为1500mm，宽度为1500mm，高度为1800mm。

本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的可撑开导柱的结构示意图；

图3为图1所示的密封圈导套组件及撑开后的可撑开导柱配合安装的结构示意图。

图中：1、四工位间歇式转盘；2、治具；3、金属圆柱件上料装置；4、密封圈上料装入装置；5、密封圈在位检测装置；6、组装件取出装置；7、振动盘；8、直线送料器；9、机械手；10、金属圆柱件；11、振动盘；12、直线送料器；13、机械手；14、可撑开导柱；15、推料套；16、抓手；17、抓手；18、复位弹簧；19、推料外套；20、密封圈；21、导料内套；22、密封圈安装槽；23、机械手；24、合格组装件放置箱；25、不合格组装件放置箱。

具体实施方式

如图1所示，密封圈自动装入设备，包括有四工位间歇式转盘1，所述四工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有四个治具2，围绕四工位间歇式转盘1按先后工序依次设有金属圆柱件上料装置3、密封圈上料装入装置4、密封圈在位检测装置5和组装件取出装置6。

所述金属圆柱件上料装置3，主要由振动盘7、直线送料器8、光纤感应器、机械手9构成，所述振动盘7将金属圆柱件10送入直线送料器8中，直线送料器8将金属圆柱件传送到指定位置，光纤感应器感应到金属圆柱件10时，启动机械手9，机械手9将金属圆柱件抓取并插入到四工位间歇式转盘1上治具2中，四工位间歇式转盘1转动一个工位；

所述密封圈上料装入装置4主要由振动盘11、直线送料器12、光纤感应器、机械手13、可撑开导柱14构成，如图2、3所示，所述可撑开导柱14的外围套装有推料套15，所述机械手13采用双抓取机械手，所述机械手13的一个抓手16设有吸盘，另一个抓手17设有密封圈导套组件，所述密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套21、复位弹簧18和一端封闭的推料外套19构成，所述导料内套21的封闭端套装在推料外套19内，所述复位弹簧18设在推料外套19的封闭端内表面与导料内套21的封闭端外表面之间。

所述振动盘11将密封圈20送入直线送料器12中，直线送料器12将密封圈20传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手13，机械手13的其中一个抓手16上的吸盘将密封圈20吸取并插入到可撑开导柱14上，另一个抓手17上的密封圈导套组件位于可撑开导柱14的正上方，可撑开导柱14撑开并上移，推料套15将密封圈推入并套装到密封圈导套组件中的导料内套21上，机械手13将密封圈移动到四工位间歇式转盘上治具中的金属圆柱件10上的上方并下移，导料内套接触到金属圆柱件10被阻止移动，推料外套19继续移动，将密封圈20推入金属圆柱件10表面的密封圈安装槽22中，四工位间歇式转盘1转动一个工位。

所述密封圈在位检测装置5采用对射光纤对密封圈是否安装到位进行检测，四工位间歇式转盘1转动一个工位。

所述组装件取出装置6主要由机械手23、合格组装件放置箱24和不合格组装件放置箱25构成，所述机械手23将四工位间歇式转盘1上的装配不合格的组装件抓取并放到不合格组装件放置箱25中，将四工位间歇式转盘1上的装配合格的组装件抓取并放到合格组装件放置箱24中。

所述密封圈自动装入设备还包括外壳，所述外壳的长度为1500mm，宽度为1500mm，高度为1800mm。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种密封圈自动装入设备，其特征在于：包括有四工位间歇式转盘，所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有金属圆柱件上料装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置和组装件取出装置；所述金属圆柱件上料装置，用以将金属圆柱件放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手、可撑开导柱构成，所述可撑开导柱的外围套装有推料套，所述机械手采用双抓取机械手，所述机械手的一个抓手设有吸盘，另一个抓手设有密封圈导套组件，所述密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套、复位弹簧和一端封闭的推料外套构成，所述导料内套的封闭端套装在推料外套内，所述复位弹簧设在推料外套的封闭端内表面与导料内套的封闭端外表面之间；所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手的其中一个抓手上的吸盘将密封圈吸取并插入到可撑开导柱上，另一个抓手上的密封圈导套组件位于可撑开导柱的正上方，可撑开导柱撑开并上移，推料套将密封圈推入并套装到密封圈导套组件中的导料内套上，机械手将密封圈移动到四工位间歇式转盘上治具中的金属圆柱件上的上方并下移，导料内套接触到金属圆柱件被阻止移动，推料外套继续移动，将密封圈推入金属圆柱件表面的密封圈安装槽中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用对射光纤对密封圈是否安装到位进行检测，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述组装件取出装置，用以将金属圆柱件和密封圈组装后的组装件从四工位间歇式转盘上的治具中取出；

所述金属圆柱件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将金属圆柱件送入直线送料器中，直线送料器将金属圆柱件传送到指定位置，光纤感应器感应到金属圆柱件时，启动机械手，机械手将金属圆柱件抓取并插入到四工位间歇式转盘上治具中；

所述组装件取出装置主要由机械手、合格组装件放置箱和不合格组装件放置箱构成，所述机械手将四工位间歇式转盘上的装配不合格的组装件抓取并放到不合格组装件放置箱中，将四工位间歇式转盘上的装配合格的组装件抓取并放到合格组装件放置箱中；

所述密封圈自动装入设备还包括外壳，所述外壳的长度为1500mm，宽度为1500mm，高度为1800mm。