CN106218967B - 一种用于型材包装的送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于型材包装的送料设备，包括：用于将包装纸提升、拉出和剪切平铺于平台上的包装纸送料机构；用于将型材传送并定位于铺设有包装纸的平台中部的型材送料机构；以及分别与包装纸送料机构和型材送料机构信号连接的控制机构；包装纸送料机构包括用于将卷式包装纸进行提升的纸卷提升装置，和用于将包装纸拉出、剪切并平铺于平台上的拉切纸装置；所述拉切纸装置设置在平台上，纸卷提升装置与拉切纸装置相对并设置在平台的前端；型材送料机构设置在平台的一侧。本发明用于型材包装的送料设备可实现包装纸和型材分别自动送料，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。

Description

一种用于型材包装的送料设备
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于型材包装的送料设备。
背景技术
型材应用非常广泛，其中主要应用于自动化机械设备、封罩的骨架和电子机械等行业。型材表面光滑平整，光泽度好，但是表面易划花和碰伤，因此需在表面包一层纸来保护其外观。
目前，国内型材行业普遍使用人工包装的方式对型材进行包装。其中，包装纸的送料工序和型材的送料工序也采用人工送料的方式。在包装纸人工上料时需要人工剪切并铺设于平台上，型材人工上料时需要将型材搬运到铺设有包装纸的平台上，而由于型材的体积较大，一次性包装的型材较多，工人将型材抬到平台上，费时费力，劳动量非常的大。
采用包装纸和型材均采用人工送料的方式，不仅使得操作工人的劳动强度大，型材包装速度慢和效率低；而且，操作工人的随意性较大，工作情绪容易受影响导致每次标准不同(例如型材在包装纸上的位置)，容易造成产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于型材包装的送料设备，该送料设备可实现包装纸和型材分别自动送料，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于型材包装的送料设备，其特征在于：包括：
用于将包装纸提升、拉出和剪切平铺于平台上的包装纸送料机构；
用于将型材传送并定位于铺设有包装纸的平台中部的型材送料机构；
以及分别与包装纸送料机构和型材送料机构信号连接的控制机构；
所述包装纸送料机构包括用于将卷式包装纸进行提升的纸卷提升装置，和用于将包装纸拉出、剪切并平铺于平台上的拉切纸装置；所述拉切纸装置设置在平台上，纸卷提升装置与拉切纸装置相对并设置在平台的前端；
所述型材送料机构设置在平台的一侧。
在上述方案中，本发明通过包装纸送料机构可实现包装纸自动提升、拉出、剪切并平铺于平台上，同时通过型材送料机构实现型材自动传送并定位于铺设有包装纸的平台中部，使得每次包装工序中型材在包装纸上的位置一致，从而不仅可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，而且可提高型材包装的效率和质量。
所述纸卷提升装置包括两侧的提升传送带、若干个用于放置卷式包装纸的放料杆、驱动装置一和分别与两侧提升传送带连接的两个横向传送带；若干个所述放料杆排列在两侧提升传送带之间；所述驱动装置一与控制机构信号连接，并通过连杆一分别与两侧横向传送带一端的同步轮连接，每个横向传送带另一端通过连杆二与相应提升传送带的同步轮连接，实现驱动装置一通过驱动横向传送带工作以带动提升传送带将卷式包装纸提升传送。本发明的纸卷提升装置通过同步带的传动方式带动卷式包装纸提升传送，由于同步带可循环操作，则可同时提升多个卷式包装纸，从而进一步提高型材包装的效率。
