CN110228704A - 一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料方法，包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。本发明的结构简单紧凑，整个过程自动化运行程度高，无需人工操作上料和卸料，由此克服了传统全人工操作所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定、安全保障低和生产成本高等问题。

Description

一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法。

背景技术

日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。

纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理和纸盒表面压泡处理，传统的半自动纸盒压泡设备都是采用人工对机器进行上料和卸料，其劳动强度大，工作效率低，品质良莠不齐，对生产者造成极大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行快速稳定，能够对纸盒实现自动化快速上料及卸料和自动化完成压泡处理的纸盒自动压泡机及纸盒快速上料及卸料的方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种纸盒自动压泡机，其包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。

其中的，所述移料机械手包括分别设置于纸盒上料输送机构、压泡机构和纸盒卸料输送机构的两侧的支架，分别设置于两个支架的两个上料夹持组件和分别设置于两个支架两个卸料夹持组件，两个支架均滑动设置有第一移动块及用于驱动第一移动块移动的第一移动驱动装置，所述上料夹持组件和卸料夹持组件间隔设置于第一移动块；两个上料夹持组件用于夹持纸盒上料输送机构所输送的纸盒，两个卸料夹持组件用于夹持经过压泡机构压泡处理后的纸盒。

进一步的，所述压泡机构的数量为两个，所述纸盒上料输送机构位于其中一个压泡机构靠近上料夹持组件的一侧，所述纸盒卸料输送机构位于另外一个压泡机构靠近卸料夹持组件的一侧；所述上料夹持组件包括与第一移动块连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一夹料装置和设置于第一固定座的第二夹料装置，所述卸料夹持组件包括与第一移动块连接的第二固定座、设置于第二固定座的第三夹料装置和设置于第二固定座的第四夹料装置。

进一步的，所述第一夹料装置固定设置于第一固定座，所述第二夹料装置滑动设置于第一夹料装置，所述第一固定座设置有用于驱动第二夹料装置靠近或者远离第一夹料装置的第二移动驱动装置。

其中的，所述压泡机构包括活动设置于机台并用于承载移料机械手所输送的纸盒的压泡底座、用于驱动压泡底座升降的底座升降驱动装置、活动设置于压泡底座正上方的纸盒固定模、用于驱动纸盒固定模升降的固定模升降驱动装置和用于对压泡底座所承载的纸盒的各个侧面进行压泡处理的纸盒压泡处理装置。

进一步的，所述纸盒压泡处理装置包括分别活动设置于压泡底座的四侧的四块侧面压泡板、用于驱动四块侧面压泡板同时靠近或者远离压泡底座的压泡板移动驱动装置以及用于驱动侧面压泡板对压泡底座所承载的纸盒的侧面进行压泡的压泡驱动装置，所述四块侧面压泡板分别用于抵触压泡底座所承载的纸盒的四个侧面。

进一步的，所述压泡板移动驱动装置包括分别滑动设置于压泡底座的四侧的四个滑动座及用于驱动滑动座靠近或者远离承压泡底座的第一驱动装置，四块所述侧面压泡板滑动设置于滑动座，所述侧面压泡板侧面压泡板的移动方向与滑动座的移动方向相互垂直，所述移动驱动装置还包括用于驱动四块侧面压泡板同时移动的压泡板联动驱动装置。

进一步的，所述压泡板联动驱动装置包括分别设置于四个滑动座的四根联动调整导杆和四个与联动调整导杆配合的轴套连接件，所述联动调整导杆的轴线方向与侧面压泡板的移动方向平行设置；每块侧面压泡板的同一端对应设置有一个轴套连接件，所述轴套连接件的一端与侧面压泡板连接，轴套连接件的另一端与相邻并靠近轴套连接件一侧的侧面压泡板的联动调整导杆滑动连接。

