CN219339818U - 一种水果装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果装盒装置，包括机架，所述机架上设有移动抓取机构；移动入料机构，其特征在于：所述移动抓取机构和/或所述移动入料机构的下方设有传送机构，所述机架上还设有若干对导轨，所述移动抓取机构与所述移动入料机构皆滑动设置在所述滑轨上，所述移动入料机构包括入料斗，所述入料斗至少设有一个入料通道，且所述入料通道开设有入料口；通过设置移动抓取机构；移动进料机构，再使用传送带配合，使水果包装过程更加便捷，有序，省时省力，还能根据自身需求通过多个入料通道实现不同种类的水果有序入盒，提高了水果装盒的便捷度和效率。

Description

一种水果装盒装置

技术领域

本实用新型涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种水果装盒装置。

背景技术

水果盒装置是应用于水果装盒的机械，人们在过年过节走亲访友时，水果礼盒变成了健康；体面的礼品，不仅具有观赏性还非常实用，目前水果如果需要装盒，一般需要通过人工操作，或者使用自动化包装设备进行装盒，使用人工装盒，费时费力，使用一般设备装盒又难以实现根据不同需要(如：不同品种水果、不同大小的水果、不同颜色的水果)进行分类装盒，满足不了当前的市场需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种水果装盒装置，使得水果装盒过程更有序；便捷，还能根据不同需求分类装盒。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种水果装盒装置，包括：机架，所述机架上设有移动抓取机构、移动入料机构，所述移动抓取机构和/或所述移动入料机构的下方设有传送机构，所述机架上还设有若干对导轨，所述移动抓取机构与所述移动入料机构皆滑动设置在所述滑轨上，所述移动入料机构包括入料斗，所述入料斗至少设有一个入料通道，且所述入料通道开设有入料口。

特别地，所述移动抓取机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上嵌置有气缸，所述气缸传动输出有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有真空吸盘。

特别地，所述导轨包括第一导轨；第二导轨，所述移动抓取机构设置在所述第一导轨上，所述移动入料机构设置在所述第二导轨上。

特别地，所述机架上还设有电机，所述电机包括第一电机；第二电机，所述机架底部设有所述第一电机，所述第一电机传动连接有丝杆，所述丝杆表面设有螺纹，所述丝杆活动连接有丝杆固定块。

特别地，所述机架的顶面开设有移动槽，所述丝杆固定块上固定设有推动部，且所述推动部通过所述移动槽并与所述机架的顶面滑动连接。

特别地，所述移动入料机构还包括支撑杆，所述支撑杆上向下倾斜设有所述入料斗，所述入料斗的其中一端设有连接部，所述入料斗通过所述连接部与所述支撑杆连接在一起。

特别地，所述第二电机传动连接所述传送机构，所述传送机构为平面传送皮带，所述传送机构与所述机架之间设有平面支撑板所述传送机构与所述平面支撑板活动抵接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置移动抓取机构；移动进料机构，再使用传送带配合，使水果包装过程更加便捷，有序，省时省力，还能根据自身需求通过多个入料通道实现不同种类的水果有序入盒，提高了水果装盒的便捷度和效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图。

图中：机架－1；移动槽－11；第一导轨－12；第二导轨－13；移动抓取机构－2；气缸固定板－21；气缸－22；伸缩杆－23；螺纹伸缩部－24；小型电机－25；真空吸盘－26；移动入料机构－3；传送机构－4；平面传送带－41；平面支撑板－42；入料通道－43；入料斗－44；支撑杆－45；连接部46；入料口－47；礼盒－88；第一电机－5；第二电机－6；丝杆－51；螺纹－52；丝杆固定块－53；推动部－54；第一导轨上的电机－27；第二导轨上的电机－28；齿轮－2701。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例：如图1－图4所示：一种水果装盒装置，包括机架1，所述机架1上设有移动抓取机构2、移动入料机构3，所述移动抓取机构2和/或所述移动入料机构3的下方设有传送机构4，在本实施例中，传送机构4是设置在移动抓取机构2和移动入料机构3的下方；

进一步地，所述机架1上还设有两对导轨，该两对导轨包括第一导轨12、第二导轨13，所述移动抓取机构2滑动设置在所述第一导轨12上，所述移动入料机构3滑动设置在所述第二导轨13上；

更近一步地，所述移动入料机构3包括入料斗44，所述入料斗44设有三个入料通道43，且所述入料通道43的底部开设有入料口47，水果从入料通道43滚至入料口47，随后掉落至礼盒88内，礼盒88可以是单格子也可是多个格子皆可。

特别地，所述移动抓取机构2包括气缸固定板21，所述气缸固定板21上嵌置有气缸22，所述气缸22传动输出有伸缩杆23，所述伸缩杆23的端部设有真空吸盘26，真空吸盘26的作用在于吸附礼盒88至传送机构4上。