所述拉切纸装置包括用于将包装纸压紧并拉出至平台上方的拉纸部件、用于将包装纸传送至拉纸部件的送纸部件和用于剪切包装纸的剪纸部件；所述送纸部件沿平台宽度方向设置在平台上方；所述拉纸部件和剪纸部件均设置在平台上方；所述送纸部件、拉纸部件和剪纸部件均与控制机构信号连接。
所述送纸部件包括设置在平台上的架体、用于将包装纸传送的下送纸轮和上送纸轮、用于驱动下送纸轮转动的驱动装置二以及用于驱动上送纸轮升降的驱动装置三；所述下送纸轮沿平台宽度方向设置并与架体连接，上送纸轮设置在下送纸轮正上方；所述驱动装置二与控制机构信号连接，并与下送纸轮连接；所述驱动装置三设置在架体上并与上送纸轮连接，驱动装置三与控制机构信号连接，实现控制上送纸轮的下降，使得上送纸轮与转动的下送纸轮相切以进行包装纸的传送，或是控制上送纸轮的上升。
所述拉纸部件包括机架、沿平台长度方向设置在平台上方的拉纸轨道、与拉纸轨道滑动连接的滑动件、用于将包装纸压紧的上压板和下压板、用于驱动拉纸轨道传动的驱动装置四以及用于驱动上压板升降的驱动装置五；所述拉纸轨道为同步带传动件，驱动装置四与拉纸轨道连接，并与控制机构信号连接；所述滑动件的一端与同步带传动件的同步带连接，另一端与机架连接；所述下压板沿平台宽度方向设置并与机架连接，上压板设置在下压板正上方；所述驱动装置五设置在机架上并与上压板连接，驱动装置五与控制机构信号连接，实现控制上压板升降。
所述剪纸部件设置有切刀，其沿平台宽度方向设置在平台上方，并位于送纸部件与拉纸部件之间；工作时，剪纸部件对送纸部件与拉纸部件之间压紧的包装纸进行剪切，实现包装纸下落平铺于平台上。
本发明的送纸部通过上送纸轮与转动的下送纸轮夹持包装纸后，以滚动的形式将包装纸传送至拉纸部。而且，该送纸部也可实现包装纸的压紧效果。包装纸进入拉纸部后，通过上压板和下压板将包装纸压紧，再通过滑动件在拉纸轨道上滑动以带动上压板和下压板运动，从而达到对卷状包装纸拉出于平台上方的效果。最后，剪纸部件对送纸部件与拉纸部件之间压紧的包装纸进行剪切，实现包装纸下落平铺于平台上，从而达到包装纸自动送料至平台的效果。
所述型材送料机构由至少一组型材送料单元组成；每组型材送料单元包括型材输送线、用于将型材传送至平台中部的悬臂台和用于将悬臂台上的型材定位在平台上的推料部件；所述悬臂台、推料部件和型材输送线并排设置，悬臂台和推料部件均位于两侧型材输送线中间；所述型材输送线、悬臂台和推料部件分别与控制机构信号连接。
所述悬臂台为可伸缩结构，并与控制机构信号连接，实现工作时悬臂台可伸长至平台中部。
所述悬臂台的末端设置有挡板和驱动装置六；所述挡板与悬臂台的末端铰接，驱动装置六与挡板连接，并与控制机构信号连接，实现控制挡板打开与悬臂台同一水平面，或关闭与悬臂台垂直。
所述推料部件为可伸缩结构，包括可伸缩的板件、用于将悬臂台上的型材定位在平台上的推板和与推板连接的驱动装置七；所述推板与板件末端铰接；所述驱动装置七与控制机构信号连接，实现驱动推板翻转将悬臂台上的型材定位在平台上，或者驱动推板复位便于型材输送线传送型材。
本发明型材送料机构中每组型材送料单元的悬臂台、推料部件和型材输送线并排设置，而且，悬臂台可伸出至平台中部，则型材输送线传送的型材会落入悬臂台并滑落至悬臂台末端的挡板处，此时，型材处于平台中部。然后，在悬臂台末端挡板打开后悬臂台回缩复位时，通过推料部的推板将悬臂台上的型材定位在平台上，可有效避免由于悬臂台回缩复位导致型材后移的现象，从而实现型材自动传送并定位于铺设有包装纸的平台中部。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明用于型材包装的送料设备可实现包装纸和型材分别自动送料，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。