进一步的，所述压泡驱动装置包括滑动设置于滑动座的第二移动块及用于驱动第二移动块靠近或者远离压泡底座的第二驱动装置，所述侧面压泡板滑动设置于第二移动块，所述侧面压泡板的移动方向与第二移动块的移动方向相互垂直；所述第二驱动装置包括设置于第二移动块上的第一驱动气缸和固定设置于滑动座的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置，所述第一驱动气缸的缸体与第二移动块连接，所述第二驱动气缸的缸体与滑动座连接，所述第一驱动气缸的输出轴与第二驱动气缸的输出轴连接。

本发明还提供一种纸盒压泡的快速上料及卸料的方法，其包括纸盒上料输送机构、纸盒卸料输送机构、上料夹持组件、卸料夹持组件和两个压泡机构；其步骤如下：

(1)、纸盒上料输送机构将外界的待压泡处理的多个纸盒输送至上料夹持组件；

(2)、上料夹持组件夹持纸盒上料输送机构输送的前两个纸盒，与此同时，卸料夹持组件夹持分别由两个压泡机构所完成压泡处理的两个纸盒；

(3)、上料夹持组件夹持两个纸盒从纸盒上料输送机构分别移送至两个压泡机构内，与此同时，卸料夹持组件夹持两个纸盒从压泡机构分别移送至纸盒卸料输送机构；

(4)两个压泡机构在对纸盒进行压泡处理的过程中，上料夹持组件从压泡机构返回至纸盒上料输送机构继续夹取纸盒，与此同时，卸料夹持组件从纸盒卸料输送机构返回至压泡机构继续夹取纸盒。本发明的有益效果：

本发明提供的一种纸盒自动压泡机，纸盒上料输送机构将外界的纸盒输送至压泡机构的一侧，移料机械手将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构以进行压泡处理，与此同时，移料机械手也将压泡机构所完成压泡处理的纸盒移送至纸盒卸料输送机构以进行卸料。本发明的结构简单紧凑，整个过程自动化运行程度高，无需人工操作上料和卸料，由此克服了传统全人工操作所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定、安全保障低和生产成本高等问题；本发明还提供一种纸盒快速上料及卸料的方法。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明的移料机械手的立体结构示意图；

图4为本发明的上料夹持组件与卸料夹持组件的立体结构示意图；

图5为本发明的上料夹持组件、卸料夹持组件与支架的分解结构示意图；

图6为本发明的上料夹持组件的立体结构示意图；

图7为图5中B处的放大结构示意图；

图8为图2中A处的放大结构示意图；

图9为本发明的压泡驱动装置的立体结构示意图；

图10为本发明的纸盒固定模与固定模升降驱动装置的立体结构示意图；

图11为本发明的压泡底座与底座升降驱动装置的立体结构示意图；

图12为本发明的纸盒压泡处理装置处于其中一种工作状态时的示意图；

图13为本发明的纸盒压泡处理装置处于另一种工作状态时的示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图13所示，本发明提供的一种纸盒自动压泡机，包括机台3、设置于机台3的压泡机构1、设置于压泡机构1的一侧的纸盒上料输送机构31、设置于压泡机构1的另一侧的纸盒卸料输送机构32以及移料机械手2，所述移料机械手2用于将纸盒上料输送机构31所输送的纸盒移送至压泡机构1和经压泡机构压1泡处理后的的纸盒移送至纸盒卸料输送机构32。具体地，所述移料机械手2能够同时用于将纸盒上料输送机构31所输送的纸盒移送至压泡机构1 和经压泡机构压1泡处理后的的纸盒移送至纸盒卸料输送机构32。

在实际应用中，纸盒上料输送机构31将外界的纸盒输送至压泡机构1的一侧，移料机械手2将纸盒上料输送机构31所输送的纸盒移送至压泡机构1以进行压泡处理，与此同时，移料机械手2也将压泡机构1所完成压泡处理的纸盒移送至纸盒卸料输送机构32以进行卸料。本发明的结构简单紧凑，整个过程自动化运行程度高，无需人工操作上料和卸料，由此克服了传统全人工操作所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定、安全保障低和生产成本高等问题。

