CN201774918U - 雪糕散棒自动插棒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机,该插棒机设计巧妙,自动化程度高,可提高劳动生产率。该插棒机包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元,接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器,其中压棒、打棒气缸固装在机架上,夹棒气缸缸体安装在夹棒器上,接棒气缸的缸体安装在插棒支架上;插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架,所述提升气缸的缸体固定在所述插棒支架上,提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接,插棒气缸的缸体固定在机架上。该机采用双道式结构,可提高插棒的速率,以满足生产线的产能要求。
Description
一、技术领域:
本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机,适用于花色雪糕生产线进行插棒,属于食品机械技术领域。
二、背景技术:
目前,现有的花色雪糕生产线上使用的插棒机有以下不足:
1.要求雪糕棒是捆扎好的机制棒,增加了生产成本;
2.需要人工频繁地分别添加到各棒槽中,增加了工人劳动强度及劳动成本;,
3.对雪糕棒的质量有较高要求,否则会出现漏插现象,增加了生产成本。
三、发明内容:
本实用新型解决了现有技术带来的不足,提供一种雪糕散棒自动插棒机,该插棒机设计巧妙,自动化程度高,可提高劳动生产率。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的:一种雪糕散棒自动插棒机,它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元,其特征是:
接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器,其中压棒、打棒气缸固装在机架上,夹棒气缸缸体安装在夹棒器上,接棒气缸的缸体安装在插棒支架上;
接棒器包括活动夹棒爪和固定夹棒爪,二者相配的前端形成夹持雪糕棒的钳口,后端在两者间设有压簧,两者中部铰接,夹棒气缸的活塞杆连接活动夹棒爪的后端;固定夹棒爪后端经连接杆与接棒气缸的活塞杆连接接;
压棒气缸的活塞杆连接压棒摆杆,压棒摆杆一端铰接在机架上,另一面设在送棒单元运送雪糕棒的送棒输送带上部;
打棒气缸的活塞杆与打棒摆杆中部铰接,打棒摆杆的下端铰接在机架上,打棒摆杆上端与运行至相应位置的雪糕棒对应;
所述插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架,所述提升气缸的缸体固定在所述插棒支架上,提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接,插棒气缸的缸体固定在机架上。
上述接棒单元和插棒单元可以设有8~18个单元。
上述接棒单元和插棒单元各设十二个单元,各单元共用一个插棒气缸、一个提升气缸和一个压棒气缸、一个打棒气缸和一个接棒气缸,夹棒气缸通过夹棒横杆与各接棒器连接。
该自动插棒机为双道式结构,在机架上对称设置二道上述单元,二道共用一插棒气缸和一个提升气缸。
所述插棒单元还设有导向部件,它包括导向杆和导向座,导向杆固定在机架上,导向座与插棒支架固定连接。机架底部设有滚轮和定位机构。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
1.可以使用散装雪糕棒,从而大大降低了生产成本;
2.可以减少花色雪糕线的定员,并减轻工人的劳动强度;
3.漏插棒现象大大降低,从而降低生产成本;
4.减少了人与雪糕棒的接触机会,改善了产品的卫生状况。
四、附图说明:
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为接棒单元的局部视图。
图5.1为接棒器和多个活动夹棒爪的局部视图。
图5.2为图5.1的俯视图。
图5.3为图5.1的侧视图。
图6为初始状态的结构示意图。
图7为打棒状态的结构示意图。
图8为夹棒爪处于夹棒状态时的结构示意图。
图9为夹棒爪处于提升状态时的结构示意图。
