CN105414951A - 一种单向阀o型圈组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单向阀O型圈组装设备，包括工装圆台，所述工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座，所述工装圆台底部设置有旋转电机，所述工装圆台上方还设置有阀芯夹抓、O型圈夹抓和成品夹抓，所述阀芯夹抓一侧设置有阀芯送料机构，所述工装圆台下方位于O型圈夹抓一侧设置有顶升机构，所述O型圈夹抓一侧设置有O型圈送料机构。本发明采用机械自动将橡胶圈胀大，并且能够完成匹配铁芯安装，生产效率高，速度快。

Description

一种单向阀O型圈组装设备
技术领域
本发明涉及单向阀领域，具体涉及一种单向阀O型圈组装设备。
背景技术
单向阀的阀芯是由一根铁芯组成的，其表面需要安装O型圈，由于橡胶圈初始状态下直径小于铁芯直径，需要先对其胀大，然后才能套入铁芯中。现一般操作采用人工和以及配合辅助工具的方式制备，在制备时将橡胶圈胀大是最费力的事情，导致生产效率较低，并且容易对O型圈造成不可逆转的伤害，导致后续单向阀加工存留质量隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种单向阀O型圈组装设备，本发明采用机械自动将橡胶圈胀大，并且能够完成匹配铁芯安装，生产效率高，速度快。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种单向阀O型圈组装设备，包括工装圆台，所述工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座，所述工装圆台底部设置有旋转电机，所述工装圆台上方还设置有阀芯夹抓、O型圈夹抓和成品夹抓，所述阀芯夹抓一侧设置有阀芯送料机构，所述工装圆台下方位于O型圈夹抓一侧设置有顶升机构，所述O型圈夹抓一侧设置有O型圈送料机构。
进一步的，所述O型圈夹抓数量为2并且分别设置在转动板两端，所述转动板中部与旋转气缸连接。
进一步的，所述阀芯插座中心设置有台阶孔，所述台阶孔底部设置有顶升杆，所述顶升杆穿过阀芯插座底部以及工装圆台并设置在工装圆台下方。
进一步的，所述成品夹抓一侧设置有收料机构。
进一步的，所述阀芯夹抓和成品夹抓均与相对应的移位机构连接，所述移位机构包括Y轴夹抓连接气缸，所述Y轴夹抓连接气缸通过直线轨道与支架连接，所述直线轨道与X轴气缸连接。
进一步的，所述阀芯送料机构和O型圈送料机构上均设置有感应器。
本发明的有益效果是:
1、通过O型圈夹抓将O型圈胀大，然后套设在阀芯上，通过O型圈夹抓上自带的推部就可以轻松将O型圈推入阀芯上，操作简单可靠；
2、旋转台设计可以有效的减小设备体积，使得设备小型化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，一种单向阀O型圈组装设备，包括工装圆台1，工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座2，工装圆台底部设置有旋转电机3，工装圆台上方还设置有阀芯夹抓4、O型圈夹抓5和成品夹抓6，阀芯夹抓一侧设置有阀芯送料机构7，工装圆台下方位于O型圈夹抓一侧设置有顶升机构8，O型圈夹抓一侧设置有O型圈送料机构9。O型圈夹抓包括中间的一个气抓，能够夹紧和撑开，在气抓周边还有一圈升降的推动块，将撑开的O型圈推入阀芯上，实现下料。
其中，O型圈夹抓数量为2并且分别设置在转动板10两端，转动板中部与旋转气缸11连接，通过旋转的方式，一边上料，另一边下料，同时进行能够加快生产速度。
阀芯插座中心设置有台阶孔，台阶孔底部设置有顶升杆12，顶升杆穿过阀芯插座底部以及工装圆台并设置在工装圆台下方，顶升杆能够配合顶升机构将阀芯顶起，以供O型圈夹抓将O型圈推入阀芯上实现安装。
成品夹抓一侧设置有收料机构13，将安装好O型圈的阀芯可以进行收集。阀芯夹抓和成品夹抓均与相对应的移位机构14连接，移位机构包括Y轴夹抓连接气缸15，Y轴夹抓连接气缸通过直线轨道16与支架17连接，直线轨道与X轴气缸18连接，通过两组气缸设置，保证夹取的阀芯能够上下移动和平行移动，实现拿取和放置的效果，灵活性高。
阀芯送料机构和O型圈送料机构上均设置有感应器19，避免夹抓上空载。
本实施例的工作原理如下：
使用时，O型圈夹抓将O型圈夹取，然后旋转180度来到工装圆台上方，阀芯夹抓将阀芯夹取放置到阀芯插座上，工装圆台转动90度，将装有阀芯的阀芯插座转动到O型圈夹抓下方，顶升机构动作将顶升杆顶起，顶升杆拖着阀芯上升，阀芯到达O型圈夹抓内，即撑开的O型圈内，然后O型圈夹抓将O型圈推至阀芯上，顶升机构复位，装好O型圈的阀芯落下，实现O型圈的安装，该处的夹抓不停地重复上述动作来实现安装，在安装好的O型圈的阀芯转动到成品夹抓下方后，会被成品夹抓取走，阀芯插座空出空位，为阀芯夹抓夹取阀芯放置提供空位。本设备采用机械自动将橡胶圈胀大，并且能够完成匹配铁芯安装，生产效率高，速度快。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：包括工装圆台，所述工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座，所述工装圆台底部设置有旋转电机，所述工装圆台上方还设置有阀芯夹抓、O型圈夹抓和成品夹抓，所述阀芯夹抓一侧设置有阀芯送料机构，所述工装圆台下方位于O型圈夹抓一侧设置有顶升机构，所述阀芯插座中心设置有台阶孔，所述O型圈夹抓一侧设置有O型圈送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈夹抓数量为2并且分别设置在转动板两端，所述转动板中部与旋转气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述台阶孔底部设置有顶升杆，所述顶升杆穿过阀芯插座底部以及工装圆台并设置在工装圆台下方。
4.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述成品夹抓一侧设置有收料机构。
5.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述阀芯夹抓和成品夹抓均与相对应的移位机构连接，所述移位机构包括Y轴夹抓连接气缸，所述Y轴夹抓连接气缸通过直线轨道与支架连接，所述直线轨道与X轴气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述阀芯送料机构和O型圈送料机构上均设置有感应器。
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