具体地，所述纸盒上料输送机构31和纸盒卸料输送机构32均为现有的输送带机构。

在本技术方案中，参见图1、图3至图5，所述移料机械手2包括分别设置于纸盒上料输送机构31、压泡机构1和纸盒卸料输送机构32的两侧的支架21，分别设置于两个支架21的两个上料夹持组件22和分别设置于两个支架21两个卸料夹持组件23，两个支架21 均滑动设置有第一移动块24及用于驱动第一移动块24移动的第一移动驱动装置25，所述上料夹持组件22和卸料夹持组件23间隔设置于第一移动块24；两个上料夹持组件22用于夹持纸盒上料输送机构 31所输送的纸盒，两个卸料夹持组件23用于夹持经过压泡机构1压泡处理后的纸盒。具体地，所述第一移动驱动装置25包括转动绕设于支架21的第一传动带251、设置于移动块并用于夹持第一传动带 251的第一夹持件(图中未标示)以及用于驱动第一传动带251移动的第一驱动组件252。具体地，所述第一驱动组件252包括转动设置于支架21的第一主动带轮、转动设置于支架21的第二主动带轮以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动电机，所述第一传动带251绕设于第一主动带轮与第二主动带轮。

在实际应用中，第一移动驱动装置25驱动第一移动块24朝靠近纸盒上料输送机构31的方向移动，由此带动上料夹持组件22移动至纸盒上料输送机构31的取料位置，第一移动块24移动的同时，也带动卸料夹持组件23移动至压泡机构1；此时，两个对称设置的上料夹持组件22便对纸盒上料输送机所输送的纸盒的两侧进行夹持，两个对称设置的卸料夹持组件23便夹持位于压泡机构1的纸盒的两侧，然后第一移动驱动装置25驱动第一移动块24朝纸盒卸料输送机构 32的方向移动，由此带动上料夹持组件22移动至压泡机构1并将其所夹持的纸盒放置于压泡机构1的加工位置，使压泡机构1对纸盒进行压泡处理，第一移动块24移动的同时，也带动卸料夹持组件23移动至纸盒卸料输送机构32并将其所夹持的纸盒放置在纸盒卸料输送机构32，使纸盒卸料输送机构32对纸盒进行卸料。本发明通过驱动两个对称设置的上料夹持组件22和两个对称设置的卸料夹持组同时前后移动，以实现纸盒的自动化上料和卸料，并且纸盒的上料和卸料是同时进行的，大大地提高纸盒的上料及卸料效率，由此克服了传统全人工上料所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定和生产成本高等问题。

具体地，参见图5，所述第一移动驱动装置25包括转动绕设于支架21的第一传动带251、设置于第一移动块24并用于夹持第一传动带251的第一夹持件以及用于驱动第一传动带251移动的第一驱动组件252。

在本技术方案中，参见图2，所述压泡机构1的数量为两个，所述纸盒上料输送机构31位于其中一个压泡机构1靠近上料夹持组件 22的一侧，所述纸盒卸料输送机构32位于另外一个压泡机构1靠近卸料夹持组件23的一侧；参见图4至图6，所述上料夹持组件22包括与第一移动块24连接的第一固定座221、设置于第一固定座221 的第一夹料装置222和设置于第一固定座221的第二夹料装置223，所述卸料夹持组件23包括与第一移动块24连接的第二固定座231、设置于第二固定座231的第三夹料装置232和设置于第二固定座231 的第四夹料装置233。作为优选的，参见图7，所述第一夹料装置222 包括活动设置于第一固定座221的夹料块2221、用于驱动夹料块2221 升降的升降驱动件2222和用于驱动夹料块2221水平移动的移动驱动件2223，所述夹料块2221的水平移动的方向与第一移动块24的移动方向垂直。具体地，升降驱动件2222和移动驱动件2223均为驱动气缸。移动驱动件2223驱动夹料块2221移动，是用于使两个支架 21上的两个夹料块2221相互靠近或者远离，进而实现对纸盒的夹紧与释放；升降驱动件2222驱动夹料块2221升降，用以带动纸盒的升降，以便于纸盒的移送。具体地，第二夹料装置223的结构、第三夹料装置232的结构和第四夹料装置233的结构与第一夹料装置222的结构都是相同的。