附图说明
图1是本发明用于型材包装的送料设备的示意图；
图2是本发明用于型材包装的送料设备中包装纸送料机构的示意图；
图3是图2中A处放大图；
图4是本发明用于型材包装的送料设备中型材送料机构的示意图；
其中，1为包装纸、2为平台、3为型材、4为纸卷提升装置、4.1为提升传送带、4.2为放料杆、4.3为驱动装置一、4.4为横向传送带、4.5为连杆一、4.6为连杆二、5为拉切纸装置、5.1为架体、5.2为下送纸轮、5.3为上送纸轮、5.4为驱动装置二、5.5为驱动装置三、5.6为机架、5.7为拉纸轨道、5.8为滑动件、5.9为上压板、5.10为下压板、5.11为驱动装置四、5.12为驱动装置五、5.13为剪纸部件、6为型材输送线、7为悬臂台、7.1为挡板、7.2为驱动装置六、8为推料部件、8.1为板件、8.2为推板、8.3为驱动装置七。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图4所示，本发明用于型材包装的送料设备，包括：
用于将包装纸1提升、拉出和剪切平铺于平台2上的包装纸送料机构；
用于将型材3传送并定位于铺设有包装纸1的平台2中部的型材送料机构；
以及分别与包装纸送料机构和型材送料机构信号连接的控制机构；
其中，包装纸送料机构包括用于将卷式包装纸1进行提升的纸卷提升装置4，和用于将包装纸1拉出、剪切并平铺于平台2上的拉切纸装置5，拉切纸装置5设置在平台2上，纸卷提升装置4与拉切纸装置5相对并设置在平台2的前端；而型材送料机构设置在平台2的一侧。
本发明的纸卷提升装置4包括两侧的提升传送带4.1、若干个用于放置卷式包装纸1的放料杆4.2、驱动装置一4.3和分别与两侧提升传送带4.1连接的两个横向传送带4.4，其中，若干个放料杆4.2排列在两侧提升传送带4.1之间，驱动装置一4.3与控制机构信号连接，并通过连杆一4.5分别与两侧横向传送带4.4一端的同步轮连接，每个横向传送带4.4另一端通过连杆二4.6与相应提升传送带4.1的同步轮连接，实现驱动装置一4.3通过驱动横向传送带4.4工作以带动提升传送带4.1将卷式包装纸1提升传送。
本发明的拉切纸装置5包括用于将包装纸1压紧并拉出至平台2上方的拉纸部件、用于将包装纸1传送至拉纸部件的送纸部件和用于剪切包装纸1的剪纸部件5.13，其中，送纸部件沿平台宽度方向设置在平台2上方，拉纸部件和剪纸部件5.13均设置在平2上方，送纸部件、拉纸部件和剪纸部件5.13均与控制机构信号连接。
其中，送纸部件包括设置在平台2上的架体5.1、用于将包装纸1传送的下送纸轮5.2和上送纸轮5.3、用于驱动下送纸轮5.2转动的驱动装置二5.4以及用于驱动上送纸轮5.3升降的驱动装置三5.5，其中，下送纸轮5.2沿平台2宽度方向设置并与架体5.1连接，上送纸轮5.3设置在下送纸轮5.2正上方。驱动装置二5.4与控制机构信号连接，并与下送纸轮5.2连接，驱动装置三5.5设置在架体5.1上并与上送纸轮5.3连接，驱动装置三5.5与控制机构信号连接，实现控制上送纸轮5.3的下降，使得上送纸轮5.3与转动的下送纸轮5.2相切以进行包装纸1的传送，或是控制上送纸轮5.3的上升。
本发明的拉纸部件包括机架5.6、沿平台2长度方向设置在平台2上方的拉纸轨道5.7、与拉纸轨道5.7滑动连接的滑动件5.8、用于将包装纸1压紧的上压板5.9和下压板5.10、用于驱动拉纸轨道5.7传动的驱动装置四5.11以及用于驱动上压板5.9升降的驱动装置五5.12，其中，拉纸轨道5.7为同步带传动件，驱动装置四5.11与拉纸轨道5.7连接，并与控制机构信号连接。滑动件5.8的一端与同步带传动件的同步带连接，另一端与机架5.6连接。下压板5.10沿平台2宽度方向设置并与机架5.6连接，上压板5.9设置在下压板5.10正上方。驱动装置五5.12设置在机架5.6上并与上压板5.9连接，驱动装置五5.12与控制机构信号连接，实现控制上压板5.9升降。
