CN108655678A - 密封垫圈自动压入装置 - Google Patents

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刘志涛
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members

Abstract

本发明公开了一种密封垫圈自动压入装置，包括设备架台(101)，设备架台(101)上设置有橡胶本体夹取机构(104)、旋转部分(106)和设备电控箱(102)，设备电控箱(102)的侧面上设置有橡胶塞夹取机构(103)和完成品夹取机构(105)，完成品夹取机构(105)的下方设置有成品落料口(107)，成品落料口(107)下连有成品放置盒(108)，设备架台(101)的左侧设置有橡胶塞配送振动盘(201)和橡胶本体配送振动盘(301)。本发明提供的密封垫圈自动压入装置，保证产品质量的前提下实现高度自动化的全自动生产，降低人工成本，提高产品的生产效率。

Description

密封垫圈自动压入装置
技术领域
本发明涉及密封垫圈自动压入装置，属于自动化生产设备领域。
背景技术
密封垫圈自动压入装置所生产的产品是由密封垫圈以及塑胶本体所组成，需要将密封垫圈旋入塑胶本体内且保证间隙小于0.02mm。在实际生产中需要工作人员手动将软质密封垫圈旋入塑胶件内。由于此项工作在实际操作中旋入需要较大的力才能成功旋入，员工劳动强度大，效率低下。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在保证产品质量的前提下实现高度自动化的全自动生产，降低人工成本，提高产品的生产效率的密封垫圈自动压入装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种密封垫圈自动压入装置，包括设备架台，所述设备架台上设置有橡胶本体夹取机构、旋转部分和设备电控箱，所述设备电控箱的侧面上设置有橡胶塞夹取机构和完成品夹取机构，所述完成品夹取机构的下方设置有成品落料口，所述成品落料口下连有成品放置盒，所述设备架台的左侧设置有橡胶塞配送振动盘和橡胶本体配送振动盘，所述橡胶本体夹取机构包括左右运动动的第一笔形气缸，所述第一笔形气缸上连有前后运动的滑台气缸，所述滑台气缸上连有上下运动的第一导杆气缸，所述第一导杆气缸上连有橡胶本体吸嘴，所述橡胶塞夹取机构包括左右移动的第三笔形气缸，所述第三笔形气缸上连有夹爪气缸，所述旋转部分包括伺服电机，所述伺服电机带动仕挂台旋转，所述完成品夹取机构包括左右运动的无杆气缸，所述无杆气缸上连有上下运动的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸上连有取成品吸嘴。
所述仕挂台的两侧设置有两个光电检测传感器。
所述设备架台的下面在四角处设置有4个支座。
所述成品落料口上连有接料漏斗。
所述成品落料口的形状为正方形。
所述设备架台为方形框架结构，所述成品放置盒位于所述设备架台的空腔内，所述成品落料口设置在所述设备架台的上表面。
本发明的有益效果：本发明提供的密封垫圈自动压入装置，通过橡胶塞夹取机构、橡胶本体夹取机构、完成品夹取机构和旋转部分各个部件的配合，解决目前人工操作过程中劳动强度大。效率低下等问题，实现密封垫圈自动压入。
附图说明
图1为本发明的密封垫圈自动压入装置的整体结构示意图。
图中附图标记如下：1-第一笔形气缸；2-第一导杆气缸；3-滑台气缸；4-橡胶本体吸嘴；5-伺服电机；6-光电检测传感器；7-无杆气缸；8-第二导杆气缸；9-取成品吸嘴；10-第二笔形气缸；11-夹爪气缸；12-第三笔形气缸；101-设备架台；102-设备电控箱；103-橡胶塞夹取机构；104-橡胶本体夹取机构；105-完成品夹取机构；106-旋转部分；107-成品落料口；108-成品放置盒；201-橡胶塞配送振动盘；301-橡胶本体配送振动盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种密封垫圈自动压入装置，包括设备架台101，设备架台101的下面在四角处设置有4个支座。设备架台101为方形框架结构，成品放置盒108位于设备架台101的空腔内，成品落料口107设置在设备架台101的上表面。设备架台101上设置有橡胶本体夹取机构104、旋转部分106和设备电控箱102，设备电控箱102的侧面上设置有橡胶塞夹取机构103和完成品夹取机构105，完成品夹取机构105的下方设置有成品落料口107，成品落料口107上连有接料漏斗，形状为正方形。