图10为夹棒爪处于翻转状态时的结构示意图。
图11为夹棒爪处于插棒状态时的结构示意图。
图中:1-机架;2-理棒单元;3-送棒单元;4-接棒器;5-打棒气缸;6-接棒气缸;7-夹棒气缸;8-压棒气缸;9-压棒摆杆;10-活动夹棒爪;11-固定夹棒爪;12-提升气缸(小行程气缸);13-插棒气缸(大行程气缸);14-插棒支架;15-导向杆;16-导向座;17-打棒摆杆;18-连接杆;19-夹棒气缸座;20-夹棒横杆;21-压簧;22-销轴;23-雪糕棒;24-送棒输送带。
五、具体实施方式:
下面结合附图面对本实用新型作进一步描述
如图1~图11所示,本实用新型的雪糕散棒式自动插棒机为双道式结构, 两道对称布置,每道包括十二个单元,各单元分别为:理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元,其中理棒单元2与送棒单元元3用于将雪糕散棒从料箱输送到待插棒位置,为行业内已公开的技术。
接棒单元包括打棒气缸5、打棒摆杆17、接棒气缸6、压棒气缸8、压棒摆杆9、夹棒气缸7、夹棒横杆20、接棒器4和多个活动夹棒爪10,所述多个活动夹棒爪10的中部通过销轴22铰接在接棒器4的对应位置上,活动夹棒爪10的一端为夹持雪糕棒23的钳口,另一端在与接棒器4之间设有压簧21,所述夹棒气缸7的缸体安装在接棒器4上,夹棒横杆20与夹棒气缸7的活塞杆连接并对应于活动夹棒爪10一端的压簧21位置上方;接棒器4(是由固定夹爪和活动夹爪、压簧组成。)的两端套装在插棒支架14两端的轴孔中,在对应活动夹棒爪10位置设有固定夹棒爪11;所述接棒气缸6的缸体安装在插棒支架14上,接棒气缸6的活塞杆与接棒器4上的连接杆18铰接;所述压棒气缸8的缸体安装在机架1上,压棒气缸8的活塞杆与压棒摆杆9连接,压棒摆杆9的一端铰接在机架1上,另一端压设在送棒单元3运送雪糕棒23的送棒输送带24上,压棒气缸8的动作可带动压棒摆杆9摆动;所述打棒气缸5的缸体安装在机架1上,打棒气缸5的活塞杆与打棒摆杆17连接,打棒摆杆17的一端铰接在机架1上,打棒气缸5的动作可带动打棒摆杆17摆动。
插棒单元包括提升气缸12、插棒气缸13和插棒支架14,所述提升气缸12的缸体固定在插棒支架14上,提升气缸12的活塞杆与插棒气缸13的活塞杆套接,插棒气缸13的缸体固定在机架1上;所述插棒单元还设有导向部件,它包括导向杆15和导向座16,导向杆15固定在机架1上,导向座16与插棒支架14固定连接。
12个接棒单元共设12个接棒器4,对应接棒单元分别设有12个活动夹棒 爪10和固定夹棒爪11。二个夹棒气缸7通过一夹棒横杆20与各接棒器4的活动夹棒爪10连接,从而带动各接棒器4夹棒。同样,各单元压棒摆杆9共用一个压棒气缸8,各单元共用一个接棒气缸6,连接杆18通过一根长转轴连接接棒器4;各单元共用一个打棒气缸5,打棒气缸5通过一连杆与各单元的打棒摆杆17连接。各单元以至于双道共用一个提升气缸12和插棒气缸13。
机架1底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。
本实用新型的雪糕散棒自动插棒机各动作可采用PLC可编程控制器,接棒单元和插棒单元的各气缸与PLC可编程控制器相连,控制气缸完成各自动作。送棒单元的输送带还可上设置传感器,传感器(欧姆龙E32-DC200)也与PLC可编程控制器(松下FP-C60TD)连接,还可设置触模屏。控制器先控制理棒单元和送棒单元,并可通过传感器监控让送棒输送带24棒槽内布满有序排列的雪糕棒23,等待插棒;然后,控制器准确控制接棒单元和插棒单元各气缸作有序运动,完成插棒动作。
本实用新型的工作过程如下:
控制器先控制理棒单元和送棒单元,通过传感器监控让送棒输送带24棒槽内布满有序排列的雪糕棒23,等待插棒;此时,压棒气缸8是闭合的,压棒摆杆9在压棒气缸8的作用下压在送棒输送带24上的雪糕棒23上,以防止雪糕棒23跑偏;夹棒气缸7是打开的,夹棒横杆20在夹棒气缸7的作用下克服压簧21的阻力将活动夹棒爪10的钳口打开;同时,提升气缸12是打开的,插棒气缸13是闭合的,接棒气缸6是闭合的,接棒器4处于水平接棒位置,等待接棒(图6示)。