而剪纸部件5.13设置有切刀，其沿平台2宽度方向设置在平台2上方，并位于送纸部件与拉纸部件之间；工作时，剪纸部件5.13对送纸部件与拉纸部件之间压紧的包装纸1进行剪切，实现包装纸1下落平铺于平台2上。
本发明的型材送料机构由两组型材送料单元组成，每组型材送料单元包括型材输送线6、用于将型材3传送至平台2中部的悬臂台7和用于将悬臂台7上的型材3定位在平台2上的推料部件8，其中，悬臂台7、推料部件8和型材输送线6并排设置，悬臂台7和推料部件8均位于两侧型材输送线6中间，型材输送线6、悬臂台7和推料部件8分别与控制机构信号连接。
本发明的悬臂台7为可伸缩结构，并与控制机构信号连接，实现工作时悬臂台7可伸长至平台2中部。而悬臂台7的末端设置有挡板7.1和驱动装置六7.2，挡板7.1与悬臂台7的末端铰接，驱动装置六7.2与挡板7.1连接，并与控制机构信号连接，实现控制挡板7.1打开与悬臂台7同一水平面，或关闭与悬臂台7垂直。
本发明推料部件8为可伸缩结构，包括可伸缩的板件8.1、用于将悬臂台7上的型材3定位在平台2上的推板8.2和与推板8.2连接的驱动装置七8.3，其中，推板8.2与板件8.1末端铰接，驱动装置七8.3与控制机构信号连接，实现驱动推板8.2翻转将悬臂台7上的型材3定位在平台2上，或者驱动推板8.2复位便于型材输送线6传送型材3。
本发明的送纸部通过上送纸轮5.3与转动的下送纸轮5.2夹持包装纸1后，以滚动的形式将包装纸1传送至拉纸部。而且，该送纸部也可实现包装纸1的压紧效果。包装纸1进入拉纸部后，通过上压板5.9和下压板5.10将包装纸1压紧，再通过滑动件5.8在拉纸轨道5.7上滑动以带动上压板5.9和下压板5.10运动，从而达到对卷状包装纸1拉出于平台2上方的效果。最后，剪纸部件5.13对送纸部件与拉纸部件之间压紧的包装纸1进行剪切，实现包装纸1下落平铺于平台2上，从而达到包装纸1自动送料至平台2的效果。
本发明型材送料机构中每组型材送料单元的悬臂台7、推料部件8和型材输送线6并排设置，而且，悬臂台7可伸出至平台2中部，则型材输送线6传送的型材3会落入悬臂台7并滑落至悬臂台7末端的挡板7.1处，此时，型材3处于平台2中部。然后，在悬臂台7末端挡板7.1打开后悬臂台7回缩复位时，通过推料部8的推板8.2将悬臂台7上的型材3定位在平台2上，可有效避免由于悬臂台7回缩复位导致型材3后移的现象，从而实现型材3自动传送并定位于铺设有包装纸1的平台2中部。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于型材包装的送料设备，其特征在于：包括：
用于将包装纸提升、拉出和剪切平铺于平台上的包装纸送料机构；
用于将型材传送并定位于铺设有包装纸的平台中部的型材送料机构；
以及分别与包装纸送料机构和型材送料机构信号连接的控制机构；
所述包装纸送料机构包括用于将卷式包装纸进行提升的纸卷提升装置，和用于将包装纸拉出、剪切并平铺于平台上的拉切纸装置；所述拉切纸装置设置在平台上，纸卷提升装置与拉切纸装置相对并设置在平台的前端；
所述型材送料机构设置在平台的一侧；
所述纸卷提升装置包括两侧的提升传送带、若干个用于放置卷式包装纸的放料杆、驱动装置一和分别与两侧提升传送带连接的两个横向传送带；若干个所述放料杆排列在两侧提升传送带之间；所述驱动装置一与控制机构信号连接，并通过连杆一分别与两侧横向传送带一端的同步轮连接，每个横向传送带另一端通过连杆二与相应提升传送带的同步轮连接，实现驱动装置一通过驱动横向传送带工作以带动提升传送带将卷式包装纸提升传送。