成品落料口107下连有成品放置盒108，设备架台101的左侧设置有橡胶塞配送振动盘201和橡胶本体配送振动盘301，橡胶本体夹取机构104包括左右运动动的第一笔形气缸1，第一笔形气缸1上连有前后运动的滑台气缸3，滑台气缸3上连有上下运动的第一导杆气缸2，第一导杆气缸2上连有橡胶本体吸嘴4，橡胶塞夹取机构103包括左右移动的第三笔形气缸12，第三笔形气缸12上连有夹爪气缸11，旋转部分106包括伺服电机5，伺服电机5带动仕挂台旋转，完成品夹取机构105包括左右运动的无杆气缸7，无杆气缸7上连有上下运动的第二导杆气缸8，第二导杆气缸8上连有取成品吸嘴9。
为了更好地判断产品是否合格，仕挂台的两侧设置有两个光电检测传感器6，光栅判断橡胶塞是否压入到指定位置。光电检测传感器6与设备电控箱102里的控制器相连。
本发明通过设备电控箱控制各个气缸的运动，首先橡胶塞配送振动盘201和橡胶本体配送振动盘301分别将橡胶塞和橡胶本体运送至振动盘直振前端，橡胶本体夹取机构104用橡胶本体吸嘴4吸取橡胶本体，然后第一导杆气缸2伸出，滑台气缸3缩回，然后橡胶本体夹取机构104中第一笔形气缸1缩回，将橡胶本体移动至旋转部分106所在的位置，先放入旋转部分106所在的仕挂台内；同时橡胶塞夹取机构103通过夹爪气缸11夹取橡胶塞，第三笔形气缸12缩回将夹爪气缸11抬起，然后第二笔形气缸10缩回，将橡胶塞移动至旋转部分106所在仕挂台的上端，然后橡胶塞夹取机构103中第三笔形气缸12伸出，将橡胶塞压入橡胶本体内。同时旋转部分106中的伺服电机5旋转，进行橡胶本体的旋转动作，一段时间后组装完成。通过两个光电检测传感器6的光栅判断橡胶塞是否压入到指定位置，机构完成品检测合格后由完成品夹取机构105用取成品吸嘴9吸取成品，然后第二导杆气缸8抬起，无杆气缸7缩回，移动搬运至成品落料口107所在的位置上方，将成品丢入成品放置盒108中。
另外当橡胶本体夹取机构104和橡胶塞夹取机构103完成橡胶本体和橡胶塞的移动后，橡胶本体夹取机构104和橡胶塞夹取机构103会返回左侧继续夹取橡胶本体和橡胶塞。此时第一笔形气缸1伸出，滑台气缸3伸出，第一导杆气缸2缩回；第二笔形气缸10伸出，第三笔形气缸12伸出使夹爪气缸11下移。
最后，当成品进入到成品放置盒108后，无杆气缸7伸出，第二导杆气缸8收缩，用取成品吸嘴9吸取成品，重复上面整个流程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种密封垫圈自动压入装置，其特征在于：包括设备架台(101)，所述设备架台(101)上设置有橡胶本体夹取机构(104)、旋转部分(106)和设备电控箱(102)，所述设备电控箱(102)的侧面上设置有橡胶塞夹取机构(103)和完成品夹取机构(105)，所述完成品夹取机构(105)的下方设置有成品落料口(107)，所述成品落料口(107)下连有成品放置盒(108)，所述设备架台(101)的左侧设置有橡胶塞配送振动盘(201)和橡胶本体配送振动盘(301)，所述橡胶本体夹取机构(104)包括左右运动动的第一笔形气缸(1)，所述第一笔形气缸(1)上连有前后运动的滑台气缸(3)，所述滑台气缸(3)上连有上下运动的第一导杆气缸(2)，所述第一导杆气缸(2)上连有橡胶本体吸嘴(4)，所述橡胶塞夹取机构(103)包括左右移动的第三笔形气缸(12)，所述第三笔形气缸(12)上连有夹爪气缸(11)，所述旋转部分(106)包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)带动仕挂台旋转，所述完成品夹取机构(105)包括左右运动的无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)上连有上下运动的第二导杆气缸(8)，所述第二导杆气缸(8)上连有取成品吸嘴(9)。
2.根据权利要求1所述的密封垫圈自动压入装置，其特征在于：所述仕挂台的两侧设置有两个光电检测传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的密封垫圈自动压入装置，其特征在于：所述设备架台(101)的下面在四角处设置有4个支座。
4.根据权利要求1所述的密封垫圈自动压入装置，其特征在于：所述成品落料口(107)上连有接料漏斗。
5.根据权利要求1所述的密封垫圈自动压入装置，其特征在于：所述成品落料口(107)的形状为正方形。
6.根据权利要求1所述的密封垫圈自动压入装置，其特征在于：所述设备架台(101)为方形框架结构，所述成品放置盒(108)位于所述设备架台(101)的空腔内，所述成品落料口(107)设置在所述设备架台(101)的上表面。
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