在实际应用中，上料夹持组件22和卸料夹持组件23均分别采用两个夹料装置，以实现两个纸盒的同时上料及卸料，由此可以满足本压泡机可以采用两个压泡机构1同时对纸盒进行压泡处理，由此大大地提高纸盒的生产效率。

在本技术方案中，参见图6，所述第一夹料装置222固定设置于第一固定座221，所述第二夹料装置223滑动设置于第一夹料装置 222，所述第一固定座221设置有用于驱动第二夹料装置223靠近或者远离第一夹料装置222的第二移动驱动装置。具体地，所述第二移动驱动装置包括滑动设置于第一固定座221上的滑动座2241、转动绕设于第一固定座221的第二传动带2242、设置于滑动座2241并用于夹持第二传动带2242的第二夹持件2243以及用于驱动第二传动带 2242移动的第二驱动组件2244，所述第二夹料装置223与滑动座2241连接。

在实际应用中，第二移动驱动装置驱动可以驱动第二夹料装置223靠近或者远离第一夹料装置222，由此使第一夹料装置222和第二夹料装置223之间的间距实现可变的。在纸盒卸料输送机构32对多个纸盒并排输送时，当上料夹持组件22在进行夹料的时，第二移动驱动装置便驱动第二夹料装置223靠近第一夹料装置222移动，以使第一夹料装置222和第二夹料装置223之间的间距等于两个紧贴着的纸盒的中心位置之间的间距，由此使两个第一夹料装置222和两个第二夹料装置223能够分别夹持位于纸盒卸料输送机构32上的最前面的两个纸盒；在上料夹持组件22夹持两个纸盒后往两个压泡机构 1的加工位置移动的过程中，第二移动驱动装置便驱动第二夹料装置 223远离第一夹料装置222移动，以使第一夹料装置222和第二夹料装置223之间的间距等于两个压泡机构1之间的间距，以便于两个纸盒能够准确地被释放在对应的两个压泡机构1上。该结构的设计简单巧妙，大大地提高了本发明的使用灵活性和提高了纸盒的生产效率。具体地，所述第三夹料装置232固定设置于第二固定座231，所述第四夹料装置233滑动设置于第三夹料装置232，所述第二固定座231设置有用于驱动第四夹料装置233靠近或者远离第三夹料装置232的第三移动驱动装置(图中未标示)。其工作原理与前述的一样，在这里不再赘述。第三移动驱动装置的结构与第二移动驱动装置的结构是相同的。

在本技术方案中，参见图2、图8、图10和图11，所述压泡机构1包括活动设置于机台3并用于承载移料机械手2所输送的纸盒的压泡底座14、用于驱动压泡底座14升降的底座升降驱动装置141、活动设置于压泡底座14正上方的纸盒固定模15、用于驱动纸盒固定模15升降的固定模升降驱动装置151和用于对压泡底座14所承载的纸盒的各个侧面进行压泡处理的纸盒压泡处理装置11。具体地，纸盒固定模15的形状和尺寸与纸盒的内壁形状和尺寸是相配合的。

在实际应用中，在上料时，底座升降驱动装置141驱动压泡底座14上升至预设的位置，移料机械手2夹持纸盒卸料输送机构32所输送的纸盒移送至压泡底座14，接着固定模升降驱动装置151驱动纸盒固定模15下降，是纸盒固定模15进入纸盒的内腔并将纸盒压持于压泡底座14上，此时，纸盒固定模15的各个外壁与纸盒的各个内壁抵触；然后，底座升降驱动装置141驱动纸盒固定模15和固定模升降驱动装置151驱动压泡底座14同时下降，以带动纸盒下降进入纸盒压泡处理装置11，以对纸盒压泡处理装置11对纸盒的各个侧面进行压泡处理。