特别地，所述机架1上还设有电机，所述电机包括第一电机5、第二电机6，所述机架1底部设有所述第一电机5，所述第一电机5传动连接有丝杆51，所述丝杆51表面设有螺纹52，所述丝杆51活动连接有丝杆固定块53，本实施例中第一电机5为三相异步电机，可正反转；

进一步地，所述机架1的顶面开设有移动槽11，所述丝杆固定块53上固定设有推动部54，且所述推动部54通过所述移动槽11并与所述机架1的顶面滑动连接，具体为第一电机5带动丝杆51转动，当丝杆51正转时丝杆固定块53带动推动部54在移动槽11内向第一电机5的一端靠近，当丝杆51反转时丝杆固定部53带动推动部51向相对于第一电机5的一端移动。

特别地，所述移动入料机构3还包括支撑杆45，所述支撑杆45向下倾斜设有所述入料斗44，所述入料斗44的其中一端设有连接部46，所述入料斗44通过所述连接部46与所述支撑杆45连接在一起；

更为具体地，所述第二电机6传动连接所述传送机构4，所述传送机构4为平面传送皮带41，所述传送机构4与所述机架1之间设有平面支撑板42所述传送机构4与所述平面支撑板42活动抵接。

具体工作原理：首先移动抓取机构2通过真空吸盘26吸附礼盒88，通过在第一导轨27上的电机带动齿轮2701，移动将礼盒88放入到传送机构4上，由于伸缩杆23的端部设有螺纹伸缩部24且伸缩杆23上设有小型电机25，带动伸缩杆23转动，气缸22带动伸缩杆23下压，同时伸缩杆23转动带动螺纹伸缩部24，使得真空吸盘26向下压紧，后将礼盒88移动到传送机构4的上方，而后小型电机25反转带动螺纹伸缩部24向上，则真空吸盘26释放压力放下礼盒88至传送机构4上；

而后，平面传送带41将礼盒88传送至入料通道43的入料口47下方，水果通过入料口47落入礼盒88内，入料通道43的长度根据放入水果的数量以及礼盒88内的格子数量而定，例如：礼盒88内的格子数量为竖排三个，那依次需置入单个入料通道内的水果数量为三个，此处对照说明书附图可明白。

最后，第二导轨上的电机28带动齿轮使得入料斗44在支撑杆45上来回移动，完成水果的置入，每置入一竖排，平面传送带41带动礼盒88移动后继续置入第二竖排，直至全部置入完毕后平面传送带41继续带动礼盒88移动出平面传送带41，完成整个过程。

需要注意的是：本实施例中的真空吸盘26常用于吸附单格子或较大多格子的礼盒88，需要便于真空吸盘26吸附的结构，在其他实施例中操作人员可根据需要替换真空吸盘26，以便于更好的夹持礼盒88进行移动。

另外，需要说明的是本实用新型仅提供相关的结构形状，工作原理中涉及的平面传送带41移动的速度，暂停的区间时间、移动抓取机构2移动的速度，暂停的区间时间、移动入料机构3移动的速度，暂停的区间时间均由PLC控制，在本实施例中不做详细说明。

通过设置移动抓取机构2、移动入料机构3，再使用传送带配合，使水果包装过程更加便捷，有序，省时省力，还能根据自身需求通过多个入料通道实现不同种类的水果有序入盒，提高了水果装盒的便捷度和效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果装盒装置，包括机架，所述机架上设有移动抓取机构、移动入料机构，其特征在于：所述移动抓取机构和/或所述移动入料机构的下方设有传送机构，所述机架上还设有若干对导轨，所述移动抓取机构与所述移动入料机构皆滑动设置在所述导轨上，所述移动入料机构包括入料斗，所述入料斗至少设有一个入料通道，且所述入料通道开设有入料口。

2.如权利要求1所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述移动抓取机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上嵌置有气缸，所述气缸传动输出有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有真空吸盘。

3.如权利要求2所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述导轨包括第一导轨；第二导轨，所述移动抓取机构设置在所述第一导轨上，所述移动入料机构设置在所述第二导轨上。

4.如权利要求3所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述机架上还设有电机，所述电机包括第一电机；第二电机，所述机架底部设有所述第一电机，所述第一电机传动连接有丝杆，所述丝杆表面设有螺纹，所述丝杆活动连接有丝杆固定块。

5.如权利要求4所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述机架的顶面开设有移动槽，所述丝杆固定块上固定设有推动部，且所述推动部通过所述移动槽并与所述机架的顶面滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述移动入料机构还包括支撑杆，所述支撑杆上向下倾斜设有所述入料斗，所述入料斗的其中一端设有连接部，所述入料斗通过所述连接部与所述支撑杆连接在一起。

7.如权利要求6所述的一种水果装盒装置，其特征在于：所述第二电机传动连接所述传送机构，所述传送机构为平面传送皮带，所述传送机构与所述机架之间设有平面支撑板所述传送机构与所述平面支撑板活动抵接。

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