2.根据权利要求1所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述拉切纸装置包括用于将包装纸压紧并拉出至平台上方的拉纸部件、用于将包装纸传送至拉纸部件的送纸部件和用于剪切包装纸的剪纸部件；所述送纸部件沿平台宽度方向设置在平台上方；所述拉纸部件和剪纸部件均设置在平台上方；所述送纸部件、拉纸部件和剪纸部件均与控制机构信号连接。
3.根据权利要求2所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述送纸部件包括设置在平台上的架体、用于将包装纸传送的下送纸轮和上送纸轮、用于驱动下送纸轮转动的驱动装置二以及用于驱动上送纸轮升降的驱动装置三；所述下送纸轮沿平台宽度方向设置并与架体连接，上送纸轮设置在下送纸轮正上方；所述驱动装置二与控制机构信号连接，并与下送纸轮连接；所述驱动装置三设置在架体上并与上送纸轮连接，驱动装置三与控制机构信号连接，实现控制上送纸轮的下降，使得上送纸轮与转动的下送纸轮相切以进行包装纸的传送，或是控制上送纸轮的上升。
4.根据权利要求2所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述拉纸部件包括机架、沿平台长度方向设置在平台上方的拉纸轨道、与拉纸轨道滑动连接的滑动件、用于将包装纸压紧的上压板和下压板、用于驱动拉纸轨道传动的驱动装置四以及用于驱动上压板升降的驱动装置五；所述拉纸轨道为同步带传动件，驱动装置四与拉纸轨道连接，并与控制机构信号连接；所述滑动件的一端与同步带传动件的同步带连接，另一端与机架连接；所述下压板沿平台宽度方向设置并与机架连接，上压板设置在下压板正上方；所述驱动装置五设置在机架上并与上压板连接，驱动装置五与控制机构信号连接，实现控制上压板升降。
5.根据权利要求2所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述剪纸部件设置有切刀，其沿平台宽度方向设置在平台上方，并位于送纸部件与拉纸部件之间；工作时，剪纸部件对送纸部件与拉纸部件之间压紧的包装纸进行剪切，实现包装纸下落平铺于平台上。
6.根据权利要求1所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述型材送料机构由至少一组型材送料单元组成；每组型材送料单元包括型材输送线、用于将型材传送至平台中部的悬臂台和用于将悬臂台上的型材定位在平台上的推料部件；所述悬臂台、推料部件和型材输送线并排设置，悬臂台和推料部件均位于两侧型材输送线中间；所述型材输送线、悬臂台和推料部件分别与控制机构信号连接。
7.根据权利要求6所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述悬臂台为可伸缩结构，并与控制机构信号连接，实现工作时悬臂台可伸长至平台中部。
8.根据权利要求7所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述悬臂台的末端设置有挡板和驱动装置六；所述挡板与悬臂台的末端铰接，驱动装置六与挡板连接，并与控制机构信号连接，实现控制挡板打开与悬臂台同一水平面，或关闭与悬臂台垂直。
9.根据权利要求6所述的用于型材包装的送料设备，其特征在于：所述推料部件为可伸缩结构，包括可伸缩的板件、用于将悬臂台上的型材定位在平台上的推板和与推板连接的驱动装置七；所述推板与板件末端铰接；所述驱动装置七与控制机构信号连接，实现驱动推板翻转将悬臂台上的型材定位在平台上，或者驱动推板复位便于型材输送线传送型材。
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