在本技术方案中，参见图8，所述纸盒压泡处理装置11包括分别活动设置于压泡底座14的四侧的四块侧面压泡板111、用于驱动四块侧面压泡板111同时靠近或者远离压泡底座14的压泡板移动驱动装置12以及用于驱动侧面压泡板111对压泡底座14所承载的纸盒的侧面进行压泡的压泡驱动装置13。

在实际应用中，当纸盒被纸盒固定模15和压泡底座14移送至压泡位置时，压泡板移动驱动装置12驱动四块侧面压泡板111同时靠近压泡底座14所承载的纸盒，直至四块侧面压泡板111分别移动至预设的压泡位置；每块侧面压泡板111对应与一个压泡驱动装置13驱动连接，当侧面压泡板111移动至预设的压泡位置后，压泡驱动装置13驱动侧面压泡板111与纸盒的侧面抵触，并将纸盒的侧面压持于纸盒固定模15的侧面上，以进行压泡处理。

在本技术方案中，参见图8，所述压泡板移动驱动装置12包括分别滑动设置于压泡底座14的四侧的四个移动座121及用于驱动移动座121靠近或者远离承压泡底座14的第一驱动装置122，四块所述侧面压泡板111滑动设置于移动座121，所述侧面压泡板111侧面压泡板111的移动方向与移动座121的移动方向相互垂直，所述移动驱动装置还包括用于驱动四块侧面压泡板111同时移动的压泡板联动驱动装置123，所述四块侧面压泡板111分别用于抵触压泡底座14 所承载的纸盒的四个侧面。

具体地，四块侧面压泡板11围绕压泡底座14所承载的纸盒呈矩形分布设置，每块侧面压泡板11的侧边与相邻的一块侧面压泡板11 的压泡面设有一预先设定的压泡间距，以防止四块侧面压泡板11在对纸盒进行压泡时发生碰撞干涉。

在实际应用中，第一驱动装置122驱动滑动座121靠近承载底座 1，滑动座121的移动带动侧面压泡板11移动，直至侧面压泡板11 移动至预设的压泡位置；在侧面压泡板11移动的过程中，压泡板联动驱动装置123便驱动四块侧面压泡板11同时横向移动，以使每块侧面压泡板11的侧边与相邻的一块侧面压泡板11的压泡面始终保持有压泡间距。如图12和图13所示，第一驱动装置122可以根据纸盒的不同尺寸，而驱动侧面压泡板11移动至不同的压泡位置，同时，在压泡板联动驱动装置123的驱动作用下，可以使四块侧面压泡板 11相互之间保持有压泡间距，从而确保四块侧面压泡板11可以对任何尺寸的纸盒都能实现压泡。该移动驱动装置12的结构设计简单巧妙，运行稳定，可以使得本发明能够适用于各种不同尺寸的纸盒，省去了传统的调模步骤，大大地提高纸盒的压泡效率。

在本技术方案中，参见图8和图9，所述压泡板联动驱动装置123 包括分别设置于四个移动座121的四根联动调整导杆1231和四个与联动调整导杆1231配合的轴套连接件1232，所述联动调整导杆1231 的轴线方向与侧面压泡板111的移动方向平行设置；每块侧面压泡板 111的同一端对应设置有一个轴套连接件1232，所述轴套连接件1232 的一端与侧面压泡板111连接，轴套连接件1232的另一端与相邻并靠近轴套连接件1232一侧的侧面压泡板111的联动调整导杆1231滑动连接。

在实际应用中，移动座121的移动变带动联动调整导杆1231移动，由于相邻的两块侧面压泡板111是相互垂直设置的，由此，在其中一根联动调整导杆1231移动时，联动调整导杆1231便会通过轴套连接件1232推动相邻的一块侧面压泡板111相对移动座121横向移动，在轴套连接件1232的连接作用下，一块侧面压泡板111的压泡面与相邻一块的侧面压泡板111的侧边始终保持有一段压泡间距；在四根联动调整导杆1231和四个轴套连接件1232的配合作用下，使四块侧面压泡板111在靠近压泡底座14移动的同时，相邻两块侧面压泡板111均能够保持有一段压泡间距，进而保证了本发明的压泡质量。该结构的设计简单紧凑，使侧面压泡板111移动精准度高，有利于提高本发明的压泡效率和压泡质量。