打棒气缸5打开,通过打棒摆杆17将送棒输送带24上的雪糕棒23打入 活动夹棒爪10与固定夹棒爪11打开的钳口中(图7示);夹棒气缸7回缩,夹棒气缸7的活塞杆带动夹棒横杆20回缩,活动夹棒爪10的钳口在压簧21的作用下闭合将雪糕棒23夹住;压棒气缸8打开,压棒摆杆9在压棒气缸8的作用下旋转脱离送棒输送带24,以避开雪糕棒23的上升运行轨迹(图8示);提升气缸12回缩,带动插棒支架上升,已夹住雪糕棒23的接棒器4随之水平上升(图9示);提升气缸12回缩到位后,接棒气缸6打开,接棒气缸6的活塞杆通过连接杆18带动接棒器4旋转90°,使得雪糕棒23从水平状态变成竖直状态,此时,打棒气缸5回缩,压棒气缸8回缩,压棒摆杆9在压棒气缸8的作用下再次压在送棒输送带上,等待二次供料(图10示);与此同时,插棒气缸13打开,通过提升气缸12带动插棒支架14下降,将雪糕棒23插入雪糕中(图11示),夹棒气缸7打开,夹棒横杆20下压使得啮合的活动夹棒爪10与固定夹棒爪11脱离啮合以松开雪糕棒23,插棒气缸13回缩,带动插棒支架14上升以避开已插入雪糕中的雪糕棒23在生产线上的运行轨迹,同时,接棒气缸6回缩,接棒器4回旋复位到水平状态,等待二次插棒(图6示)。
导向杆15与导向座16完成对雪糕棒23的插棒过程的定位导向作用。
上述接棒器4设有8~18个接棒单元,对应接棒单元分别设有8~18个活动夹棒爪10和固定夹棒爪11。
整个机构反复上述过程,以达到散棒的自动插棒目的。
本实用新型的雪糕散棒自动插棒机采用双道式结构,即二套理棒单元2、二套送棒单元3、二套接棒单元和二套插棒单元,其目的是提高插棒的速率,以满足生产线的产能和要求。
虽然本实用新型已以具体实施例揭示,但其并非用以限定本申请,任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员,在不脱离本发明构思 和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰,依本实用新型专利保护范围的规定,皆应属于本申请涵盖范畴。
Claims (6)
1.一种雪糕散棒自动插棒机,它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元,其特征是:
a、接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器,其中压棒、打棒气缸固装在机架上,夹棒气缸缸体安装在夹棒器上,接棒气缸的缸体安装在插棒支架上;
接棒器包括活动夹棒爪和固定夹棒爪,二者相配的前端形成夹持雪糕棒的钳口,后端在两者间设有压簧,两者中部铰接,夹棒气缸的活塞杆连接活动夹棒爪的后端;固定夹棒爪后端经连接杆与接棒气缸的活塞杆连接接;
压棒气缸的活塞杆连接压棒摆杆,压棒摆杆一端铰接在机架上,另一端压设在送棒单元运送雪糕棒的送棒输送带上部;
打棒气缸的活塞杆与打棒摆杆中部铰接,打棒摆杆的下端铰接在机架上,打棒摆杆上端与运行至相应位置的雪糕棒对应;
b、插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架,所述提升气缸的缸体固定在所述插棒支架上,提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接,插棒气缸的缸体固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机,其特征是:上述接棒单元和插棒单元设有8~18个单元。
3.根据权利要求2所述的雪糕散棒自动插棒机,其特征是:上述接棒单元和插棒单元各设十二个单元,各单元共用一个插棒气缸、一个提升气缸和一个压棒气缸、一个打棒气缸和一个接棒气缸,夹棒气缸通过夹棒横杆与各接棒器连接。
4.根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机,其特征是:该自动插棒机为双道式结构,在机架上对称设置二道上述单元,二道共用一插棒气缸和一个提升气缸。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的雪糕散棒自动插棒机,其特征是:所述插棒单元还设有导向部件,它包括导向杆和导向座,导向杆固定在机架上,导向座与插棒支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的雪糕散棒自动插棒机,其特征是:机架底部设有滚轮和定位机构。
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