在本技术方案中，参见图9，所述压泡驱动装置13包括滑动设置于移动座121的第二移动块131及用于驱动第二移动块131靠近或者远离压泡底座14的第二驱动装置132，所述侧面压泡板111滑动设置于第二移动块131，所述侧面压泡板111的移动方向与第二移动块131的移动方向相互垂直；所述第二驱动装置132包括设置于第二移动块131上的第一驱动气缸1321和固定设置于移动座121的第二驱动气缸322，所述第一驱动气缸1321和第二驱动气缸322相对设置，所述第一驱动气缸1321的缸体与第二移动块131连接，所述第二驱动气缸322的缸体与移动座121连接，所述第一驱动气缸1321 的活塞杆与第二驱动气缸322的活塞杆连接。

在实际应用中，第一驱动气缸1321为定位气缸，用于驱动第二移动块131靠近压泡底座14移动，第二移动块131的移动带动侧面压泡板111移动，以使侧面压泡板111与压泡底座14所承载的纸盒的侧面抵触，此时四个侧面压泡板111分别同时与纸盒的四个侧面抵触，以对纸盒进行预定位；第二驱动气缸322为压泡气缸，纸盒预定位后，第二驱动气缸322驱动第一驱动气缸1321继续靠近压泡底座 14移动，以带动侧面压泡板111对纸盒的侧面进行压泡处理。具体地，第一驱动气缸1321也可以为压泡气缸，第二驱动气缸322也可以为定位气缸，两者可以调换使用。

本发明还提供一种纸盒压泡的快速上料及卸料的方法，包括前述的纸盒上料输送机构31、纸盒卸料输送机构32、上料夹持组件22、卸料夹持组件23和两个压泡机构1；其步骤如下：

(1)、纸盒上料输送机构31将外界的待压泡处理的多个纸盒输送至上料夹持组件22；

(2)、上料夹持组件22夹持纸盒上料输送机构31输送的前两个纸盒，与此同时，卸料夹持组件23夹持分别由两个压泡机构1所完成压泡处理的两个纸盒；

(3)、上料夹持组件22夹持两个纸盒从纸盒上料输送机构31分别移送至两个压泡机构1内，与此同时，卸料夹持组件23夹持两个纸盒从压泡机构1分别移送至纸盒卸料输送机构32；

(4)两个压泡机构1在对纸盒进行压泡处理的过程中，上料夹持组件22从压泡机构1返回至纸盒上料输送机构31继续夹取纸盒，与此同时，卸料夹持组件23从纸盒卸料输送机构32返回至压泡机构 1继续夹取纸盒。

该方法是采用上料夹持组件22对两个纸盒进行上料的同时，也采用卸料夹持组件23对两个纸盒进行卸料，以实现纸盒的上料动作和卸料动作同步进行，由此实现纸盒的快速上料及卸料，并且上料夹持组件22和卸料夹持组件23的每一趟动作均能对两个纸盒进行上料及卸料，由此大大地提高纸盒的压泡效率。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒自动压泡机，其特征在于：包括机台、设置于机台的压泡机构、设置于压泡机构的一侧的纸盒上料输送机构、设置于压泡机构的另一侧的纸盒卸料输送机构以及移料机械手，所述移料机械手用于将纸盒上料输送机构所输送的纸盒移送至压泡机构和将经压泡机构压泡处理后的纸盒移送至纸盒卸料输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述移料机械手包括分别设置于纸盒上料输送机构、压泡机构和纸盒卸料输送机构的两侧的支架，分别设置于两个支架的两个上料夹持组件和分别设置于两个支架两个卸料夹持组件，两个支架均滑动设置有第一移动块及用于驱动第一移动块移动的第一移动驱动装置，所述上料夹持组件和卸料夹持组件间隔设置于第一移动块；两个上料夹持组件用于夹持纸盒上料输送机构所输送的纸盒，两个卸料夹持组件用于夹持经过压泡机构压泡处理后的纸盒。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡机构的数量为两个，所述纸盒上料输送机构位于其中一个压泡机构靠近上料夹持组件的一侧，所述纸盒卸料输送机构位于另外一个压泡机构靠近卸料夹持组件的一侧；所述上料夹持组件包括与第一移动块连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一夹料装置和设置于第一固定座的第二夹料装置，所述卸料夹持组件包括与第一移动块连接的第二固定座、设置于第二固定座的第三夹料装置和设置于第二固定座的第四夹料装置。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述第一夹料装置固定设置于第一固定座，所述第二夹料装置滑动设置于第一夹料装置，所述第一固定座设置有用于驱动第二夹料装置靠近或者远离第一夹料装置的第二移动驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡机构包括活动设置于机台并用于承载移料机械手所输送的纸盒的压泡底座、用于驱动压泡底座升降的底座升降驱动装置、活动设置于压泡底座正上方的纸盒固定模、用于驱动纸盒固定模升降的固定模升降驱动装置和用于对压泡底座所承载的纸盒的各个侧面进行压泡处理的纸盒压泡处理装置。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述纸盒压泡处理装置包括分别活动设置于压泡底座的四侧的四块侧面压泡板、用于驱动四块侧面压泡板同时靠近或者远离压泡底座的压泡板移动驱动装置以及用于驱动侧面压泡板对压泡底座所承载的纸盒的侧面进行压泡的压泡驱动装置，所述四块侧面压泡板分别用于抵触压泡底座所承载的纸盒的四个侧面。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡板移动驱动装置包括分别滑动设置于压泡底座的四侧的四个滑动座及用于驱动滑动座靠近或者远离承压泡底座的第一驱动装置，四块所述侧面压泡板滑动设置于滑动座，所述侧面压泡板侧面压泡板的移动方向与滑动座的移动方向相互垂直，所述移动驱动装置还包括用于驱动四块侧面压泡板同时移动的压泡板联动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡板联动驱动装置包括分别设置于四个滑动座的四根联动调整导杆和四个与联动调整导杆配合的轴套连接件，所述联动调整导杆的轴线方向与侧面压泡板的移动方向平行设置；每块侧面压泡板的同一端对应设置有一个轴套连接件，所述轴套连接件的一端与侧面压泡板连接，轴套连接件的另一端与相邻并靠近轴套连接件一侧的侧面压泡板的联动调整导杆滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种纸盒自动压泡机，其特征在于：所述压泡驱动装置包括滑动设置于滑动座的第二移动块及用于驱动第二移动块靠近或者远离压泡底座的第二驱动装置，所述侧面压泡板滑动设置于第二移动块，所述侧面压泡板的移动方向与第二移动块的移动方向相互垂直；所述第二驱动装置包括设置于第二移动块上的第一驱动气缸和固定设置于滑动座的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置，所述第一驱动气缸的缸体与第二移动块连接，所述第二驱动气缸的缸体与滑动座连接，所述第一驱动气缸的输出轴与第二驱动气缸的输出轴连接。

10.一种纸盒压泡的快速上料及卸料的方法，其特征在于：包括纸盒上料输送机构、纸盒卸料输送机构、上料夹持组件、卸料夹持组件和两个压泡机构；其步骤如下：

(1)、纸盒上料输送机构将外界的待压泡处理的多个纸盒输送至上料夹持组件；

(2)、上料夹持组件夹持纸盒上料输送机构输送的前两个纸盒，与此同时，卸料夹持组件夹持分别由两个压泡机构所完成压泡处理的两个纸盒；

(3)、上料夹持组件夹持两个纸盒从纸盒上料输送机构分别移送至两个压泡机构内，与此同时，卸料夹持组件夹持两个纸盒从压泡机构分别移送至纸盒卸料输送机构；

(4)两个压泡机构在对纸盒进行压泡处理的过程中，上料夹持组件从压泡机构返回至纸盒上料输送机构继续夹取纸盒，与此同时，卸料夹持组件从纸盒卸料输送机构返回至压泡机构继续夹取纸盒。